JPH05122965A - 電動機の停止方法 - Google Patents
電動機の停止方法Info
- Publication number
- JPH05122965A JPH05122965A JP27821391A JP27821391A JPH05122965A JP H05122965 A JPH05122965 A JP H05122965A JP 27821391 A JP27821391 A JP 27821391A JP 27821391 A JP27821391 A JP 27821391A JP H05122965 A JPH05122965 A JP H05122965A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- electric motor
- stop
- command
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機を急速に停止させても逆転しないよう
にしたものである。 【構成】 減速指令工程１１からインバータ装置に減速
指令を与えて電動機２３を減速させる。電動機２３が予
め設定した回転数に達したことを判定工程１２で判定
し、設定値であると判定したならインバータ装置に運転
停止指令を工程１３から出す。この停止指令により電動
機２３がさらに減速されてインバータの停止周波数に達
すると停止周波数判定工程１４がこれを判定する。その
後、直流ブレーキ付与工程１５から直流ブレーキが送出
されて電動機２３は停止される。
にしたものである。 【構成】 減速指令工程１１からインバータ装置に減速
指令を与えて電動機２３を減速させる。電動機２３が予
め設定した回転数に達したことを判定工程１２で判定
し、設定値であると判定したならインバータ装置に運転
停止指令を工程１３から出す。この停止指令により電動
機２３がさらに減速されてインバータの停止周波数に達
すると停止周波数判定工程１４がこれを判定する。その
後、直流ブレーキ付与工程１５から直流ブレーキが送出
されて電動機２３は停止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はインバータ駆動してい
る電動機の停止方法に関するものである。
る電動機の停止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】精紡機には複数の電動機が使用されてい
る。これら電動機はインバータを駆動源として速度制御
されている。精紡機においては糸切れ等を発生させない
ように電動機を停止させる必要がある。この停止手段に
はインバータに直流ブレーキをかける方法が採られてい
る。この方法は図４に示すように、時点ｔ1にてインバ
ータに停止指令を与えるとともに直流ブレーキをかける
ものであるが、この場合、図示のような過電流が流れて
インバータの運転が停止してしまうので好ましくない。
そこで、過電流を防ぐために、図５，図６に示すような
手段を用いている。図５は直流ブレーキをかけた後、ｔ
2時間（例えば０．５秒）だけ遅れて電流が流れるよう
にインバータを制御する手段であるが、このｔ2時間の
間、電動機はフリーラン状態（電動機に電流を流さない
状態）となる。また、図６は停止指令を出した後、ｔ2
時間後に直流ブレーキを作用させるようにしたものであ
るが、停止指令が送出されてから、ｔ2時間後に直流ブ
レーキをかけるようにした。この図６のように制御して
も、上記図５と同様にフリーラン状態となる。
る。これら電動機はインバータを駆動源として速度制御
されている。精紡機においては糸切れ等を発生させない
ように電動機を停止させる必要がある。この停止手段に
はインバータに直流ブレーキをかける方法が採られてい
る。この方法は図４に示すように、時点ｔ1にてインバ
ータに停止指令を与えるとともに直流ブレーキをかける
ものであるが、この場合、図示のような過電流が流れて
インバータの運転が停止してしまうので好ましくない。
そこで、過電流を防ぐために、図５，図６に示すような
手段を用いている。図５は直流ブレーキをかけた後、ｔ
2時間（例えば０．５秒）だけ遅れて電流が流れるよう
にインバータを制御する手段であるが、このｔ2時間の
間、電動機はフリーラン状態（電動機に電流を流さない
状態）となる。また、図６は停止指令を出した後、ｔ2
時間後に直流ブレーキを作用させるようにしたものであ
るが、停止指令が送出されてから、ｔ2時間後に直流ブ
レーキをかけるようにした。この図６のように制御して
も、上記図５と同様にフリーラン状態となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようにインバー
タに直流ブレーキをかけて電動機を停止させる際、電動
機の回転数が比較的高いときに直流ブレーキをかけるた
め、電動機は停止直前に反動で逆転してしまうおそれが
ある。精紡機において、このような逆転減少が発生する
と、糸が切断されてしまうので好ましくない。
タに直流ブレーキをかけて電動機を停止させる際、電動
機の回転数が比較的高いときに直流ブレーキをかけるた
め、電動機は停止直前に反動で逆転してしまうおそれが
ある。精紡機において、このような逆転減少が発生する
と、糸が切断されてしまうので好ましくない。
【０００４】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、電動機を急速に停止させても逆転が生じないよう
にした電動機の停止方法を提供することを目的とする。
ので、電動機を急速に停止させても逆転が生じないよう
にした電動機の停止方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、インバータで駆動している電動機を停
止させる方法において、インバータに減速指令を与える
減速指令工程と、この指令が与えられると、電動機は減
速され、電動機の回転数が予め設定されている値に達し
たかを判定する設定値判定工程と、この工程が設定値で
あると判定したとき、インバータに停止指令を与える停
止指令工程と、この停止指令工程による指令で電動機を
急速に減速させ、インバータの周波数が予め設定した停
止周波数に達したかを判定する停止周波数判定工程と、
この工程が停止周波数に達したと判定したとき、直流ブ
レーキをインバータに与える直流ブレーキ付与工程とを
備えたことを特徴とするものである。
達成するために、インバータで駆動している電動機を停
止させる方法において、インバータに減速指令を与える
減速指令工程と、この指令が与えられると、電動機は減
速され、電動機の回転数が予め設定されている値に達し
たかを判定する設定値判定工程と、この工程が設定値で
あると判定したとき、インバータに停止指令を与える停
止指令工程と、この停止指令工程による指令で電動機を
急速に減速させ、インバータの周波数が予め設定した停
止周波数に達したかを判定する停止周波数判定工程と、
この工程が停止周波数に達したと判定したとき、直流ブ
レーキをインバータに与える直流ブレーキ付与工程とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】インバータに減速指令を与えた後、電動機が減
速して予め設定した回転数になったとき、インバータに
停止指令を与える。これにより電動機は急速に減速し始
めインバータの周波数が予め設定した停止周波数になっ
たとき、直流ブレーキをインバータに与えて電動機を停
止させる。
速して予め設定した回転数になったとき、インバータに
停止指令を与える。これにより電動機は急速に減速し始
めインバータの周波数が予め設定した停止周波数になっ
たとき、直流ブレーキをインバータに与えて電動機を停
止させる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１１は後述するインバータ装置
に減速指令を与える減速指令工程で、この工程１１によ
り減速指令がインバータ装置に与えられると電動機は減
速し始める。電動機の回転数が予め設定した値に達した
かどうかは設定値判定工程１２で判定する。この判定工
程１２が設定値であると判定したとき、インバータに運
転停止指令を停止指令工程１３で与える。この工程１３
の指令が与えられると電動機は急速に減速される。この
減速によりインバータの動作周波数が予め設定した停止
周波数に達したかどうかを停止周波数判定工程１４で判
定する。判定工程１４が停止周波数であると判定する
と、インバータに直流ブレーキ付与工程１５から直流ブ
レーキが付与される。この直流ブレーキにより電動機は
停止される。
明する。図１において、１１は後述するインバータ装置
に減速指令を与える減速指令工程で、この工程１１によ
り減速指令がインバータ装置に与えられると電動機は減
速し始める。電動機の回転数が予め設定した値に達した
かどうかは設定値判定工程１２で判定する。この判定工
程１２が設定値であると判定したとき、インバータに運
転停止指令を停止指令工程１３で与える。この工程１３
の指令が与えられると電動機は急速に減速される。この
減速によりインバータの動作周波数が予め設定した停止
周波数に達したかどうかを停止周波数判定工程１４で判
定する。判定工程１４が停止周波数であると判定する
と、インバータに直流ブレーキ付与工程１５から直流ブ
レーキが付与される。この直流ブレーキにより電動機は
停止される。
【０００８】上記のようにして電動機を停止させれば、
直流ブレーキは電動機の極く低い回転のときに作用され
るので、逆転するようなことがなく確実に停止する。
直流ブレーキは電動機の極く低い回転のときに作用され
るので、逆転するようなことがなく確実に停止する。
【０００９】図２は具体的な構成図で、２１はインバー
タ装置で、このインバータ装置２１はコンバータ部２１
ａ，インバータ部２１ｂとトランジスタ２１ｃａと抵抗
２１ｃｂからなる直流ブレーキ部２１ｃから構成され
る。２２は電源，２３はインバータ装置２１で駆動され
る電動機である。２４は減速クッション指令部で、この
指令部２４からの出力は偏差部２５に与えられる。この
偏差部２５には速度制御演算部２６の出力が与えられ
て、前記出力との偏差がとられる。偏差部２５の出力は
過電流制限部２７を介してゲート出力部２８に与えられ
る。
タ装置で、このインバータ装置２１はコンバータ部２１
ａ，インバータ部２１ｂとトランジスタ２１ｃａと抵抗
２１ｃｂからなる直流ブレーキ部２１ｃから構成され
る。２２は電源，２３はインバータ装置２１で駆動され
る電動機である。２４は減速クッション指令部で、この
指令部２４からの出力は偏差部２５に与えられる。この
偏差部２５には速度制御演算部２６の出力が与えられ
て、前記出力との偏差がとられる。偏差部２５の出力は
過電流制限部２７を介してゲート出力部２８に与えられ
る。
【００１０】ゲート出力部２８にはインバータ部２１ｂ
を制御する周波数が与えられるとともに図１に示した工
程のプログラムが供給される。ゲート出力部２８の出力
はベースドライブ部２９に与えられる。ベースドライブ
部２９はインバータ部２１ｂへの制御信号か、直流ブレ
ーキ部２１ｃへの制御信号かを識別して、インバータ部
２１ｂと、直流ブレーキ部２１ｃに制御信号を与える。
３０はパルスピックアップ３１等で検出された速度検出
部で、この検出部３０の出力は速度制御演算部２６に与
えられる。
を制御する周波数が与えられるとともに図１に示した工
程のプログラムが供給される。ゲート出力部２８の出力
はベースドライブ部２９に与えられる。ベースドライブ
部２９はインバータ部２１ｂへの制御信号か、直流ブレ
ーキ部２１ｃへの制御信号かを識別して、インバータ部
２１ｂと、直流ブレーキ部２１ｃに制御信号を与える。
３０はパルスピックアップ３１等で検出された速度検出
部で、この検出部３０の出力は速度制御演算部２６に与
えられる。
【００１１】上記のように構成されたインバータ装置に
おいて、電動機２３を運転中に、電動機２３を急速に停
止させる場合には次のような方法で行う。
おいて、電動機２３を運転中に、電動機２３を急速に停
止させる場合には次のような方法で行う。
【００１２】電動機２３を停止させるために、減速クッ
ション指令部２４から図３に示すように減速指令出力ａ
を送出する。この出力ａは速度制御演算部２６の出力と
偏差部２５で比較され、その偏差量に従ってゲート出力
部２８からゲート出力が送出される。この出力によりイ
ンバータ部２１ｂは制御される。これによって電動機２
３は次第に減速されてくる。その後、電動機２３が予め
設定された回転数に達したときに停止指令がゲート出力
部２８から送出される。このため、電動機２３は図３に
示す減速指令ｂに従って急速に減速され、予め設定され
たインバータ部２１ｂの停止周波数に達すると、ゲート
出力部２８からベースドライブ部２９を介して直流ブレ
ーキ部２１ｃに図３に示す直流ブレーキ出力ｃが送出さ
れる。この出力により電動機２３は停止される。
ション指令部２４から図３に示すように減速指令出力ａ
を送出する。この出力ａは速度制御演算部２６の出力と
偏差部２５で比較され、その偏差量に従ってゲート出力
部２８からゲート出力が送出される。この出力によりイ
ンバータ部２１ｂは制御される。これによって電動機２
３は次第に減速されてくる。その後、電動機２３が予め
設定された回転数に達したときに停止指令がゲート出力
部２８から送出される。このため、電動機２３は図３に
示す減速指令ｂに従って急速に減速され、予め設定され
たインバータ部２１ｂの停止周波数に達すると、ゲート
出力部２８からベースドライブ部２９を介して直流ブレ
ーキ部２１ｃに図３に示す直流ブレーキ出力ｃが送出さ
れる。この出力により電動機２３は停止される。
【００１３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
電動機を停止させる場合、インバータの停止周波数にな
った時点で直流ブレーキをかけて急速に停止させるよう
にしても、電動機は逆転することなく確実に停止する利
点がある。
電動機を停止させる場合、インバータの停止周波数にな
った時点で直流ブレーキをかけて急速に停止させるよう
にしても、電動機は逆転することなく確実に停止する利
点がある。
【図１】この発明の実施例の工程を示すブロック図。
【図２】この発明の実施例が適用される具体的な構成説
明図。
明図。
【図３】図２の動作を述べるための説明図。
【図４】従来の電動機停止方法を説明する図。
【図５】図４の改良方法を説明する図。
【図６】図４の改良方法を説明する図。
１１…減速指令工程、１２…回転数設定値判定工程、１
３…停止指令工程、１４…停止周波数判定工程、１５…
直流ブレーキ付与工程。
３…停止指令工程、１４…停止周波数判定工程、１５…
直流ブレーキ付与工程。
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータで駆動している電動機を停止
させる方法において、 インバータに減速指令を与える減速指令工程と、この指
令が与えられると、電動機は減速され、電動機の回転数
が予め設定されている値に達したかを判定する設定値判
定工程と、この工程が設定値であると判定したとき、イ
ンバータに停止指令を与える停止指令工程と、この停止
指令工程による指令で電動機を急速に減速させ、インバ
ータの周波数が予め設定した停止周波数に達したかを判
定する停止周波数判定工程と、この工程が停止周波数に
達したと判定したとき、直流ブレーキをインバータに与
える直流ブレーキ付与工程とを備えたことを特徴とする
電動機の停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821391A JPH05122965A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 電動機の停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27821391A JPH05122965A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 電動機の停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122965A true JPH05122965A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=17594180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27821391A Pending JPH05122965A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 電動機の停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122965A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007274867A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
| JP2009232591A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および空気調和機 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP27821391A patent/JPH05122965A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007274867A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
| JP2009232591A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動装置および空気調和機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910001853B1 (ko) | 자동문을 위한 문 개폐 모우터의 토오크 제어 방법 | |
| JPH06342820A (ja) | ワイヤボンダにおけるワイヤ残量検出方法及び装置 | |
| JPH07111006B2 (ja) | 精紡機においてスピンドルを単一のモ−タで駆動するための方法および装置 | |
| JPH05122965A (ja) | 電動機の停止方法 | |
| JP4295408B2 (ja) | クレーンの主巻駆動制御装置および制御方法 | |
| JPH08120528A (ja) | 紡機の始動方法及び始動制御装置 | |
| JP3753536B2 (ja) | 成形機における型開閉機構の制御方法 | |
| JP2870211B2 (ja) | 紡機のスピンドル停止方法およびその装置 | |
| JP3705693B2 (ja) | 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機 | |
| JP2542542B2 (ja) | 紡機の電源装置 | |
| JPH08251963A (ja) | インバータ装置の直流制動方法 | |
| JP3149828B2 (ja) | トラバース装置の駆動制御システム | |
| JP2652965B2 (ja) | 紡機の運転制御装置 | |
| JPH0231475Y2 (ja) | ||
| JPS5992051A (ja) | 遠心機の制動回路 | |
| JP2001316948A (ja) | リング精紡機における停止方法及びリング精紡機 | |
| JPH06276785A (ja) | モータのブレーキ制御回路 | |
| JPH08251967A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS61240869A (ja) | モ−タ減速装置 | |
| JPH0355095A (ja) | 家庭用ミシンの定位置停針装置 | |
| JP3686995B2 (ja) | 電動機の巻線切替方法および電動機駆動装置 | |
| JPS62215022A (ja) | 紡機の駆動方法 | |
| CN120958717A (zh) | 电动机控制装置 | |
| JPS59177258A (ja) | 巻取機の速度制御方法 | |
| JP2000007285A (ja) | インバータ駆動ホイスト |