JPH0512258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は布地の掴持装置に係り、その目的と
するところは、一般に掴み難い布地を自動的に確
実に掴持することができて、しかもこの状態で次
の工程にまで布地を移動できる布地の掴持装置を
提供することにある。

（従来の技術） 従来、布地を掴んで移動させる装置として、例
えば、第６図に示すものがある。

これは、一方側を支持板２３に枢支された挟持
爪２４，２４の枢支側の一端に内向きに対向して
設けられた突出部３３，３３をスライド材３４の
端部の両側縁に設けられた切欠部３５，３５に配
入し、このスライド材３４をワイヤー３８で引い
てスライドさせ、前記挟持爪２４，２４を枢支部
を軸にして回動させてその先端を近接させ、この
挟持爪２４，２４の先端に設けられた緩衝性部材
２５，２５で布地を挟んで掴持するようにしてい
た。

（考案の解決課題） ところが、布地は滑り易いものであるために、
上記のようにして挟持爪２４，２４の先端に緩衝
性部材２５，２５で布地を挟んで掴時するように
しても、掴み難く、しかも掴んだとしても布地が
この緩衝性部材２５，２５から滑り落ちて外れて
下方に落ちてしまう場合があるといつた問題があ
つた。

そこでこの考案者らは、上記従来の実情に鑑
み、上記課題を解決できて掴む時に一般に掴み難
い布地を自動的に確実に掴持することができて、
しかもこの状態で次の工程にまで布地を移動でき
る布地の掴持装置について鋭意研究を続けた。

（課題を解決するための手段） すなわち、この考案は一対の掴持部を有し、こ
の一対の掴持部が棒材に間隔調整自在に取り付け
られ、一端を基台上に回転可能に枢支された支持
腕部の先端に前記棒材が取り付けられ、前記掴持
部にはシリンダにて布掴み方向に開閉される一対
の布掴み部材が設けられている布地の掴持装置で
あつて、前記布掴み部材の所定箇所に下面にわず
かに突出する布喰い込み用の針部材が着脱自在に
取り付けられていることを特徴とするものであ
る。

更に前記一対の掴持部は、左右一対の側壁を有
し、一方の側壁の一側壁側に設けられた枢支部に
一方の湾曲成材の曲端部を枢支し、他方の側壁の
他側壁側に設けられた枢支部に前記一方の湾曲成
材と反対向して曲成された他方の湾曲成材の曲端
部を枢支し、前記各湾曲成材の下端にそれぞれ布
掴み部材を弾性体を介在させて取付け、一方各湾
曲成材の上方にこれらの各湾曲成材を押圧して布
掴み部材を互いに近接させるシリンダを配してな
るものである。

上記構成の布地の掴持装置を提供することによ
り、上記解決課題を悉く解消することができる装
置の創出に成功した。

（実施例） 以下、この考案に係る布地の掴持装置の一実施
例を第１図〜第５図に基づいて説明する。

図において、１，１は棒材２の左右に間隔調整
自在に一対設けられた掴持部であつて、基台３上
に枢支軸３ａを介して回転可能な状態に取付けら
れた支持腕部４の先端に前記棒材２が取付けられ
ている。

５は棒材２を前後進させるシリンダであつて、
このシリンダ５によつて棒材２は前後に移動され
る。

棒材２にはその略中央部分に掴持取付け板６が
取付けられ、この掴持取付け板６に支持腕部４の
先端から垂下された支持棒１８の下端が取付けら
れている。

掴持部１，１の一側面にはパイプ７が上向きに
突出され、衝撃スプリング８を介してガイド板９
が取付けられ、このガイド板９，９に前記棒材２
が間隔自在調整自在に取付けられている。

前記掴持部１，１にはシリンダ１６，１６にて
布掴み方向に開閉され下面が凹凸形成された一対
の板状の布掴み部材１０，１０が設けられてい
る。

この布掴み部材１０には第２図に示すように、
所定箇所に上下に向けて針取付け用の貫通孔１０
ａ，１０ａが設けられ、この布掴み部材１０の側
端側の貫通孔１０ａ，１０ａに貫通して取付けら
れる針部材１１，１１を固定するためのねじ孔１
０ｂ，１０ｂが設けられこのねじ孔１０ｂ，１０
ｂに取付けボルト１２，１２を第３図に示すよう
に螺入することにより針部材１１，１１が固定さ
れる。

この針部材１１は布地Ｈの厚みに合わせて設計
される。例えば、布地Ｈが薄い場合はこの針部材
１１の布掴み部材１０からの下方への突出寸法を
少なくし、布地Ｈが厚い場合はこの針部材１１の
布掴み部材１０からの下方への突出寸法を大きく
する。

その突出寸法は0.5mm〜1.5mmが適当である。

前記一対の掴持部１，１は、左右一対の側壁１
ａ，１ａを有し、第３図に示すように、一方の側
壁の一側壁側に設けられた枢支部１ｂに一方の湾
曲成材１３の曲端部を枢支し、他方の側壁の他側
壁側に設けられた枢支部１ｃに前記一方の湾曲成
材１３と反対向して曲成された他方の湾曲成材１
４の曲端部を枢支し、前記各湾曲成材１３，１４
の下端にそれぞれ布掴み部材１０，１０がスプリ
ングからなる弾性体１５を介在させて取付けられ
ている。

一方各湾曲成材１３，１４の上方にこれらの各
湾曲成材１３，１４を押圧して布掴み部材１０，
１０を互いに近接させるシリンダ１６，１６が配
されている。

上記構成のこの考案に係る布地の掴持装置は次
のようにして使用される。

まず、一対の掴持部１，１を第１図に示すよう
に、布地Ｈの上側に配置し、シリンダ１６，１６
を作動させると、湾曲成材１３，１４の働きによ
つて、布掴み部材１０，１０が近接方向に移動
し、布地Ｈの所定箇所を掴持する。このとき、布
掴み部材１０，１０には、針部材１１，１１が突
出しているので、布地Ｈにこの針部材１１，１１
が差し込まれて布地が挟み込まれた状態で掴まれ
るので布地Ｈは確実に掴持される。

この状態で、枢支軸３ａの回転によつて、支持
腕部４が回転され、棒材２と各掴持部１，１は各
掴持部１，１で布地Ｈを掴持した状態で所定の方
向へ回動移動される。

布地Ｈが所定の位置まで移動されると、シリン
ダ１６，１６は解除され、布地Ｈは所定の位置に
載置される。

掴持部１，１で布地Ｈを掴持する作用は、シリ
ンダ１６，１６が下方に移動されると、各湾曲成
材１３，１４がその枢支部を軸に反対方向に移
動、すなわち各布掴み部材１０，１０が近接する
方向に移動されるので、布地Ｈを簡単に掴持する
ことができる。

（考案の効果） この考案は、一対の掴持部を有し、この一対の
掴持部が棒材に間隔調整自在に取り付けられ、一
端を基台上に回転可能に枢支された支持腕部の先
端に前記棒材が取り付けられ、前記掴持部にはシ
リンダにて布掴み方向に開閉される一対の布掴み
部材が設けられている布地の掴持装置であつて、
前記布掴み部材の所定箇所に下面にわずかに突出
する布喰い込み用の針部材が着脱自在に取り付け
られていることを特徴とするものであるから、以
下に述べる効果を奏する。

すなわち、掴持部の布掴み部材がシリンダの作
用によつて、近接移動して布地を掴み、ここで布
喰い込み用の針部材によつて布地に針部材が喰い
込まれた状態で布地が挟み込まれて掴まれるの
で、布地が掴み状態、また掴んだ状態で移動する
ときに、外れることがなく布地を確実に掴持でき
て移動させることができる。

更に、前記一対の掴持部は、左右一対の側壁を
有し、一方の側壁の一側壁側に設けられた枢支部
に一方の湾曲成材の曲端部を枢支し、他方の側壁
の他側壁側に設けられた枢支部に前記一方の湾曲
成材と反対向して曲成された他方の湾曲成材の曲
端部を枢支し、前記各湾曲成材の下端にそれぞれ
布掴み部材を弾性体を介在させて取付け、一方各
湾曲成材の上方にこれらの各湾曲成材を押圧して
布掴み部材を互いに近接させるシリンダを配して
なるものであるから、以下に述べる効果を奏す
る。

すなわち、掴持部で布地を掴持する作用は、シ
リンダが下方に移動されると、各湾曲成材が枢支
部を軸に反対方向に移動、すなわち各布掴み部材
が近接する方向に移動されるので、布地を簡単に
掴持することができ、しかもその構造が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る布地の掴持装置の一実
施例の斜視図、第２図はその要部である布掴み部
材と針部材の分解斜視図、第３図は針部材を布掴
み部材に取り付けた状態の斜視図、第４図は掴持
部の内部構造を示す一側壁を外した状態の正面
図、第５図は掴持部によつて布地を掴んだ状態の
正面図、第６図は従来例の説明図である。 １……掴持部、１ａ……側壁、１ｂ……枢支
部、２……棒材、３……基台、４……支持腕部、
１０……布掴み部材、１１……針部材、１３，１
４……湾曲成部、１５……弾性体、１６……シリ
ンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一対の掴持部を有し、この一対の掴持部が棒
   材に間隔調整自在に取り付けられ、一端を基台
   上に回転可能に枢支された支持腕部の先端に前
   記棒材が取り付けられ、前記掴持部にはシリン
   ダにて布掴み方向に開閉される一対の布掴み部
   材が設けられている布地の掴持装置であつて、
   前記布掴み部材の所定箇所に下面にわずかに突
   出する布喰い込み用の針部材が着脱自在に取り
   付けられていることを特徴とする布地の掴持装
   置。 (2) 前記一対の掴持部は、左右一対の側壁を有
   し、一方の側壁の一側壁側に設けられた枢支部
   に一方の湾曲成材の曲端部を枢支し、他方の側
   壁の他側壁側に設けられた枢支部に前記一方の
   湾曲成材と反対向して曲成された他方の湾曲成
   材の曲端部を枢支し、前記各湾曲成材の下端に
   それぞれ布掴み部材を弾性体を介在させて取付
   け、一方各湾曲成材の上方にこれらの各湾曲成
   材を押圧して布掴み部材を互いに近接させるシ
   リンダを配してなる請求項第１項に記載の布地
   の掴持装置。