JPH0581958B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0581958B2 JPH0581958B2 JP2260799A JP26079990A JPH0581958B2 JP H0581958 B2 JPH0581958 B2 JP H0581958B2 JP 2260799 A JP2260799 A JP 2260799A JP 26079990 A JP26079990 A JP 26079990A JP H0581958 B2 JPH0581958 B2 JP H0581958B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- plate
- support plate
- receiving plate
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機の商品払出装置に関する。
従来の技術
従来の自動販売機の商品払出装置として、一対
のチエーンを回動させて、そのチエーン間に取付
けられている棚上の商品を順番に払い出すチエー
ンエレベータ式のものがある。
のチエーンを回動させて、そのチエーン間に取付
けられている棚上の商品を順番に払い出すチエー
ンエレベータ式のものがある。
また、実開昭53−148696号公報には第８図に示
すように収納ストツカ内に出退が自在の第１，
第２の搬出板1，2を設け、積み上げられてい
る商品1，2…の内で第１の搬出板1は収納
ストツカ内に突出した状態で最下端の商品1
を反対側の側壁に押し付けて最下端の商品1
とその上に積み上げられている全ての商品2，
3の荷重を支持している。商品1を払い出す際
には図面左側を収納ストツカに示すように第２
の搬出板2が突出して下から二番目の商品2を
反対側の側壁に押し付けて商品2とその上に
積み上げられている全ての商品3，4，…の荷
重を支持した状態で、第１の搬出板1を後退さ
せて商品1を払い出し、払い出しが完了すると
再び第１の搬出板1を突出させてから第２の搬
出板2を後退させて、商品2，3，4…を降
下させている。
すように収納ストツカ内に出退が自在の第１，
第２の搬出板1，2を設け、積み上げられてい
る商品1，2…の内で第１の搬出板1は収納
ストツカ内に突出した状態で最下端の商品1
を反対側の側壁に押し付けて最下端の商品1
とその上に積み上げられている全ての商品2，
3の荷重を支持している。商品1を払い出す際
には図面左側を収納ストツカに示すように第２
の搬出板2が突出して下から二番目の商品2を
反対側の側壁に押し付けて商品2とその上に
積み上げられている全ての商品3，4，…の荷
重を支持した状態で、第１の搬出板1を後退さ
せて商品1を払い出し、払い出しが完了すると
再び第１の搬出板1を突出させてから第２の搬
出板2を後退させて、商品2，3，4…を降
下させている。
発明が解決しようとする課題
商品の払い出し過程でない非払い出し状態で
は、第８図の右側の収納ストツカに見られるよ
うに最下端の商品1を反対側の側壁に押し付
けた状態で、その上に積み上げられている全ての
商品の荷重を支持しているため、商品一つ当りの
重さがある程度重くなつた場合には、第１の搬出
版1と商品との当接個所に非常に大きな力が作
用して商品の破損が発生するため、重い商品を取
り扱う場合には、従来では商品の積上げ高さを低
くして商品の収容数を少ない状態で運転しなけれ
ばならないと言う問題がある。
は、第８図の右側の収納ストツカに見られるよ
うに最下端の商品1を反対側の側壁に押し付
けた状態で、その上に積み上げられている全ての
商品の荷重を支持しているため、商品一つ当りの
重さがある程度重くなつた場合には、第１の搬出
版1と商品との当接個所に非常に大きな力が作
用して商品の破損が発生するため、重い商品を取
り扱う場合には、従来では商品の積上げ高さを低
くして商品の収容数を少ない状態で運転しなけれ
ばならないと言う問題がある。
本発明は重い商品であつても積上げ高さを低く
して収容数を減らすようなことをせずとも商品を
損傷させることなく取り扱うことができる商品払
出装置を提供することを目的とする。
して収容数を減らすようなことをせずとも商品を
損傷させることなく取り扱うことができる商品払
出装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明の商品払出装置は、商品収納経路６に対
して一端が下方へ回動できるように基端部が枢支
された商品受け板１７を設け、商品受け板１７の
下方位置で商品受け板１７の前記一端の下方への
回動を規制する商品支持板１５を設け、商品受け
板１７の上方位置に一端が枢支され他端が前記商
品受け板１７の上に積み上げられた商品群の側に
押し出されて商品群の下から２番目の商品の側方
に当接して降下を規制する商品押え板２４を設
け、前記商品群の側方に配置され下端に前記商品
支持板１５が固定された駆動軸１１を設け、駆動
軸１１の前記商品押え板２４に対向する個所に固
定され商品押え板２４の前記他端を前記商品の側
に押し出す商品挟持カム２６を設け、前記駆動軸
１１を回転駆動して、商品挟持カム２６を介して
商品押え板２４を商品群の側に押し出して商品群
の下から２番目の商品を前記商品収納路６の内壁
とで挟持した後、商品支持板１５が回動すること
により商品支持板１５と商品受け板１７の係合が
外れて商品受け板１７の前記一端が下方に回動し
て商品群のうちの最下端の商品を払い出し、さら
に駆動軸１１が回動することにより商品支持板１
５が商品受け板１７に係合して商品受け板１７が
初期姿勢に復帰し、商品挟持カム２６によつて商
品の側に押し出されていた商品押え板２４が初期
姿勢に復帰するように構成したことを特徴とす
る。
して一端が下方へ回動できるように基端部が枢支
された商品受け板１７を設け、商品受け板１７の
下方位置で商品受け板１７の前記一端の下方への
回動を規制する商品支持板１５を設け、商品受け
板１７の上方位置に一端が枢支され他端が前記商
品受け板１７の上に積み上げられた商品群の側に
押し出されて商品群の下から２番目の商品の側方
に当接して降下を規制する商品押え板２４を設
け、前記商品群の側方に配置され下端に前記商品
支持板１５が固定された駆動軸１１を設け、駆動
軸１１の前記商品押え板２４に対向する個所に固
定され商品押え板２４の前記他端を前記商品の側
に押し出す商品挟持カム２６を設け、前記駆動軸
１１を回転駆動して、商品挟持カム２６を介して
商品押え板２４を商品群の側に押し出して商品群
の下から２番目の商品を前記商品収納路６の内壁
とで挟持した後、商品支持板１５が回動すること
により商品支持板１５と商品受け板１７の係合が
外れて商品受け板１７の前記一端が下方に回動し
て商品群のうちの最下端の商品を払い出し、さら
に駆動軸１１が回動することにより商品支持板１
５が商品受け板１７に係合して商品受け板１７が
初期姿勢に復帰し、商品挟持カム２６によつて商
品の側に押し出されていた商品押え板２４が初期
姿勢に復帰するように構成したことを特徴とす
る。
作 用
この構成によると、商品の払い出し過程でない
非払い出し状態では、最下端の商品は商品受け板
１７を介して商品支持板１５によつて商品の底面
が支持される。したがつて、商品と商品受け板１
７との当接面積を容易に大きくすることができ、
積み上げられている商品の全荷重を広い面で受け
ることによつて荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。
非払い出し状態では、最下端の商品は商品受け板
１７を介して商品支持板１５によつて商品の底面
が支持される。したがつて、商品と商品受け板１
７との当接面積を容易に大きくすることができ、
積み上げられている商品の全荷重を広い面で受け
ることによつて荷重の集中による商品の損傷を回
避できる。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図〜第７図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
１は販売機本体、２は前扉、３は販売機本体１
の内の受棚４の上に配設された４つのストツカで
あつて、２つのコの字枠５と、該コの字枠５の中
央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、計４
つの商品収納経路６を形成する断面長方形の仕切
枠７と、コの字枠５の両側壁に固着された断面Ｌ
字形の内壁８と、両コの字枠５の上端に固着され
た上端枠９と、両コの字枠５の下端に固着された
下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に挿
入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の
軸受１２に回転自在に支持された駆動軸、１３，
１４は仕切枠７の下端部と中央部に設けられた商
品払出装置で、次のものから構成されている。
の内の受棚４の上に配設された４つのストツカで
あつて、２つのコの字枠５と、該コの字枠５の中
央に配設されて各コの字枠５内に２つづつ、計４
つの商品収納経路６を形成する断面長方形の仕切
枠７と、コの字枠５の両側壁に固着された断面Ｌ
字形の内壁８と、両コの字枠５の上端に固着され
た上端枠９と、両コの字枠５の下端に固着された
下端枠１０とを有する。１１は各仕切枠７内に挿
入されると共に上下端が上端枠９と下端枠１０の
軸受１２に回転自在に支持された駆動軸、１３，
１４は仕切枠７の下端部と中央部に設けられた商
品払出装置で、次のものから構成されている。
１５は半円板状の商品支持板で、円弧の中心に
設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共
にピン止めされている。またこの商品支持板１５
は非払い出し状態では第４図および第７図ｂに示
すごとく仕切枠７の穴を通つて両商品収納経路６
内に突出している。１６は両端が商品支持板１５
の直上において仕切枠７に支持された一対の支
軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸１６に回動
自在に外嵌すると共に先端部で商品支持板１５の
上に載置された商品受け板で、この各受け板１７
の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を
充填した商品１８が積み重ねられている。１９は
仕切枠７内の商品受け板１７の直上箇所において
上下平行に配設されると共に両端が仕切枠７にビ
ス止めされた一対の水平板、２０は両水平板１９
間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であつて、垂直線に沿つて
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴
２１を穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の
両水平板１９および両垂直板２０で囲まれた箇所
に形成された窓、２３は両端が互いに対向する両
垂直板２１の適当な穴２１に挿通された一対の支
持ピン、２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動
自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位
置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商
品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と
同一間隔で形成された複数（この実施例では３
つ）の貫通穴、２６は商品押え板２４の下端折曲
部に対向して設けられた扇形の商品挟持カムで、
その基部に設けたボス部２６Ａは駆動軸１１に外
嵌すると共に適当な貫通穴２５に挿通されたピン
２７によつて駆動軸１１に固着されている。２８
は両端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴
２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁
折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２
８および前記各支持ピン２３に外嵌する一対の第
１窓塞ぎ板、３０は仕切枠７の正面壁の両水平板
１９間に形成された操作穴３１を塞ぐ操作穴塞ぎ
板である。３２は上端枠９内に配設された駆動モ
ータで、駆動軸１１を矢印Ａ方向へ180°ごとに間
欠回転させられるものである。３３はコの字枠５
の両側壁前方において上下端が上端枠９と下端枠
１０とに支持された垂直軸、３４は基端穴部が垂
直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポート板で
あつて、その先端折曲部はばね（図示せず）によ
り商品収納経路６内の商品１８に当接させられて
いる。ここで商品払出装置１３，１４を上下一対
設けた理由は、下だけであると、この下の商品払
出装置１４に全商品１８の重量が加わつて、商品
の払い出しをスムーズにおこなうことが困難とな
り、大きな駆動力を必要とするからである。
設けたボス部１５Ａは駆動軸１１に外嵌すると共
にピン止めされている。またこの商品支持板１５
は非払い出し状態では第４図および第７図ｂに示
すごとく仕切枠７の穴を通つて両商品収納経路６
内に突出している。１６は両端が商品支持板１５
の直上において仕切枠７に支持された一対の支
軸、１７は基端部の貫通穴が該各支軸１６に回動
自在に外嵌すると共に先端部で商品支持板１５の
上に載置された商品受け板で、この各受け板１７
の上には紙と合成樹脂とからなる容器に内容物を
充填した商品１８が積み重ねられている。１９は
仕切枠７内の商品受け板１７の直上箇所において
上下平行に配設されると共に両端が仕切枠７にビ
ス止めされた一対の水平板、２０は両水平板１９
間において両端が両水平板１９に固着された一対
づつ、計４枚の垂直板であつて、垂直線に沿つて
適当間隔ごとに複数（この実施例では４つ）の穴
２１を穿設してある。２２は仕切枠７の両側壁の
両水平板１９および両垂直板２０で囲まれた箇所
に形成された窓、２３は両端が互いに対向する両
垂直板２１の適当な穴２１に挿通された一対の支
持ピン、２４は上端穴部が各支持ピン２３に回動
自在に外嵌すると共に下端折曲部が窓２２内に位
置させられた商品押え板、２５は駆動軸１１の商
品押え板対向箇所に前記垂直板２０の各穴２１と
同一間隔で形成された複数（この実施例では３
つ）の貫通穴、２６は商品押え板２４の下端折曲
部に対向して設けられた扇形の商品挟持カムで、
その基部に設けたボス部２６Ａは駆動軸１１に外
嵌すると共に適当な貫通穴２５に挿通されたピン
２７によつて駆動軸１１に固着されている。２８
は両端が互いに対向する両垂直板２０の上端の穴
２１に挿通された一対の連結ピン、２９は両側縁
折曲部の上下に形成された穴が上記各連結ピン２
８および前記各支持ピン２３に外嵌する一対の第
１窓塞ぎ板、３０は仕切枠７の正面壁の両水平板
１９間に形成された操作穴３１を塞ぐ操作穴塞ぎ
板である。３２は上端枠９内に配設された駆動モ
ータで、駆動軸１１を矢印Ａ方向へ180°ごとに間
欠回転させられるものである。３３はコの字枠５
の両側壁前方において上下端が上端枠９と下端枠
１０とに支持された垂直軸、３４は基端穴部が垂
直軸３３に回動自在に外嵌する商品サポート板で
あつて、その先端折曲部はばね（図示せず）によ
り商品収納経路６内の商品１８に当接させられて
いる。ここで商品払出装置１３，１４を上下一対
設けた理由は、下だけであると、この下の商品払
出装置１４に全商品１８の重量が加わつて、商品
の払い出しをスムーズにおこなうことが困難とな
り、大きな駆動力を必要とするからである。
上記構成に基づいて商品１８の払い出し手順を
説明する。
説明する。
まず第３図および第４図に示す非払い出し状態
において、コインを投入口に入れ、所定の商品選
別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が
矢印Ａ方向へ回転させられる。すると、第４図の
イ位置の商品挟持カム２６も同方向へ回転させら
れて第３図左側の商品押え板２４に当たつてい
き、カム２６がロ位置にきたときには、商品押え
板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点として
外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の
側面に押し付けられる。したがつて、下から２番
目の商品１８は商品押え板２４の下端折曲部と内
壁８とで挟持される。また商品支持板１５も駆動
軸１１と一体回転し、第６図ａ，ｂに示すごとく
90°回転したときには、第６図左側の商品受け板
１７の下から逃げ、第６図左側の商品受け板１７
は支軸１６を支点として下方へ回動し、一番下の
商品１８が払い出される。
において、コインを投入口に入れ、所定の商品選
別ボタンを押すと、その指令信号により選別され
た駆動モータ３２が作動させられ、駆動軸１１が
矢印Ａ方向へ回転させられる。すると、第４図の
イ位置の商品挟持カム２６も同方向へ回転させら
れて第３図左側の商品押え板２４に当たつてい
き、カム２６がロ位置にきたときには、商品押え
板２４の下端折曲部が支持ピン２３を支点として
外方へ突出させられ、下から２番目の商品１８の
側面に押し付けられる。したがつて、下から２番
目の商品１８は商品押え板２４の下端折曲部と内
壁８とで挟持される。また商品支持板１５も駆動
軸１１と一体回転し、第６図ａ，ｂに示すごとく
90°回転したときには、第６図左側の商品受け板
１７の下から逃げ、第６図左側の商品受け板１７
は支軸１６を支点として下方へ回動し、一番下の
商品１８が払い出される。
下側の商品払出装置１４から払い出された商品
１８はシユート３５に案内されて商品取出口３６
に払い出される。また上側の商品払出装置１３か
ら払い出された商品１８は下側の商品払出装置１
４に支持されている積み重ね状態の商品１８の上
に落とされる。駆動軸１１が90°を越えてさらに
回転していくと、下方へ回動していた第６図左側
の商品受け板１７が再び商品支持板１５により支
持されはじめて水平状態に復帰し、またカム２６
が第６図左側の商品押え板２４から離れはじめ
て、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およ
びその上に積み重ねられている商品１８が商品受
け板１７の上に落ちる。次に駆動軸１１が180°回
転すると、すなわちカム２６が第７図ｂに示すご
とくハ位置にくると、駆動モータ３２の作動が停
止して商品払出装置１３，１４は非払い出し状態
となる。次に再びコインを投入口に入れ、商品選
別ボタンを押すと、前記の場合と同様、駆動モー
タ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ180°回転
させられ、第７図右側の商品１８が払い出され
る。
１８はシユート３５に案内されて商品取出口３６
に払い出される。また上側の商品払出装置１３か
ら払い出された商品１８は下側の商品払出装置１
４に支持されている積み重ね状態の商品１８の上
に落とされる。駆動軸１１が90°を越えてさらに
回転していくと、下方へ回動していた第６図左側
の商品受け板１７が再び商品支持板１５により支
持されはじめて水平状態に復帰し、またカム２６
が第６図左側の商品押え板２４から離れはじめ
て、この第６図左側の商品押え板２４の下端折曲
部が窓２２内に戻り、挟持していた商品１８およ
びその上に積み重ねられている商品１８が商品受
け板１７の上に落ちる。次に駆動軸１１が180°回
転すると、すなわちカム２６が第７図ｂに示すご
とくハ位置にくると、駆動モータ３２の作動が停
止して商品払出装置１３，１４は非払い出し状態
となる。次に再びコインを投入口に入れ、商品選
別ボタンを押すと、前記の場合と同様、駆動モー
タ３２により駆動軸１１が矢印Ａ方向へ180°回転
させられ、第７図右側の商品１８が払い出され
る。
上記の実施例では、比較的小さな商品１８を取
り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商
品１８を取り扱う場合には、まず操作穴塞ぎ板３
０をビスを外して取り出し、次に支持ピン２３お
よび連結ピン２８を抜いて第１窓塞ぎ板２９およ
び商品押え板２４を外し、次にその窓塞ぎ板２９
よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず）を窓
２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の
窓塞ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押
え板２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両
垂直板２０の上から２番目の穴２１とに支持ピン
２３を挿入して商品押え板２４を連結し、その下
端折曲部を下から２番目の中程度の商品１８の側
面中央に対向させればよい。
り扱う場合を例に挙げて説明したが、中程度の商
品１８を取り扱う場合には、まず操作穴塞ぎ板３
０をビスを外して取り出し、次に支持ピン２３お
よび連結ピン２８を抜いて第１窓塞ぎ板２９およ
び商品押え板２４を外し、次にその窓塞ぎ板２９
よりも高さの低い別の窓塞ぎ板（図示せず）を窓
２２内に挿入し、その上端穴および両垂直板２０
の上端の穴２１に連結ピン２８を挿入して、別の
窓塞ぎ板により窓２２の上部を塞ぎ、次に商品押
え板２４の上端穴部と別の窓塞ぎ板の下端穴と両
垂直板２０の上から２番目の穴２１とに支持ピン
２３を挿入して商品押え板２４を連結し、その下
端折曲部を下から２番目の中程度の商品１８の側
面中央に対向させればよい。
さらに大きい商品１８を取り扱う場合には、商
品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押
え板２４の高さをさらに上げればよい。
品押え板２４の上端穴部と両垂直板２０の一番上
の穴２１とに支持ピン２３を挿入してこの商品押
え板２４の高さをさらに上げればよい。
発明の効果
以上のように本発明によれば、商品払い出し過
程でない非払い出し状態では、最下端の商品は商
品受け板１７を介して商品支持板１５によつて商
品の底面が支持される構成であるため、商品と商
品受け板１７との当接面積を容易に大きくするこ
とができ、積み上げられている商品の全荷重を広
い範囲で受けることによつて荷重の集中による商
品の損傷を回避できる。したがつて、重い商品で
あつても積上げ高さを低くして収容数を減らすよ
うなことをせずとも商品を損傷させることなく取
り扱うことができるものである。
程でない非払い出し状態では、最下端の商品は商
品受け板１７を介して商品支持板１５によつて商
品の底面が支持される構成であるため、商品と商
品受け板１７との当接面積を容易に大きくするこ
とができ、積み上げられている商品の全荷重を広
い範囲で受けることによつて荷重の集中による商
品の損傷を回避できる。したがつて、重い商品で
あつても積上げ高さを低くして収容数を減らすよ
うなことをせずとも商品を損傷させることなく取
り扱うことができるものである。
さらに、この構成によると商品受け板１７の回
動を商品支持板１５で規制し、商品支持板１５が
直接に商品に接触しない構成であるため、移動す
る商品支持板１５が商品と接触したり、商品を擦
つたりするようなことがなく、商品を確実に保護
できる。
動を商品支持板１５で規制し、商品支持板１５が
直接に商品に接触しない構成であるため、移動す
る商品支持板１５が商品と接触したり、商品を擦
つたりするようなことがなく、商品を確実に保護
できる。
第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第
１図は自動販売機の概略縦断面図、第２図は同機
の概略−横断面図、第３図は払出し装置部分
の縦断面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の−矢視図、第６図ａ，ｂおよ
び第７図ａ，ｂは払出し手順を示す概略縦断面図
および概略横断面図、第８図は従来の商品払出装
置の縦断面図である。 １……販売機本体、３……ストツカ、６……商
品収納経路、１１……駆動軸、１３，１４……商
品払出装置、１５……商品支持体、１７……商品
受け板、２４……商品押え板、２５……貫通穴、
２６……商品挟持カム、２７……ピン、３２……
駆動モータ。
１図は自動販売機の概略縦断面図、第２図は同機
の概略−横断面図、第３図は払出し装置部分
の縦断面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の−矢視図、第６図ａ，ｂおよ
び第７図ａ，ｂは払出し手順を示す概略縦断面図
および概略横断面図、第８図は従来の商品払出装
置の縦断面図である。 １……販売機本体、３……ストツカ、６……商
品収納経路、１１……駆動軸、１３，１４……商
品払出装置、１５……商品支持体、１７……商品
受け板、２４……商品押え板、２５……貫通穴、
２６……商品挟持カム、２７……ピン、３２……
駆動モータ。
Claims (1)
- １ 商品収納経路６に対して一端が下方へ回動で
きるように基端部が枢支された商品受け板１７を
設け、商品受け板１７の下方位置で商品受け板１
７の前記一端の下方への回動を規制する商品支持
板１５を設け、商品受け板１７の上方位置に一端
が枢支され他端が前記商品受け板１７の上に積み
上げられた商品群の側に押し出されて商品群の下
から２番目の商品の側方に当接して降下を規制す
る商品押え板２４を設け、前記商品群の側方に配
置され下端に前記商品支持板１５が固定された駆
動軸１１を設け、駆動軸１１の前記商品押え板２
４に対向する個所に固定され商品押え板２４の前
記他端を前記商品の側に押し出す商品挟持カム２
６を設け、前記駆動軸１１を回転駆動して、商品
挟持カム２６を介して商品押え板２４を商品群の
側に押し出して商品群の下から２番目の商品を前
記商品収納路６の内壁とで挟持した後、商品支持
板１５が回動することにより商品支持板１５と商
品受け板１７の係合が外れて商品受け板１７の前
記一端が下方に回動して商品群のうちの最下端の
商品を払い出し、さらに駆動軸１１が回動するこ
とにより商品支持板１５が商品受け板１７に係合
して商品受け板１７が初期姿勢に復帰し、商品支
持カム２６によつて商品の側に押し出されていた
商品押え板２４が初期姿勢に復帰する自動販売機
の商品払出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26079990A JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26079990A JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13950682A Division JPS5930190A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 自動販売機の商品払出し装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6295606A Division JP2559566B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 自動販売機の商品払出装置 |
| JP6295617A Division JP2721125B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 自動販売機の商品収納室 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03214296A JPH03214296A (ja) | 1991-09-19 |
| JPH0581958B2 true JPH0581958B2 (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=17352908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26079990A Granted JPH03214296A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 自動販売機の商品払出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03214296A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5063757A (en) * | 1989-05-13 | 1991-11-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detergent dispenser for clothes washing machines or the like |
| EP3599837B1 (en) | 2017-03-29 | 2025-06-04 | Mars, Incorporated | Device and method for dispensing product from a flexible package |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4325529Y1 (ja) * | 1965-12-22 | 1968-10-25 | ||
| JPS5315355U (ja) * | 1976-07-21 | 1978-02-08 | ||
| JPS5643901Y2 (ja) * | 1977-04-27 | 1981-10-14 | ||
| JPS5410797U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
| JPS5544351U (ja) * | 1978-09-13 | 1980-03-22 | ||
| JPS5951036B2 (ja) * | 1981-02-18 | 1984-12-12 | サンデン株式会社 | 自動販売機の商品搬出装置 |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP26079990A patent/JPH03214296A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03214296A (ja) | 1991-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4915571A (en) | Device for loading cans, bottles, or the like into a dispensing mechanism | |
| US4574980A (en) | Vending machine dispensing mechanism | |
| EP1439502A2 (en) | Vending machine | |
| JPH0581958B2 (ja) | ||
| JP2559566B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JPH0648552A (ja) | 被搬送物品の反転移載装置 | |
| JPH049360B2 (ja) | ||
| JP4408186B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4263858B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPH0580038B2 (ja) | ||
| JP2749531B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JPS5930188A (ja) | 自動販売機の商品払出し装置 | |
| JP2566743B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JP2622507B2 (ja) | 自動販売機の商品収納方法および商品収納装置 | |
| JP3471294B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JPH08161625A (ja) | 自動販売機の商品収納室 | |
| JPH08315242A (ja) | 物品払出装置 | |
| JP4625599B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2596106Y2 (ja) | 直積み式自動販売機 | |
| JP2926629B2 (ja) | 自動販売機の売切検知装置 | |
| JPH0710446Y2 (ja) | 収納ケース | |
| JPS6324533Y2 (ja) | ||
| JP2001357449A (ja) | 自動販売機 | |
| JPH0642307Y2 (ja) | 商品販売機に於ける商品搬出装置 | |
| JPH10143749A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 |