JP3149828B2 - トラバース装置の駆動制御システム - Google Patents
トラバース装置の駆動制御システムInfo
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- JP3149828B2 JP3149828B2 JP26564597A JP26564597A JP3149828B2 JP 3149828 B2 JP3149828 B2 JP 3149828B2 JP 26564597 A JP26564597 A JP 26564597A JP 26564597 A JP26564597 A JP 26564597A JP 3149828 B2 JP3149828 B2 JP 3149828B2
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- Japan
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- yarn
- motor
- traverse
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- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、糸の巻取工程にお
いて、糸切れが生じたときに、切断された糸がトラバー
ス装置に絡まるのを防止するための技術に関する。
いて、糸切れが生じたときに、切断された糸がトラバー
ス装置に絡まるのを防止するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】糸をトラバースしながらボビンに巻き取
ってパッケージを形成する工程において、糸切れが生じ
た際にトラバース装置の駆動をそのままにしておくと、
切断された糸の端がトラバース装置に絡みついて、煩雑
な糸の除去作業が必要になることがある。また場合によ
っては、機械の損傷を招いて、修繕や交換を余儀なくさ
れるおそれもある。そこで通常は、糸切れを検知したと
きにトラバース装置の駆動用モーターを停止させて、糸
の絡みつきを防止しようとしている。
ってパッケージを形成する工程において、糸切れが生じ
た際にトラバース装置の駆動をそのままにしておくと、
切断された糸の端がトラバース装置に絡みついて、煩雑
な糸の除去作業が必要になることがある。また場合によ
っては、機械の損傷を招いて、修繕や交換を余儀なくさ
れるおそれもある。そこで通常は、糸切れを検知したと
きにトラバース装置の駆動用モーターを停止させて、糸
の絡みつきを防止しようとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、トラバース装置
の駆動用モーターと、糸をパッケージに巻き取るボビン
の回転用モーターとは、良好な巻取パッケージを形成す
るため、回転状態が同期するように、いずれもインバー
ター制御されている。糸切れを検知したとき、トラバー
ス装置の駆動用モータは、ボビン回転用モーターと同期
して減速するが、ボビンの慣性が大きいので、ボビン回
転用モーターを急激に減速することは避けられ、インバ
ーターにより周波数を０まで減少させてモーターを停止
状態まで導くのに、所定の減速時間（約６０秒程度）を
使うよう設定されている。従って、その間、トラバース
装置は運転を継続することになるから、糸が絡みつくと
いう事故が発生し易い。特に、トラバース装置にロータ
リートラバース装置（羽根トラバース装置）を用いた場
合、その構造上、糸切れ時に羽根や回転軸に糸が絡まり
易い。
の駆動用モーターと、糸をパッケージに巻き取るボビン
の回転用モーターとは、良好な巻取パッケージを形成す
るため、回転状態が同期するように、いずれもインバー
ター制御されている。糸切れを検知したとき、トラバー
ス装置の駆動用モータは、ボビン回転用モーターと同期
して減速するが、ボビンの慣性が大きいので、ボビン回
転用モーターを急激に減速することは避けられ、インバ
ーターにより周波数を０まで減少させてモーターを停止
状態まで導くのに、所定の減速時間（約６０秒程度）を
使うよう設定されている。従って、その間、トラバース
装置は運転を継続することになるから、糸が絡みつくと
いう事故が発生し易い。特に、トラバース装置にロータ
リートラバース装置（羽根トラバース装置）を用いた場
合、その構造上、糸切れ時に羽根や回転軸に糸が絡まり
易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、糸切れが生じ
た際、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する際
に用いるトラバース装置に糸が絡みつくのを防止するこ
とのできるトラバース装置の駆動制御システムを提供す
るものであって、その特徴とするところは、トラバース
装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用
モーターの制御とを関連付けるコントローラーと、糸切
れ検知器とを備え、前記コントローラーは、糸巻取工程
中はトラバース装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用
ボビンの回転用モーターの制御とを関連付け、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、上記二つのモーターの関連
付けを切断して、トラバース装置を直ちに停止させるよ
うに設定されていることにある。
た際、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する際
に用いるトラバース装置に糸が絡みつくのを防止するこ
とのできるトラバース装置の駆動制御システムを提供す
るものであって、その特徴とするところは、トラバース
装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用
モーターの制御とを関連付けるコントローラーと、糸切
れ検知器とを備え、前記コントローラーは、糸巻取工程
中はトラバース装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用
ボビンの回転用モーターの制御とを関連付け、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、上記二つのモーターの関連
付けを切断して、トラバース装置を直ちに停止させるよ
うに設定されていることにある。
【０００５】前記トラバース装置の駆動制御システムに
おけるトラバース装置を停止させる手段には、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、コントローラーがトラバー
ス装置の駆動用モーターをフリーラン状態とするように
設定することを採用することができる。さらには、糸切
れ検知器が糸切れを検知したときに、トラバース装置を
強制停止させるブレーキを設けることを採用してもよ
い。なお本発明は、トラバース装置として、羽根を有す
る回転体により糸を綾振りするロータリートラバース装
置（羽根トラバース装置）が用いられる場合の駆動制御
システムに適用するのが好ましい。羽根トラバース装置
は、他のカムトラバース装置等と比べ、回転体の慣性力
が小さいため、無理なく急速停止させることが可能であ
る。
おけるトラバース装置を停止させる手段には、糸切れ検
知器が糸切れを検知すると、コントローラーがトラバー
ス装置の駆動用モーターをフリーラン状態とするように
設定することを採用することができる。さらには、糸切
れ検知器が糸切れを検知したときに、トラバース装置を
強制停止させるブレーキを設けることを採用してもよ
い。なお本発明は、トラバース装置として、羽根を有す
る回転体により糸を綾振りするロータリートラバース装
置（羽根トラバース装置）が用いられる場合の駆動制御
システムに適用するのが好ましい。羽根トラバース装置
は、他のカムトラバース装置等と比べ、回転体の慣性力
が小さいため、無理なく急速停止させることが可能であ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明に係るトラバース装置の駆
動制御システムの一実施形態を、図面を用いて説明す
る。図１に、同駆動制御システムの概略構成を示す。同
図に示す如く、糸はトラバース装置Ｔによってトラバー
スされつつワインダーＷによりパッケージＰに巻き取ら
れる。糸の供給径路の途中には、糸切れ検知器Ｓ１が配
置され、巻取工程における糸の状態を監視する。トラバ
ース装置Ｔは、モーターＭ１によって駆動され、該モー
ターＭ１の駆動は、コントロールボックスＸに設けられ
るトラバースコントローラーによって制御される。かか
る制御のため、回転数読み取り装置Ｒ１及びインバータ
ーＩＮＶ−１が用いられる。ワインダーＷは、糸をパッ
ケージＰに巻き取るボビンＢを保持するボビンホルダー
ＢＨのスピンドルＱに接続したモーターＭ２によって回
転駆動される。該モーターＭ２は、コントロールボック
スＸ内のスピンドルコントローラーにより制御され、ま
た、この制御のため、回転数読み取り装置Ｒ２及びイン
バーターＩＮＶ−２が設けられる。前記トラバースコン
トローラーとスピンドルコントローラーとの関連付け
は、システムコントローラーによって制御される。な
お、この実施形態では、トラバース装置Ｔとして、羽根
を有する回転体を２個備え、２個の回転体の羽根を上下
２段に重ねると共に２個の回転体を逆方向に回転させる
ことにより、上下２段の羽根によって糸を綾振りするロ
ータリートラバース装置（羽根トラバース装置）を用い
ている。
動制御システムの一実施形態を、図面を用いて説明す
る。図１に、同駆動制御システムの概略構成を示す。同
図に示す如く、糸はトラバース装置Ｔによってトラバー
スされつつワインダーＷによりパッケージＰに巻き取ら
れる。糸の供給径路の途中には、糸切れ検知器Ｓ１が配
置され、巻取工程における糸の状態を監視する。トラバ
ース装置Ｔは、モーターＭ１によって駆動され、該モー
ターＭ１の駆動は、コントロールボックスＸに設けられ
るトラバースコントローラーによって制御される。かか
る制御のため、回転数読み取り装置Ｒ１及びインバータ
ーＩＮＶ−１が用いられる。ワインダーＷは、糸をパッ
ケージＰに巻き取るボビンＢを保持するボビンホルダー
ＢＨのスピンドルＱに接続したモーターＭ２によって回
転駆動される。該モーターＭ２は、コントロールボック
スＸ内のスピンドルコントローラーにより制御され、ま
た、この制御のため、回転数読み取り装置Ｒ２及びイン
バーターＩＮＶ−２が設けられる。前記トラバースコン
トローラーとスピンドルコントローラーとの関連付け
は、システムコントローラーによって制御される。な
お、この実施形態では、トラバース装置Ｔとして、羽根
を有する回転体を２個備え、２個の回転体の羽根を上下
２段に重ねると共に２個の回転体を逆方向に回転させる
ことにより、上下２段の羽根によって糸を綾振りするロ
ータリートラバース装置（羽根トラバース装置）を用い
ている。
【０００７】通常の糸の巻取工程においては、トラバー
スコントローラーによるトラバース用モーターＭ１の制
御と、スピンドルコントローラーによるワインダー用モ
ーターＭ２の制御とは関連付けられ、トラバース装置Ｔ
のトラバース速度とワインダーＷにおけるボビンＢの回
転速度とが同期するよう制御される。
スコントローラーによるトラバース用モーターＭ１の制
御と、スピンドルコントローラーによるワインダー用モ
ーターＭ２の制御とは関連付けられ、トラバース装置Ｔ
のトラバース速度とワインダーＷにおけるボビンＢの回
転速度とが同期するよう制御される。
【０００８】糸の巻取工程において検知器Ｓ１が糸切れ
を検知した場合、この検知信号に基づき、システムコン
トローラーが、トラバースコントローラーとスピンドル
コントローラーとの関連付けを切断し、モーターＭ１，
Ｍ２をそれぞれ独立に制御できる状態とする。そして、
直ちにトラバース用モーターＭ１へのインバーター指令
値（周波数，電圧等）を０とし、モーターＭ１をフリー
ラン状態とする。これによりモーターＭ１は、数秒間
（通常は２〜３秒程度）で停止する。
を検知した場合、この検知信号に基づき、システムコン
トローラーが、トラバースコントローラーとスピンドル
コントローラーとの関連付けを切断し、モーターＭ１，
Ｍ２をそれぞれ独立に制御できる状態とする。そして、
直ちにトラバース用モーターＭ１へのインバーター指令
値（周波数，電圧等）を０とし、モーターＭ１をフリー
ラン状態とする。これによりモーターＭ１は、数秒間
（通常は２〜３秒程度）で停止する。
【０００９】トラバース装置Ｔの停止を一層迅速にする
ため、トラバース装置Ｔを強制的に停止させる機械的又
は電気的ブレーキＢＲを設け、モーターＭ１をフリーラ
ン状態にするのと同時にトラバース装置Ｔに制動を与え
るように設定することも可能である。このときには、よ
り短時間（約０．５秒以内）でトラバース装置Ｔを停止
させることが可能となる。なおブレーキＢＲは、モータ
ーＭ１に対し制動を及ぼすものであってもよい。
ため、トラバース装置Ｔを強制的に停止させる機械的又
は電気的ブレーキＢＲを設け、モーターＭ１をフリーラ
ン状態にするのと同時にトラバース装置Ｔに制動を与え
るように設定することも可能である。このときには、よ
り短時間（約０．５秒以内）でトラバース装置Ｔを停止
させることが可能となる。なおブレーキＢＲは、モータ
ーＭ１に対し制動を及ぼすものであってもよい。
【００１０】モーターＭ２については、ボビンＢ及びボ
ビンホルダーＢＨの慣性が大きいので、回転を即座に停
止させることは好ましくない。従って、糸切れを検知し
たとき、従来と同様、所定の減速時間（約６０秒程度）
を使ってインバータ指令値を減少させることにより、モ
ーターＭ２を停止まで導く。
ビンホルダーＢＨの慣性が大きいので、回転を即座に停
止させることは好ましくない。従って、糸切れを検知し
たとき、従来と同様、所定の減速時間（約６０秒程度）
を使ってインバータ指令値を減少させることにより、モ
ーターＭ２を停止まで導く。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、糸切れ検知器が糸切れ
を検知すると、コントローラーがトラバース装置の駆動
用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用モーターの
制御との関連付けを切断して、トラバース装置を糸巻取
用ボビンとは独立して停止させるように設定されている
から、トラバース装置の停止までの時間をきわめて短く
することができる。それ故、切断した糸がトラバース装
置に絡みつくことが防止され、その結果、メンテナンス
の手間が軽減し、装置に損傷を与えるおそれがなくな
る。
を検知すると、コントローラーがトラバース装置の駆動
用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用モーターの
制御との関連付けを切断して、トラバース装置を糸巻取
用ボビンとは独立して停止させるように設定されている
から、トラバース装置の停止までの時間をきわめて短く
することができる。それ故、切断した糸がトラバース装
置に絡みつくことが防止され、その結果、メンテナンス
の手間が軽減し、装置に損傷を与えるおそれがなくな
る。
【図１】 本発明に係るトラバース装置の駆動制御シス
テムの一実施形態を概略的に示す図面である。
テムの一実施形態を概略的に示す図面である。
Ｂ…ボビン ＢＨ…ボビンホルダー ＢＲ…ブレーキ
ＩＮＶ−１…トラバース用インバーター ＩＮＶ−２…
ワインダー用インバーター Ｍ１…トラバース用モータ
ー Ｍ２…ワインダー用モーター Ｐ…糸パッケージ
Ｑ…スピンドル Ｓ１…糸切れ検知器 Ｔ…トラバース装置 Ｗ…ワイン
ダー
ＩＮＶ−１…トラバース用インバーター ＩＮＶ−２…
ワインダー用インバーター Ｍ１…トラバース用モータ
ー Ｍ２…ワインダー用モーター Ｐ…糸パッケージ
Ｑ…スピンドル Ｓ１…糸切れ検知器 Ｔ…トラバース装置 Ｗ…ワイン
ダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 1/36 B65H 54/28 D01H 13/06 B65H 63/02
Claims (3)
- 【請求項１】 糸をボビンに巻き取ってパッケージを形
成する工程に用いられるトラバース装置の駆動を制御す
るためのシステムであって、トラバース装置の駆動用モ
ーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用モーターの制御
とを関連付けるコントローラーと、糸切れ検知器とを備
え、前記コントローラーは、糸巻取工程中はトラバース
装置の駆動用モーターの制御と糸巻取用ボビンの回転用
モーターの制御とを関連付け、糸切れ検知器が糸切れを
検知すると、上記二つのモーターの関連付けを切断し
て、トラバース装置を直ちに停止させるように設定され
ていることを特徴とするトラバース装置の駆動制御シス
テム。 - 【請求項２】 糸切れ検知器が糸切れを検知すると、コ
ントローラーがトラバース装置の駆動用モーターをフリ
ーラン状態とするように設定されている請求項１に記載
のトラバース装置の駆動制御システム。 - 【請求項３】 糸切れ検知器が糸切れを検知したとき
に、トラバース装置を強制停止させるブレーキを設けた
請求項１又は２に記載のトラバース装置の駆動制御シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26564597A JP3149828B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トラバース装置の駆動制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26564597A JP3149828B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トラバース装置の駆動制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11107064A JPH11107064A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3149828B2 true JP3149828B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17420022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26564597A Expired - Fee Related JP3149828B2 (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | トラバース装置の駆動制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149828B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867165B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2008-11-06 | 권영두 | 포장용밴드 권취기 및 그 권취방법 |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP26564597A patent/JP3149828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11107064A (ja) | 1999-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |