JPH0688723B2 - シ−ト収納積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷機・複写機・印字装置等のプリンタ、その
他シート紙・カード・薄板等の枚葉物（シートと総称す
る）を次々と出力（排出）する装置（以下本機という）
に於て、本機のシート出力部に配設されるシート収納積
載装置（スタッカ）に関する。

例えば、高速プリンタのスタッカは大量に出力された積
載紙のその後の扱い（ハンドリング）を容易にするため
にコンテナ方式のものが一般に採用されている。これは
コンテナと称される底深のシート収納容器を用い、その
コンテナ内に本機側からの出力紙を積載収納させ、その
コンテナを本機から取り出して所要の場所へ持ちはこ
び、コンテナ内の収納積載紙を取り出すものである。

第１図は従来のコンテナＡの一例の一部切欠き斜面図
で、たて・よこの内のり寸法を収容すべきシートたて・
よこ寸法と略同じにし、深さを比較的深く設計し、上面
はシート入口２として開放した方形箱体であって、その
箱体の底面に適当幅の額縁部３を残して開口４を形成
し、箱体内にシートと略同サイズの底板５を落し込んで
額縁部３に受止めさせてなるものである。１は箱体の四
周の側壁、６はコンテナ持ちはこび用把手部、Ｐはコン
テナ内に積載収納された大量のシートである。

コンテナＡ内からの積載シートＰの取り出しは第２図示
のように台座７と、その中央部に立設したポール８と、
そのポールの上端に水平に取付けたコンテナ底板受け座
９とからなる補助台Ｂを利用する。ポール８はコンテナ
Ａの深さ寸法と略同じ長さ寸法を有する。コンテナ底板
受け座９はコンテナ底面に形成した開口４と略同形の板
部材である。

即ち、積載シートＰの収容されているコンテナＡを把手
６・６を利用して第２図（ａ）のように補助台Ｂの上方
へ持ち上げ底面の開口部４を補助台Ｂのコンテナ底板受
け座９に対応合致させてコンテナＡを降す。そうすると
コンテナ底板５とその上の積載シートＰは補助台Ｂのポ
ール上端受け座９上に載置された状態となり、コンテナ
の四周側壁１のみが下降する状態となる。そこでコンテ
ナの四周側壁１を台座７の上面に受け止められるまで下
降させることにより第２図（ｂ）のようにコンテナ内の
収容積載紙Ｐが補助台Ｂ上に全体むき出しになって取り
出された状態となる。

ところで、このようなコンテナにおいてはその内部の収
納積載シートＰの取出し時は収納積載シートの多少に拘
らず上記のようにコンテナＡを机面Ｄ又は床に置いた補
助台Ｂの上方へかなり高く一旦持ち上げる作業を伴な
い、収納されているシート量が大量の場合はコンテナＡ
は全体にかなりの重さとなること、又コンテナ底面の開
口部４と補助台Ｂの受け座９との対応合致操作はその部
分を目視できず大体の見当で行うから合せにくい等のた
め、労力を要し、迅速性に欠け煩わしい等の欠点があっ
た。

その上、後処理の為にコンテナから取り出したシート積
載物を平担なテーブルなどに置いた場合そのシート積載
物の下側、即ちテーブル上面に近い側のシートの取り出
しを行う際にシートを折ったり、いためたりすることが
あった。

本発明は同じくコンテナ方式のスタッカであるが、コン
テナの構造を工夫して、コンテナ内に収納された積載シ
ートを取出す際に重量物たるコンテナを持ち上げる作業
を伴わず、しかも積載シートの取出しが楽に、又シート
をいためたりすることなく行えるようにしたものを提供
することを目的とする。

即ち本発明は、シートを次々と出力する装置のシート出
力部にシート収納容器を配置し、その容器に出力シート
を積載収納させる方式のシート収納積載装置に於いて、 シート収納容器が、収納積載シートの四頂部を拘束し、
且つ少なくとも１組の向い合う２側壁面に開口部を有し
ていることを特徴とするシート収納積載装置を要旨とす
る。

第３〜５図は上記本発明に従うシート収納容器（コンテ
ナ）Ａの第１実施例を示すものである。

11aはコンテナ容体の底板、11b〜11eは四周の側壁で、
便宜上1bと11dを左及び右側壁、11cと11eを前及び後側
壁とする。この容体のたて・よこの内のり寸法は収容対
象シートのたて・よこ寸法と略同じにしてあり、深さは
例えば1000枚とか2000枚等の大量のシートを積載収容で
きるように比較的深く設計してある。

11f・11gは前側壁11cとそれと対向する後側壁11eの中央
面部分に夫々かなり大きく形成した開口部である。この
開口11f・11gは夫々上辺は各側壁上縁を切り欠いて開放
辺とし、下辺は底板11aの上面近傍位置（例えば、t1＝2
0mm程度、第５図）とした縦長で、且つかなり幅広（例
えばt2＝120mm、第３図）の上辺開放開口である。

12は上記コンテナ容体内に上面開口２から落し込んだ中
底板（以下パレットという）である。このパレットは平
面のたて・よこ寸法がコンテナ容体のたて・よこ内のり
寸法と略同じで、左辺と右辺は下方へ延長して折り曲
げ、更にその折り曲げ片の下辺を夫々内向きに略水平に
折り曲げて横断面略Ｌ字形の台脚部12a・12bを形成して
ある。この台脚部12a・12bによるパレット上面12cの浮
かし寸法t3（第４図）は例えば50mm程度にしてある。又
該パレットの前辺略中央部及び後辺略中央部はその部分
のパレット面を切り欠いて凹部12d・12eを形成してあ
る。この凹部の開口寸法t4は例えば100mm程度、奥行寸
法t5は例えば40mm程度である。

12fはパレット12の左右台脚部12a・12bの各略水平折り
曲げ片の長手略中央部に穿設した位置決め用小孔、11h
はパレット12をコンテナ容体内に落し込んだとき上記パ
レット12側の位置決め用小孔12fに対応するコンテナ容
体底板11a面の位置に上向きに突設した位置決め用ピン
であり、パレット12をコンテナ容体内に落し込んだとき
パレット12側の上記小孔12fとコンテナ容体底板11a側の
ピン11hとが合致嵌合してパレット12のコンテナ容器底
板11a面内でのずれ動きが防止される。

11jはコンテナ容体底板11aの下面４隅部位置に形成した
４つの突起状足部材である。

コンテナ容体Ａ及びパレット12は例えば、ABS樹脂や塩
化ビニル等を素材にしたプラスチックの射出成形法や板
金加工等で製作される。

而して第３図示のようにコンテナ容体Ａ内にパレット12
を落し込んでセットし、そのコンテナをスタッカ装置に
装着してコンテナ内に本機側から次々と出力されるシー
トを積載収納させる。スタッカ装置についてはその一例
（第８図以下）を後述する。そしてコンテナ内にシート
が満杯に或は所要量分積載収納されたらそのコンテナを
スタッカ装置から取り外し、把手部６・６を利用して所
要の場所へ運搬する。第５図はシートが満杯に積載収納
された状態のコンテナＡを机面Ｄ等に置いた状態の断面
図を示すものである。

このコンテナＡによれば、コンテナ内からの積載収納シ
ートＰの取り出しはコンテナ容体の前側壁11cの開口部1
1fの下辺と、パレット12の前辺との間、及びコンテナ容
体後側壁11eの開口部11gの下辺と、パレット12の後辺と
の間に夫々各辺の高さ位置寸法差により形成される隙間
開口部S1・S2から左右の手を差し入れてパレット12の上
面板12cの裏面を支えパレット12及びその上の積載シー
トＰを持ち上げてコンテナ容体内からパレット12ごと積
載シート０を取り出す（第５図２点鎖線示）もので、第
１〜２図例のような特別な補助具Ｂを使用することなく
積載収納シートＰをパレット12ごとコンテナ内から上方
へ取り出すことが可能である。或はパレット12の前辺側
と後辺側には前述した切欠き凹部12d・12eを有している
ので、パレット12をコンテナＡ内に残したまま積載収納
シートＰだけを取り出すことも可能である。この取り出
し方は特にシートＰの積載枚数が少ない場合に非常に有
効である。

またコンテナ容体Ａの対向２側壁11c・11eに開口部11f
・11gを設けたことによって上記のようにコンテナ内の
積載収納シートＰの取り出しが容易に行えるようになっ
たことのみならず、スタッカ作動時、即ち本機側からの
出力シートがコンテナ内に積載されている際に、スタッ
カを停止させることなく、現時点でのだいたいの積載枚
数を上記開口部から目視確認することが可能である。

またシートＰ′をコンテナＡからパレット12と共に取り
出してから、後処理等を行う為に平担なテーブルＤ等の
上に置いた場合、第４図に示す様に、パレット12が前述
した様に折り曲げ脚部12a・12bによって適当な高さを有
しておりかつ上面に切欠き12d・12eを有しているので、
シートＰ′の取り出しが非常に容易であり、特にシート
積載体下部のシート、即ちパレット上面に近いシートな
どを操作する時に、シートを折ったりいためたりするこ
となく、容易に取出すことができる為、非常に有効であ
る。

第６・７図はコンテナＡの他の実施例を示すもので、第
６図は斜面図、第７図は平面図である。

本実施例のものはコンテナ容体の前後方向寸法を第３〜
５図例のものよりも大きくとり、その内部に積載収納シ
ートを拘束する為の側壁11jを設けたことを特徴とす
る。側壁11jの幅ｙは例えば30mm程度もあれば十分であ
る。又側壁11jとコンテナ容体前側壁11c及び後側壁11e
との間隔ｘは例えば120mm程度である。またコンテナ容
体の前側壁11cと後側壁11eの２面には内部の積載状態が
見える様にあるいは後述するスタッカのリフトフォーク
の移動の為に穴11k・11kが設けられている。その他パレ
ット12及び、係合関係等は第３〜５図で示した前記実施
例と同様である。

コンテナＡ内の積載収納シートの取り出しはコンテナ前
側壁11cと紙拘束の為の側壁11jとの間空間S3、及び後側
壁11eと側壁11jとの間空間S4から夫々左右の手を挿入
し、前述実施例の場合と同様に積載収納シートをパレッ
ト12ごと上方へ持ち上げてコンテナ内から取り出す。或
はパレット12は残して積載収納シートのみを取り出す。

この第２の実施例は前記第１の実施例と比較するとコン
テナの外形寸法が、若干大きくなるが、外壁11b〜11eの
４面が完全に連結されているので、コンテナの強度を増
加させる利点をもつ。この為、B4、A3版等の大版用紙を
大量に積載する場合などには、本実施例は非常に有効で
ある。本実施例のコンテナによる効果は、前記第１の実
施例とほぼ同様なものである。

第８図以下はスタッカ装置の一例を示すものである。

20・20は複写機等本機Ｍ（不図示）のシート排出ローラ
で（本機のシート出力部）、ここからシートが１枚づつ
順次にスタッカ装置側へ排出（出力）される。

21はそのシート出力部の下方に配設したコンテナセット
台で、このセット台は左右一対の前後方向スライドレー
ル22・22に取付け支持させてあり、レール22・22に沿っ
てスタッカ装置の前方へ引き出し操作、及び逆にスタッ
カ装置内方へ押し込み移動自在である。

コンテナＡのスタッカ装置に対するセットは、上記スラ
イド式セット台21を把手部21cを利用してスタッカ装置
の前方へ十分に引き出してその上にコンテナＡ（本例の
コンテナは第３〜５図例のもの）を前側壁11c側（又は
後側壁11e側）を手前側にして、且つコンテナ底板11a下
面四隅部の下向き突出足部11iを夫々セット台21の上面
対応位置に形成した凹部21aに合致嵌合させることによ
り位置決めして載置する。次いでセット台21をスタッカ
装置奥側へストッパ板23に受け止められるまで十分に押
し動かす。このときセット台21側の孔21bとストッパ板2
3側のラッチ23aとが合致嵌合状態となってセット台21の
戻り移動が阻止される。これによりコンテナＡがスタッ
カ装置内にセットされた状態となる。

24・24はスタッカ装置の奥側に配置した左右一対の縦方
向ガイドレール、25はそのガイドレールに沿って上下ス
ライド自由のリフトフォークである。このリフトフォー
クは図に省略した駆動機構によりガイドレール24・24に
沿って昇降駆動される。26はシート排出ローラ対20の前
方に対向的に設けた積載シート揃え板である。

而してリフトフォーク25は常時はその下面がコンテナセ
ット台21の略上面レベル位置まで下った位置をホームポ
ジションとしてそのホームポジションに下降待機してい
る。そして前述の要領でコンテナセット台21をスライド
レール22・22に沿って手前側に引き出し、その上にコン
テナＡを位置決め載置してセット台21を押し戻す。この
セット台21の押し戻しによりリフトフォーク25がコンテ
ナＡのパレット12の下面側に入り込んだ状態となる。セ
ット台21が十分に押し込まれ、セット台21がストッパ板
23に受け止められ、孔21bとラッチ23aとの合致嵌合でセ
ット台21が掛止されると、リフトフォーク25の上昇動が
開始される。このリフトフォーク25の上昇動が開始され
ると孔21bとラッチ23a以外の図に省略したロック装置が
働いてセット台21を手前へ引っ張っても引き出せないよ
うになっている。

リフトフォーク25の上昇動が開始されるとリフトフォー
ク25の上面がパレット12の下面に接すると共に、リフト
フォーク25の上面に形成した凹部25aと、パレット12の
下面に形成した凸部12gとが嵌合して位置決めされ（第
９図）、引き続くリフトフォーク25の上昇動に伴いパレ
ット12がコンテナＡ内を持ち上げられて上昇動する。

このようにしてパレット12の上昇動がなされてその上面
がコンテナＡの上面開口よりも上方へ出てシート排出ロ
ーラ対20・20のシート出力部よりも少し下方位置に到達
した時点でリフトフォーク25の上昇動が停止される（第
９図２点鎖線示、第10図）。この時点でスタッカ装置は
本機側からのシート受入れ可能状態となる。

本機の作動開始によりシート排出ローラ対20・20からシ
ートが１枚宛順次に出力されると、その出力シートは揃
え板26により互いに辺が揃えられながらパレット12上に
積載推積していく（第10図）。その推積量がある所定量
になったことが図に省略したシート推積量検知センサで
検知されるとリフトフォーク25がある所定量だけ下降動
してパレット12上の推積シート上面が下る。その上に引
き続いて出力シートが積載推積していく。而してこのシ
ートのある程度の推積→リフトフォーク25の所定一定量
づつの間欠的下降動によりパレット12上に逐次に出力シ
ートが積載推積していき、パレット12及びその上積載シ
ートが逐次にコンテナ容体内に下降収納されていく。

シートの積載進行、パレット12の逐次下降が進行し、パ
レット12上のシート積載量がコンテナ容量の最大量に達
したことが図に省略したシート量センサにより検知され
ると、その信号によりコンテナ満杯警告がなされる。或
は本機の作動が自動的に中断される。そしてリフトフォ
ーク25が下降下限のホームポジションまで下降してパレ
ット12及びその上の積載シートの重量がリフトフォーク
25からコンテナＡの底板11a側に移り、パレット12とリ
フトフォーク25との縁が切れる。又コンテナセット台21
のロックが解除される。

そこでセット台21を把手21cを利用してスタッカ装置の
手前側へ十分に引き出すことにより大量のシートの積載
収納されたコンテナＡを引き出し、そのコンテナＡをセ
ット台21上から把手６・６を利用して持ち上げて外し所
要の場所へ持ちはこぶ（第５図）。

コンテナＡからの収納積載シートの取り出し要領は前述
した通りである。

パレット12上の積載シート量が満杯量に至らない状態時
でも図に省略したパレット下降スイッチを押すと、その
時点からリフトフォーク25がホームポジションまで下降
して待機状態となりコンテナＡの取り出しが可能とな
る。

本発明に係るシート収納積載装置は上述の様な構成であ
るので、シート収納容器から出力シートを容易に取り出
せるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来コンテナの一例の一部切欠き斜面図、第２
図（ａ）は収納積載シートの取り出しのためコンテナを
補助台の上方へ持ち上げた状態の断面図、同図（ｂ）は
取り出した状態の断面図、第３図は本発明のコンテナの
第１実施例の一部切欠き斜面図、第４図はパレットの斜
面図、第５図はシートを積載収納した状態のコンテナの
縦断側面図、第６図は第２実施例コンテナの斜面図、第
７図は平面図、第８図はコンテナをセットしたスタッカ
装置の斜面図、第９図はリフトフォークの上昇動でパレ
ットが少し持ち上げられた状態時の縦断側面図、第10図
はシートが積載収納されはじめた状態時の縦断正面図。 Ａはコンテナ、12はパレット、11f・11gは開口部、20・
20はシート排出ローラ対、25はリフトフォーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シートを次々と出力する装置のシート出力
   部にシート収納容器を配置し、その容器に出力シートを
   積載収納させるシート収納積載装置に於いて、 上記シート収納容器内には上方に取り出し自在のパレッ
   ト手段が配置されていて、出力シートはこのパレット手
   段上に積載され、 且つ、上記シート収納容器は収納積載シートの四頂部を
   拘束し、且つ少なくとも１組の向い合う２側壁面に開口
   部を有していて、この開口部はこのパレット手段の上下
   方向の最下位置よりも下方に延びて形成されていて、上
   方は、貫通しており、 更に、上記パレット手段には、この貫通した開口部に対
   向する位置に切り欠きが形成されている、ことを特徴と
   するシート収納積載装置。