JPH05122543A

JPH05122543A - カラー画像処理装置

Info

Publication number: JPH05122543A
Application number: JP3284959A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Shimizu; 秀昭清水; Hidenori Ozaki; 英礼尾崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1993-05-18
Anticipated expiration: 2017-02-04
Also published as: JP3253113B2; US5489989A

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿の種類によらず、確実に色判別を行うこ
とができる画像処理装置を提供する。【構成】入力画像データから色判別を行う色判別手段
１４０と、前記画像データからその地色を検出するため
の地色検出手段（ＣＰＵ）を有し、前記地色検出手段に
よって検出された地色の色相あるいは明度あるいは彩度
に応じて、前記色判別手段の判別色領域を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力さされた画像デー
タから自動的に色判別を行う機能を有するカラー画像処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学フィルターなどの色分解手段
を有するラインセンサーにより発生する画像信号から自
動的に色判別を行う画像読取装置において特定の色を判
別する際には、色判別用のしきい値（判別色領域）を固
定したままで色判別を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では原稿の地色の違いなどによって判別色領域
が変化することがあった。そのため、たとえば、黒みが
かった地色の原稿上の赤画像端部が黒と判別されたり、
赤みがかった地色の原稿上の黒画像の端部を赤と誤判別
が現われたり、といった問題が生じていた。

【０００４】そこで、本発明は、原稿の種類によらず、
確実に色判別を行うことができる画像処理装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するため、本発明の画像処理装置は、入力画像データか
ら色判別を行う色判別手段と、前記画像データからその
地色を検出するための地色検出手段を有し、前記地色検
出手段によって検出された地色の色相あるいは明度ある
いは彩度に応じて、前記色判別手段の判別色領域を変更
することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】本発明の以下に説明する実施例では原稿の一
部をリーダーで読みとり、そのデータからヒストグラム
を作成し、原稿の地色を判別する。その判別された原稿
の地色に従って色判別のしきい値を変化させる、例え
ば、原稿地色の濃度が濃い場合は黒判別しきい値を低く
する、また、原稿地色が赤みがかっている場合は赤判別
しきい値を、より赤と判別しない側に移動する、この制
御を行うことにより、地色に左右されない忠実な色判別
を行うことが可能となる。

【０００７】例えば、異なる地色の原稿に同じ赤色ペン
で書き込んだ画像に対して赤判別を行った場合、同じよ
うに判別できないことが多い。この現象に対して、地色
を自動的に判別し、それに対応したオフセットを持たせ
ることにより、より忠実な色判別が可能となる。また、
原稿証明ランプの光量の違いによる色判別の違いも補正
できる。

【０００８】以下、添付図面を参照して本発明に係る好
適な実施例を詳細に説明する。

【０００９】〈構成の説明〉図１は、実施例における画
像形成装置の構成を示す断面構成図であり、複写装置本
体１、原稿走査部２、給紙部３、画像記録部４、中間ト
レー部５等から構成されている。

【００１０】まず、原稿走査部２の構成から説明する。

【００１１】２ａはコントローラ部であり、複写シーケ
ンスを総括的に制御する制御部とＣＣＤラインセンサ２
０ｃによって読取られた画像信号に対し、画像処理を施
す画像処理部から構成されている。

【００１２】２ｂは電源スイッチ、２ｃは原稿露光ラン
プであり、走査ミラーと光学走査形を構成し、所定の速
度で走査移動する。２０ａはハーフミラーであり、通過
光はＣＣＤ結像レンズ２０ｂを通り、ＣＣＤラインセン
サ２０ｃによって光電変換され画像電気信号として上述
のコントローラ部２ａの画像処理部へ送られる（詳細は
後述する）。またハーフミラー２０ａからの反射光は、
赤色除却用の赤フィルタ２０ｄまたは青色除却用の青フ
ィルタ２０ｅあるいはフィルタもシャッターも用いない
場合もあるが、それらを通過する。

【００１３】２ｄは結像レンズであり、反射光を画像記
録部４の感光ドラム１１に結像させる（アナログ画像記
録）。２ｅはブザーであり、後述する操作部で設定され
た複写モードエラー等を警告報知する。２ｆは光学系駆
動モータ（光学モータ）であり、光学走査系等を高精度
に駆動する。

【００１４】次に、給紙部３に付いて説明する。

【００１５】３ａ、３ｂは給紙ローラであり、この給紙
ローラ３ａ、３ｂの駆動により、カットシートＳＨが画
像形成部４内部に給送される。

【００１６】次に、画像記録部４の構成について説明す
る。

【００１７】１２はレジストローラであり、給紙ローラ
３ａ、３ｂの駆動により給紙されたカットシートＳＨを
一旦停止させ、画像先端合わせの同期をとった後、再度
カットシートＳＨを給紙する。

【００１８】１３ａ、１３ｂは現像ユニットであり、色
別の現像剤（赤色、黒色）を収容しており、ソレノイド
１４ａ、１４ｂの駆動により選択的に現像ユニット１３
ａ、１３ｂの何れか一方を感光ドラム１１に接近配置さ
せ、他方を感光ドラム１１から退避配置させる。また、
多重現像を行う場合は、コントローラ部２ａがソレノイ
ド１４ａ、１４ｂの駆動を制御する。

【００１９】１５は転写帯電器であり、上述の現像ユニ
ット１３ａ、１３ｂによって現像されたトナー像をカッ
トシートＳＨに転写させ、転写後分離帯電器１６により
感光ドラム１１からカットシートＳＨを分離させる。１
７は前露光ランプであり、感光ドラム１１の表面電位を
中和させ、一次帯電に備える。１８はクリーナ装置であ
り、クリーニングブレードとクリーニングローラとから
構成され、感光ドラム１１に残留するトナーを回収す
る。

【００２０】１９は定着器であり、カットシートＳＨに
転写されたトナー像を熱と圧力によって定着させる。２
０は搬送ローラであり、上述した定着プロセスの終了し
たカットシートＳＨを排紙トレー２４に搬送する。

【００２１】また、多重コピーの場合には、フラッパ２
１がソレノイド（図示しない）の駆動により点線で示さ
れる位置に切り換えられており、給紙，転写，分離，定
着されたカットシートＳＨは搬送路２２を通過し、搬送
路２２ａに順次搬送され、センサＳ５により紙が検知さ
れた後、センサＳ６，Ｓ８等により検知され、横レジス
ト合わせ用のソレノイドにより横方向の位置合わせが行
われる。

【００２２】そして、操作部４１からの多重コピー指令
によりレジストローラ１２を駆動し、カットシートＳＨ
をレジストローラ１２の位置に送出する。

【００２３】以後は、前述した動作と同様に排紙トレー
２４に排紙される。

【００２４】また、両面コピーに際しては、転写シート
は途中まで上述した通常の複写動作の場合と同様に排紙
ローラ２３によって排出されるが、カットシートＳＨの
後端がフラッパ２１を通過後、排紙ローラ２３は逆転駆
動され、カットシートＳＨはフラッパ２１にガイドされ
て搬送路２２へと導入される。この逆転駆動は、正逆転
を制御するソレノイドにより行われる。以後の動作は上
述の多重コピーの場合と同様である。

【００２５】上述したように、両面複写の場合は、一度
排紙ローラ２３から機外へ出され、排紙ローラ２３の逆
転駆動によってカットシートＳＨは表／裏逆にされて搬
送方向２２ａへ送られる。

【００２６】以上、１枚コピーの多重コピーまたは両面
コピーについて説明したが、複数枚数の多重コピーまた
は両面コピーの場合には、中間トレー部５を使用して行
われる。図１に示すように、中間トレー部５には、搬送
路３１上にあるカットシートＳＨを一時的に収納する中
間トレー３０が設けられている。この複数枚数の多重コ
ピーの場合には、定着されたカットシートＳＨは、１枚
コピーの両面コピー時と同様の制御により、排紙ローラ
２３によって一部排紙された後、排紙ローラ２３を逆転
駆動することにより搬送路２２及びフラッパ３２そして
搬送路３６を介して中間トレー３０に収納される。

【００２７】この動作を繰り返し、１面目は全て中間ト
レー３０に収納された後、次にコピー指令により給送ロ
ーラ３３が駆動され、搬送路３６を介して２面目コピー
が実行される。

【００２８】一方、複数の両面コピーの場合は、上述の
１枚多重コピー時と同様の制御により、フラッパ２１に
よって定着器１９から搬送路２２、３６を通過し、中間
トレー３０に収納される。

【００２９】以後の動作は上述した多重コピーの場合と
同様であり、ここでの説明は省略する。

【００３０】２５はスキャナモータであり、ポリゴンミ
ラー（回転多面鏡）２５ａを所定速度で回転させ、半導
体レーザ２６から発射されるレーザビームを偏向する。

【００３１】なお、スキャナモータ２５、半導体レーザ
２６等からデジタル走査ユニットを構成し、コントロー
ラ部２ａの画像処理部から入力されたデジタル画像情報
に対応するレーザビームを発射し、前述したアナログ画
像記録によって得られた画像と、このデジタル画像記録
とを重畳画像として記録すると共に、アナログ画像記録
時には、感光ドラム１１に記録された潜像領域にレーザ
ビームを照射し、潜像を選択的に消去する処理も行う。

【００３２】２７は露光シャッタであり、反射画像光の
一部または全体を遮断し潜像形成を抑止する。そして、
２８は一次帯電器である。

【００３３】なお、図中のＳ１〜Ｓ１５、Ｓ１９〜Ｓ２
３はセンサであり、特にセンサＳ１はアナログ走査ユニ
ットとなる光学系のホームポジションを検知し、スタン
バイ中はこの位置に光学系が停止している。また、セン
サＳ２は原稿画像の先端位置に対応する位置に光学系が
移動したことを検知し、このセンサ出力でコピーシーケ
ンスのタイミングを制御する。そして、センサＳ３は最
大走査時のリミッタ位置（反転位置）である。光学系は
後述する操作部で指示入力されたカセットサイズ及び倍
率に従ったスキャン長で往復動作を行う。

【００３４】図２は、図１に示すコントローラ部２ａの
構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものに
は同じ符号を付してある。

【００３５】図において、４１は操作部であり、コピー
モード（片面、両面、多重等）と複写モード（倍率、用
紙サイズ等）を設定するキー、さらには自動原稿給送装
置（ＡＤＦ）から給送される全ての原稿に対して、デジ
タル走査ユニットよりあらかじめ記憶されたデジタル情
報を重畳させる第１の記録モードを設定する第１モード
設定キー、自動原稿給送装置から給送される特定の原稿
に対してデジタル走査ユニットよりあらかじめ記憶され
たデジタル情報を重畳させる第２の記録モードを設定す
る第２モード設定キーが配置（詳細は後述する）されて
いる。

【００３６】４２は制御部（コントローラ）であり、Ｃ
ＰＵ４２ａ、ＲＯＭ４２ｂ、ＲＡＭ４２ｃ等から構成さ
れ、ＲＯＭ４２ｂに格納された制御プログラムに基づい
て複写シーケンスを総括制御する。４３はエデイタであ
り、原稿の所定領域に対するエリアの指定を入力する。
４４はシャッタ部であり、露光シャッタ２７とソレノイ
ドから構成される。４５はレーザ部であり、半導体レー
ザ２６、スキャナモータ２５等から構成される。４６は
ＡＣドライバであり、原稿露光ランプ２ｃ等のＡＣ負荷
４７にＡＣ電源を供給する。４８はモータ制御部であ
り、ソレノイド１４ａ、１４ｂ、クラッチ、ファン等の
駆動を制御する。

【００３７】５０ａはフィーダ制御部であり、原稿給送
部の駆動を制御する。５０ｂはソータであり、排紙ロー
ラ２３の駆動により排紙されるカットシートＳＨを指定
される排紙ビンに排紙する。ＨＶＴは高圧ユニットであ
り、帯電系及び現像ユニット１３ａ、１３ｂの現像スリ
ーブに対して所定電位の電圧を印加する。

【００３８】ＤＣＰはＤＣ電源であり、制御電位「＋５
Ｖ」をコントローラ部２ａ等に供給する。

【００３９】〈動作の説明〉次に、実施例における画像
処理装置の動作を関係する図面を参照して以下に説明す
る。

【００４０】まず、電源スイッチ２ｂが投入されると、
コントローラ部２ａによって定着器１９内のヒータが通
電され、定着ローラが定着可能な所定温度に到達するま
で待機（ウエイト時間）する。そして定着ローラが所定
温度に到達すると、メイン駆動モータＭＭを一定時間駆
動し、感光ドラム１１、定着器１９等を駆動して定着器
１９内のローラを均一な温度に設定する（ウエイト解除
回転）。その後、メイン駆動モータＭＭを停止し、コピ
ー可能状態で待機する（スタンバイ状態）。ここでメイ
ン駆動モータＭＭは感光ドラム１１、定着器１９、現像
ユニット１３ａ、１３ｂ及び各種転写紙搬送用ローラを
駆動する。そして操作部４１よりコピー指令が入力され
ると、コピーシーケンス（複写シーケンス）が開始され
る。

【００４１】ここで、通常の画像記録を行う場合には、
光学フィルタ２０ｄ、２０ｅを用いず、ドラム１１上に
潜像する。そのとき、レーザ２６はあらかじめ設定され
ていた画像中の任意の領域にレーザビームを照射して画
像の一部を消去することもできる。また、赤系色の消去
モードを選択した場合には、原稿からの反射光の経路に
光学赤フィルタ２０ｄがセットされ、赤系色が消去され
て画像の記録が行われる。同様に青系色消去の場合に
は、光学青フィルタ２０ｅを用いて行う。

【００４２】〈第１の実施例〉以下、赤・黒自動色分離
を行った場合の第１の実施例を下記の順に説明する。（１）．黒画像の潜像（２）．黒画像の現像（３）．赤画像の潜像（４）．赤画像の現像

【００４３】（１）．黒画像の潜像まず、黒画像のドラム１１への潜像を図１、図３を参照
して説明する。

【００４４】この場合、黒画像の潜像を行う前動作とし
て、赤色分離を行うために、光学赤フィルタ２０ｄを結
像レンズ２ｄの前にセットする。ここで、原稿露光ラン
プ２ｃと走査ミラーが光学系駆動モータ（光学モータ）
２ｆにより図１に示す矢印方向へ移動することで、原稿
露光ランプ２ｃからの光が原稿９９９へ照射され、原稿
走査が行われる。そして、原稿９９９からの反射光はハ
ーフミラー２０ａで反射され、光学赤フィルタ２０ｄに
入力されて原稿９９９内の赤情報が消去される。この赤
情報が消去された反射光は、結像レンズ２ｄを通り、ド
ラム１１上で結像する。

【００４５】以上により、ドラム１１上で原稿９９９の
赤情報が除去された他の情報が潜像される。

【００４６】（２）．黒画像の現像次に、黒画像の現像を図１、図３を参照して説明する。

【００４７】図１に示すように、カットシートＳＨが給
紙ローラ３ａ、３ｂによって給紙され、画像形成部４内
に給送されると、上述のドラム１１上の赤情報を除いた
潜像は、黒現像ユニット１３ａにより現像され、このカ
ットシートＳＨに転送される。そして、転写が終了後、
カットシートＳＨは分離帯電器１６によってドラム１１
から分離される。また、ドラム１１上に残留するトナー
はクリーナ装置１８によって回収される。

【００４８】この現像、分離が行われたカットシートＳ
Ｈは、次に、定着器１９へ搬送され、カットシートＳＨ
上の黒トナー像が熱と圧力により定着され、黒情報が記
録される。そして、記録されたカットシートＳＨは、フ
ラッパ２１によって搬送路２２へ搬送され、搬送路２２
ａを経てレジストローラ１２まで搬送され、次に赤画像
の潜像、現像が行われるまで待機する。

【００４９】（３）．赤画像の潜像次に、赤画像のドラム１１への潜像を図１、図３を参照
して説明する。

【００５０】まず、赤画像の潜像を行う前動作として図
１に示すシャッタ２７を閉じる。このシャッタ２７を閉
じることにより、結像レンズ２ｄからの光情報は遮断さ
れる。ここで、原稿露光ランプ２ｃと走査ミラーが光学
系駆動モータ（光学モータ）２ｆにより図１に示す矢印
方向へ移動することで、原稿露光ランプ２ｃからの光が
原稿９９９へ照射され、原稿走査が行われる。そして、
原稿９９９からの反射光はハーフミラー２０ａを通過
し、レンズ２０ｂによりＣＣＤラインセンサ２０ｃ上に
結像する。次に、このＣＣＤラインセンサ２０ｃ図４を
参照して以下に説明する。

【００５１】〈ＣＣＤラインセンサの説明（図４）〉図
示するように、ＣＣＤラインセンサ２０ｃは赤の光学フ
ィルタと、シアンの光学フィルタが交互にはめ込まれて
いる。このラインセンサに所定時間、蓄積された電荷
は、一括で全画素分がシフトレジスタに移され、シフト
クロックＣＬＫによってシフトされ画像信号として出力
される。

【００５２】次に、このＣＣＤラインセンサ２０ｃから
の画像信号は、アナログ電気信号としてコントローラ部
２ａに入力される。ここで、コントローラ部２ａ内の画
像処理を図６に示すブロック図を参照して以下に説明す
る。

【００５３】図示するように、ＣＣＤラインセンサ２０
ｃからの画像信号（Ｒ信号及びＣ信号）は、Ａ／Ｄコン
バータ１００でアナログ／デジタル変換され、８ビット
のデジタル情報となる。そして、Ａ／Ｄコンバータ１０
０からの出力は、シェーディング回路１１０に入力され
る。ここで、ＣＣＤラインセンサ２０ｃの感度バラツキ
や、原稿露光ランプ２ｃの光量ムラ等が補正される。シ
ェーディング１１０からの出力２８０は、補間演算、画
素合せ回路１２０に入力される。

【００５４】図５に示したようにＣＣＤラインセンサは
赤の画素Ｒ₀、Ｒ₁、Ｒ₂、…とシアンの画素Ｃ₀、Ｃ₁、
Ｃ₂、…が交互になっているため、赤信号とシアン信号
は検出位置が異なり、画像信号の画素位置補正が必要と
なる。そこでＣＣＤラインセンサの赤の画素とシアンの
画素の境界の位置での赤信号とシアン信号を補間演算画
素合せ回路１２０で求める。つまり図４のように赤の画
素Ｒ₀、Ｒ₁、Ｒ₂、…からｒ₀、ｒ₁、ｒ₂、ｒ₃、…を求
め、シアンの画素Ｃ₀、Ｃ₁、Ｃ₂、…からｃ₀、ｃ₁、
ｃ₂、ｃ₃、…を求める。このように２画素の画像情報か
ら重みづけを行い線形補間演算によって１画素の画像情
報を求め画素数を２倍に増やしているので、補間演算・
画素合せ回路１２０は画素位置補正を行いながら同時に
画像の解像度を２倍に高めている。さらに、補間演算に
より起こりがちなＭＴＦの違いを発生させずに、同等の
ＭＴＦを実現する。

【００５５】この補間演算・画素合せ回路１２０の演算
方法を以下に示す。

【００５６】

【外１】

【００５７】図５に補間演算・画素合せ回路１２０のハ
ード構成を示す。シェーディング補正後の８ｂｉｔの画
像信号２８０はクロック同期でＲ信号とＣ信号が交互に
送られＤフリップフロップ５１０、５２０、５３０、５
４０にクロック同期で次々と入力され４画素分の画像情
報をラッチする。

【００５８】これらの画像情報はＤフリップフロップ５
５０、５６０、５７０、５８０に送られる。Ｄフリップ
フロップ５５０、５６０、５７０、５８０はクロック７
００をＤフリップフロップ６４０で分周した信号７１０
で同期しており、画像情報のうち赤の画像情報がＤフリ
ップフロップ５５０、５６０にラッチされ、シアンの画
像情報がＤフリップフロップ５７０、５８０にラッチさ
れる。Ｄフリップフロップ５５０、５６０にラッチされ
ている赤の画像情報７２０ａ、７２０ｂはＡ＝７２０ａ
＋７２０ｂ×３、Ｂ＝７２０ａ×３＋７２０ｂの演算を
行い結果の下位２ｂｉｔのデータを捨てて

【００５９】

【外２】にし、セレクター５９０に入力される。同様にシアンの
画像情報７３０ａ、７３０ｂも演算し、セレクタ６００
に入力される。セレクタ５９０、６００ではＡ、Ｂの演
算結果を信号７１０により交互に選択し、波形整形用の
Ｄフリップフロップ６１０、６２０に入力する。Ｄフリ
ップフロップ６３０はＲ信号とＣ信号の画素のタイミン
グを合せるために用いている。

【００６０】このようにして補間演算・画素合せを行
い、赤信号２９０ＲＣ信号２９０Ｃを出力する。

【００６１】補間演算・画素合せ回路の出力２９０Ｒ、
２９０Ｃは図６に示す主走査スムージング回路１３０と
忠実な２値化を行うために反転回路１３０Ｒ、１３０Ｃ
に入力される。主走査スムージング回路１３０ではＲ信
号２９０Ｒ、Ｃ信号２９０Ｃについてそれぞれ５画素の
スムージング処理を行うことにより、画像情報における
主走査方向のノイズ成分を除去し、色判別における誤判
定を防いでいる。演算は以下の方法で行う。主走査方向
に（ｄ、ｂ、ａ、ｃ、ｅ）の順に画素データがあるとき
に重みづけを（１、２、２、２、１）として、注目画素
ａの値は

【００６２】

【外３】で求める。

【００６３】図７に主走査方向のスムージング処理を行
うためのハード構成を示す。スムージング処理はＲ信
号、Ｃ信号についてそれぞれ独立に同様の処理を行うの
でＲ信号の場合についてのみ説明する。補間演算・画素
合せ回路のＲ信号の出力２９０Ｒはスムージング処理回
路１３０に入力され、クロック７００同期でＤフリップ
フロップ８１０、８２０、８３０、８４０、８５０に入
力されて５画素分のデータをラッチする。

【００６４】ラッチされた画素データは乗算器を用いて
（１、２、２、２、１）の重みづけを行い加算器８６０
で加算し下位３ｂｉｔを捨て

【００６５】

【外４】とする。この加算器８６０の出力をＤフリップフロップ
８７０でタイミングを合せて３００Ｒを出力する。Ｃ信
号の場合も同様にして３００ｃを出力する。

【００６６】この実施例では、５画素スムージング、重
み付け（１、２、２、２、１）の場合で説明したが、ス
ムージングの画素数重みづけはこれに限るものではな
い。すなわち、例えばセンサの種類によって画像データ
のノイズ成分が異なるので、これに合せたスムージング
画素数・重みづけを選択するとよい。

【００６７】図６に示すように主走査スムージングの出
力３００Ｒ、３００Ｃは色判別回路１４０に入力され
る。

【００６８】この色判別回路１４０は、入力した赤系の
デジタル情報３００Ｒ（８ビット、２５６階調）と青系
のデジタル情報３００Ｃ（８ビット、２５６階調）から
色判別信号３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃをそれぞれ出
力するものである。この色判別回路１４０での色判別を
図８及び図９に示す。

【００６９】図８は、赤判別信号３１０Ａ及び黒判別信
号３１０Ｃを作るためのテーブルであり、同様に、図９
は、青判別信号３１０Ｂ及び黒判別信号３１０Ｃを作る
ためのテーブルである。両者とも例えばＲＡＭや演算回
路により構成される。例えば、赤信号３００Ｒが“２０
０”、青信号３００Ｃが“１００”の場合、図８に示す
ように、この値は赤領域に入っているため、赤判別信号
３１０Ａが“１”となる。また図９によれば、領域とな
るため、青判別信号３１０Ｂは“０”となる。

【００７０】図８のＬＵＴ（ルックアップテーブル）
は、赤黒プリントの場合の赤黒判別のために用いられ、
図９のＬＵＴは、青黒プリントの場合の青黒判別のため
に用いられるが、テーブルの内容、特に境界の取り方
は、図８、図９に限るものではない。

【００７１】すなわち、例えば図８において、赤と判別
される領域を大きくとれば、赤と判別される色相の範囲
も拡大する。従って、利用者の好みに応じて同じ赤黒判
別用であっても、境界の異なる複数のテーブルを選択す
るようにしてもよい。

【００７２】次に、赤系信号２９０Ｒ、青系信号２９０
Ｃは、各々反転回路１３０Ｒ、１３０Ｃにより反転さ
れ、信号３２０Ｂ、３２０Ａとなる。この信号３２０Ｂ
は、赤系の輝度信号３００Ｒを反転したものであるか
ら、シアン系の濃度信号となる。そして、信号３２０Ａ
は、青系の輝度信号３００Ｃを反転したものであるか
ら、赤系の濃度信号となる。また図６に示したようにこ
の濃度信号３２０Ａ、３２０Ｂは忠実な２値化を行うた
めに主走査スムージング１３０を行っていないデータを
用いる。

【００７３】図６に示すセレクタ１５０、１６０は、前
述したＣＰＵ４２ａのＩ／Ｏポート（図示せず）によっ
て制御され、赤系の色分離を行う場合には、その制御ラ
インを“０”に、また青系の色分離を行う場合には、そ
の制御ラインを“１”とする。

【００７４】つまり、赤系の色分離を選択すると、信号
３３０には、信号３１０Ａが選択され、信号３４０には
信号３２０Ａが選択される。

【００７５】以下、赤系の色分離を行った場合、すなわ
ちセレクタ１５０、１６０の制御ラインを“０”にした
場合について詳述する。

【００７６】上述のセレクタ１５０で選択された赤系の
濃度信号３４０は、セレクタ１７０のｘ端子に入力さ
れ、ｙ端子には固定値（本実施例では“３２”）が入力
されている。また、赤領域信号３３０は、セレクタ１７
０の制御端子Ｓに入力され、図１０に示すように、例え
ば、制御端子Ｓに入力されている信号が“１”であれ
ば、赤系濃度信号３４０を選択し、また、“０”であれ
ば、固定値を選択して出力する。

【００７７】次に、セレクタ１７０からの出力信号３５
０はエッジ強調回路１８０と平均化回路１９０に入力さ
れる。

【００７８】このエッジ強調回路１８０は、公知のエッ
ジ強調のフィルタで構成され、入力信号３５０のエッジ
部の強調を行い、また平均化回路１９０は入力信号３５
０を９×９のマトリクスで注目画素の直の平均化を行う
回路である。このエッジ強調回路１８０及び平均化回路
１９０から出力された信号３６０及び３７０は、次段の
２値化回路２００にそれぞれ入力される。この２値化回
路２００は、エッジ強調回路１８０の８ビット出力信号
３６０と平均化回路１９０の８ビット出力信号３７０と
を比較し、１ビットの赤信号３８０を出力する。

【００７９】なお、エッジ強調とスムージングを行うフ
ィルタの大きさは、上述の例に限らないのは勿論であ
る。

【００８０】このように、平均値を閾値としてエッジ強
調した画像を２値化するので、より忠実な２値化を行う
ことができ、ここで２値画像信号３８０が得られる。

【００８１】次に、上述した合成回路２４０からの出力
信号４２０は、次の変倍回路２５０に入力され、操作部
４１の指示により所定の変倍処理が行われる。この変倍
回路２５０の出力信号４３０は、次段のレーザドライバ
回路２６０に入力され、ここで、レーザ２６を駆動する
ために処理される。レーザ２６は、レーザドライバ回路
２６０からの電気信号４４を光情報に変換し、その光情
報が回転多面鏡２５ａで反射され、ドラム１１面上に赤
情報を潜像する。

【００８２】（４）．赤画像の現像以上の処理により、潜像された赤画像の現像を図１、図
３を参照して以下に説明する。

【００８３】上述したレーザ２６により、ドラム１１面
上に潜像された赤情報は、赤現像ユニット１３ｂによっ
て現像される。ここで、黒現像が終了し、レジストロー
ラ１２まで搬送されているカットシートＳＨは、現像開
始と共に搬送され、ドラム１１面上で赤トナー像が転写
される。そして、この転写が終了すると、分離帯電器１
６によりドラム１１から分離され、次に、定着器１９に
搬送される。この定着器１９によってカットシートＳＨ
上の赤トナー像は、熱と圧力によって定着される。

【００８４】ここで、黒、赤情報が記録されたカットシ
ートＳＨは、フラッパ２１によって排紙トレイ２４に排
紙される。

【００８５】図１１は、この発明に係る装置における画
像合成処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【００８６】原稿９９９の中の赤色アナログ画像を消去
する（原稿９９９の中の黒画像から赤色アナログ画像を
分離する）ため、光学フィルタ２０ｄを結像レンズ２ｄ
の前にセットする（ステップＳ１０）。次いで、原稿９
９９は原稿照明ランプ２ｃと走査ミラーで照射され、そ
の反射光は光学フィルタ２０ｄに導かれ、原稿９９９中
の赤色画像情報のみが消去された残りの画像情報が結像
レンズ２ｄを通り、感光ドラム１１上に結像して当該赤
色画像を除いた画像に対応する潜像が形成され（ステッ
プＳ１１）、現像ユニット１３ａで赤色画像を除いた潜
像が黒色に現像される（ステップＳ１２）。次いで、公
知の電子写真プロセスに基づいて搬送されるカットシー
トＳＨに現像黒画像が転写され、転写後、カットシート
ＳＨは分離帯電器１６により分離された後、定着器１９
によってトナー像が熱加圧されて定着される。

【００８７】このようにして、黒画像情報が記録された
カットシートＳＨは、フラッパ２１により反双方向が制
御され、次の画像記録のため、多重パスを構成する搬送
路２２、２２ａを通り、レジストローラ１２の配設位置
まで搬送される。ここで、次の赤色画像記録（デジタル
画像記録）に備えて感光ドラム１１の前に配置された露
光シャッタ２７を閉じる（ステップＳ１３）。これによ
り、結像レンズ２ｄからの光情報は感光ドラム１１上に
結像されなくなる。

【００８８】次いで、原稿９９９は原稿照明ランプ２ｃ
と走査ミラーで照射され、その反射光はハーフミラー２
０ａを通り、ラインセンサ２０ｃ上に結像して読み取ら
れる（ステップＳ１４）。このようにしてラインセンサ
２０ｃで光電変換された電気信号はコントローラ２ａに
入り、赤色の色分離がなされ（ステップＳ１５）、分離
された赤色画像情報は赤色記録情報としてレーザドライ
バ２６０に印加され、デジタル画像記録形を構成する半
導体レーザ２６を変調駆動してポリゴンミラー２５ａに
より走査されて感光ドラム１１上に赤色用の潜像を形成
する（ステップＳ１６）。次いで、現像ユニット１３ａ
により赤色に現像された後（ステップＳ１７）、再給紙
されたカットシートＳＨに転写される。転写後のカット
シートＳＨは、分離帯電器１６により分離され、定着器
１９によって定着される。

【００８９】このようにして、黒色、赤色の画像情報が
多重で合成記録されたカットシートＳＨは、フラッパ２
１により排紙トレー２４に排紙されて処理を終了する。

【００９０】なお、現像ユニット１３ａにセットする現
像色に応じて色分離するフィルタ色を選択可能とすれ
ば、現像色に対応する画像をデジタル画像としてアナロ
グ画像に合成記録することができる。

【００９１】すなわち、黒色、赤色の２色プリントの
他、黒色、青色の２色プリントも同様に行うことがで
き、黒色、赤色、青色の３色、あるいは更に現像色を加
えた多色プリントを行うこともできる。

【００９２】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、多重現像を行うことにより、赤、黒２色の複写が可
能となる。

【００９３】次に、図１２に示す自動色判別調整を行う
プロセスを説明する。

【００９４】まずコピースタートキーを入力すると、原
稿走査系は、ホームポジションの白板を用いて、ＣＣＤ
読み取り信号のシェーディングを行う。（Ｓ１００１）
その後、プリスキャン（予備走査）により、原稿の一部
の画像を読み取り、その画像データからコントローラ４
２のＲＡＭ４２ｃにヒストグラムを作る。その読み取り
領域を図１３に示す。この領域の中から、ヒストグラム
のサンプルとなる画像データを所定画素間隔で間引いて
取り込む。この取り込みが終了する時点で走査も終了し
ホームポジションへ戻る。ここでは２次元的な領域で画
像を取り込んでいるが、１次元的な１ライン内での特定
領域からサンプリングしてもよい。サンプルデータから
作ったヒストグラムを図１４に示す。２色センサー
（Ｒ、Ｃ）のそれぞれの信号から濃度／データ個数の分
布をＲＡＭ上に作り、ＦＦＨ側から最も高いピーク
Ｐ_R、Ｐ_Cを検索する。また、リシットＬより高い濃度域
にピークがない場合は、ランプが点燈していない等のエ
ラーであるため、エラー表示を行い、プロセスをストッ
プする。

【００９５】また、このヒストグラムから求められたＰ
_C、Ｐ_Rは原稿の地色を示す値とみなされる。このように
地色の検出はＣＰＵ４２ａによって行われる。この
Ｐ_C、Ｐ_Rの値によって、これから色判別を行うためのル
ックアップテーブル（ＬＵＴ）の色領域を変える。即
ち、色判別回路１４０に形成されているＬＵＴが例えば
ＲＡＭによって構成されるものであれば、コントローラ
４２内部のＣＰＵ４２ａが以下の通りの方法でＲＡＭの
データを書き換える。また、ＬＵＴが演算回路によって
構成されるものであれば、演算のための係数をＣＰＵ４
２ａが書き換える。

【００９６】ＬＵＴの変更は以下の様にして行われる。
例えば、図１５に示すように、赤、黒、白の判別を行う
場合、Ｐ_C≒Ｐ_R≒ＦＦＨの時を標準（ａ）とした場合、
Ｐ_C、Ｐ_Rが共にＦＦＨに対して小さくなるに従って黒を
判別するスライスレベルを下げる。また、Ｐ_R＞Ｐ_Cの場
合は、Ｒ−Ｃのベクトル方向に赤判別のスライスレベル
を上げる（ｃ）。逆にＰ_R＜Ｐ_CＲ−Ｃのベクトル方向に
赤判別のスライスレベルを下げる（ｅ）。同様に、
Ｐ_C、Ｐ_Rが小さな値で、Ｐ_R＞Ｐ_Cの場合は（ｄ）の様に
テーブルを設ける。（Ｓ１００３）、その後、画像読み
取り走査（本スキャン）を行い、それとリアルタイムで
色判別を行い、像形成のための所定のモードを実行す
る。

【００９７】なお、この構成は、３色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の
色情報を持った画像データを用いても同様に判別色範囲
補正を行うことができる。即ち、上述の実施例では赤ま
たは青を検出する場合について説明したが、３色以上の
多色を判別する場合にも、本発明は有効である。

【００９８】また、上述の実施例では、画像データを１
画面分記憶するためのメモリを持たなかったので、プリ
スキャンとメインスキャンを行うようにしたが、そのよ
うなメモリを有する場合には、メモリからの読み出しを
複数回行えば、スキャン動作を１回省略することができ
る。

【００９９】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、原稿の種
類にかかわらず、確実な色判別を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における画像形成装置の構成を示す断面
構成図。

【図２】図１のコントローラ部の構成を示すブロック
図。

【図３】原稿走査を説明する図。

【図４】ＣＣＤラインセンサの構成を示す図。

【図５】補間演算、画素合せのハード構成を示す図。

【図６】第１の実施例における画像処理を示すブロック
図。

【図７】主走査スムージングのハード構成を示す図。

【図８】第１の実施例における色判別を示す図。

【図９】第１の実施例における色判別を示す図。

【図１０】濃度信号の選択を示す図。

【図１１】実施例での画像合成を示すフローチャート。

【図１２】色判別ＬＵＴ作成のフローチャート。

【図１３】ヒストグラム作成領域を示す図。

【図１４】ヒストグラムの作成例を示す図。

【図１５】色判別ＬＵＴ変更を示す図。

【符号の説明】

１複写装置本体２原稿走査部２ａコントローラ部３給紙部４画像形成部５中間トレー部４１操作部４２コントローラ４２ａＣＰＵ４２ｂＲＯＭ４２ｃＲＡＭ４３エデイタ４４シャッタ部４５レーザ部４８モータ制御部１３ａ，１３ｂ現像ユニット２０ＣＣＣＤラインセンサ１００Ａ／Ｄ変換器１１０シェーディング回路１２０補間演算・画素合せ回路１３０主走査スムージング回路１４０色判別回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力画像データから色判別を行う色判別
手段と、前記画像データからその地色を検出するための
地色検出手段を有し、前記地色検出手段によって検出さ
れた地色の色相あるいは明度あるいは彩度に応じて、前
記色判別手段の判別色領域を変更することを特徴とする
カラー画像処理装置。
【請求項２】前記地色検出手段は画像データから所定
の方法でピックアップしたサンプルによってヒストグラ
ムを作成し、その分布より地色を検出することを特徴と
する請求項１記載のカラー画像処理装置。
【請求項３】前記地色検出手段は前記ヒストグラム個
数の最大値を地色として検出することを特徴とする請求
項２記載のカラー画像処理装置。
【請求項４】前記地色検出手段は前記ヒストグラムの
所定領域内に存在する最大ピークを地色として検出する
ことを特徴とする請求項２記載のカラー画像処理装置。