JPH0512268B2 - - Google Patents

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JPH0512268B2
JPH0512268B2 JP58012301A JP1230183A JPH0512268B2 JP H0512268 B2 JPH0512268 B2 JP H0512268B2 JP 58012301 A JP58012301 A JP 58012301A JP 1230183 A JP1230183 A JP 1230183A JP H0512268 B2 JPH0512268 B2 JP H0512268B2
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JP
Japan
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container
bottom plate
sheets
frame
sheet
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JP58012301A
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English (en)
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JPS59138540A (ja
Inventor
Masanobu Shikato
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP58012301A priority Critical patent/JPS59138540A/ja
Publication of JPS59138540A publication Critical patent/JPS59138540A/ja
Publication of JPH0512268B2 publication Critical patent/JPH0512268B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機・複写機・印字装置等のプリン
タ、その他シート紙・カード・薄板等の枚葉物
(シートと総称する)を次々と出力(排出)する
装置(以下本機という)に於て、本機のシート出
力部に配設されるシート積載装置(スタツカ)に
関する。
例えば高速プリンタのスタツカは大量に出力さ
れた積載紙のその後の扱い(ハンドリング)を容
易にするためにコンテナ方式のものが一般に採用
されている。これはコンテナと称される底深のシ
ート収容容器を用い、そのコンテナ内に本機側か
らの出力紙を積載収容させ、そのコンテナを本機
から取り出して所要の場所へ持ちはこび、コンテ
ナ内の収容積載紙を取り出すものである。
第1図は従来のコンテナAの一例の一部切欠き
斜面図で、たて・よこの内のり寸法を収容すべき
シートのたて・よこ寸法と略同じにし、深さを比
較的深く設計し、上面はシート入口2として開放
した方形箱体であつて、その箱体の底面に適当幅
の額縁部3を残して開口4を形成し、箱体内にシ
ートと略同サイズの底板5を落し込んで額縁部3
に受止めさせてなるものである。1は箱体の四周
の側壁、6はコンテナ持ちはこび用把手部、Pは
コンテナ内に積載収容された大量のシートであ
る。
コンテナA内からの積載シートPの取り出しは
第2図示のように台座7と、その中央部に立設し
たポール8と、そのポールの上端に水平に取付け
たコンテナ底板受け座9とからなる補助台Bを利
用する。ポール8はコンテナAの深さ寸法と略同
じ長さ寸法を有する。コンテナ底板受け座9はコ
ンテナ底面に形成した開口4と略同形の板部材で
ある。
即ち、積載シートPの収容されているコンテナ
Aを把手6,6を利用して第2図aのように補助
台Bの上方へ持ち上げ底面の開口部4を補助台B
のコンテナ底板受け座9に対応合致させてコンテ
ナAを降す。そうするとコンテナ底板5とその上
の積載シートPは補助台Bのポール上端受け座9
上に載置された状態となり、コンテナの四周側壁
1のみが下降する状態となる。そこでコンテナの
四周側壁1を台座7の上面に受け止められるまで
下降させることにより第2図bのようにコンテナ
内の収容積載紙Pが補助台B上に全体むき出しに
なつて取り出された状態となる。
ところで、このようなコンテナにおいてはその
内部の収容積載シートPの取出し時には上記のよ
うにコンテナAを机面D又は床に置いた補助台B
の上方へかなり高く一旦持ち上げる作業を伴なう
から、収容積載シートPの量が少量の場合はとも
かく、大量の場合はコンテナAは全体にかなりの
重さのものであり、そのため労力を要し、煩わし
いという欠点があつた。
本発明は同じくコンテナ方式のスタツカである
が、コンテナの構造を工夫して、コンテナ内に収
納された積載シートを取出す際に重量物たるコン
テナを持ち上げる作業を伴わず、しかも積載シー
トの取出しが楽に行えるようにしたものを提供す
ることを目的とする。
而して本発明は、シートを次々と出力する装置
のシート出力部にシート収容用コンテナ容器を配
置し、そのコンテナ容器に出力シートを積載収容
させる方式のシート積載装置に於て、シート収容
用コンテナ容器を、剛性底板と、その底板周囲に
下部周縁を取付けた柔軟な或は蛇腹式に折りたた
み自在の四周側壁と、その四周側壁の上部開口周
縁に取付けた剛性枠縁とからなるバツグ式容器と
した、シート積載装置を要旨とする。
第3図は上記本発明に従うバツグ式容器Aの一
実施例の一部切欠き斜面図である。
11は収容すべきシートと略同形・同大の剛性
底板で、例えば硬質合成樹脂板、木板、合板、段
ボール構造板等である。12はその底板11の周
縁に取付けた柔軟なネツト・布・硬質合成樹脂シ
ート等の四周側壁である。13はその四周側壁の
上部開口周縁に取付けた例えば硬質プラスチツク
製の剛性枠縁である。この枠縁は底板11よりも
一回り大きなものにしてある。
枠縁13は四辺が一体の単純な方形枠体にして
もよいが、本例はコンテナの上部開口を第4図の
ように閉じることができるように枠縁13を左右
に略2等分した分割枠縁13a,13bとし、そ
の両者を軸13c,13cを中心に折り重ね自由
に連結したがま口枠構造のものにしてある。13
d,13dはその左右の分割枠縁13a,13a
の略中央部に夫々外方へ突出させて一体に形成し
たコンテナ吊りはこび用把手である。
尚第3図のコンテナ容器Aの斜面図は枠縁13
を持ち上げて四周の柔軟側壁2を底板11と枠縁
13間にたるみなく張つてコンテナ形態に保持し
た状態を示したものであるが、枠縁13を持ち上
げずに該コンテナ容器を机面又は底面に置いたと
きは四周の側壁12は柔軟で自立性はないから2
点鎖線示のように、或は第5図示のように机面又
は床面に折り重なつてたれ落ち、その上に枠縁1
3が乗かつた偏平なたたみ込み状態となる。以下
第3図の実線示状態をコンテナ容器Aの伸長状
態、2点鎖線示又は第5図示の状態をたたみ込み
状態という。
四周側壁は蛇腹壁、或は蝶番等で連結構成され
た上下方向に伸縮自在の折りたたみ壁として構成
してもよい。
第6〜10図は上記伸縮バツグ式コンテナ容器
Aを含むスタツカ装置の一例と、その作動状態を
示す図である。
20,21は複写機等の本機M(不図示)のシ
ート排出ガイド板とシート排出ローラである(本
機のシート出力部)。ここからシートが1枚づつ
順次にスタツカ装置側へ排出される。
22,22は上記シート出力部の下方に前後方
向(紙面に直角方向)に定置配設した左右一対の
横断面略C字形の水平レール部材、23,23は
その取付け保持部材、24,24はその左右の各
レール部材にスライド自由に嵌合させたスライド
レール部材、25はその左右のスライドレール部
材24,24にまたがらせて取付け保持させたコ
ンテナセツト枠である。このコンテナセツト枠2
5の内側開口25aはコンテナ容器Aの底板11
が通過できる大きさである。又該枠25の額縁部
上面にはコンテナ容器Aの上部開口枠縁13が丁
度嵌入して枠縁13を位置決め保持する凸縁25
bを設けてある。25c(第10図)はコンテナ
セツト枠25の前端面中央部に設けた把手であ
る。
而して把手25cを握つてコンテナセツト枠2
5を手前側へ引くと枠25を取付け保持させたス
ライドレール部材24,24が固定の左右レール
部材22,22に沿つて摺動して枠25がスタツ
カ装置の手前側外方へ引き出される(第10図)。
逆に押すと枠25はスタツカ装置内方へ位置移動
する。
この枠25に対する前記バツグ式コンテナ容器
Aのセツトは、枠25を上記の要領でスタツカ装
置の手前側外方へ十分に引き出した状態にし、そ
の枠開口25a内に上からコンテナ容器Aの底板
11及び四周側壁12を入れて、上部開口の枠縁
13を枠25の上面凸縁25bの内側に合致嵌入
させて位置決め保持させる。これによりコンテナ
容器Aは第10図2点鎖線示のように上部開口の
枠縁13はセツト枠25に位置決め保持され、四
周側壁12及び底板11はセツト枠25から下方
へ伸長状態でたれ下る。次いでセツト枠25をス
タツカ装置の内方へストツパ部材(不図示)で受
止められるまで十分に押し動かす。これによりコ
ンテナ容器Aはシート出力部の下方のシート受け
位置に位置する(第6図)。
26はシート出力部20,21の前方に縦方向
に配設した積載シート先端辺揃え板、27は該板
26とシート出力部20,21間のスタツカ装置
奥側に配設した積載シート側辺揃え板、28は積
載シートの上面に当つてシートを上記揃え板2
6,27方向へ移動付勢する回転式パドルで、モ
ータ28aと、周囲に放射状に可撓性パドル(羽
根)28bを設けた回転体28cとよりなる。
29は垂直ガイド棒30に沿つて上下摺動移動
自由な昇降水平アーム、31,32は垂直ガイド
棒30の上端部近傍及び下端部近傍に配設した第
1及び第2のスプロケツト、33は正逆転モータ
mにより正逆転駆動される駆動スプロケツト、3
4は上記3つのスプロケツト31〜33に懸回し
たチエーンである。第1と第2のスプロケツト3
1〜32間の縦方向チエンーン部分の一部は係止
部材35により昇降水平アーム29の基部にしつ
かりと係止連結させてある。昇降水平アーム29
は駆動スプロケツト33が正転駆動されるとチエ
ーン34の反時計方向回動力で垂直ガイド棒30
に沿つて上昇動する。逆に駆動スプロケツト36
が逆転駆動されると下降動する。36は昇降水平
アーム33の先端側に立設したポール、37はそ
のポール上端に水平に取り付けたコンテナ底板受
け座である。
昇降水平アーム29は常時は第6図示のように
垂直ガイド棒30の下端部寄りをホームポジツシ
ヨンとして位置し、コンテナ底板受け座37が、
セツト枠25に保持されてシート受け位置に位置
し伸長状態で垂下しているコンテナAの直下に底
板11と対面して位置いている。
S1は積載シート先端辺揃え板26を中にして
前面側と裏面側に光路が右上りの傾斜光路となる
ように対向させて設けた光源と受光素子とよりな
る積載シート上面検知用光電センサで、光源の光
は揃え板26にあけた透孔を通つて対向受光素子
に入射する。S2,S3は垂直ガイド棒30の近
傍に上下に設けたシート満載検知マイクロスイツ
チと、昇降水平アーム29の下降限界検知マイク
ロスイツチで、何れも昇降水平アーム29の昇降
動過程でアーム基部のチエーン係止部材35が接
触することによりスイツチング動作する。
而して第6図の状態に於て、図に省略したコン
テナセト完了スイツチ、或は水平アーム上昇開始
スイツチから信号が発せられると、駆動スプロケ
ツト33が正転駆動されて水平アーム29が上昇
動する。これによりコンテナ底板受け座37が上
昇してその受け座37の上面設けた突起37a,
37aがコンテナ底板11面に対応させて設けた
孔11a,11aに嵌入し、受け座37上にコン
テナ底板11が位置決めして載置された状態とな
る。次いで引き続くアーム29の上昇動に伴ない
底板11が大きく上昇移動され、第6図2点鎖線
示のように底板11はコンテナセツト枠25内、
そのセツト枠に位置決め保持されているコンテナ
上部開口枠縁13内を通つてそれよりも上方へ持
ち上げられる。四周の側壁12はこの底板11の
上昇に伴い枠縁13と底板11間に断面略U字形
にたるんで垂下状態となる。
上記アーム29の上昇途中でシート満載検知マ
イクロスイツチS2がチエーン係止部材35の上
昇通過により押されるが、その信号は装置制御に
関与しない。
アーム29の上昇が垂直ガイド棒30の上端近
傍まで達してコンテナの上面開口から上方へ持ち
上げられた底板11の上面で光電センサS1の光
路が遮えぎられると(第6図、2点鎖線示)、そ
の信号により駆動スプロケツト33の正転が停止
されてそれ以上の底板11の上昇が停止されると
共に、引続いて駆動スプロケツト33が短時間だ
け逆転に転じられて底板11が所定の一定量だけ
下降した位置に保持されて一旦待機状態となる。
この底板11の所定量下降により光電センサS1
は光路が再び開放された状態となる。
この状態に於て本機M側からシートが順次排出
されると、排出シートは板26,27、及びパド
ル28により互いに辺を揃えられた状態で底板1
1上に順々に積載推積していく。シートの積推積
積が進行して推積シートの上面で光電センサS1
の光路が遮られるに至ると(第7図)、その信号
により駆動スプロケツト33が短時間だけ逆転駆
動されて底板11が再び所定の一定量だけ下降動
する。而してこのシートのある量の推積、底板1
1の所定一定量の下降動の繰り返しにより底板1
1上に大量の出力シートPが積載されていく。底
板11はこの順次下降動によりコンテナ四周側壁
内に積載シートPを保持して下降していく。
シートPの積載、底板11の順次下降が進行
し、何れ第8図のようにアーム29の基部のチエ
ーン係止部材35によりマイクロスイツチS2が
接触するに至ると、底板11上のシート積載量が
コンテナ容量の最大量に達したことが検知され
る。この信号によりコンテナ満杯警告がなされ
る。或は本機Mの作動が自動停止されると共に、
駆動スプロケツト33の逆転駆動によりアーム2
9が垂直ガイド棒30の下端部のホームポジツシ
ヨンまで下降動して待機する(第9図)。アーム
29がホームポジツシヨンまで下降したことはマ
イクロスイツチS3にアーム基部のチエーン係止
部材35が接触することによりなされる。
上記アーム29のホームポジツシヨンへの下降
戻り過程に於て途中コンテナの四周側壁12が伸
び切り状態となり、底板11上の積載シートPは
その全体がコンテナA内に収容され、又その重量
は底板11を介して四周側壁12の張力で支持さ
れた状態となる。又底板受け座37はその後も引
続くアーム29の下降に伴い下降して上面の突起
37a,37aが底板11側の対応嵌合孔11
a,11aから抜け、底板11とは完全に縁の切
れた状態となる(第9図)。
そこでコンテナセツト枠25を把手25cを利
用してレール部材22,22に沿つてスタツカ装
置手前側外方へ引き出し、コンテナAの上部開口
枠縁13をセツト枠25から外し、その枠縁13
を第4図示のように2つ折りにしてコンテナAの
上部開口を閉じ状態となし、把手13d,13d
を利用して内部に積載シートPの収容されている
コンテナAをセツト枠25の上方へ引き上げて、
或は2つ折りにした枠縁13(13a,13b)
をセツト枠25の開口25aの対角方向にして枠
開口を下方へくぐり抜けさせることによりスタツ
カ装置から外し、所要の場所へバツグのようにつ
り下げて運搬する。
底板11上のシート積載量が満杯量に至らない
状態時でも図に省略した底板下降スイツチを押す
ことによりその時点から駆動スプロケツト27が
連続逆転駆動されてアーム23がホームポジツシ
ヨンへ戻り下降して待機状態となり、コンテナA
の取り出しが可能となる。
而してそのコンテナA内からの積載収容シート
Pの取り出しはコンテナAを机面或は床面に置き
2つ折りの枠縁13(13a,13b)を大きく
開いてコンテナ上部開口を開き、その枠縁13を
下方へ下げることによりコンテナAは第5図示の
ように四周側壁2の可撓性又は折りたたみ性によ
り机面又は床面に偏平にたたみ込み状態となり、
内部の積載シートPがむき出されて取り出し状態
となる。
即ち、このコンテナAに依ればコンテナ内の積
載シートPを取り出す際に前記従来コンテナのよ
うに補助台Bの上方へ重量物たるコンテナを大き
く持ち上げる作業を伴わず、しかもコンテナの上
部開口枠縁13を下方へ下げるだけで内部の積載
シートPがむき出されるので、積載シートPの取
り出しも容易に楽になされるものである。
又、空のコンテナAを保管する際には偏平のた
たみ込み状態にできるからスペースをとらないと
いう利点ももつている。
更にコンテナ上部開口の枠縁13を実施例のも
ののように、がま口枠構造13a〜13cにして
コンテナの口を閉じることができるようにし、又
それに下げ把手13dを付加することにより、コ
ンテナ運搬時に内部の積載シートPを飛散すると
いうこともなく、又コンテナを片手で運搬出来る
という利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のコンテナの一例の一部切欠き斜
面図、第2図aは収容積載シートの取り出しのた
めコンテナを取り出し用補助台の上方へ持ち上げ
た状態の断面図、同図bは取り出した状態の断面
図、第3図は本発明のコンテナの一例の一部切欠
き斜面図、第4図はシートを積載収容し、口を閉
じた状態の同上図、第5図は積載シート取り出し
状態の斜面図、第6図乃至第9図はコンテナを含
むスタツカ装置の一例の構成、及び動作状態を示
す図、第10図はコンテナセツト枠部分の斜面
図。 Aはコンテナ、11は底板、12は四周側壁、
13は枠縁、29は底板昇降動用アーム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シートを次々と出力する装置のシート出力部
    にシート収容用コンテナ容器を配置し、そのコン
    テナ容器に出力シートを積載収容させる方式のシ
    ート積載装置に於て、 シート収容用コンテナ容器を、剛性底板と、そ
    の底板周囲に下部周縁を取付けた柔軟な或は蛇腹
    式に折りたたみ自在の四周側壁と、その四周側壁
    の上部開口周縁に取付けた剛性枠縁とからなるバ
    ツグ式容器とした、シート積載装置。 2 剛性枠縁を、略2分割体にして互いに折り重
    ね自由のがま口枠構成にした、特許請求の範囲1
    項に記載のシート積載装置。
JP58012301A 1983-01-28 1983-01-28 シ−ト積載装置 Granted JPS59138540A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58012301A JPS59138540A (ja) 1983-01-28 1983-01-28 シ−ト積載装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58012301A JPS59138540A (ja) 1983-01-28 1983-01-28 シ−ト積載装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59138540A JPS59138540A (ja) 1984-08-09
JPH0512268B2 true JPH0512268B2 (ja) 1993-02-17

Family

ID=11801496

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58012301A Granted JPS59138540A (ja) 1983-01-28 1983-01-28 シ−ト積載装置

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Families Citing this family (7)

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GB2573997A (en) * 2018-05-17 2019-11-27 Cash Dynamics Ltd Banknote storage cassette and bag for storing banknotes

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JPS59138540A (ja) 1984-08-09

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