JPH0512172Y2 - - Google Patents

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JPH0512172Y2
JPH0512172Y2 JP1985059520U JP5952085U JPH0512172Y2 JP H0512172 Y2 JPH0512172 Y2 JP H0512172Y2 JP 1985059520 U JP1985059520 U JP 1985059520U JP 5952085 U JP5952085 U JP 5952085U JP H0512172 Y2 JPH0512172 Y2 JP H0512172Y2
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painting
case
rotation regulating
cylindrical case
guides
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は角筒あるいは円筒状ケース等の被塗装
物を塗装装置まで搬送して良好な塗装処理を可能
とした被塗装物の搬送装置に関する。
〔従来技術〕
従来、例えば配電用変圧器に使用する円筒又は
角筒状のケースを塗装処理する場合、耐食性を向
上させる観点から、一般に下塗り塗装と上塗り塗
装とによる2重塗装処理が採用されている。下塗
り塗装においては、シヨツトブラスト加工、脱脂
液による脱脂処理およびリン酸亜鉛処理等の表面
処理を施してから、ケース内面をスプレー塗装
し、次にケース外面に塗料を流す、所謂流し塗り
塗装を行ない、最後に加熱乾燥を経て下塗り塗装
を行い、つづいて、下塗り塗膜の表面に静電塗装
等の上塗りを施してケースの塗装を行なつてい
た。
然るに、前記塗装処理において、特に、上塗り
塗装は、通常仕上りが美れいで、しかも、人手を
要しない等の点から静電塗装を採用する場合が多
い。この塗装は接地した被塗装物(ケース)を陽
極とし、塗料噴霧装置を陰極として高電圧を与え
て電極間に静電場を作り、その中に塗料を飛散さ
せて帯電し、帯電した塗料を被塗装物に吸着させ
て塗膜を形成する。そして、下塗り塗装を施した
ケースの外表面に上塗り塗装を行う場合は、ハン
ガーを介してコンベアに吊設したケースを静電塗
装室内に搬送し、つづいて前記ケースを、例え
ば、外部からハンガーを介して所要の回転機構に
より回転させながら帯電した塗料の雰囲気内を一
定の速度で搬送して塗装していた。しかし、前記
の上塗り塗装は、第7図に示す円筒状ケース1の
外面を塗装する場合、ケース1自体が円筒状で平
面部が多く、しかも、ケースに付設した放熱板2
の波高寸法が余り大きくないため、塗装処理は良
好に行い得るが、第8図に示す角筒状ケース3
は、その外周面にケース3内と連通する放熱リブ
4が、比較的狭い間隔で、かつ、波高寸法を長く
して多数設けられているので、前記のように、帯
電した塗料の雰囲気内を回転させながら搬送する
方法では、放熱リブ4の絞り込みが深いことと、
静電塗装自体電気的吸引作用によつて塗料が付着
するので、塗膜は放熱リブ4の突出端やその周辺
部のみが厚くなり、電気的にかげの部分となる放
熱リブ4間の深部まで一様の厚さで塗装すること
ができなかつた。このため、従来、角筒状ケース
3を塗装する場合は、あらかじめ、静電塗装しに
くい放熱リブ4間の深部をスプレー塗装してか
ら、静電塗装を行なつていたので、塗装作業は非
常に手間がかかり面倒であり、塗装作業の合理化
を阻む大きな要因であつた。特に、静電塗装は塗
装室内に被塗装物が存在しているか否かにかかわ
らず、塗装作業中は常時塗料を塗料噴霧装置から
噴出させて、塗装室内に帯電した塗料を充満させ
ていたので、非常に不経済であつた。一方、静電
塗装の代りに、塗料を通常のスプレーガンで噴出
させて被塗装物を塗装することもできるが、前記
のように、角筒状ケース3をただ回転させて塗装
するだけでは、深絞りした放熱リブ4の奥まで塗
装することができず、やはり、事前に塗装されに
くい場所を手作業で塗装していたので、塗装作業
に非常に手間がかかり面倒であつた。
〔考案の目的〕
本考案は前述の欠点を除去し、特に、深絞り加
工した放熱リブを多数設けた変圧器等の角筒状ケ
ースを、放熱リブの最深部まで一様の塗膜厚さで
塗装処理させると共に、前記角筒状ケースとあわ
せて円筒状ケースも同時に塗装可能とした塗装装
置における被塗装物の搬送装置を提供する。
〔考案の概要〕
本考案はハンガーを介してコンベアに吊設され
て塗装室内に搬送した被塗装物のうち、深絞り加
工した放熱リブを有する角筒状ケースは、塗装室
内において、角筒状ケースを吊持する吊持体に設
けた一対の回動規制板と、塗装室内に配設した複
数の案内ガイドと、該案内ガイドと同数の受止ピ
ンとによつて、前記塗装装置と対応する間に間欠
的に5回にわたり90°づつ角度回転させながら搬
送し、又、円筒状ケースは、これを吊持する吊持
体に取付けたピニオンを塗装室内に配設したラツ
クと噛合させ、前記角筒状ケースと異なり回転運
動を行わせながら搬送させて、前記角筒状ケース
と円筒状ケースとを同一塗装室内で同時に、か
つ、連続して塗装処理可能としたことを特徴とす
る。
〔考案の実施例〕
以下本考案の実施例を第1図乃至第6図により
説明する。
第1図A,Bにおいて、10は塗装室で、内部
にはケース1,3を吊設搬送するコンベア11が
天井付近に外部の図示しないコンベアと一連に配
設されており、このコンベア11は例えば、第2
図および第3図Bに示すように、レール12と、
このレール12の両側からローラ12a,12a
を挾持させて支持金具13に装着した搬送体14
とによつて構成され、この搬送体14の下方端に
は連結金具14aを介して第1の吊持体15a
(以下、単に吊持体という)が取付けられている。
そして、前記搬送体14は、図示しない駆動装置
によりレール12に沿つて移動する搬送チエーン
16に、一定の間隔(種類の異なるケースを並べ
て吊設できる範囲)を保つて取付けられている。
次に吊持体15aの構造を第3図Bによつて詳述
する。搬送体14と吊持体15aとを連結する連
結金具14aには支軸17の上端をピン18によ
り揺動自在に枢支し、この支軸17にはその下部
に装着したスラスト玉軸受19を介して回転筒2
0が回転可能に取付けられる。21は回転筒20
の胴部に溶着した筒状の吊金具で、その胴細部の
下方端にはU字状の支承金具22が板体を介して
一体に取付けられる。23は支軸17の下端にス
ラスト玉軸受19のカバーを介して螺着したナツ
トで、スラスト玉軸受19の脱落を阻止する。そ
して、前記回転筒20の上方端には、塗装室10
内の支持枠24に塗装室10の入口からほぼ中央
部の位置まで配設したラツク25と噛合するピニ
オン26が止着され、前記吊持体15aが塗装室
10内に進入すると、ピニオン26はラツク25
と噛合している間回転する。この吊持体15aに
は第7図に示す円筒状ケース1を吊り下げる。
又、第8図に示す角筒状ケース3の吊り下げに際
しては、第4図A,第4図Bに示すように、前記
吊持体15aとほぼ同じ構造の第2の吊持体15
b(以下、単に吊持体という)を用いる。この吊
持体15bは吊持体15aに止着したピニオン2
6と交錯しない吊持体15bの吊金具21aの下
端に、2枚の回動規制板a,bを吊金具21aの
軸方向に一定の間隔を保つて十字状に取付け、前
記吊持体15aのように、回転筒20aにはラツ
ク25と噛合するピニオン26は設けない。この
ように、搬送体14には、吊下げるケースの形状
と対応する吊持体15a,15bを吊設する。
(本実施例では第2図のように、吊持体15a,
15bはほぼ交互に取付けられているが、これに
限定するものではない。)そして、前記回動規制
板a,bを備えた吊持体15bは、塗装室10内
に進入すると回動規制板a,bは、第4図Bおよ
び第5図に示すように、塗装室10内の前記ラツ
ク25の下側位置において、上下およびコンベア
11の長さ方向に沿つてそれぞれ必要な間隔を保
つて配設した複数の案内ガイド30a乃至30f
と係脱自在に係合して吊持体15bを、塗装室1
0内において、間欠的に角度回転させながら直線
上に移動させる。次に、回動規制板a,bと案内
ガイド30a乃至30fとの係脱関係を第4図
B、第5図により更に詳述する。即ち、案内ガイ
ド30a,30c,30eは吊金具21aの下端
に設けた回動規制板aのみが係合するように配設
され、又、案内ガイド30b,30d,30fは
前記案内ガイド30a,30c,30eよりやや
上方に位置して吊金具21aの中腹に設けた回動
規制板bのみが係合するように配設されている。
そして、案内ガイド30a,30c,30d,3
0fは、それぞれ塗装室10内に設置した塗装装
置32,33の塗料噴射ガン34,34′35,
35′と対応する位置に配置し、案内ガイド30
b,30eは塗料噴射ガン34,35と対応しな
い場所に配置する。又、各案内ガイド30a乃至
30fの入口付近には回動規制板a,bが衝突し
て吊持体15bを90°回動させるための受止ピン
31a乃至31fが配設されている。尚、前記支
持枠24、案内ガイド30a乃至30f、受止ピ
ン31a乃至31fは、それぞれ塗装室10内の
天井付近に設けた支持梁36に固定支持されてい
る。40,41は塗装室10の入口Xに配置され
て、ケースの種類と塗装開始時間を検出するため
の検出センサで、これら検出センサ40,41は
それぞれ投光管と受光管とからなり、検出センサ
40は、ケースの種類を識別するための図示しな
い標識板が検出センサ40によつて検出される
と、標識板に対応した信号が塗装装置32,33
内の制御装置に送られ、塗装室10に搬送される
ケースが円筒状あるいは角筒状であるかを塗装装
置32,33に記憶させる。これは円筒状ケース
1と角筒状ケース3とでは、塗装装置32,33
を両方又は片方のみ作動させたり、塗料の噴霧時
間、噴射ガン34,34′,35,35′の上,
下・前,後における移動距離等の設定が異なるた
めである。又、もう一方の検出センサ41は、ケ
ースの塗装室10内への進入を検出すると、その
検出信号を塗装装置32,33内の制御装置に送
つて塗料の噴射開始時間を設定させ、ケースが塗
装室10の入口Xから進入して噴射ガン34,3
4′,35,35′の直前に搬送される毎に塗料を
噴射させる。又、噴射ガン34,34′,35,
35′は複数本のうちの一部はその噴射方向が第
1図のように一定の角度傾斜させてある。
尚、図中、22aは吊持体15bの回動規制板
bに垂設した支承金具、42はケース1,3を懸
吊するハンガーで、その上端には支承金具22,
22aに掛止するフツク43が係着されている。
次に動作について説明する。
初めに円筒状ケース1を塗装する場合は、第2
図に示すようにケース1に掛止めしたハンガー4
2をフツク43を介して吊持体15aの支承金具
22に掛止し、コンベア11により前記ケース1
を塗装室10内に搬送する。この場合、あらかじ
め図示しない円筒状ケース1用の標識板を検出セ
ンサ40により検出させて塗装装置32,33に
円筒状ケース1を塗装するということを記憶させ
る。そして、塗装室内にケース1が搬送される
と、第1図Aおよび第3図Bに示すように、ピニ
オン26がラツク25と噛合して吊持体15aの
吊金具21を回転する。従つて、ケース1は塗装
室10内に搬送された時点で回転をはじめ、その
まま塗料噴射ガン34の前に到着すると、検出セ
ンサ41からの検出信号を受信した制御装置32
は作動し、塗料噴射ガン34から塗料が噴射され
てケース1の塗装を行う。この円筒状ケース1は
1回転以上回転する間、塗料噴射ガン34,3
4′から塗料が噴射され、塗装が終了した時点で
ピニオン26とラツク25との噛合が外れてケー
ス1の回転は止まる。従つて、本実施例では塗装
装置33により円筒状ケース1は塗装されない。
このあと、ケース1は塗装室10内をコンベア1
1により搬送されて出口Yから図示しない乾燥室
に移送される。尚、円筒状ケース1は塗装中、あ
るいは塗装後塗装室10内を移動する間、吊金具
21の胴細部が案内ガイド30a乃至30fによ
り順次案内されて搬送されるので、塗装中、回転
しながら搬送されるケース1の揺動を抑制するこ
とができるため、塗装処理は円滑に行うことが可
能となる。
次に放熱リブ4を深絞りして設けた角筒状ケー
ス3を塗装する場合は、ケース3をハンガ42に
より第2図のように吊持体15bの支承金具22
aに掛止し、前記と同様に、あらかじめ塗装装置
32,33に検出センサ40,41によつて角筒
状ケース3を塗装することを記憶させる。この状
態でケース3が塗装室10内に搬送されると、第
5図,第6図に示すように、最初に吊金具21a
の回動規制板bが受止ピン31aと衝突して吊金
具21aを時計方向に90°回動させて案内ガイド
30aに回動規制板aを係合させる。このため、
ケース3は第6図のように、長辺部の一方を塗料
噴射ガン34側に向けてコンベア11により案内
ガイド30aに沿つて直線上に搬送される。この
場合、もう一方の回動規制板bは吊金具21aの
上方に位置しているため案内ガイド30aと衝突
することはない。このように、ケース3が案内ガ
イド30aに支承されて直線移動している間、塗
料噴射ガン34から塗料が噴射されて長辺部の一
方を塗装する、この際、塗料噴射ガン34はケー
ス3に対して直角方向と少し傾けた状態で設置さ
れているので、ケース3には正面および斜めから
の2方向より塗料が噴射されることになるので、
ケース3の放熱リブ4はその深部まで容易に塗装
することができる。ケース3の長辺部の一方を塗
装すると、回動規制板aは案内ガイド30aから
離れ、もう一方の回動規制板bが受止ピン31b
に衝突して吊金具21aを90°時計方向に回動し
て回動規制板bを案内ガイド30bに係合させ、
搬送体14の移動により回動規制板bが案内ガイ
ド30bから離れ、再び回動規制板aが受止ピン
31cと衝突して90°回動して案内ガイド30c
に係合される。このように、回動規制板a,bが
交互に受止ピン31b,31cと衝突して90°づ
つ回動することにより、ケース3は次の塗料噴射
ガン34′の前まで搬送体14により搬送される
間に180°回動する。このためケース3の他方の長
辺部は次の塗料噴射ガン34′から噴射される塗
料によつて前記と同様に塗装される。ケース3の
2つの長辺部の塗装が終ると、回動規制板bが受
止ピン31dと衝突して90°回動して案内ガイド
30dに係合する。このため、ケース3の一方の
短辺部は塗料噴射ガン35と対応することとなつ
て、搬送体14の移動により回動規制板bが案内
ガイド30dから離れるまで塗装される点は前記
と同じである。回動規制板bが案内ガイド30d
から離れると、回動規制板aは受止ピン31eに
衝突して90°回動して案内ガイド30eに係合さ
れる。従つてケース3は90°回動して搬送体14
により移動し、前記回動規制板aが案内ガイド3
0eから離れると、回動規制板bは再び受止ピン
31fと衝突して90°回動し、ケース3も同様に
回動させて最終の案内ガイド30fに係合する。
このように、回動規制板a,bを交互に受止ピン
31e,31fと衝突させて90°づつ回動するこ
とにより、ケース3を再度180°回動して他方の短
辺部を次の塗料噴射ガン35′と向い合せて前記
と同様に塗装する。このようにして、2つの短辺
部の塗装処理を行なつて角筒状ケース3の塗装を
終了する。
以上説明したように、角筒状ケース3の塗装を
行う場合は、ケース3を回動規制板a,bと受止
ピン31a乃至31fとによつて塗料噴射ガン3
4,34′,35,35′と対応する直前で180°→
90°→180°と順次角度回転させながら、塗装室1
0内を搬送させて塗装し、この塗装中は回動規制
板a又はbが案内ガイド30a,30c,30
d,30fに係合されて直線状に搬送されるた
め、塗装中にケース3が揺動するのを阻止して、
円筒状ケース1と同様円滑に塗装処理することが
できる。又、塗装装置32,33の各塗装料噴射
ガン34,34′,35,35′は一つの塗料噴射
ガンが作動している間は、他の塗料噴射ガンが作
動しないように制御されている。
〔考案の効果〕
本考案は以上のように構成されているので、次
のような効果を有する。
本考案は、ピニオンを外周に周設した第1の
吊持体と、一対の回動規制板を上下方向に間隔
を保つて十字状に配置した第2の吊持体とを、
それぞれコンベアにほぼ交互に、かつ、回転移
動可能に吊設し、一方、前記コンベアが配置さ
れている塗装室内には、前記ピニオンと噛合す
るラツクを円筒状ケースが1回転する長さに相
当する長さ分だけ取付けるとともに、前記一対
の回動規制板と個々に衝突して該回動規制板を
90°の角度で5回にわたり回動させるための受
止ピンと、前記角度回転させた回動規制板を、
被塗装物を塗装している間直線上に案内するた
めの長尺状の案内ガイド及び塗料噴霧ガンの間
を案内する短い案内ガイドとを前記一対の回動
規制板と個々に対応して係合案内可能な位置で
配設し、前記第1,第2の各吊持体に懸吊して
搬送する円筒状、あるいは、角筒状のケース
(被塗装物)を、それぞれ最適な塗装処理状態
で塗装室内を回転若しくは間欠角度回転させな
がら同時に搬送することができるので、複数種
類の被塗装物を個々の形状に応じて同時に、し
かも、連続的に円滑・良好に塗装処理を行うこ
とができるため、至便である。
又、被塗装物、即ち、円筒状及び角筒状ケー
スの塗装処理に際しては、先ず、円筒状ケース
を吊持する第1の吊持体が塗装室内に侵入する
と、該吊持体に具備したピニオンが塗装室内の
ラツクと噛合して回転する構造となつているの
で、被塗装物である円筒状ケースは、塗装室内
では前記ピニオンとラツクとの噛合により自動
的に回転するため、円筒状ケースの塗装は、塗
装むらを生ずることなく均一な塗膜で円滑に塗
装処理を行うことができる。
次に、被塗装物である角筒状ケースを吊設す
る第2の吊持体には、前記ピニオンと交錯しな
い位置で一対の回動規制板を上下方向に一定の
間隔を保つて取付け、一方、塗装室内には、前
記一対の回動規制板と個々に対応して、これら
回動規制板を所要位置毎に90°回動させる受止
ピンと、該受止ピンにより90°転回した回動規
制板を、直線移動できるよう係合案内する案内
ガイドとが配設されており、前記角筒状ケース
は塗装室内に進入すると、最初に長辺部の一方
を塗装し、次に、前記ケースを回動規制板と受
止ピンにより90°づつ2回にわたり転回させて
長辺部の反対側を塗装し、つづいて、90°転回
させて短辺部の一方の塗装を行い、最後にケー
スを更に、90°づつ2回にわたり180°転回して
他方の短辺部方を塗装する構造となつているの
で、前記角筒状のケースは、塗装室内におい
て、円筒状ケースとは全く異なり、90°づつ合
計5回にわたり間欠的に角度回転させて塗装す
ることができるので、角筒部の各部位にむらを
全く生じさせることなく、均一な塗膜で円滑に
塗装処理することが可能となる。その上、円筒
状ケースを回転させるラツクや角筒状ケースを
角度回転させる回動規制板を係合案内する案内
ガイドは、塗装室内の空所を有効に利用して交
錯しないように設置してあるので、種類の異な
るケースを同時に搬送させても塗装むらを生じ
ることなく美れいに、しかも、迅速容易に塗装
処理を行うことができる。
更に、本考案は、前記円筒状ケースと角筒状
ケースとを吊持する第1,第2の吊持体が、同
一のコンベアに取付けられているため、形状が
異なるケース(被塗装物)でも、同一塗装室に
おいて同一の搬送手段及び速度で塗装処理を行
うことができるため、即ち、被塗装物を選択し
てそれに見合う吊持体に吊設することにより、
形状の異なる被塗装物でも、これを同時に、か
つ、連続的に塗装むらを生じさせることなく、
迅速・確実に、しかも、円滑・良好に塗装処理
することができる。
又、吊持体に周設したピニオンと噛合するラ
ツク、あるいは、回動規制板を回転させる受止
ピン、更に、回動規制板を直線状に案内させる
ための案内ガイドは、それぞれ塗装室内の上部
空間を有効利用し、かつ吊持体吊持体の移動に
支障をきたすことなく高低差をつけて構成され
ており、しかも、ラツク及び案内ガイドは塗装
に必要な長さ分で形成されているため、塗装室
内の狭隘な空間を有効利用してコンパクトに設
置にできるので、塗装室自体の小型化がはかれ
るとともに、形状の異なる被塗装物を、それぞ
れ対応する吊持体に吊設するだけで、塗装処理
に不都合を生じることなく円滑に塗装室に搬送
させることができる等、塗装室及び被塗装物の
搬送手段を、被塗装物の種類が異なつても、塗
装処理に悪影響を与えることなく、コンパクト
な構造で経済的に製作できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
第1図A,Bは塗装室に種類の異なる被塗装物
を搬送する場合を示す説明図、第2図は本考案装
置の正面図、第3図A,Bは円筒状の被塗装物を
吊設する本案装置の正面図と一部切欠側面図、第
4図A,Bは角筒状の被塗装物を吊設する本案装
置の正面図と一部切欠側面図、第5図および第6
図は角筒状の被塗装物を塗装時角度回転させる装
置の概略正面図と平面図、第7図および第8図は
本案装置に吊設する被塗装物の斜視図である。 11……コンベア、15a,15b……第1及
び第2の吊持体、25……ラツク、26……ピニ
オン、30a乃至30f……案内ガイド、31a
乃至31f……受止ピン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 塗装室10の内、外にわたつて配置したコンベ
    ア11に、搬送チエーン16を併設してこの搬送
    チエーン16に複数個の搬送体14をそれぞれ所
    定の間隔を空けて吊設し、これら各搬送体14の
    下側には、ピニオン26を外周に備えて円筒状ケ
    ース1を回転可能に吊持する第1の吊持体15a
    と、前記ピニオン26と交錯しない下側の位置で
    横長な板状の回動規制板a,bを上下方向に一定
    の間隔を保つて十字状に配設した角筒状ケース3
    を1回転の範囲内で間欠的に角度回転させて吊持
    する第2の吊持体15bとをほぼ交互に配置して
    吊設し、前記搬送体14がチエーン駆動により
    出,入する塗装室10内には、第1の吊持体15
    aに備えたピニオン26と対応する位置で該ピニ
    オン26と噛合するラツク25を、円筒状ケース
    1が1回転する長さ分だけ搬送体14の進行方向
    に向けて配設し、このラツク25下側の第2の吊
    持体15bと対応する位置には、前記第2の吊持
    体15bに設けた一対の回動規制板a,bのう
    ち、下側に位置する一方の回動規制板a,bと係
    脱自在に遊合案内する案内ガイド30a,30
    c,30eと、上側に位置する他方の回動規制板
    bと係脱自在に遊合案内する案内ガイド30b,
    30d,30fとを、交互に、かつ、上下方向に
    入れ違い状となして塗料噴射ガン34,34′,
    35,35′対応する案内ガイド30a,30c,
    30d,30fは長尺状に、対応しない案内ガイ
    ド30b,30eは短く形成して配設し、前記案
    内ガイド30a乃至30fの入口付近には、更
    に、前記回動規制板a,bと衝突して第2の吊持
    体15b自体を90°回動させるための受止ピン3
    1a乃至31fを個別に配設し、第1の吊持体1
    5aに吊設した円筒状ケース1は、ピニオン26
    とラツク25との噛合により塗装室10内を塗料
    噴射ガン34,34′と対応する間に1回転させ、
    かつ、第2の吊持体15bに吊設した角筒状ケー
    ス3は、回動規制板a,bと受止ピン31a乃至
    31fとにより塗料噴射ガン34,34′,35,
    35′と対応する間に間欠的に90°づつ5回角度回
    転させながらそれぞれ搬送させて塗装するように
    したことを特徴とする被塗装物の搬送装置。
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