JPH05122768A - プロセス信号受信装置 - Google Patents

プロセス信号受信装置

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JPH05122768A
JPH05122768A JP4197291A JP4197291A JPH05122768A JP H05122768 A JPH05122768 A JP H05122768A JP 4197291 A JP4197291 A JP 4197291A JP 4197291 A JP4197291 A JP 4197291A JP H05122768 A JPH05122768 A JP H05122768A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】センサ側で行われた自己診断結果の情報を、セ
ンサ側から送られるプロセス信号と同様に、受信計器側
あるいは上位の計算機などが扱うことができるように
し、センサ側の自己診断情報を有効に活用すること。 【構成】マイクロプロセッサ搭載のセンサ側に、当該セ
ンサの動作・機能を自己診断する自己診断手段と、自己
診断手段で得られた自己診断情報をディジタル信号で送
信する自己診断情報送信手段とを設け、受信計器側に、
伝送路を介して送られたプロセス信号をデジタル信号に
変換するA/D変換手段と、自己診断情報の送信要求を
センサに対して行うと共に、当該送信要求に応答してセ
ンサ側から送られた自己診断情報を取出す自己診断情報
抽出手段と、A/D変換手段で得られたプロセス信号に
関連するデータと自己診断情報抽出手段で抽出された自
己診断情報に関するデータを保持するレジスタ手段とで
構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工業計測に用いられる
プロセス信号受信装置に関し、さらに詳しくは、プロセ
スに設置したセンサからのプロセス信号を受け、この信
号を上位のコンピュータなどが扱える信号に変換するよ
うにしたプロセス信号受信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】最近、プロセスに設置して各種のプロセ
ス量を検出する例えば、圧力あるいは差圧伝送器、電磁
流量計、温度計などのセンサとして、伝送器側にマイク
ロプロセッサなどを搭載し、いわゆるインテリジェント
機能や通信機能を持たせたスマートセンサと呼ばれるも
のが出現している。図5は、このスマートセンサとそこ
からのプロセス信号を受ける受信計器の関係を示す構成
概念図である。図において、プロセスに設置したスマー
トセンサ1は、内部にマイクロプロセッサ11、メモリ
12、通信手段13などを有している。スマートセンサ
1で検出された検出信号は、例えば4〜20mAの電流
信号となり、2線伝送路3を経て受信計器2側に伝送さ
れる。また、スマートセンサ1側で必要とする各種のデ
ータ、例えば、ゼロ、スパンなどの校正データを、必要
に応じて受信計器2側、あるいは伝送路に接続するハン
ドヘルドターミナルなどの通信手段により、センサ1側
に送ったり、センサ1側からこれらの校正データやその
他のデータを受信計器2側にディジタル信号で送信でき
るように構成してある。図6は、2線伝送路3を介して
受信計器2側からセンサ1側あるいはセンサ1側から受
信計器2側に伝送されるデジタル信号の様子を示す波形
図である。4〜20mAの範囲で変化するプロセス信号
(アナログ信号)Ipに、この電流を微小振幅で変調し
たデジタル信号Dsを重畳して伝送するようになってい
る。デジタル信号の変調は、振幅変調,周波数変調等が
用いられ、デジタル信号の重畳によってプロセス信号I
pが影響されないようになっている。受信計器3におい
て、伝送されたプロセス信号Ip及びデジタル信号Ds
は、抵抗Rcの電圧降下として受信する。また、受信計
器2側からスマートセンサ1側にデジタル信号を送信す
る場合は、抵抗Rcにデジタル信号に応じて電流を流す
か、電源Ecの電圧を変化させる。スマートセンサ1側
では、いずれの場合も、2線伝送路3の両端子間の電圧
VTが変化するので、通信手段13がこの変化をとら
え、受信計器2側から送られたデジタル信号を受信す
る。図7は、スマートセンサ1側と受信計器2側とで行
う通信手続きの様子を示すタイムチャートである。受信
計器2側からはじめにコマンドをスマートセンサ1側に
送り、スマートセンサ1は常にそのコマンドに対する返
事としてレスポスを返すコマンド・レスポンス方式をと
っている。この様なコマンド・レスポンス方式によるデ
ジタル通信は、スマートセンサ1側で、例えばゼロ点や
レンジの変更等が必要になったとき行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように構成される
プロセス信号受信装置において、通常の状態では、スマ
ートセンサ1側からは、プロセス信号Ipだけが送出さ
れ、受信計器2側はこのプロセス信号だけを受信してい
る。ところで、スマートセンサ1は、マイクロプロセッ
サを主要な構成要素としており、マイクロプロセッサ自
身の動作、メモリ素子の記憶動作、例えばセンサの歪み
や特性変化、測定環境あるいは条件の計測等、各種の自
己診断を行うことが可能となっている。このような自己
診断を実施した場合、この自己診断結果の情報をどの様
にして受信計器側に伝送するかが信頼性を向上させる上
で問題となる。 また、図7に示すディジタル通信によ
れば、スマートセンサ1側で、例えばゼロ点やレンジの
変更等が必要になったときでない限り、自己診断情報を
取出すことができないという不具合がある。本発明は、
この様な点に鑑みてなされたもので、スマートセンサ側
で行われた自己診断結果の情報を上位の制御等で有効に
利用できるようにして信頼性の高いプロセス信号受信装
置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】この様な目的を達成する
本発明は、プロセスに設置したマイクロプロセッサ搭載
のセンサと、このセンサから伝送路を経て送られたプロ
セス信号を受け、この信号をコンピュータが扱える信号
に変換する機能を有する受信計器で構成されたプロセス
信号受信装置において、前記マイクロプロセッサ搭載の
センサ側に、当該センサの動作・機能を自己診断する自
己診断手段と、自己診断手段で得られた自己診断情報を
ディジタル信号で送信する自己診断情報送信手段とを設
け、前記受信計器側に、伝送路を介して送られたプロセ
ス信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、自
己診断情報の送信要求をセンサに対して行うと共に、当
該送信要求に応答してセンサ側から送られた自己診断情
報を取出す自己診断情報抽出手段と、A/D変換手段で
得られたプロセス信号に関連するデータと自己診断情報
抽出手段で抽出された自己診断情報に関するデータを保
持するレジスタ手段とを設けて構成される。
【0005】
【作用】センサからは、常時はプロセス信号が伝送路を
介して送られている。また、自己診断手段は、定期的あ
るいは必要に応じてセンサの動作・機能等の自己診断を
実行している。受信計器側の自己診断情報抽出手段は、
一定周期または必要に応じてセンサ側に自己診断結果の
送信要求を行う。この要求を受けたセンサは、自己診断
結果をデジタル信号で受信計器側に送る。受信計器側の
自己診断情報抽出手段は、センサ側から送られたディジ
タル信号をプロセス信号の中から抽出し、その情報をプ
ロセス量に関するデータが保持されているレジスタ手段
に保持させる。
【0006】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図1は、本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、1はプロセスに設置したマイ
クロプロセッサ搭載のセンサである。2はこのセンサ1
に伝送路(この例では2線伝送路を示す)3を介して接
続された受信計器である。センサ1において、11は例
えば温度,流量,圧力,液位等のプロセス量を検出する
検出部である。12はこの検出部11からの信号を入力
し、増幅してゼロ点やスパン値を決定する演算等を行う
信号変換手段、13は通信手段を総括的に示したもの
で、信号変換された信号を例えば4〜20mAのような
規格化された信号で、受信計器2側に伝送したり、伝送
路3を介してセンサ1側に送られる各種のコマンドに従
ったディジタル信号を受信すると共に、そのコマンドに
応答したディジタル信号を受信計器2側に返送したりす
る。信号変換手段12や通信手段13は、その全部また
は一部がマイクロプロセッサを用いて構成されている。
14は検出部11、信号変換手段12、通信手段13な
どの動作や機能を自己診断する自己診断手段である。通
信手段13は、自己診断手段13で得られた自己診断結
果をディジタル信号で、受信計器2側に送信する手段を
含んでいる。
【0007】受信計器2において、21はセンサ1を動
かすための直流電源、22は直流電源21と直列になる
ように伝送路3に挿入した抵抗で、伝送路に信号を印加
したり、伝送路を介して送られた信号を取り出したりす
る為の機能を有している。23は抵抗22の両端にセン
サ1側から送られたプロセス信号に応じて生ずる電圧信
号を入力する増幅器で、ディジタル信号を排除して直流
成分を通過させるフィルタを含んでいる。24は増幅器
23で増幅されたプロセス信号をデジタル信号に変換す
るA/D変換手段である。25はモデムで、受信計器2
側からの命令信号(コマンド)をディジタル信号に変調
して抵抗22の両端に印加したり、抵抗22の両端に生
ずる電圧信号の中から、センサ1側から送られたディジ
タル信号を分離して取出し、それを復調したりする。2
6は切替え回路、27は自己診断情報抽出手段で、切替
え回路26を介して通信要求を出力すると共に、この通
信要求に応答して戻ってくるセンサ1側からディジタル
信号の中から自己診断結果を示す情報を取出す。なお、
30は受信計器2の各手段の動作や機能を自己診断する
自己診断手段である。
【0008】28はA/D変換手段24で得られたプロ
セス信号に関連するデータD0と、自己診断手段30で
の自己診断結果に関するデータD1と、自己診断情報抽
出手段27で抽出されたセンサ1側の自己診断結果に関
するデータD2を保持するレジスタ手段である。29は
上位計算機等とのデータのやり取りを行う通信手段(通
信インターフェイス)で、切替え回路26を介してモデ
ム25につながる。切替え回路26は、モデム25と通
信手段29の間、モデム25と自己診断情報抽出手段2
7の間に設けられていて、上位計算機が通信を行う場合
は端子b側に接続され、自己診断情報抽出手段27が通
信を行う場合は端子a側に接続されるように構成してあ
る。ここで、切替え回路26、自己診断情報抽出手段2
7、レジスタ手段28、通信手段29、自己診断手段3
0は、いずれその一部あるいは全部をマイクロプロセッ
サで実現してもよい。また、さらに受信計器を上位の計
算機に接続する場合、これらの回路あるいは手段の一部
あるいは全部を上位計算機内で実現してもよい。
【0009】図2は、上位計算機を受信計器2に接続
し、これらとセンサ1との間でディジタル通信を行う場
合の、主要素子の接続関係を示す要部のブロック図であ
る。モデム25は、切替え回路26を介して通信手段2
9側か、自己診断情報抽出手段27かに接続され、切替
え回路26はこれらから出力される通信要求の排他制御
を行い、モデム25により通信を実行するように構成し
てある。モデム25で変調されて出力される各種のコマ
ンドは、抵抗22に電流を流すことでディジタル信号と
なりセンサ1側に送信される。また、センサ1側からの
ディジタル信号は、モデム25が抵抗22の両端に生ず
る電圧Vcの中から分離して受信する。
【0010】このように構成した装置の動作を次に、プ
ロセス信号(アナログ信号)の扱いと、ディジタル信号
の扱いとに分けて説明する。 (プロセス信号の扱い)センサ1において、通信手段1
3は検出部11で検出した、温度,流量,圧力,液位等
のプロセス量を、例えば4〜20mAのような規格化さ
れた電流信号Ipで受信計器2側に伝送する。受信計器
2において、伝送路3を介して伝送されたプロセス量に
対応する電流信号(プロセス信号)は、抵抗22に流れ
その両端に電圧Vcを発生させる。増幅器23はこのプ
ロセス信号だけを増幅し、A/D変換手段24は、プロ
セス信号の平均的な電流値をディジタル信号に変換す
る。ここで変換されたプロセス量に対応するディジタル
信号Doは、レジスタ手段28に保持される。レジスタ
手段28に保持されているプロセス信号に対応するディ
ジタルデータDoは、上位計算機が任意のタイングで読
み出すことができる。
【0011】(ディジタル信号の扱い)図3は、ディジ
タル信号を扱う場合の動作の一例を示すタイムチャート
である。 ここでは、時間軸は紙面の上部から下部に向
かってあるものとする。受信計器2において、自己診断
情報抽出手段27は、例えばT1の時点で、センサ1の
自己診断結果の情報を読み取るために、切替え回路26
に通信要求REQ1を発行すると共に、読み取りコマン
ドを出力する。切替え回路26は通信要求REQ1を受
けて、モデム25を自己診断情報抽出手段27側に切替
え、読み取りコマンドをモデム25を経て、センサ1に
対して送信する。このコンドを受けたセンサ1は、あら
かじめセンサ1側の自己診断手段14によって実施した
自己診断結果の情報を、通信手段13がディジタル信号
としてプロセス信号に重畳し、レスポンスとして受信計
器2側に返送する。受信計器2において、返送されたこ
のディジタル信号は、モデム25で受信されT2の時点
で自己診断情報抽出手段27が、返送された自己診断情
報D2を抽出し、これをレジスタ手段28に保持させ
る。レスポンスが自己診断情報抽出手段2で受信された
時点T2で、切替え回路26は解放される。レジスタ手
段28に保持されている自己診断情報D2は、データD
oと同様に、上位の計算機から任意のタイミングで読み
出すことができる。
【0012】時刻T3において、上位計算機がセンサ1
に対して例えばその調整などを行う必要から通信を行う
場合、通信手段29を経て、切替え回路26に送信要求
REQ3を出力する。この通信要求REQ3を受けた切
替え回路26は、モデム25を通信手段29側に接続
し、通信手段29はセンサ1に対して調整コマンドをモ
デム25を介して送信する。この間に、例えば時刻T4
の時点で、自己診断情報抽出手段27が再び自己診断の
読み取りのために通信要求REQ4を発行したとして
も、切替え回路26は、現在通信手段29が伝送路3を
使用している状態にあるので、切替え回路26への通信
要求REQ4は、破線に示すようにそのままホールドさ
れる。センサ1において、調整コマンドを受けとると、
その調整コマンドに従って例えばスパンやゼロ点を調整
しそれが完了すると、レスポンスを受信計器2側に返送
する。このレスポンスは、モデム25で受信され切替え
回路26,通信手段29を経て、上位計算機側に転送さ
れる。
【0013】切替え回路26は、このレスポンスを上位
計算機側に転送した時点T6で解放される。切替え回路
26が解放されると、それまでホールドされていた通信
要求REQ4を受け、モデム25と自己診断情報抽出手
段27とを接続し、時刻T7において、読み取りコマン
ドをモデム25を経てセンサ1に対して送信する。この
ように、切替え回路26は、自己診断情報抽出手段27
からの通信要求と、通信手段29からの通信要求の排他
制御を行い、これらの各通信要求が矛盾なく処理される
ようにしている。読み取りコマンドを受けたセンサ1
は、前述したと同様に自己診断手段14での自己診断情
報をレスポンスとして返送し、その情報は時刻T8の時
点でレジスタ手段8に保持される。従って、センサ1の
自己診断情報D2は、適当な時間間隔(例えばTD)
で、レジスタ手段28に書き込まれ更新されることとな
る。受信計器2内の自己診断手段30は、A/D変換手
段24やその他の回路の動作や機能の自己診断を、必要
に応じて実施しその診断情報D1をレジスタ手段28に
保持させている。よって、上位計算機からは受信計器2
の自己診断情報(結果)も、任意のタイミングで、他の
データDo,D2と共に一緒に読み取ることができる。
【0014】図4は、本発明の他の実施例の要部の構成
ブロック図である。この実施例では、受信計器2内のモ
デム25からセンサ1に対して送信する各種のコマンド
(ディジタル信号)を、伝送路に挿入された直流電源2
1に印加し、その電圧値Eを変えることで送信するよう
に構成したものである。なお、伝送路にディジタル信号
を印加する方式としては、これ以外に、例えば伝送路に
カーレントトランスを挿入し、これを介してディジタル
の印加,取り出しを行うようにしてもよい。また、上記
の各実施例では、受信計器2はレジスタ手段に保持され
ているデータを上位の計算機が任意のタイミングで読み
出すことを想定したものであるが、受信計器2内にマイ
クロプロセッサを設けた構成で、そのマイクロプロセッ
サがレジスタ手段が読み出すようにしてもよい。また、
センサ1から返送される自己診断情報のディジタル信号
は、プロセス信号に重畳することを想定したが、プロセ
ス信号の伝送を一時的に中止して、その間にディジタル
信号を返送するようにしてもよい。
【0015】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、センサ側で行われた自己診断結果の情報を、セン
サ側から送られるプロセス信号と同様に、受信計器側あ
るいは上位の計算機などが扱うことができるようにな
り、センサ側の自己診断情報を有効に活用することによ
って、装置の信頼性を高めることができる。また、セン
サの自己診断結果の情報を得るための通信は、例えばセ
ンサの調整を行うコマンド通信などと競合することなく
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
【図2】上位計算機を受信計器に接続しこれらとセンサ
との間でディジタル通信を行う場合の主要素子の接続関
係を示す要部のブロック図である。
【図3】ディジタル信号を扱う場合の動作の一例を示す
タイムチャートである。
【図4】本発明の他の実施例の要部の構成ブロック図で
ある。
【図5】スマートセンサとそこからのプロセス信号を受
ける受信計器の関係を示す構成概念図である。
【図6】2線伝送路を介して伝送されるデジタル信号の
様子を示す波形図である。
【図7】スマートセンサ側と受信計器側とで行う通信手
続きの様子を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
1 センサ 2 受信計器 11 検出部 12 信号変換手段 13 通信手段 14 自己診断手段 21 直流電源 22 抵抗 23 増幅器 24 A/D変換手段 25 モデム 26 切替え回路 27 自己診断情報抽出手段 28 レジスタ手段 29 通信手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プロセスに設置したマイクロプロセッサ搭
    載のセンサと、このセンサから伝送路を経て送られたプ
    ロセス信号を受け、この信号をコンピュータが扱える信
    号に変換する機能を有する受信計器で構成されたプロセ
    ス信号受信装置において、 前記マイクロプロセッサ搭載のセンサ側に、 当該センサの動作・機能を自己診断する自己診断手段
    と、 自己診断手段で得られた自己診断情報をディジタル信号
    で送信する自己診断情報送信手段とを設け、 前記受信計器側に、 伝送路を介して送られたプロセス信号をデジタル信号に
    変換するA/D変換手段と、 自己診断情報の送信要求をセンサに対して行うと共に、
    当該送信要求に応答してセンサ側から送られた自己診断
    情報を取出す自己診断情報抽出手段と、 A/D変換手段で得られたプロセス信号に関連するデー
    タと自己診断情報抽出手段で抽出された自己診断情報に
    関するデータを保持するレジスタ手段とを設けたことを
    特徴とするプロセス信号受信装置。
  2. 【請求項2】受信計器に、 上位の計算機と通信を行う通信手段と、 この通信手段を経て上位計算機からの通信要求と自己診
    断情報抽出手段からの通信要求との排他制御を行い通信
    要求を実行する切替え回路とを設けた請求項1のプロセ
    ス信号受信装置。
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