JPH0468660A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定色のボールペンやマーカー等による領域
指定を行なうことにより、領域の内と外で異なる処理を
行なうようにした画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、マーカー等で領域指定を行ない、この領域につい
て他の領域と異なる処理を行なうようにした装置におい
ては、指定領域の判別を画像の読み取り動作に対してリ
アルタイムで行なうようになっていた。すなわち、従来
装置では１画像読取用のラインセンサを１度スキャンし
て画像情報を入力すると同時に指定領域の判別処理を開
始するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような画像形成装置では、ラインセ
ンサを１方向のみにスキャンして指定領域の判別を行な
うものであるため、場合によっては、指定していない範
囲まで指定領域として判別してしまう欠点があった。

例えば、第１４図に示すように、赤線（斜線部）で囲ま
れた領域内部を指定領域としたい場合、矢印方向にだけ
スキャンして判別すると、第１５図（１）に示すように
、誤判別を生じる。

また、原稿の向きを１８０°逆にして、原稿に対するス
キャン方向を逆にした場合、第１５ｒ１Ｍ（２）に示す
ように、第１５図（１）とは別の箇所に誤判別を生じる
。

本発明は、指定領域の誤判定を防止することができ、正
確な処理を行なうことができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決する手段］ 本発明は、ラインセンサを走査することにより１画像を
読み込む入力手段と、入力画像信号から所定の色成分を
判別する判別手段とを有し、上記入力手段と判別手段に
よって所定の色の閉ループによる領域検出を行なう場合
、上記ラインセンサの順方向の走査によって得た情報と
、戻り逆方向の走査によって得た情報の両方を用いて領
域検出を行なうことを特徴とする。

［作用］ 本発明では、順方向と逆方向の走査によって得た情報の
両方を用いて領域検出を行なうことにより、指定領域の
誤判定を防止することができ、正確な処理を行なうこと
ができる。

例えば、第ｉ　ｓａ　（１）に示す順方向の走査で求め
た領域と、第１５図（２）に示す逆方向の走査で求めた
領域とのアンドをとることにより、第１５図（３）に示
すような正しい領域を得ることができる。

［実施例］ 第１図は、ネ発明の一実施例を示す画像形成装置を示す
断面構成図である。

複写装置本体ｌは、原稿走査部２、給紙部３、画像記録
部４、中間トレ一部５等から構成される。

まず、原稿走査部２の構成から説明する。

コントローラ部２ａは、複写シーケンスを総括的に制御
する手段と、ＣＣＤラインセンサ２０ｃによって読取ら
れた画像信号を加工する画像処理手段から構成されてい
る。

電源スィッチ２ｂと、ＪＩ稿露光ランプ２Ｃは。

走査ミラーと光学走査系を構成し、所定速度で走査移動
する。

ハーフミラ−２０ａの通過光は、ＣＣＤ結像レンズ２０
ｂを通り、ＣＣＤラインセンサ２０ｃによって光電変換
され、画像電気信号として。

コントローラ部２＆の画像処理手段に送られる。

なお、詳細は後述する。

また、ハーフミラ−２０ａの反射光は、赤色除去用の赤
フィルタ２０ｄ、または青色除去用の青フィルタ２０ｅ
、あるいはフィルタもシャッターも用いない経路を通過
して結像レンズ２ｂに送られる。

結像レンズ２ｂは、ハーフミラ−２０ａの反射光を画像
記録部４の感光ドラム１１に結像させる。すなわち２本
実施例装置では、アナログ画像記録を行なうものである
。

ブザー２ｅは、後述する操作部で設定された複写モード
エラー等を警告報知する。光学系駆動モータ２ｆは、光
学走査系等を高精度に駆動する。

次に、給紙部３は、給紙ローラ３ａ、３ｂの駆動により
力ｙトシートＳＨを画像形成部４の内部に給送するもの
である。

次に、画像記録部４の構成について説明する。

レジストローラ１２は、給紙ローラ３ａ、３ｂの駆動に
より給紙されたカットシー）ＳＨを一旦停止させ、画像
先端合わせの同期をとった後、再度カットシー）ＳＨを
給紙する。

現像ユニッｈ１３ａ、１３ｂは１色別の現像剤（赤色、
黒色）を収容しており、ソレノイド１４ａ、１４ｂの駆
動により選択的に現像ユニット１３ａ、１３ｂの何れか
一方を感光ドラム１１に接近配置し、他方を感光ドラム
１１から退避配置させる。

また、多重現像を行う場合には、コントローラ部２ａが
ソレノイド１４ａ、１４ｂの駆動を制御する。

転写帯電器１５は、現像ユニット１３ａ、１３ｂにより
現像されたトナー像をカットシートＳＨに転写させ、転
写後分離帯電器１６により感光ドラム１１からカットシ
ーｈｓＨを分離させる。

前露光テンプ１７は、感光ドラム１１の表面電位を中和
させ、１次帯電に備える。クリーナ装置１８は、クリー
ニングブレードとクリーニングローラから構成され、感
光ドラム１１に残留するトナーを回収する。

定着器１９は、カットシー）ＳＨに転写されたトナー像
を熱と圧力により定着させる。搬送ローラ２０は、定着
プロセスの終了したカットシートＳＨを排紙トレー２４
に搬送する。

次に多重コピーの場合は、フラッパ２１がソレノイド（
図示せず）の動作により点線で示される位置に切り換え
られており、給紙、転写、分離、定着されたカットシー
）ＳＨは、搬送路２２を通過し４搬送方向２２ａに順次
搬送され、センサＳ５により紙が検知された後、センサ
Ｓ６、Ｓ８により検知され、横レジスト合わせ用のソレ
ノイドにより横方向の位置合わせをする。

次に操作部４１からの多重コピー指令によりレジストロ
ーラ１２が駆動し、力７トシー）ＳＨをレジストローラ
１２の位置に送出する。

以後は、前述した動作と同様に排紙トレー２４に排紙さ
れる。

また、両面コピーに際しては、転写シートは途中まで上
記通常の複写動作の場合と同様に排紙ローラ２３により
排出されるが、カットシー）ＳＨの後端が７ラツパ２１
を通過した後は、排紙ローラ２３が逆転駆動され、カッ
トシートＳＨはフラッパ２１にガイドされて搬送路２２
へと導入される。排紙ローラ２３の逆転駆動は２正逆転
を制御するソレノイドにより行われる。

以後の動作は上述の多重コピーの場合と同様である。

このようにして、両面複写の場合は、−度排紙ローラ２
３から機外へ出され、排紙ローラ２３の逆転駆動により
カットシー）ＳＨは表／裏逆にされて搬送方向２２ａへ
送られる。

以上、１枚コピーの多重コピーおよび両面コピーについ
て説明したが、複数枚数の多重コピーあるいは両面コピ
ーの場合には、中間トレ一部５を使用して行われる。第
１図に示すように、中間トレ一部５には、搬送路３１上
にあるカットシートＳＨを一時的に収納する中間トレー
３０が設けられている。複数枚数の多重コピーの場合に
は定着されたカットシートＳＨは、上記１枚コピーの両
面コピー時と同様の制御により排紙ローラ２３により一
部排紙された後、排紙ローラ２３を逆転駆動することに
より、搬送路２２およびフラッパ３２、搬送路３６を介
して中間トレー３０に収納される。

この動作をくり返し、１面目は全て中間トレー３０に収
納された後１次のコピー指令により２面目は給送ローラ
３３が駆動され、搬送路３６を介して２面目コピーが実
行される。

一方、複数の両面コピーの場合は、上記１枚多重コピー
時と同様の制御により、フラッパ２１により定着器１９
から搬送路２２．３６を通過し、中間トレー３０に収納
される。

以後の動作は上述した多重コピーの場合と同様なので省
略する。

次に、スキャナモータ２５は、回転多面鏡を所定速度で
回転させ、半導体レーザ２６から発射されるレーザビー
ムを偏向する。なお、スキャナモータ２５．半導体レー
ザ２６等からディジタル走査ユニットを構成し、コント
ローラ部２ａの画像処理手段から入力されたディジタル
画像記録に対応するレーザビームを発射し、前述のアナ
ログ画像記録によって得られた画像と、このディジタル
画像記録との重畳画像として記録するとともに、アナロ
グ画像記録時は、感光ドラム１１に記録された潜像領域
にレーザビームを照射して、潜像を選択的に消去する動
作も行う。

露光シャッタ２７は、反射画像光の一部または全体を遮
断し、潜像領域を抑止する。また、２８は１次帯電器で
ある。

また、図中の５ｌ−Ｓ１５．Ｓ１９〜Ｓ２３はセンサを
示しており、センサＳｌは、アナログ走査ユニットとな
る光学系のボームポジションを検知し、スタンバイ中は
、この位置に光学系が停止する。

センサＳ２は、原稿画像の先端位置に対応する位置に光
学系が移動したことを検知し、このセンサ出力でコピー
シーケンスのタイミングを制御する。

センサＳ３は、最大走査時のリミッタ位置（反転位置）
である。

光学系は後述する走査部で指示入力されたカセットサイ
ズおよび倍率に従ったスキャン長で往復動作する。

第２図は、第１図に示したコントローラ部２ａの構成を
示すブロック図である。第１図と同一のものには同じ符
号を付しである。

図において、操作部４１は、コピーモード（片面、両面
、多重等）を設定するキーと、自動原稿給送装置（ＡＤ
Ｆ）から給送される全ての原稿に対してディジタル走査
ユニットより予め記憶されたディジタル情報を重畳させ
る第１の記録モードを設定する第１モード設定手段と、
自動原稿給送装置から給送される特定の原稿に対してデ
ィジタル走査ユニットより予め記憶されたディジタル情
報を重畳させる第２の記録モードを設定する第２モード
設定手段等が配置されている。なお。

詳細は後述する。

制御部（コントローラ）４２は、ＣＰＵ４２　ａ、ＲＯ
Ｍ４２　ｂ、ＲＡＭ４２ｃ等から構成され、ＲＯＭ４２
　ｂに格納された制御プログラムに基づいて複写シーケ
ンスを総括制御する。

エディタ４３は、原稿の所定領域に対するエリア指定を
入力する。シャッタ部４４は、露光シャー、夕２７とソ
レノイドから構成される。

レーザ部４５は、半導体レーザ２６、スキャナモータ２
５等から構成される。ＡＣドライバ４６ｔ＊、Ｍ１１ｋ
Ｍ光う７７’２ＣＱＦ（７）ＡＣＡＡ４７にＡＣ電源を
供給する。モータ制御部４８は、モータ部の駆動を制御
する。ＤＣ負荷制御部４９は、ソレノイド１４ａ、１４
ｂ、クラッチ、ファン等の駆動を制御する。

フィーダ制御部５０ａは、原稿給送部の駆動を制御する
。ソータ５０ｂは、排紙ローラ２３の駆動により廃止さ
れるカットシー）ＳＨを指定される排紙ビンに排紙する
。

高圧二二ッ）ＨＶＴは、帯電系および現像ユニッｈ１３
ａ、１３ｂの現像スリーブに対して所定電位の電圧を印
加する。

ＤＣ電源ＤＣＰは、制御電圧＋５■をコントローラ部２
ａ等に供給する。

電源スィッチ２ｂが投入されると、まず定着器１９内の
ヒータが通電され、定着ローラが定着可能な所定温度に
到達するのを待ＩＩ（ウェイト時間）する、定着ローラ
が所定温度に到達すると、メイン駆動モータＭＭを一定
時間駆動し、感光ドラム１１．定着器１９等を駆動し、
定着器１９内のローラを均一な温度に設定する（ウェイ
ト解除回転）、その後メイン駆動モータＭＭを停止しコ
ピー可能状態で待機する（スタンバイ状態）、ここで、
メイン駆動モータＭＭは、感光ドラム１１．定着器１９
．現像ユニット１３＆、１３ｂおよび各種の転写紙搬送
用ローラを駆動する。そして、操作部４１よりコピー指
令が入力されると、コピーシーケンス（複写シーケンス
）が開始される０以上が本実施例の画像記録装置の全体
構成および動作の概要である。

次に、画像記録時の動作を詳細に説明する。

通常の画像記録時には、光学フィルタ２０ｄ、２０ｅを
用いずに、ドラム１１上に潜像する。そのときレーザ２
６は、予め設定されている画像中の任意の領域にレーザ
ビームを照射して画像の一部を消去することもできる。

また、赤系色消去モードを選択した場合は、原稿からの
反射光の経路に、光学赤フィルタ２０ｄがセットされ、
赤系色が消去されて、画像記録が行われる。同様に青色
系消去の場合には、光学青フィルタ２０ｅを用いて行う
。

以下に、赤、黒、目動色分離を行った場合の処理例を下
記の順に説明する。

４、赤画像の現像 以上、ドラムｌｌ上に原稿９９９の赤情報を除いた他の
情報が潜像される。

黒画像のドラム１１への潜像を第１図および第３図を用
いて説明する。

まず、黒画像の潜像を行う前動作として、光学赤フィル
タ２０ｄを結像レンズ２ｄの前にセットする。

赤情報を含む原稿９９９は、原稿露光ランプ２Ｃと走査
ミラーで照射される。原稿露光ランプ２Ｃと走査ミラー
は、光学系駆動モータ（光学モータ）２ｆより、第１図
中矢印す方向に移動する。

原稿９９９からの反射光は、ハーフミラ−２０ａで反射
されたのち、光学赤フィルタ２０ｄに入力される。光学
赤フィルタ２０ｄは、原稿９９９内の赤情報の消去を行
う。

赤情報が消去された原稿９９９からの反射光は、結像レ
ンズ２ｄを通り、ドラム１１上に結像する。

２、黒画像の現像 黒画像の現像を第１図および第３図を用いて説明する。

カットシートＳＨは、給紙ローラ３ａ、３ｂにより給紙
され、画像形成部４内に給送される。

ドラムｌｌ上の赤情報を除いた潜像は、黒現像ユニッ）
１３ａにより現像され、カー／　トシートＳＨに転写さ
れる。転写後、カットシートＳＨは分離帯電器１６によ
りドラム１１より分離される。ドラム１１上に残留する
トナーをクリーナ装置１８により回収する。

現像、分離が行われたカットシー）ＳＨは、次に定着キ
ー１９によって、カットシートＳＨの黒トナー像を熱と
圧力によって定着される。

黒情報が記録されたカットシー）ＳＨは、フラッパ２１
によって、次の現像を行うために、搬送路２２へ搬送さ
れる。カットシートｓＨは、搬送路２２から搬送路２２
ａを経て、レジストローラ１２まで搬送される。

３、赤画像の潜像 赤画像のドラムｌｌ上への潜像について説明する。

赤画像の潜像を行う前動作として、シャッタ２７を閉じ
る。シャッタ２７を閉じることにより、結像レンズから
の光情報は遮断される。

原稿９９９は、原稿露光ランプ２ｃと走査ミラーで照射
される。原稿露光ランプ２Ｃと走査ミラーは、光学系駆
動モータ（光学モータ）２ｆにより、第１図矢印ａ方向
に移動する。原稿９９９からの反射光は、ハーフミラ−
２０ａを通過し、レンズ２０ｂでＣＣＤラインセンサ２
０ｃ上に結像する。

第４図は１本実施例におけるＣＣＤラインセンサの構成
を示す図である。

赤の光学フィルタが嵌め込まれたラインセンサＰ１と、
シアンの光学フィルタが嵌め込まれたラインセンサＰ２
どの２本のラインセンサを有しこれらラインセンサに所
定時間蓄積された電荷は、全画素分−括してシフトレジ
スタＰ３．Ｐ４に移される。そして、Ｒ信号については
シフトクロックＣＬＫによってシフトレジスタＰ３をシ
フトされて出力される。

また、Ｃ信号については、Ｒ信号に対して１ライン分早
く読み取られているため、１ライン分のラインパー７７
アＰ５によって進み分を吸収し、Ｒ信号と位相を揃えて
出力される。

ＣＣＤラインセンサ２０ＣからのＲ信号およびＣ信号は
アナログ電気信号であり、コントローラ２ａに入力され
る。

第５図は、コントローラ２ａ内の画像処理部を示すブロ
ー、り図である。

ＣＣＤラインセンサ２０ｃからのＲ信号およびＣ信号は
、増幅器１００に入力される。

増幅器１００Ｒ１１００Ｃは、原稿走査部２に設置され
ている白色板２０ｈを、ＣＣＤラインセンサ２０ｃが読
み込んだ時、増幅器１００Ｒ１１００Ｃの出力が次段の
Ａ／Ｄコンバータ１１０Ｒ１１１０Ｃのフルスケールと
なるようにＲ信号とＣ信号を増幅する。

増幅器１００Ｒ，１００Ｃからの出力信号は、次段のＡ
／Ｄコンバータｌｌ０Ｒ１１１０Ｃで、アナログ／デジ
タル変換され、各々８ビツトのデジタル情報となる。Ａ
／Ｄコンバータｌｌ０Ｒ１１１０Ｃの出力は、シェーデ
ィング回路１２０Ｒ，１２０Ｃに入力される。ここで、
ＣＣＤラインセンサ２０ｃの感度バラツキや、原稿露光
ランプ２Ｃの光量ムラ等が補正される。

シェーディング回路１２０Ｒ１１００Ｃの出力は、ルッ
クアップテーブル（ＬＵＴ）１４０と反転回路１３０Ｒ
１１３０Ｃに入力される。

ＬＵＴ　１４０は、赤系のデジタル情報３００Ｒと、前
糸のデジタル情報３００Ｃから色判別信号３１０Ａ、３
１０Ｂ、３１０Ｃを出力する。

ＬＵＴ１４０の色判別を示す図を第６図、第７図に示す
。

第６図は、赤判別信号３１０Ａおよび黒判別信号３１０
Ｃを作るためのテーブルであり、第７図は、青判別信号
３１０Ｂおよび黒判別信号３１０Ｃを作るためのテーブ
ルである。

たとえば、赤信号３００Ｒが２００、青信号３００Ｃが
１００の場合、第６図からこの値は赤領域に入っている
ため、赤判別信号３１ＯＡは“１”となる、第７図では
、前景外の領域となるため、青判別信号３１０Ｂは“０
”となる、黒判別信号３１０Ｃは、接点抽出回路２３０
に入力される。セレクタ１６０は、ＣＰＵのＩ１０ボー
ト（図示しない）から制御され、赤系の色分離を行う場
合は制御ラインを“Ｏ”とし、前糸の色分離を行う場合
は制御ラインを“１″とする。

以後、上記制御ラインが“θ″の場合、すなわち赤系の
色分離を行う場合について述べる。

セレクタ１６０の出力信号３３０は、赤判別信号３１Ｏ
Ａが選択されており、接点抽出回路２３０およびＡＮＤ
回路２１０に接続される。

第８図は、接点抽出を説明する模式図である。

この接点抽出手段は、３Ｘ３マトリツクスで構成され、
注目画素の回りの４画素中に、赤、黒情報が両方とも含
まれる場合、第８図（ａ）に示すように、接点情報を１
とする。また、注目画素の回りの４画素中に、赤、黒情
報の両方が含まれない場合、第８図（ｂ）に示すように
、接点情報を０とする。第８図（Ｃ）は、赤、黒の画像
が交叉した場合の接点情報４００を示す模式図である。

次に、膨張回路２４０の機能である膨張機能について第
９図を用いて説明する。

第９図（ａ）は、膨張するための基本マトリックスを示
している。基本マトリックスは９×９の大きさで構成さ
れ、注目画素を除いたマトリックス内に接点情報４００
がある場合、注目画素を１とし、ない場合は、注目画素
をＯとする。

第９図（ｂ）は、２つの接点情報Ａ、Ｂを第９図（ａ）
のマトリックスを用いて膨張した図である。膨張情報Ａ
は、接点情報Ａから膨張した図であり、１点破線で示す
、膨張情報Ｂは接点情報Ｂから膨張した図であり、２点
破線で示す。

膨張情報Ａ、Ｂは、信号ライン４１０を通り圧縮回路２
５０に入力される。圧縮回路２５０内も膨張回路２４０
と同様に９×９マトリツクスで構成され、注目画素を除
いたマトリックス内の全てが膨張情報である場合、注目
画素を１とし、それ以外はＯとする。この様子を第１０
図に示す、この“１”の情報の集合を圧縮情報として信
号ライン４２０を通して合成回路２６０に入力する。

シェーディング回路１２０Ｒからの出力である赤系信号
３００Ｒおよびシェーディング回路１２０Ｃからの出力
である青系信号３００Ｃは、各々反転回路１３ＯＲ，１
３０Ｃにより反転され、信号３２０Ｂ、３２０Ａとなる
。信号３２０Ｂは赤系の輝度信号３００Ｒを反転したも
のであるから、シアン系の濃度信号となる。また、信号
３２０Ａは、前糸の輝度信号３００Ｃを反転したもので
あるから、赤系の濃度信号となる。

また、セレクタ１５０は、制御ラインにより赤系が選択
されており、セレクタ１５０の出力信号は信号３００Ｒ
が選択されている０次のセレクタ１５１では、画像のネ
ガ／ポジを選択できる。

赤系の濃度信号３４０は、セレクタ１７０のＸ端子に入
力され、Ｙ端子には固定値（本実施例では３２）が入力
されている。

また、セレクタ１７０のＳ端子には、ＡＮＤ回路２１０
からの出力信号３８０が接続されている。ＡＮＤ回路２
１０には、赤領域信号３３０と、接点信号４００が反転
回路２２０によって反転された接点信号３９０とが入力
されている。

第１１図は、ＡＮＤ回路２１０の入出力を示す図である
。

第１１図（ａ）は、黒画像中に、赤の丸い画像がある場
合を示したもので、赤の領域を示す赤領域信号３３０と
、赤画像と黒画像が接している部分を示す接点情報４０
０を示す、この赤領域信号３３０から接点情報４００を
引いたものがセレクタ１７０のＳ端子に入力している制
御信号３８０となる。

第１１図（ｂ）は、上記制御信号３８０により赤系濃度
情報３４０が選択されている様子を示している。

赤領域信号３３０によって単に赤系濃度情報３４０を選
択すると、ＯＣＤの解像度の点から。

黒から赤へ変化する点において、所望する赤領域に黒の
情報が混入してしまう、そこで本実施例においては、黒
から赤と、赤から黒へと変化する接点信号４００を用い
て、セレクタ１７１を通してセレクタ１７０の制御信号
３６０を作成する。このようにして、所望とする赤領域
のみの信号３５０が抽出可能となる。

第１１図（Ｃ）は、赤系濃度信号３４０から、制御信号
３８０により赤系濃度信号３５０を抽出した様子を示す
、セレクタ１７０の出力信号３５０は、次に、エツジ強
調回路１８０と平均化回路１９０に入力される。

エツジ強調回路１８０は、入力信号３５０のエツジ部の
強調を行う、また、平均化回路１９０は、入力信号３５
０を９×９のマトリックスで平均化を行う。

エツジ強調回路１８０および平均化回路１９０の出力信
号３６０Ｅおよび３６０Ｓは、次段の２値化回路２００
に入力する、２値化回路２００は、エツジ強調回路１８
０の８ビット出力信号３６０と、平均化回路１９０の８
ビット出力信号３６０Ｓとを比較し、１ビツトの赤信号
３７０を作る。

赤信号３７０は、次段の合成回路２６０に入力される。

次に、合成回路２６０を、第１２図を用いて説明する。

第１２図（ａ）は、赤と黒画像が交差している様子を示
し、（ｂ）は、上記画像から赤を分離したものであり、
信号３７０に相当する。（Ｃ）は、圧縮回路２５０の出
力信号４２０の内容を示している。（ｄ）は、信号３７
０と信号４２０の内容を合成したものであり、合成回路
２６０の信号４３０に相当する。

以上のように、赤情報信号３７０に圧縮情報信号４２０
を合成することにより、赤と黒が交差することによる赤
情報のヌケを補間することができる。

合成回路２６０の出力信号４３０は、次段のノイズ除去
回路２７０に入力される。

ノイズ除去回路２７０は、３×３のマトリックスで構成
され、白情報の中の孤立した赤情報を白情報に、また、
赤情報の中の孤立した白情報を赤情報に変える。この様
子を第１３図（ａ）、（ｂ）に示す。

ノイズ除去回路２７０の出力信号４４０は、変倍手段２
９０によって所定の倍率に主走査方向の変倍を行ない１
次段のレーザドライバー回路２８０に入力される。

レーザドライバー回路２８０は、レーザ２６を駆動する
ための処理を行う、レーザ２６は、レザドライバー回路
２８０からの電気信号４５０を光情報に変換し、回転多
面鏡２５９で反射された後、ドラム１１面上に赤情報を
潜像する。

４、赤画像の　像 赤画像の現像を、第１図および第３図を用いて説明する
。

レーザ２６によって、ドラム１１に潜像された赤情報は
、赤現像ユニッ）１３６により現像される。黒現像が終
了し、レジストローラ１２まで搬送されているカットシ
ートＳＨは、原稿開始とともに搬送され、ドラム上の赤
トナー像を転写される６転写後カツトシートＳＨは、分
離帯電器１６により、ドラム１１より分離される。

現像、分離が行われたカットシー）ＳＨは、次に定着器
１９によってカットシー）ＳＨ上の赤トナー像を熱と圧
力によって定着される。

黒、赤情報が記録されたカットシートＳＨは、フラッパ
２１により、排紙トレイに排紙される。

以上説明したように、多重現像を行うことにより、赤、
黒２色の複写が可能となる。

以上、自動色分離の判定について説明したが、次に、自
動領域判別について説明する。

ここでは、判別した領域内の画像の色を所定色に変換す
る処理について述べる。

第１４図に示すように、斜線部の赤系（＠色糸）のペン
書き線で囲まれた画像を赤で形成するものとする。

まず、第５図におけるルックアップテーブル（ＬＵＴ）
１４０によって色判別が行われる。赤系と判別された信
号３１０Ａは、セレクタ１６０を通り、接点抽出回路２
３０は何も処理を行わずに、次の膨張回路２４０に信号
４００を渡す、ここでは、前記膨張行程と同様に、赤と
判別された領域を膨張させる。これによって、マーキン
グした赤ペン等のかすれ除去や、黒線によって切断され
た部分をつなぐ補正を行う、また、圧縮回路２５０によ
り、補正された部分を失わずに、もとの赤と判別された
領域のサイズに近づける圧縮処理を行い、次の領域判別
回路２５１に信号を出力する。

この領域判別回路２５１では、実際に画像形成を行う前
に予備スキャンを行って領域判別を行う。

第１６図は、領域判別回路２５１を示す回路図である。

第１７図は、第１６図における各信号Ａ−Ｅのタイミン
グを示すタイミングチャートである。なお、この第１７
図に示す状態は、第１８図に示す赤（斜線部）で囲まれ
た領域を判別する場合に、ラインセンサがライン■で示
す位置にある時点でのタイミングを示している。

この領域判別回路２５１では、前のラインの領域判別信
号（すなわち判定後の信号）Ａと、現ライン■の赤を示
す信号（すなわち判定前の信号）Ｂとから、現ラインの
領域を検出する。

まず、第１６図において、アンドゲート８４０に入る信
号Ａ、＠号Ｂのアンド信号を、ＳＲクラッチ５０のセッ
ト信号とすることで、前ラインの領域内での現ラインの
立上りが検出できる。つまり、ここではＳＲクラッチ５
０の出力信号りの立上り部の検出を行う。

次に、エリアエンド検出回路８３０により、現ラインの
信号Ｂが立上った状態での前ラインの領域判別信号Ａの
立下りを検出する。

第１９図は、エリアエンド検出回路８３０を示す回路図
である。

このエリアエンド検出回路８３０は、ビデオ転送りロッ
ク（ＶＣＬＫ）でカウントアツプし、水平同期信号（Ｈ
５ＹＮＣ）のパルスによって初期化される画素カウンタ
９００と、この画素毎に対応したカウントデータをラッ
チするための２つのカウンタを構成する２列のフリツブ
フロップ群９２０・・・、９９０・−・と、この２つの
カウンタによって画像の各ラインを１ライン毎に交互に
処理させるために、Ｈ５ＹＮＣパルスに基いてトグル動
作を行なうフリップフロップ９７０と、このフリップフ
ロップ９７０の出力によって前ラインの領域判別信号（
＠号Ａ）と現ラインの赤検出信号（信号Ｂ）を上記２つ
のカウンタに交互に選択して供給するセレクタ９８０と
、上記２つのカウンタのカウンタ値と上記画素カウンタ
９００のカウンタ値とを比較するコンパレータ群９４０
・・・と、これらの比較結果を１ライン毎に選択して出
力するセレクタ９６０とを有する。

すなわち、このエリアエンド検出回路８３０では、各ラ
インのエリアエンド検出のために約１ライン分の時間を
要することから、並列な処理系を交互に切り換えて１ラ
イン毎に処理させることにより、リアルタイムの処理を
行なうようになっている。

エリアエンド検出回路８３０は、上記信号Ａ、信号Ｂの
１ライン前の信号Ａ′、信号Ｂ′によって動作する。

ここで、第１７図に示す信号Ａ、信号Ｂを、ｌライン前
の信号Ａ′、信号Ｂ′に置換えたものとして説明する。

まず、上の回路で、信号Ｂ′の立下りにより、フリップ
フロップ９２０に、画素カウントデータをラッチする。

また、信号Ｂ′の立下りがある度にカウントデータを更
新していく、そして、前ラインの領域信号Ａ′の立下り
により、エリアエンドとしてフリップフロップ９３０に
ラッチされる。

この動作を繰り返し、信号Ａ′の立下りがある度に、エ
リアエンドが、となりのフリップフロップへ移行してい
く、ここでは、３個のエリアエンドまで検出できる。

また、次のラインを下の回路で検出しているときに、先
に検出したカウンタ値と画素カウンタ９００のカウンタ
値をコンパレータ９４０によって比較し、値が一致した
時に“Ｈ”レベルのパルスを出力し、オアゲート９５０
、セレクタ９６０を経て第１７図に示す信号Ｃを発生さ
せる。

これによって、ＳＲラッチ８５０をリセットし、信号り
の立下りエツジを作る。

さらに、この信号りと信号Ｂをゲート８６０によってオ
アすることにより、信号Ｅを作り、その後のセレクタ８
８０によって領域内あるいは領域外の処理に応じて出力
を選択する。すなわち、この装置では、オアゲート８６
０の出力信号Ｅと、この信号Ｅのインバータ８７０によ
る反転信号とを適宜選択することにより、レーザのオン
／オフ制御を反転して画像形成処理を行なうようになっ
ている。

以上のような領域判別によって、順方向のスキャン時に
第１４図に示す領域を判別したものが第１５図（１）に
示す画像となる。そこで、これを第５図に示すビットマ
ツプメモリ２５２に記憶する。また、そのスキャン戻り
時に逆方向にスキャンしている時に、領域を判別したも
のが第１５図（２）に示す画像になる。そこで、この逆
方向スキャン時に得た領域判別信号と、順方向スキャン
時に判別した領域判別信号とを、線順次にアンドをとる
ことにより、第１５［ｆｆｌ　（３）に示す最終の判別
領域を得る。そして、この判別領域をリアルタイムでビ
ットマー７ブメモリ２５２に書き込む。

第２０図は、このような処理を行なうための回路構成を
示すブロック図である。

ビットマツプメモリ２５２には、上記順方向スキャンに
よる領域判別信号を一時格納する第１メモリ領域と、最
終的な領域判別信号を格納する第２メモリ領域が設けら
れている。また、ビー２トマツプメモリ２５２の周辺回
路として、主走査方向アドレスカウンタ６０と副走査方
向アドレスカウンタ６１とが設けられている。

領域判別回路２５１には、順方向と逆方向の領域判別信
号のアンドをとるアンドゲート６２と、順方向の領域判
別信号をビットマツプメモリ２５２に送り、順方向の領
域判別信号をアンドゲート６２に送るよう、伝送経路を
切り換えるセレクタ６３が設けられている。つまり、セ
レクタ６３は、セレクト入力がＯのとき、順方向モード
にセットされ、注目ラインの領域判別信号をビー。

トマップメモリ２５２に送り、セレクト入力が１のとき
、逆方向モードにセットされ、注目ラインの領域判別信
号をアンドゲート６２に送る。

第２１図は、このような双方向のスキャンによる２つの
領域判別より、最終の判別領域を得る場合の動作を示す
フローチャートである。

まず、ｌラインの順方向スキャンにより、上記領域判別
回路２５１は、順方向の領域判別信号を生成する（ＳＬ
）、ここで、セレクタ６３は順方向モードにセットされ
ており、順方向の領域判別信号はビットマツプメモリ２
５２の所定アドレス（第１メモリ領域）に書き込まれる
（Ｓ２）。

そして、直後の逆方向スキャンにより、上記領域判別回
路２５１は、逆方向の領域判別信号を生成する（５３）
、ここで、セレクタ６３は逆方向モードにセットされて
おり、逆方向の領域判別信号は、アンドゲート６２に供
給される。また、これと同期して、ビットマツプメモリ
２５２からはＳ２で書き込んだ順方向の領域判別信号が
読み出され、アンドゲート６２に供給される。これによ
り、双方向の領域判別信号のアンドがとられ、最終的な
領域判別信号が出力される（Ｓ４）、そこでこれをビッ
トマツプメモリ２５２の、所定アドレス（第２メモリ領
域）に書き込む（Ｓ５）。

このようにして、ビットマツプメモリ２５２のアドレス
をカウントアツプしながら全ラインについてアンドをと
り（Ｓ６）、第１５図（３）に示す最終の判別領域信号
を得る。そして、この判別領域信号は１画像形成のため
に適宜読み出され、使用される。

なお、この例では、順方向の領域判別信号の一時格納用
としてビットマツプメモリ２５２を用いたが、他のバッ
ファメモリを用いてもよい。

また、必ずしもライン毎にリアルタイムでアンドをとる
構成でなくてもよい。

以上のようにして、指定領域の形状にかかわらず、正確
な領域判別を行なうことができる。

次に、上記判別領域内における黒画像のイレーズを伴う
画像形成処理について説明する。

ここでは、領域判別回路２５１で判別された領域信号４
２１とＬＵＴ　１４０からの黒判別信号３１０Ｃとを、
アントゲ−）２１１に送ってアンドをとり、このゲート
信号３８１をセレクタ１７１で選び、セレクタ１７０の
セレクト信号３８１に用いる。

これによって画像信号３４０から赤で囲まれた領域内の
黒画像のみを抽出し、前記と同様の方法により２値化処
理を行なう、ただし、このイレーズ時には、２値化のス
ライスレベルを低目にとり、２値化画像をたらせる方向
にする。これは、完全に黒文字を消去するためである。

このようにして得られたｚ値化信号３７０は、アンドゲ
ート２６１をＣＰＵによって制御することにより、合成
回路２６０で合成を行なわずに入力信号をそのまま出力
信号４３０として出力し。

ノイズ除去回路２７０および変倍回路２９０と、前記と
同様の処理を行なう。

レーザドライバ２８０により、イレーズ時には信号レベ
ルが反転され、領域内の黒文字部分のみにレーザを照射
し、イレーズする。

イレーズする画像は、前記１．黒画像の潜像で説明した
光学フィルタ２０ｄにより、赤情報を除いた情報をドラ
ムｌｌ上に潜像した後、レーザ２６によって所定画像の
イレーズを行ない、その画像の現像を行なう。

次に、イレーズした黒画像を赤画像としてレーザドライ
バ２８０で反転せずにドラム１１上に照射することで潜
像する。この時、シャッタ２７を閉じることにより、結
像レンズ２ｄから光が遮断されている。

最後に、潜像した画像を赤現像器１３６によって現像し
、先の黒画像を現像した画像に対して多重で転写するこ
とにより、２色の画像が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、順方向と逆方向
の走査によって得た情報の両方を用いて領域検出を行な
うことにより、指定領域の誤判定を防止することができ
、正確な処理を行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

８１図は、本発明の一実施例を示す画像形成装置を示す
断面構成図である。 第２図は、同実施例におけるコントローラ部の構成を示
すブロック図である。 第３図は、同実施例において潜像形成を行なう構成を示
す側断面図である。 第４図は、同実施例におけるＣＣＤラインセンサの構成
を示す構成図である。 第５図は、同実施例におけるコントローラ内の画像処理
部を示すブロック図である。 第６図は、同実施例における赤判別信号および黒判別信
号を作るためのテーブルを示す模式図である。 第７図は、同実施例における青判別信号および黒判別信
号を作るためのテーブルを示す模式図である。 第８図（Ｌ）〜（Ｃ）は、同実施例における接点抽出を
説明する模式図である。 第９図（ａ）、（ｂ）は、同実施例における膨張処理を
説明する模式図である。 第１０図は、同実施例における膨張情報と圧縮情報の関
係を示す模式図である 第１１図（ａ）〜（Ｃ）は、第５図に示す画像処理部に
おけるＡＮＤ回路の入出力を説明する模式図である。 第１２図（ａ）〜（ｄ）は、同実施例における合成回路
の処理を説明する模式図である。 第１３図（ａ）、（ｂ）、同実施例におけるノイズ除去
フィルタを示す模式図である。 第１４図は、同実施例において領域判別処理される画像
の一例を示す模式図である。 第１５図（１）〜（３）は、同実施例における領域判別
処理により第１４図に示す画像を処理した場合の判別結
果を示す模式図である。 第１６図は、同実施例における領域判別回路を示す回路
図である。 第１７図は、第１６図における領域判別回路の各信号Ａ
−Ｈのタイミングを示すタイミングチャートである。 第１８図は、同実施例における領域判別処理動作を説明
する模式図である。 第１９図は、同実施例におけるエリアエンド検出回路を
示す回路図である。 第２０図は、同実施例における最終的な領域判別処理を
行なうための回路構成を示すブロック図である。 第２１図は、同実施例における最終的な領域判別処理の
動作を示すフローチャートである。 １・・・複写装置本体、 ２・・・原稿走査部、 ２ａ・・・コントローラ部、 ３・・・給紙部。 ４・・・画像記録部、 ６２・・・アンドゲート、 ２５１・・・領域判別回路、 ２５２・・・ビットマツプメモリ。 第２図 ｂ ハ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラインセンサを走査することにより、画像を読み込む入
   力手段と、入力画像信号から所定の色成分を判別する判
   別手段とを有し、 上記入力手段と判別手段によって所定の色の閉ループに
   よる領域検出を行なう場合、上記ラインセンサの順方向
   の走査によって得た情報と、戻り逆方向の走査によって
   得た情報の両方を用いて領域検出を行なうことを特徴と
   する画像形成装置。