JPH05123088A

JPH05123088A - 釣糸巻取装置

Info

Publication number: JPH05123088A
Application number: JP28670691A
Authority: JP
Inventors: Kenji Maruyama; 憲二丸山; Kinji Hida; 金治肥田
Original assignee: KANBAYASHI SEISAKUSHO KK; Ryobi Ltd
Current assignee: KANBAYASHI SEISAKUSHO KK; Ryobi Ltd
Priority date: 1991-10-31
Filing date: 1991-10-31
Publication date: 1993-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】シャクリ動作の時間が長くても、その動作を
再現することができる釣糸巻取装置を提供する。【構成】演算手段９は、動作変更検出手段５からの出
力を受けて、少なくとも、a)前記時刻または時間のいず
れか一方、b)前記動作項目、c)前記動作量のいずれか一
つ以上の情報に基づいて、各動作項目における継続時
間、当該動作項目における動作速度、または当該動作項
目における動作量のうち必要な情報を演算する。前記動
作項目および当該動作項目における演算結果は、動作変
更検出手段５からの出力に基づき、記憶手段１１に記憶
される。釣糸の動作項目または動作速度が変化した場合
に、当該動作項目における情報を演算することにより、
情報を経時的に記憶する必要がなく、記憶手段１１の記
憶領域を効率的に使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動リールに関する
ものであり、特に電動動作を記憶させる記憶領域の使用
効率向上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】船上において行う海釣等においては、水
面より海底等の所定の水深（棚）まで繰り出された釣糸
を、対象の魚等の種類に応じて異なるパターンで巻取、
停止、繰り出しさせるいわゆるシャクリ動作を行うこと
がある。

【０００３】シャクリ動作については、そのタイミング
に経験が必要であり、また実際この動作を長期間繰り返
すことは疲労が伴う。このような現状から今日、マイコ
ンを組合せた電動リールが実用化されている。

【０００４】具体的には、魚を誘うためのシャクリ動作
において、釣糸の繰り出し量、巻取量、その速度等をあ
らかじめ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶させて
おき、実際の釣において、メモリに記憶されている情報
から自動的にシャクリ動作を行うようにしている。

【０００５】さらに、最近では書込可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）の機能を活用し、実際に行っているシャクリ動作
（釣糸の巻取量、巻取速度等）をメモリへ記憶させて、
現実に行ったシャクリの動作をパターンとして記憶可能
な電動リールが実用化されている。

【０００６】記憶方法を説明するとつぎのようである。
図10に、あるシャクリ動作における時間と水深の関係を
示す。このパターンでは、時点t0〜時点t1まで釣糸の繰
り出しが水深d1まで行われている。これは一般に棚取り
と呼ばれている。棚取り終了後、シャクリ動作に入る。
時点t1において、シャクリパターン記憶の指示がなされ
ると、時点T1における巻取速度、時点T2における巻取速
度、時点T3における巻取速度、．．．．、シャクリ動作
終了の指示がなされた時点Tnにおける巻取速度という形
で、実際に行ったシャクリ動作を、単位時間当りのスプ
ールの回転状態を経時的にメモリに記憶する。

【０００７】また、時点t2〜t3の間は、釣糸が水深d2に
おいて停止している。この場合は、巻取速度０として記
憶する。また、時点t3〜t4の間は、釣糸が水深d2からd3
まで繰り出されている。釣糸を繰り出す場合には、スプ
ールはフリー状態になっている。したがって、繰り出さ
れている状態である旨記憶する。

【０００８】記憶したデータからシャクリ動作を再現す
る場合には、メモリに記憶されているデータを経時的に
順次読み出す。読み出したデータによって、スプールを
回転させるモータをマイコンが制御する。これにより、
釣糸をスプールの外周へ巻取ったり、繰り出したりする
ことができる。このように、実際に行っているシャクリ
動作をマイコンで制御することにより、先に釣れた同一
の棚を再度同一のシャクリ動作で狙うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような電動リールにおいては、次のような問題があっ
た。記憶動作を正確に再現するためには、大体0.1秒
ごとに経時的にデータを記憶しておく必要がある。した
がって、シャクリ動作の時間が長くなると、それに応じ
て、メモリの容量を大きくする必要がある。

【００１０】しかし、電動リールの場合、サイズ的な制
約もあり、メモリの容量を大きくすることは困難であ
る。よって、記憶できるシャクリ動作の時間が限られる
こととなる。

【００１１】たとえば、メモリに記憶できるデータ長が
２０秒分であるとする。図10に示すシャクリパターンに
おいて、t1から２０秒間経過以後のシャクリ動作を記憶
することができなくなる。すなわち、経時的にシャクリ
動作を記憶する方法では、シャクリ動作が長い場合、シ
ャクリ動作データをすべて記憶することができないおそ
れがある。

【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決
し、記憶領域を効率的に使用し、シャクリ動作の時間が
長くても、その動作を再現することができる釣糸巻取装
置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる釣糸巻
取り装置は、釣糸の動作状態継続時間、動作速度、動作
量のうち、少なくとも二つを記憶した記憶手段を備えて
いることを特徴としている。

【００１４】請求項２にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、時刻または時間を計測する計時手段、釣糸の動作状
態を計測する動作状態計測手段、動作状態計測手段から
の出力に基づき、釣糸の動作状態が変化したことを検出
する動作状態変更検出手段、動作状態変更検出手段から
の出力に基づき、動作状態計測手段によって検出された
釣糸の動作状態と計時手段によって計測された時刻また
は時間から、釣糸の動作状態継続時間、動作速度、動作
量のうち、少なくとも二つを演算する演算手段を備え、
動作状態変更検出手段からの出力に基づき、演算手段の
演算結果を記憶手段に記憶することを特徴としている。

【００１５】請求項３にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、回転手段は、駆動源を正転させることによりスプー
ルを正転させ、断絶手段がスプールを無負荷状態にする
ことによりスプールを逆転可能となるように構成されて
おり、断絶手段を制御手段によって制御することを特徴
としている。

【００１６】

【作用】請求項１にかかる釣糸巻取り装置は、釣糸の動
作状態継続時間、動作速度、動作量のうち、少なくとも
二つを記憶した記憶手段を備えていることを特徴として
いる。したがって、データを経時的に記憶する必要がな
く、記憶手段の記憶領域を効率的に使用することができ
る。

【００１７】請求項２にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、時刻または時間を計測する計時手段、釣糸の動作状
態を計測する動作状態計測手段、動作状態計測手段から
の出力に基づき釣糸の動作状態が変化したことを検出す
る動作状態変更検出手段、動作状態変更検出手段からの
出力に基づき、動作状態計測手段によって検出された釣
糸の動作状態と計時手段によって計測された時刻または
時間から、釣糸の動作状態継続時間、動作速度、動作量
のうち、少なくとも二つを演算する演算手段を備え、動
作状態変更検出手段からの出力に基づき、演算手段の演
算結果を記憶手段に記憶することを特徴としている。し
たがって、動作状態計測手段によって計測された釣糸の
動作状態等を経時的に記憶する必要がなく、記憶手段の
記憶領域を効率的に使用することができる。

【００１８】請求項３にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、回転手段は、駆動源を正転させることによりスプー
ルを正転させ、断絶手段がスプールを無負荷状態にする
ことによりスプールを逆転可能となるように構成されて
おり、断絶手段を制御手段によって制御することを特徴
としている。したがって、断絶手段の制御を自動的に行
うことができる。

【００１９】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、図１に本発明の全体構成図を示す。本発明
は、動作状態計測手段３、動作状態変更検出手段５、計
時手段７、演算手段９、制御手段10、記憶手段11、回転
手段13、スプール21を備えている。各手段の関係の概要
を説明する。

【００２０】計時手段７は、時刻または時間を計測し、
演算手段９に出力する。動作状態計測手段３は、スプー
ル21に巻かれている釣糸15の動作状態を計測し、計測結
果を動作状態変更検出手段５に出力する。動作状態変更
検出手段５は、動作状態計測手段３の出力に基づき、計
測結果を比較している。この比較により、動作状態が変
更した場合は、演算手段９に変更があった旨を出力す
る。

【００２１】演算手段９は、動作状態変更検出手段５か
らの出力に基づき、動作状態計測手段３によって検出さ
れた釣糸15の動作状態と計時手段７によって計測された
時刻または時間から、釣糸の動作状態継続時間17、動作
速度18、動作量19のうち、少なくとも二つを演算する。
なお、釣糸15の動作状態とは、釣糸15の状態（巻取、繰
り出し、停止）、および各状態における釣糸15の動作速
度をいう。

【００２２】演算手段９により演算された結果は、動作
状態変更検出手段５からの出力に基づき、記憶手段11に
出力される。記憶手段11は、演算手段９の出力を記憶す
る。記憶手段11に記憶された演算結果に基づき、制御手
段10が回転手段13を制御する。

【００２３】図２に、本発明の一実施例による釣糸巻取
り装置31を示す。釣糸巻取り装置31は、モータ23、スプ
ール21、コントロールパネル25、ハンドル24、バッテリ
27を備えている。スプール21は、釣糸巻取り装置本体32
に回転自在に設けられている。モータ23は、スプール21
を回転させ、これにより、釣糸15をスプール21の外周へ
巻取ることができる。なお、モータ23は、コントロール
パネル25の各種のスイッチにより、短時間に多量の釣糸
15を巻取ることができる高速モードと、少量づつ釣糸15
を巻取る低速モードの選択できるようになっている。低
速モードでは、状況に合せて巻取スピードを変化するこ
とができる。

【００２４】釣糸15の巻取をモータ23を介さず手動で巻
取る場合には、操作者がハンドル24を回転させる。な
お、スプール21には、図７，８に示すようなクラッチ45
が設けられており、釣糸巻取り装置本体32には、クラッ
チ45のon状態（接続状態）、off状態（切状態）を切り
換えるためのクラッチレバー28が設けられている。

【００２５】クラッチレバー28がoff状態であればスプ
ール21は、フリー状態となっており、モータ23、ハンド
ル24に関係なく、釣糸15を繰り出すことができる。クラ
ッチレバー28をoff状態からon状態にするには、巻取ス
イッチ41を押すか、ハンドル24を正転させる。クラッチ
レバー28をon状態からoff状態にするには、クラッチレ
バー28を回動させることにより行われる。

【００２６】釣糸巻取り装置本体32には、動作状態計測
手段である計測ユニット33が設けられている。計測ユニ
ット33は、ローラ（図示せず）を有する。ローラは、ス
プール21に巻取られた釣糸15の外周に接するよう構成さ
れている。なお、釣糸15をスプール21にセッティングす
る場合には、ローラがあることはセッティングを行いに
くくするので、ローラを釣糸15の外周から離すことがで
きるようになっている。計測ユニット33は、ローラの回
転数及び回転方向を検出するための、磁石（図示せず）
とリードスイッチ（図示せず）またはホール素子（図示
せず）からなる信号発生部（図示せず）を備えている
（実公平１−２９５３０号公報参照）。信号発生部は、
0.2秒ごとにパルス信号を発し、後述するＣＰＵ51へ送
信する。

【００２７】なお、計測ユニット33が計測する対象を、
スプールの回転数としてもよい（実公昭６３−３５５７
５号公報参照）。

【００２８】釣糸巻取り装置本体32には、コントロール
パネル25が設けられており、内部には、制御手段等の機
能を有するＣＰＵ等が設けられている。コントロールパ
ネル25には、図３に示すように、液晶表示部26と各種の
スイッチが設けられている。入力スイッチ36は、あらか
じめ、記憶している３種のシャクリパターンを呼出すと
ともに、シャクリパターンの入力開始を指示するスイッ
チである。設定スイッチ37は、入力したシャクリパター
ンを登録するスイッチである。ロースピードスイッチ3
8,39は、巻取動作において、巻取速度を変化させるスイ
ッチである。巻取スイッチ41は、巻取をおこない、停止
スイッチ42は、巻取を停止させるスイッチである。

【００２９】液晶表示部26には、釣糸のスプール21から
の繰り出し量、釣糸15の巻取量、各種のスイッチによっ
て入力されたデータ等の表示を行う。

【００３０】図２に示すバッテリ27は、釣糸巻取り装置
本体32に接続されることにより、電気系各部へ電力を供
給する。釣糸巻取り装置31は、釣竿34に取り付けられて
使用される。

【００３１】図４に、図１の各機能をＣＰＵを用いて実
現したハードウェアー構成の一例を示す。ＣＰＵ51に
は、記憶手段であるＲＯＭ52，ＲＡＭ53a,b、計時手段
であるタイマ55、入力スイッチ36、クラッチレバー28、
巻取スイッチ41、動作状態計測手段である計測ユニット
33が接続されている。ＣＰＵ51は、これらの入力信号に
基づき、ドライバ54を介して、モータ23の回転を制御
し、また、クラッチ駆動機構40を介して、クラッチ45を
制御する。なお、クラッチ駆動機構は、ドライバ（図示
せず）、モータ（図示せず）、メカ部分（図示せず）か
らなる。

【００３２】ＲＯＭ52には、データの読み出しのみ可能
であり、ＣＰＵ51のオペレーションシステム、シャクリ
動作の記憶、再現を行うための制御プログラム、制御デ
ータ、あらかじめ記憶させたシャクリパターンのデータ
等が記憶されている。

【００３３】ＲＡＭ53は、データの読み出し、書き込み
双方とも可能であり、第１記憶部53aおよび第２記憶部5
3bを備えている。第１記憶部53aは、ＣＰＵ51が組合わ
せデータを演算するのに、必要な基礎データを一時的に
記憶する。具体的には、計測ユニット33によって検出さ
れた釣糸の動作項目（繰り出し、停止、巻取）と実施動
作量、タイマ55によって計測されたその動作項目におけ
る時間等が記憶される。第２記憶部53bは、第１記憶
部53aからのデータに基づき、ＣＰＵ51が演算した組合
わせデータを記憶する。組合わせデータとは、シャクリ
動作を再現するのに必要なモータ23の回転、およびクラ
ッチ45のon，offを制御するデータである。具体的に
は、モータ23の回転速度、回転量及び回転時間のうちい
ずれか２つと動作項目である。

【００３４】なお、釣糸巻取り装置31のサイズに問題が
なく、さらに防水手段が確保できるのであればＲＯＭ5
2、ＲＡＭ53にＩＣメモリカード等を用いてもよい。

【００３５】ＣＰＵ51は、動作状態変更検出手段５、演
算手段９、制御手段10の機能を有する。各機能の概略を
説明する。動作状態変更検出手段５は、計測ユニット33
からのパルス信号を受信し続ける。パルス信号に変化が
あった場合は、変化があったことを演算手段９に出力す
る。

【００３６】演算手段９は、この信号を受けて、変化が
あるまでの時間を計時手段であるタイマ55の信号に基づ
き演算し、第１記憶部53aに記憶させる。演算手段９
は、同時に計測ユニット33からの、パルス信号に基づ
き、釣糸15の実施量を演算し、第１記憶部53aに記憶さ
せる。このようにして、各動作項目ごとの実施時間と釣
糸15の実施量を得ることができる。演算手段９は、第１
記憶部53aに記憶されたデータから、上述の組合わせデ
ータの演算をおこなう。演算結果は第２記憶部53bに出
力され、記憶される。

【００３７】制御手段10は、実施した釣動作を再現する
指示が入力された場合は第２記憶部53bの記憶データに
基づき、ドライバ54を介して、回転手段であるモータ2
3、クラッチ45の機能を制御する。これにより、実際の
シャクリ動作を再現することができる。

【００３８】つぎに、釣パターンの記憶動作開始の指示
が入力スイッチ36から入力された場合について説明す
る。図５にＲＯＭ52に格納されているプログラムのフロ
ーチャートを示す。

【００３９】釣パターンの記憶動作開始の指示が、入力
スイッチ36から入力されると(S100)、ＣＰＵ51は、ＲＯ
Ｍ52から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ53の記憶デ
ータと液晶表示部26の表示を初期化する(S102)。

【００４０】準備完了後、ＣＰＵ51は、計測ユニット33
の0.2秒ごとに出力されるパルス信号から、現在の動作
項目を検出する。たとえば、正回転であれば［巻取］、
逆回転であれば［繰り出し］、回転していなければ［停
止］である。検出された動作項目は、基礎データーとし
てＲＡＭ53の第一記憶部53aに、記憶される(S104)。同
時に、計測ユニット33からのパルス信号のカウント数と
タイマ55からのタイマ値を０として計測を開始する(S10
6)。

【００４１】つぎに、ＣＰＵ51は、基礎データとして記
憶されている状態から、現在の動作項目が変化していな
いかをチェックする(S108)。ＣＰＵ51は、記憶されてい
る状態が変化するまで、チェックを繰り返し、状態が変
化した時点で、その時点において計測ユニット33からの
出力されたパルス信号のカウント数とタイマ値を読取る
(S110)。

【００４２】なお、ここでは、パルス信号の数の変化
も、動作項目の変化としてとらえている。このように構
成することにより、後述する巻取動作中の巻取速度の変
化に対応することができる。すなわち、パルス信号の数
の変化を検出することにより、釣糸15の動作状態（釣糸
15の状態と動作速度）の変化を検出するようにしてい
る。

【００４３】読取られたデータは、第一記憶部53aに記
憶される(S112)。第一記憶部53aに記憶されたデータ
（動作量と動作時間）から、この動作項目における組合
わせデータを演算し、演算された組合わせデータは、第
二記憶部53bに記憶される（S114)。

【００４４】上述した組合わせデータは、動作項目とそ
の動作項目において実施された動作量の結果を示すデー
タである。したがって、一つの組合わせデータは極めて
少量のデータ量であり、従来のように、経時的な一連の
現在動作量を記憶しておくのと異なり、長時間のデータ
を記憶させておくことが可能となる。

【００４５】組合わせデータを記憶すると、ＣＰＵ51
は、S104で第一記憶部53aに記憶させた動作項目とパル
ス信号の数、タイマ値の基礎データをクリアする(S11
6)。この後、ＣＰＵ51は、釣パターンの記憶動作の終了
指示があったか、または第２記憶部がフル容量に達した
か否かを判断する(S118)。釣パターンの記憶動作を継続
する場合は、ステップ104に戻り、次の動作項目につい
て、上記一連の動作を繰り返す。

【００４６】入力スイッチ36をoffにすることにより、
釣パターンの終了指示があった場合、または第２記憶部
がフル容量に達したと判断した場合は、記憶動作を終了
する(S120)。

【００４７】この後、記憶されている釣パターンを再現
する指示が、ＣＰＵ51に与えられた場合は、ＣＰＵ51
は、第二記憶部に記憶されている組合わせデータを、記
憶されている順番に順次読み出し、この組合わせデータ
どおりに、スプール21の回転を制御する。これにより、
同一パターンの釣を実施することができる。

【００４８】つぎに、シャクリ動作の記憶とその再現動
作におけるデータ処理について、具体例を用いて説明す
る。図６は、時間に対する釣糸15の先端（仕掛け）の水
深を示すグラフである。

【００４９】図示のパターンでは、時点t0〜時点t1まで
釣糸15の繰り出しが水深d1まで行われている。これは一
般に棚取りと呼ばれている。具体的に説明すると、ま
ず、棚取りスイッチ43を押して、棚取り設定状態とす
る。つぎに、クラッチレバー28をoffにすることによ
り、スプール21は回転自由となり、釣糸15は重りの重力
により、繰り出される。重りが海底に到達した後に棚水
深d1を設定する。

【００５０】スプール21の回転に伴い、計測ユニット33
からのパルス信号がカウントされ、繰り出された釣糸15
の長さが計測される。この値をＲＡＭ53に記憶させてお
く。棚取りの再現は、次の様に行われる。棚取りスイッ
チ43を押すと、後述する自動クラッチ機構により、自動
的にクラッチレバー28がoff状態とされ、記憶された水
深まで釣糸15が繰り出される。記憶された水深（この場
合はd1）に到達した時点で、自動的にクラッチレバー28
がon状態となり、釣糸15の繰り出しが停止する。これに
より、仕掛けを投入する度に、底から何ｍという棚取り
をする必要がなくなる。

【００５１】次に、シャクリ動作の記憶データ処理を説
明する。時点t1〜t2の間には、釣糸15が水深d1からd2ま
で巻取られている。ＣＰＵ51は、動作項目［巻取］を、
第一記憶部53aに記憶させるとともに、水深d1および、
タイマ55を０としてカウントを開始する。時点t2では、
停止スイッチ42がonとなり釣糸15の巻取が停止する。こ
れにより、計測ユニット33からのパルス信号が変化す
る。ＣＰＵ51は、動作項目の変化と判断し、そのときの
カウント値、タイマ値を読取り、第１記憶部に記憶す
る。さらに、第１記憶部に記憶されたカウント数に基づ
き、釣糸の繰り出し量を演算する。演算結果と、タイマ
値に基づき、時点t2において動作項目［巻取］、実施動
作量［Ｌ２］［Ｔ１］という組合わせデータが第２記憶
部53bに記憶される。

【００５２】時点t2〜t3の間には、釣糸15が水深d2に
て、停止している。ＣＰＵ51は、動作項目［停止］を、
第一記憶部53aに記憶させるとともに、タイマ55を０と
してカウントを開始する。時点t3では、クラッチレバー
28がoffとなり釣糸15が繰り出される。これにより、計
測ユニット33からのパルス信号が変化する。ＣＰＵ51
は、動作項目の変化と判断し、そのときのタイマ値を読
取り、第１記憶部に記憶する。第一記憶部に記憶された
タイマ値に基づき、時点t3において動作項目［停止］、
実施動作量［Ｔ３］という組合わせデータが第２記憶部
53bに記憶される。

【００５３】このように、動作項目［停止］において
は、釣糸15の繰り出し速度は０であるから、停止時間の
み記憶するようにしている。

【００５４】時点t3〜t4の間には、釣糸15が水深d2から
d3まで繰り出されている。ＣＰＵ51は、動作項目［繰り
出し］を第一記憶部53aに記憶させるとともに、水深０
を０としてカウントを開始する。時点t4では、巻取スイ
ッチ41がonとなり釣糸が巻取られる。これにより、計測
ユニット33からのパルス信号が変化する。ＣＰＵ51は、
動作項目の変化と判断し、そのときのカウント値を読取
り、第１記憶部に記憶する。さらに、第１記憶部に記憶
されたカウント数に基づき、釣糸の繰り出し量を演算す
る。時点t4において動作項目［繰り出し］と実施動作量
［Ｌ３］という組合わせデータが第２記憶部53bに記憶
される。

【００５５】このように、動作項目［繰り出し］におい
ては、釣糸15の繰り出し速度がほぼ一定である為、釣糸
15の繰り出し量のみ記憶するようにしている。

【００５６】時点t4〜t8の間、釣糸15が水深d4からd5ま
で巻取られている為、時点t1〜時点t2と同様に処理され
る。ただ、この場合には、時点t4〜t8の間、巻取速度は
途中から変化しているが、動作項目［巻取］は共通であ
る。したがって、あらかじめ、第２記憶部に記憶させる
場合に、動作項目は変化しない限り同じであると設定し
ておき、動作項目が共通である場合には、動作項目［巻
取］実施動作量［Ｌ４］［Ｔ４］［Ｌ５］［Ｔ５］［Ｌ
６］［Ｔ６］［Ｌ７］［Ｔ７］というふうに共通の動作
項目を省略する記憶方法を採用している。これにより、
巻取速度のみが変化した場合は、動作項目［巻取］の記
憶が不必要となり、第二記憶部53bの記憶容量を、より
効率的に使用することができる。

【００５７】もちろん、このような構成でなく、各動作
項目毎に動作項目を記憶させるようにしても、各動作を
経時的に記憶しているのではない為、記憶領域を効率的
に使用することができる。

【００５８】時点t8〜t9の間には、釣糸15が水深d7に
て、停止している。ＣＰＵ51は、時点t2〜時点t3と同様
にして、時点t9において動作項目［停止］、実施動作量
［Ｔ８］という組合わせデータを第２記憶部53bに記憶
する。ここで、記憶動作終了の指示がなされ、記憶動作
が終了する。

【００５９】時点t9〜t10の間には、釣糸15が水深d7か
ら最後まで巻取られている。なお、記憶動作終了の指示
を巻上げ完了後、行うことにより、最後の巻上げ動作も
記憶させてもよい。

【００６０】以上述べたように組合わせデータの作成に
ついて、ある動作項目において２つのデータが不要な場
合は、１つのデータのみ記憶するようにしている。この
ように構成したことにより、第２記憶部53bの記憶領域
をより効率的に使用することができる。もちろん、全て
の動作項目において、上記２つのデータを記憶してもよ
い。

【００６１】なお、動作項目［巻取］において、動作量
と時間を組合わせデータとして第２記憶部53bに記憶す
るのではなく、動作速度と時間の組合わせ、または、動
作量と動作速度の組合わせを組合わせデータとして記憶
するようにしてもよい。

【００６２】図６の釣パターンの再現は次の手順で行わ
れる。まず、棚取り機構により水深d1まで繰り出された
状態で、入力スイッチ36を押し、シャクリ動作の再現モ
ードにする。つぎに、巻取スイッチ41をonにすると、Ｃ
ＰＵ51は、第２記憶部53bに記憶されたデータから、モ
ータ23を制御する。これによりシャクリ動作が開始され
る。

【００６３】まず、ＣＰＵ51は、第２記憶部53bに記憶
された実施動作量として設定されている値とカウンター
値が一致するまで、タイマ値［Ｔ１］により制御された
巻取速度で、モータ23を駆動させる。カウンター値が一
致するとＣＰＵ51は、巻取スイッチ41をoffにする。こ
れにより、モータ23が停止する。

【００６４】この状態で、タイマ55は、ＣＰＵ51から、
動作項目が［停止］の信号を受けてカウントを始める。
タイマ55の値が第２記憶部53bに記憶された［Ｔ２］の
値と一致すると、ＣＰＵ51は、次の動作項目である［繰
り出し］の信号をうけ、後述する自動制御機構60によっ
て、クラッチレバー28をoffにする。これにより、釣糸1
5が繰り出されるとともに、繰り出し量のカウントが始
める。

【００６５】ＣＰＵ51は、カウンター値が第２記憶部53
bに記憶された［Ｌ２］と一致すると、後述する自動制
御機構60によって、クラッチレバー28をonにする。これ
により、釣糸の繰り出しが停止する。同時に、ＣＰＵ51
は、次の動作項目［巻取］の信号により、巻取スイッチ
41をonにする。これにより、釣糸15の巻取が開始され
る。以後同様の動作が繰り返される。

【００６６】図７、８、９を用いてクラッチ45を自動制
御する自動制御機構60を説明する。図７は、クラッチ45
がon状態である場合を示す。自動制御機構60は、図７に
示すクラッチカム61、クラッチバー62、クラッチレバー
Ｂ63、ピニオンギヤ64、スプールシャフト65、蓋66、ク
ラッチバネ67を備えており、さらに図９に示すように第
２モータ75に連結されたモータギヤ71、第１連結ギヤ7
2、第２連結ギヤ73も備えている。

【００６７】クラッチカム61には、傾斜凸部68が設けら
れている。クラッチレバーＢ63と第２連結ギヤ73は、固
定されており、第２連結ギヤ73が回転すると、クラッチ
レバーＢ63も回転する。クラッチレバーＢ63には、突起
74が設けられており、突起74は、クラッチカム61の長穴
70にはまり込んでいる。

【００６８】クラッチ45が、on状態であれば、図７に示
すように、クラッチバー62は、クラッチカム61の傾斜凸
部68に乗り上げない状態となっている。この状態では、
ピニオンギヤ64とスプールシャフト65が接続状態とな
る。ここで、ピニオンギヤ64は、モータ23及びハンドル
24に接続されており、スプールシャフト65は、スプール
21と接続されている。したがって、モータ23または、ハ
ンドル24を回転させると、ピニオンギヤ64およびスプー
ルシャフト65を介して、スプール21も回転する。次に、
ＣＰＵ51が、クラッチ45をon状態からoff状態とする動
作について説明する。図９Ａは、クラッチ45がonの状態
を示す。同図において、ＣＰＵ51の指示に基づき、第２
モータ75が矢印Ａの方向に回転する。これにより、モー
タギヤ71が矢印Ａの方向に回転し、第１連結ギヤ72が矢
印Ｂの方向に回転し、第２連結ギヤ73は、矢印Ｃの方向
に回転する。クラッチレバーＢ63と、第２連結ギヤ73と
は、固定されているので、クラッチレバーＢ63も矢印Ｃ
の方向に回転する。

【００６９】クラッチレバーＢ63が矢印Ｃの方向に回転
することにより、クラッチレバーＢ63に設けられている
突起74も矢印Ｃの方向に回転する。突起73は、クラッチ
カム61の長穴70にはまり込んでいるため、クラッチカム
61が、矢印Ｄの方向へ回転し、図９Ｂに示す状態とな
る。これにより、図８に示すように、クラッチバー62
は、クラッチカム61の傾斜凸部68に乗り上げた状態とな
り、ピニオンギヤ64とスプールシャフト65が断絶状態す
なわち、クラッチ45がoffの状態となる。この状態で
は、モータ23または、ハンドル24の回転は、スプール21
に伝わらない。

【００７０】これに対し、クラッチ45がoff状態からon
状態となる動作は、クラッチ45がoff状態からon状態と
なる動作と反対の動作である。

【００７１】このような自動制御機構60を設けたことに
より、クラッチ45の制御を自動的に行うことができる。
したがって、以下に述べる手動操作の場合に比べて、繰
り出しのタイミングがずれることもなく、シャクリ動作
の再現も容易となる。

【００７２】自動制御機構60は、省略してもよい。この
場合は、ＣＰＵ51は、操作者にクラッチレバー28を操作
する様、たとえば液晶表示部26に指示をおこなう。この
指示に基づき、操作者自らがクラッチレバー28を作動さ
せる。

【００７３】なお、本実施例は、釣糸の巻取速度が制御
可能な電動リールにおいて説明しているが、巻取速度が
一定である電動リールを用いてもよい。この場合は、動
作項目［巻取］において、巻取速度を記憶することな
く、巻取量を記憶するだけで、シャクリ動作の再現が可
能となる。これにより、第２記憶部に、より多くのデー
タを記憶することができる。

【００７４】また、本実施例においては、釣糸の繰り出
し動作を行うには、クラッチ45をoff状態にし、スプー
ル21をフリー状態とすることにより行っている。しか
し、モータ23に正逆回転可能なモータを用いてもよい。
このように構成すれば、クラッチ機構は不要となる。

【００７５】なお、本実施例では、巻取の場合は、［動
作項目］、［動作量］、［実施時間］を、停止の場合は
［動作項目］、［実施時間］を、繰り出しの場合は［動
作項目］［動作量］を記憶している。しかし、［動作
量］の数字だけで、いずれの動作項目であるか判断する
ことも可能である。例えば、巻取の場合は、［動作量］
にプラスの数字が入る。停止の場合は、［動作量］に０
が入る。繰り出しの場合は、［動作量］にマイナスの数
字が入る。

【００７６】したがって、巻取の場合は、［動作量］
（＋）と［実施時間］、停止の場合は、［動作量］
（０）と［実施時間］、繰り出しの場合は［動作量］
（−）と記憶するだけで、シャクリ動作の再現が可能で
ある。このように、動作量の文字から、動作項目を判断
させるようにすることにより、すべての動作項目におい
て［動作項目］を記憶する必要がなくなる。これによ
り、第２記憶部に、より多くのデータを記憶することが
できる。

【００７７】なお、動作量ではなく、動作速度を記憶す
るようにしている場合も同じように対応することができ
る。

【００７８】なお、本実施例において、実際のシャクリ
動作を記憶するための各種の手段を省略し、ＲＡＭ53
に、あらかじめシャクリパターンを記憶させておいても
よい。記憶するデータの構造を本実施例に示したように
することにより、従来より、多くのパターンを記憶する
ことができる。

【００７９】本実施例においては、原則として巻取速度
が変化する毎に、動作状態が変化するとして、その動作
状態における釣糸15の動作量、動作時間等を記憶するよ
うにしている。

【００８０】しかし、ごく小さな巻取速度の変化であっ
ても、動作状態が変化すると判断すると、非常に多くの
動作項目を記憶する必要があり、第２記憶部53bの記憶
容量が不足する。例えば、モータ23の回転誤差による巻
取速度の変化、巻取開始時における大きな負荷による巻
上げ速度の変化、および、巻上げの途中において釣り上
げられている魚が暴れたことによる速度変化等の場合で
ある。

【００８１】そこで、第２記憶部53bの記憶容量を考慮
し、ごく小さな巻取速度の変化では、巻取速度が多少変
動しても、動作項目が変化していないと判断するように
している。これにより、第２記憶部53bの記憶領域を効
率的に使用することができる。なお、自動巻取の場合
は、巻取速度が変化するのは、ロースピードスイッチ3
8,39が押された場合である。したがって、ロースピード
スイッチ38,39が押されたことを検出して、巻取速度が
変化すると判断するようにしてもよい。

【００８２】これに対し、手動で巻取る場合は、巻取速
度が一定しない。このため、手動の場合は、自動巻取の
場合と比べて、巻取速度がより大きく変動しても、動作
項目が変化していないと判断するようにしている。これ
により、第２記憶部53bの記憶領域を効率的に使用する
ことができる。

【００８３】さらに、上記実施例では、第１図の機能を
実現する為に、ＣＰＵ51を用い、ソフトウェアによって
これを実現している。しかし、その一部もしくは全て
を、ロジック回路によって実現してもよい。

【００８４】

【発明の効果】請求項１にかかる釣糸巻取り装置は、釣
糸の動作状態継続時間、動作速度、動作量のうち、少な
くとも二つを記憶した記憶手段を備えていることを特徴
としている。したがって、釣糸の動作状態を記憶するの
に経時的な一連の動作を記憶する必要がなく、記憶手段
の記憶領域を効率的に使用することができる。すなわ
ち、記憶可能な釣糸の動作状態を増やすことができる釣
糸巻取り装置を提供することができる。

【００８５】請求項２にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、時刻または時間を計測する計時手段、釣糸の動作状
態を計測する動作状態計測手段、動作状態計測手段から
の出力に基づき釣糸の動作状態が変化したことを検出す
る動作状態変更検出手段、動作状態変更検出手段からの
出力に基づき、動作状態計測手段によって検出された釣
糸の動作状態と計時手段によって計測された時刻または
時間から、釣糸の動作状態継続時間、動作速度、動作量
のうち、少なくとも二つを演算する演算手段を備え、動
作状態変更検出手段からの出力に基づき、演算手段の演
算結果を記憶手段に記憶することを特徴としている。

【００８６】したがって、さらに、動作状態計測手段に
よって計測された釣糸の動作状態等を記憶するのに経時
的な一連の動作を記憶する必要がなく、記憶手段の記憶
領域を、効率的に使用することができる。すなわち、記
憶可能な釣糸の動作状態を増やすことができる釣糸巻取
り装置を提供することができる。

【００８７】請求項３にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、回転手段は、駆動源を正転させることによりスプー
ルを正転させ、断絶手段がスプールを無負荷状態にする
ことによりスプールを逆転させるように構成されてお
り、断絶手段を制御手段によって制御することを特徴と
している。

【００８８】したがって、さらに、断絶手段の制御を自
動的に行うことができる。すなわち操作者の操作が不要
となるとともに、より再現が容易となる釣糸巻取り装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の全体構成図である。

【図２】釣糸巻取装置31を示す平面図である。

【図３】釣糸巻取装置31のコントロール部を示す平面図
である。

【図４】マイコンを用いた一実施例であるハードウェア
ー構成図である。

【図５】本実施例における動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】シャクリ動作における時間と水深の関係を示す
図である。

【図７】クラッチ45がon状態を示す図である。Ａは、斜
視図であり、Ｂは断面図である。

【図８】クラッチ45がoff状態を示す図である。Ａは、
斜視図であり、Ｂは断面図である。

【図９】自動制御機構60の構造を示す図である。Ａは、
クラッチ45がon状態を示す図であり、Ｂはクラッチ45が
off状態を示す図である。

【図１０】従来の釣糸巻取装置のシャクリ動作における
時間と水深の関係を示す図である。

【符号の説明】

３・・・動作状態計測手段５・・・動作状態変更検出手段７・・・計時手段９・・・演算手段 10・・・制御手段 11・・・記憶手段 13・・・回転手段 21・・・スプール

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】３・・・動作状態計測手段５・・・動作状態変更検出手段７・・・計時手段９・・・演算手段 10・・・制御手段 11・・・記憶手段 13・・・回転手段 21・・・スプール ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような電動リールにおいては、次のような問題があっ
た。記憶動作を正確に再現するためには、大体単位時
間0.1秒ごとに経時的にデータを記憶しておく必要があ
る。したがって、シャクリ動作の時間が長くなると、そ
れに応じて、メモリの容量を大きくする必要がある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる釣糸巻
取り装置は、釣糸を巻取るスプール、スプールの回転を
正逆方向に制御する回転手段、少なくとも以下のa)およ
びb)を記憶する記憶手段、 a)前記釣糸の動作項目、 b)当該動作項目における継続時間、当該動作項目におけ
る動作速度、または当該動作項目における動作量のうち
いずれか一つ以上、前記記憶手段の出力に基づき、前記
回転手段を制御する制御手段、を備えた釣糸巻取装置で
あって、前記記憶手段には、 1)釣糸を巻取る方向にスプールを回転制御するという動
作項目を記憶する場合には、当該動作項目における継続
時間、当該動作項目における動作速度、または当該動作
項目における動作量のうち、少なくとも二つを記憶し、 2)釣糸を繰り出す方向にスプールを回転制御するという
動作項目を記憶する場合には、少なくとも当該動作項目
における動作量を記憶し、 3)スプールを停止状態に制御するという動作項目を記憶
する場合には、少なくとも、当該動作項目における継続
時間を記憶すること、を特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】請求項２にかかる釣糸巻取り装置は、さら
に、時刻または時間を計測する計時手段、釣糸の動作項
目および動作量を計測する動作計測手段、前記計時手段
および動作計測手段からの出力に基づき、釣糸の動作項
目または動作速度が変化したことを検出する動作変更検
出手段、動作変更検出手段からの出力を受けて、少なく
とも以下のa)〜c)のいずれか一つ以上の情報に基づい
て、前記継続時間、前記動作速度、または前記動作量の
うちいずれか１つ以上について演算する演算手段、 a)前記時刻または時間のいずれか一方、 b)前記動作項目、 c)前記動作量、を備え、前記演算手段は、 1)釣糸を巻取る方向にスプールを回転制御するという動
作項目においては、当該動作項目における継続時間、当
該動作項目における動作速度、または当該動作項目にお
ける動作量のうち、少なくとも二つを演算し、 2)釣糸を繰り出す方向にスプールを回転制御するという
動作項目においては、少なくとも当該動作項目における
動作量を演算し、 3)スプールを停止状態に制御するという動作項目におい
ては、少なくとも、当該動作項目における継続時間を演
算し、前記記憶手段には、動作変更検出手段からの出力
に基づき、前記動作項目および当該動作項目における演
算結果を記憶すること、を特徴とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】

【作用】請求項１にかかる釣糸巻取り装置においては、
前記記憶手段は、以下の1)〜3)に示すように各動作項目
における継続時間、当該動作項目における動作速度、ま
たは当該動作項目における動作量のうち必要な情報を記
憶する。1)釣糸を巻取る方向にスプールを回転制御する
という動作項目を記憶する場合には、当該動作項目にお
ける継続時間、当該動作項目における動作速度、または
当該動作項目における動作量のうち、少なくとも二つを
記憶する。2)また、釣糸を繰り出す方向にスプールを回
転制御するという動作項目を記憶する場合には、少なく
とも当該動作項目における動作量を記憶する。また、3)
スプールを停止状態に制御するという動作項目を記憶す
る場合には、少なくとも、当該動作項目における継続時
間を記憶する。このように、各動作項目において、必要
な情報を経時的に記憶していないので、前記記憶手段の
記憶領域を効率的に使用することができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】請求項２にかかる釣糸巻取り装置において
は、動作変更検出手段は、前記計時手段および動作計測
手段からの出力に基づき、釣糸の動作項目または動作速
度が変化したことを検出する。演算手段は、検出結果を
受けて、少なくともa)前記時刻または時間のいずれか一
方、b)前記動作項目、c)前記動作量のいずれか一つ以上
の情報に基づいて、各動作項目における継続時間、当該
動作項目における動作速度、または当該動作項目におけ
る動作量のうち必要な情報を演算する。前記動作項目お
よび当該動作項目における演算結果は、動作変更検出手
段からの出力に基づき、前記記憶手段に記憶される。こ
のように、前記演算手段は釣糸の動作項目または動作速
度が変化した場合に、当該動作項目における情報を演算
する。したがって、情報を経時的に記憶する必要がな
く、前記記憶手段の記憶領域を効率的に使用することが
できる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】計時手段７は、時刻または時間を計測し、
演算手段９に出力する。動作計測手段３は、スプール21
に巻かれている釣糸15の動作項目および動作量を計測
し、計測結果を動作変更検出手段５に出力する。動作変
更検出手段５は、動作計測手段３の出力に基づき、計測
結果を比較しており、動作項目または動作速度が変更し
た場合は、演算手段９に変更があった旨を出力する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】演算手段９は、動作変更検出手段５からの
出力を受けて、少なくとも a)前記時刻または時間のいずれか一方、 b)前記動作項目、 c)前記動作量のいずれか一つ以上の情報に基づいて、 1)釣糸を巻取る方向にスプールを回転制御するという動
作項目においては、当該動作項目における継続時間17、
当該動作項目における動作速度18、または当該動作項目
における動作量19のうち、少なくとも二つを演算し、 2)釣糸を繰り出す方向にスプールを回転制御するという
動作項目においては、少なくとも当該動作項目における
動作量19を演算し、 3)スプールを停止状態に制御するという動作項目におい
ては、少なくとも、当該動作項目における継続時間17を
演算する。記憶手段11には、動作変更検出手段からの出
力に基づき、前記動作項目および当該動作項目における
演算結果を記憶する。なお、釣糸15の動作状態とは、釣
糸15の状態（巻取、繰り出し、停止）、および各状態に
おける釣糸15の動作速度をいう。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】演算手段９により演算された結果は、動作
変更検出手段５からの出力に基づき、記憶手段11に出力
される。記憶手段11は、前記動作項目および当該動作項
目における演算手段９の出力を記憶する。記憶手段11に
記憶された演算結果に基づき、制御手段10が回転手段13
を制御する。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図２に、本発明の一実施例による釣糸巻取
り装置31を示す。釣糸巻取り装置31は、モータ23、スプ
ール21、コントロールパネル25、ハンドル24、バッテリ
27を備えている。スプール21は、釣糸巻取り装置本体32
に回転自在に設けられている。モータ23は、スプール21
を回転させ、これにより、釣糸15をスプール21の外周へ
巻取ることができる。なお、モータ23は、コントロール
パネル25の駆動／変速スイッチ41により、短時間に多量
の釣糸15を巻取ることができる高速モードと、少量づつ
釣糸15を巻取る低速モードの選択できるようになってい
る。また、低速モードでは、状況に合せてアップダウン
スイッチ38,39により巻取スピードを変化することがで
きる。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】クラッチレバー28がoff状態であればスプ
ール21は、無負荷なフリー状態となっており、モータ2
3、ハンドル24に関係なく、釣糸15を繰り出すことがで
きる。クラッチレバー28をoff状態からon状態にするに
は、駆動／変速スイッチ41を押すか、ハンドル24を正転
させる。クラッチレバー28をon状態からoff状態にする
には、クラッチレバー28を回動させることにより行われ
る。尚、クラッチレバー28は、図９に示し後述するクラ
ッチ駆動機構60の第２モーター75の正逆転によってもon
状態からoff状態に、あるいはoff状態からon状態にする
ことができる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】釣糸巻取り装置本体32には、動作状態計測
手段である計測ユニット33が設けられている。計測ユニ
ット33は、スプール21に巻取られた釣糸15の外周に接す
るよう構成されたローラ（図示せず）を有する。なお、
釣糸15をスプール21にセッティングする場合には、ロー
ラがあることはセッティングを行いにくくするので、ロ
ーラを釣糸15の外周から離すことができるようになって
いる。計測ユニット33は、ローラの回転数及び回転方向
を検出するための、磁石（図示せず）とリードスイッチ
（図示せず）またはホール素子（図示せず）からなる信
号発生部（図示せず）を備えている。信号発生部は、単
位時間0.2秒ごとのパルス信号に応じてローラの回転方
向から動作項目を、ローラの回転数から動作量を送信す
る。

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】なお、計測ユニット33が計測する対象を、
スプールへ磁石を設け、その対向する面へホール素子又
はリードスイッチを設けることによりスプールの回転数
及び回転方向としてもよい。

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】釣糸巻取り装置本体32には、コントロール
パネル25が設けられており、内部には、演算手段９及び
制御手段10等の機能を有するＣＰＵ51等が設けられてい
る。コントロールパネル25には、図３に示すように、液
晶表示部26と各種のスイッチが設けられている。シャク
リスイッチ36は、あらかじめ、記憶している３種のシャ
クリパターンを呼出すとともに、シャクリパターンの入
力開始を指示するスイッチである。設定スイッチ37は、
入力したシャクリパターンを登録するスイッチである。
アップダウンスイッチ38,39は、スプール21の回転速
度、即ち釣糸15の巻取速度を変化させるスイッチであ
る。駆動／変速スイッチ41は、モータ23を駆動して釣糸
15の巻取をおこない、停止スイッチ42は、モータ23の駆
動を停止して釣糸15の巻取を停止させるスイッチであ
る。

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】液晶表示部26には、釣糸15のスプール21か
らの現在の繰り出し量や各種のスイッチなどによって入
力・検出されたデータ等の表示を行う。

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】図４に、図１の各機能をＣＰＵを用いて実
現したハードウェアー構成の一例を示す。ＣＰＵ51に
は、記憶手段11であるＲＯＭ52，ＲＡＭ53a,53b、計時
手段７であるタイマ55、シャクリスイッチ36、駆動／変
速スイッチ41、動作状態計測手段３である計測ユニット
33が接続されている。ＣＰＵ51は、これらの入力信号に
基づき、ドライバ54を介して、モータ23の回転を制御
し、また図７乃至図９に示し、後述するクラッチ駆動機
構60を介して、クラッチ45を制御する。なお、クラッチ
駆動機構は、図示しないドライバや第２モータ75、メカ
部分からなる。

【手続補正１８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】ＲＯＭ52は、データの読み出しのみ可能で
あり、ＣＰＵ51のオペレーションシステム、シャクリ動
作の記憶、再現を行うための制御プログラム、制御デー
タ、あらかじめ記憶させたシャクリパターンのデータ等
が記憶されている。

【手続補正１９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】ＲＡＭ53は、データの読み出し、書き込み
双方とも可能であり、第１記憶部53aおよび第２記憶部5
3bを備えている。第１記憶部53aは、ＣＰＵ51が組合わ
せデータを演算するのに、必要な基礎データを一時的に
記憶する。具体的には、計測ユニット33によって検出さ
れた釣糸の動作項目（繰り出し、停止、巻取）と実施動
作量、タイマ55によって計測されたその動作項目におけ
る時間等が記憶される。第２記憶部53bは、第１記憶
部53aからのデータに基づき、ＣＰＵ51が演算した組合
わせデータを記憶する。組合わせデータとは、シャクリ
動作を再現するのに必要なモータ23の回転、およびクラ
ッチ45のon，offを制御するデータである。モータ23の
回転を制御するデータとは、具体的には回転速度、回転
量及び回転時間のうちのいずれか１つと動作項目であ
る。

【手続補正２０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】ＣＰＵ51は、動作状態変更検出手段５、演
算手段９、制御手段10の機能を有する。各機能の概略を
説明する。動作状態変更検出手段５は、計測ユニット33
からのローラあるいはスプールの回転方向，回転数，回
転速度に基づくパルス信号を受信し続ける。前記パルス
信号に変化があった場合は、変化があったことを制御手
段10に出力する。

【手続補正２１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】制御手段10は、この信号を受けて、次のパ
ルス信号に変化があるまでの時間を計時手段であるタイ
マ55の信号に基づき演算手段９にて演算させ、演算結果
を第１記憶部53aに記憶させる。又、演算手段９は、同
時に計測ユニット33からの、パルス信号に基づき、釣糸
15の動作量を演算し、第１記憶部53aに記憶させる。こ
のようにして、各動作項目ごとの継続時間と釣糸15の動
作量を得ることができる。演算手段９は、第１記憶部53
aに記憶されたデータから、上述の組合わせデータの演
算をおこなう。演算結果は第２記憶部53bに出力され、
記憶される。

【手続補正２２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】シャクリスイッチ36により実施した釣糸15
のシャクリ動作を再現する指示が入力されると、制御手
段10は第２記憶部53bの記憶データを読み出す。駆動／
変速スイッチ41の入力により、制御手段10は、読み出し
た記憶データに基づき、ドライバ54を介して回転手段で
あるモータ23制御するとともに、ドライバ54、クラッチ
駆動機構60を介してクラッチ45の作動を制御する。これ
により、実際のシャクリ動作を再現することができる。

【手続補正２３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】つぎに、釣りのシャクリパターンの記憶動
作開始の指示がシャクリスイッチ36から入力された場合
について説明する。図５にＲＯＭ52に格納されているプ
ログラムのフローチャートを示す。

【手続補正２４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】釣りのシャクリパターンの記憶動作開始の
指示が、シャクリスイッチ36から入力されると(S100)、
ＣＰＵ51は、ＲＯＭ52から制御プログラムを読み出し、
ＲＡＭ53の記憶データと液晶表示部26の表示を初期化す
る(S102)。

【手続補正２５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】準備完了後、ＣＰＵ51は前記タイマ55又は
図示しない発振器から発信される0.2秒毎の信号の都
度、計測ユニット33のパルス信号の変化を検出する。例
えば、現在の動作項目が、正回転であれば［巻取］、逆
回転であれば［繰り出し］、回転していなければ［停
止］である。検出された動作項目は、基礎データーとし
てＲＡＭ53の第一記憶部53aに、記憶される(S104)。同
時に演算手段９において、計測ユニット33からのパルス
信号のカウント数及びタイマ55からのタイマ値各々０と
して計測を開始する(S106)。

【手続補正２６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】つぎに、ＣＰＵ51は、基礎データとして記
憶されている状態から、現在の動作項目が変化していな
いかをチェックする(S108)。ＣＰＵ51は、記憶されてい
る状態が変化するまで、チェックを繰り返し、状態が変
化した時点で、その時点において演算手段９により計測
されたパルス信号のカウント数とタイマ値を読取る(S11
0)。

【手続補正２７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】なお、ここでは、パルス信号の数の変化、
即ち回転速度も、動作項目の変化としてとらえてもよ
い。このように構成することにより、後述する巻取動作
中の巻取速度の変化に対応することができる。すなわ
ち、単位時間内のパルス信号の数の変化を検出すること
により、釣糸15の動作速度の変化を検出する。

【手続補正２８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】上述した組合わせデータは、動作項目とそ
の動作項目において実施された動作量の結果を示すデー
タである。したがって、一つの組合わせデータは極めて
少量のデータ量であり、従来のように、経時的な一連の
現在動作量を記憶しておくのと異なり、パルス信号が変
化するまでの長時間のデータを単一の組合せデータとし
て記憶させておくことが可能となる。

【手続補正２９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】組合わせデータを第２記憶部に53bに記憶
すると、ＣＰＵ51は、S112で第一記憶部53aに記憶させ
た動作項目とパルス信号の数、タイマ値の基礎データを
クリアする(S116)。この後、ＣＰＵ51は、設定スイッチ
37による釣りのシャクリパターンの記憶動作の終了指示
があったか、または第２記憶部がフル容量に達したか否
かを判断する(S118)。釣りのシャクリパターンの記憶動
作を継続する場合は、ステップ104に戻り、次のパルス
信号の変化の状況に基づいて、上記一連の動作を繰り返
す。

【手続補正３０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】設定スイッチ37をonにすることにより、釣
りのシャクリパターンの記憶終了指示があった場合、ま
たは第２記憶部がフル容量に達したと判断した場合は、
記憶動作を終了する(S120)。

【手続補正３１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】この後、記憶されている釣りのシャクリパ
ターンを再現する指示が、シャクリスイッチ36と駆動／
変速スイッチ41によりＣＰＵ51に与えられた場合は、Ｃ
ＰＵ51は、第二記憶部に記憶されている組合わせデータ
を、記憶されている順番に順次読み出し、この組合わせ
データどおりに、スプール21の回転を制御する。これに
より、同一パターンの釣りのシャクリを再現することが
できる。

【手続補正３２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】つぎに、シャクリ動作の記憶とその再現動
作におけるデータ処理について、具体例を用いて説明す
る。図６は、時間に対する釣糸15の先端（仕掛け）の水
深を示すタイムチャートである。

【手続補正３３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】図示の釣りのシャクリパターンでは、時点
t0〜時点t1まで釣糸15の繰り出しが水深d1まで行われて
いる。これは一般に棚取りと呼ばれている。具体的に説
明すると、まず、棚／底切換スイッチ43を押して、棚設
定状態とする。つぎに、クラッチレバー28をoffにする
ことにより、スプール21は回転自由となり、釣糸15は重
りの重力により、繰り出される。重りが海底に到達した
後に重りを所望の位置まで巻き上げ、設定機能をもつア
ップダウンスイッチ38をonにして棚水深d1を設定する。

【手続補正３４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】スプール21の回転に伴い、計測ユニット33
からのパルス信号がカウントされ、繰り出された釣糸15
の長さが計測される。この値をＲＡＭ53に記憶させてお
く。棚取りの再現は、次の様に行われる。クラッチレバ
ー28をoff状態とし、スプール21の自由回転により記憶
された水深まで釣糸15が繰り出される。記憶された水深
（この場合はd1）に到達した時点で、制御手段10からの
クラッチ作動信号により、クラッチ駆動機構60を介して
自動的にクラッチレバー28がon状態となり、釣糸15の繰
り出しが停止する。これにより、仕掛けを投入する度
に、底から何ｍという棚取りをする必要がなくなる。

【手続補正３５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】次に、シャクリ動作の記憶データ処理を説
明する。シャクリスイッチ36を押して、シャクリパター
ンの入力開始を指示した後に、時点t1〜t2の間には、釣
糸15が水深d1からd2まで巻取られている。ＣＰＵ51は、
動作項目［巻取］を、第一記憶部53aに記憶させるとと
もに、動作量のカウント値である水深d1および、タイマ
55の値を夫々０としてカウントを開始する。時点t2で
は、停止スイッチ42がonとなり釣糸15の巻取が停止す
る。これにより、計測ユニット33からのパルス信号が変
化する。ＣＰＵ51は、動作項目の変化と判断し、そのと
きのカウント値、タイマ値を読取り、第１記憶部53aに
記憶する。さらに、第１記憶部53aに記憶されたカウン
ト値に基づき、釣糸の繰り出し量を演算する。演算結果
と、タイマ値に基づき、時点t2において動作項目［巻
取］、動作量［Ｌ２］、継続時間［Ｔ１］という組合わ
せデータが第２記憶部53bに記憶される。

【手続補正３６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】時点t2〜t3の間には、釣糸15が水深d2に
て、停止している。ＣＰＵ51は、動作項目［停止］を、
第一記憶部53aに記憶させるとともに、タイマ55を０と
してカウントを開始する。時点t3では、クラッチレバー
28がoffとなり釣糸15が繰り出される。これにより、計
測ユニット33からのパルス信号が変化する。ＣＰＵ51
は、動作項目の変化と判断し、そのときのタイマ値を読
取り、第１記憶部53aに記憶する。第一記憶部53aに記憶
されたタイマ値に基づき、時点t3において動作項目［停
止］、継続時間［Ｔ３］という組合わせデータが第２記
憶部53bに記憶される。

【手続補正３７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５３】このように、動作項目［停止］において
は、動作量（釣糸15の繰り出し量）は０であるから、停
止時間のみ記憶するようにしている。

【手続補正３８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】時点t3〜t4の間には、釣糸15が水深d2から
d3まで繰り出されている。ＣＰＵ51は、動作項目［繰り
出し］を第一記憶部53aに記憶させるとともに、動作量
カウント値を０としてカウントを開始する。時点t4で
は、クラッチ45及び駆動／変速スイッチ41がonとなり釣
糸が巻取られる。これにより、計測ユニット33からのパ
ルス信号が変化する。ＣＰＵ51は、動作項目の変化と判
断し、そのときの動作量カウント値を読取り、第１記憶
部53aに記憶する。さらに、第１記憶部53aに記憶された
カウント値に基づき、釣糸の繰り出し量を演算する。時
点t4において動作項目［繰り出し］と動作量［Ｌ３］と
いう組合わせデータが第２記憶部53bに記憶される。

【手続補正３９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５５】このように、動作項目［繰り出し］におい
ては、釣糸15の繰り出しが、重りの重量により行われる
ので繰り出し速度がほぼ一定である為、釣糸15の繰り出
し量のみ記憶するようにしている。

【手続補正４０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】時点t4〜t8の間、釣糸15が水深d3からd7ま
で巻取られている為、時点t1〜時点t2と同様に処理され
る。ただ、この場合には、時点t4〜t8の間、巻取速度は
途中から変化しているが、動作項目［巻取］は共通であ
る。したがって、あらかじめ、第２記憶部53bに記憶さ
せる場合に、動作項目は変化しない限り同じであると設
定しておき、動作項目が共通である場合には、動作項目
［巻取］動作量［Ｌ４］継続時間［Ｔ４］［Ｌ５］［Ｔ
５］［Ｌ６］［Ｔ６］［Ｌ７］［Ｔ７］というふうに共
通の動作項目を省略する記憶方法を採用している。これ
により、巻取速度のみが変化した場合は、動作項目［巻
取］の記憶が不必要となり、第二記憶部53bの記憶容量
を、より効率的に使用することができる。

【手続補正４１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５８】時点t8〜t9の間には、釣糸15が水深d7に
て、停止している。ＣＰＵ51は、時点t2〜時点t3と同様
にして、時点t9において動作項目［停止］、動作量［Ｔ
８］という組合わせデータを第２記憶部53bに記憶す
る。ここで、設定スイッチ37により記憶動作終了の指示
がなされ、記憶動作が終了する。

【手続補正４２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５９】時点t9〜t10の間には、公知の舟べり停止
機構により釣糸15が水深d7から水面まで手動で巻取られ
ている。なお、記憶動作終了の指示を巻上げ完了後、行
うことにより、最後の巻上げ動作も記憶させてもよい。

【手続補正４３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６２】図６の釣りのシャクリパターンの再現は次
の手順で行われる。まず、棚取り機構により水深d1まで
繰り出されてクラッチレバー28がonされた状態で、シャ
クリスイッチ36を押し、シャクリ動作の再現モードにす
る。つぎに、駆動／変速スイッチ41をonにすると、ＣＰ
Ｕ51は、第２記憶部53bに記憶されたデータにより、モ
ータ23を駆動制御する。これによりシャクリ動作が開始
される。

【手続補正４４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６３】まず、ＣＰＵ51は、第２記憶部53bに記憶
された動作量として設定されている値［Ｌ］と計測ユニ
ット33からの動作量のカウンタ値が一致するまで、タイ
マ値［Ｔ１］により制御された巻取速度で、モータ23を
駆動させる。両値が一致するとＣＰＵ51は、駆動／変速
スイッチ41をoffにする。これにより、モータ23が停止
する。

【手続補正４５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】この状態で、タイマ55は、ＣＰＵ51から、
動作項目が［停止］の信号を受けてタイマ55がカウント
を始める。タイマ55の値が第２記憶部53bに記憶された
継続時間［Ｔ３］の値と一致すると、ＣＰＵ51は、次の
動作項目である［繰り出し］の信号をうけ、後述するク
ラッチ駆動機構60によって、クラッチレバー28をoffに
する。これにより、釣糸15が繰り出されるとともに、動
作量のカウントを始める。

【手続補正４６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】ＣＰＵ51は、駆動量のカウンタ値が第２記
憶部53bに記憶された［Ｌ３］と一致すると、後述する
クラッチ駆動機構60によって、クラッチレバー28をonに
する。これにより、釣糸の繰り出しが停止する。同時
に、ＣＰＵ51は、次の動作項目［巻取］の信号により、
駆動／変速スイッチ41をonにする。これにより、釣糸15
の巻取が開始される。以後同様の動作が繰り返される。

【手続補正４７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】図７、８、９を用いてクラッチ45を自動制
御するクラッチ駆動機構60を説明する。図７は、クラッ
チ45がon状態である場合を示す。クラッチ駆動機構60
は、図７に示すクラッチカム61、クラッチバー62、及び
前述のクラッチレバー28と一体的に結合されたクラッチ
レバーＢ63、ピニオンギヤ64、スプールシャフト65、蓋
66、クラッチバネ67を備えており、さらに図９に示すよ
うに第２モータ75に連結されたモータギヤ71、第１連結
ギヤ72、第２連結ギヤ73も備えている。

【手続補正４８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６７】クラッチカム61には、傾斜凸部68が設けら
れている。クラッチレバーＢ63と第２連結ギヤ73は、固
定されており、第２連結ギヤ73が回転すると、クラッチ
レバーＢ63も回転する。クラッチレバーＢ63には、突起
74が設けられており、突起74は、クラッチカム61の長穴
70に、はまり込んでいる。

【手続補正４９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】このようなクラッチ駆動機構60を設けたこ
とにより、クラッチ45の制御を自動的に行うことができ
る。したがって、以下に述べる手動操作の場合に比べ
て、繰り出しのタイミングがずれることもなく、シャク
リ動作の再現も容易となる。

【手続補正５０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７２】クラッチ駆動機構60は、省略してもよい。
この場合は、ＣＰＵ51は、操作者にクラッチレバー28を
操作する様、たとえば液晶表示部26に指示をおこなう。
この指示に基づき、操作者自らがクラッチレバー28を作
動させる。

【手続補正５１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】なお、本実施例は、釣糸の巻取速度が制御
可能な電動リールにおいて説明しているが、巻取速度が
一定である電動リールを用いてもよい。この場合は、動
作項目［巻取］において、巻取速度や継続時間を記憶す
ることなく、巻取量を記憶するだけで、シャクリ動作の
再現が可能となる。これにより、第２記憶部に、より多
くのデータを記憶することができる。

【手続補正５２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７４】また、本実施例においては、釣糸の繰り出
し動作を行うには、クラッチ45をoff状態にし、スプー
ル21をフリー状態とすることにより行っている。しか
し、モータ23に正逆回転可能なモータを用いてもよい。
このように構成すれば、少なくともシャクリ制御時にお
けるクラッチ機構は不要となる。

【手続補正５３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７５】なお、本実施例では、巻取の場合は、［動
作項目］、［動作量］、［継続時間］を、停止の場合は
［動作項目］、［継続時間］を、繰り出しの場合は［動
作項目］［動作量］を記憶している。しかし、［動作
量］の数字だけで、いずれの動作項目であるか判断する
ことも可能である。例えば、巻取の場合は、［動作量］
にプラスの数字が入る。停止の場合は、［動作量］に０
が入る。繰り出しの場合は、［動作量］にマイナスの数
字が入る。

【手続補正５４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７６】したがって、巻取の場合は、［動作量］
（＋）と［継続時間］、停止の場合は、［動作量］
（０）と［継続時間］、繰り出しの場合は［動作量］
（−）と［継続時間］を夫々記憶するだけで、シャクリ
動作の再現が可能である。すなわち、動作量を絶対値部
分と符号部分に分け、符号部分を動作項目として用いて
もよい。このように、動作量の符号から、動作項目を判
断させるようにすることにより、すべての動作項目にお
いて［動作項目］を記憶する必要がなくなる。これによ
り、第２記憶部53bにより多くのデータを記憶すること
ができる。

【手続補正５５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７８】なお、本実施例において、実際のシャクリ
動作を記憶するための各種の手段を省略し、ＲＯＭ52又
はＲＡＭ53に、あらかじめシャクリパターンを記憶させ
ておいてもよい。記憶するデータの構造を本実施例に示
したようにすることにより、従来より、多くのパターン
を記憶することができる。

【手続補正５６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７９】本実施例においては、原則として巻取速度
が変化する毎に、動作状態が変化するとして、その動作
状態における釣糸15の動作量、継続時間等を記憶するよ
うにしている。

【手続補正５７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８１】そこで、第２記憶部53bの記憶容量を考慮
し、ごく小さな巻取速度の変化では、巻取速度が多少変
動しても、動作項目が変化していないと判断するように
している。これにより、第２記憶部53bの記憶領域を効
率的に使用することができる。なお、自動巻取の場合、
巻取速度が変化するのは、駆動／変速スイッチ41とアッ
プダウンスイッチ38,39が押された場合である。したが
って、駆動／変速スイッチ41とアップダウンスイッチ3
8,39が押されたことを検出して、巻取速度が変化すると
判断するようにしてもよい。

【手続補正５８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】

【発明の効果】請求項１にかかる釣糸巻取り装置におい
ては、必要な情報を経時的に記憶するのではなく、各動
作項目ごとにその動作項目における必要な情報を記憶す
るようにしている。したがって、前記記憶手段の記憶領
域を効率的に使用することができる。すなわち、シャク
リ動作の時間が長くても、その動作を再現することがで
きる釣糸巻取装置を提供することができる。

【手続補正５９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８５】請求項２にかかる釣糸巻取り装置において
は、演算手段は、動作変更検出手段による検出結果を受
けて、当該動作項目における必要な情報を演算する。こ
の演算結果は、動作変更検出手段からの出力に基づき、
前記記憶手段に記憶される。釣糸の動作項目または動作
速度が変化した場合に、当該動作項目における情報を演
算することにより、記憶領域を効率的に使用し、シャク
リ動作の時間が長くても、その動作を再現することがで
きる釣糸巻取装置を提供することができる。

【手続補正６０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正６１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正６２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正６３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正６５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正６６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正６７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣糸を巻取るスプール、スプールの回転を正逆方向に制御する回転手段、釣糸の動作状態継続時間、動作速度、動作量のうち、少
なくとも二つを記憶した記憶手段、記憶手段の出力に基づき、回転手段を制御する制御手段
を備えた釣糸巻取装置。
【請求項２】請求項１の釣糸巻取装置において、時刻または時間を計測する計時手段、釣糸の動作状態を計測する動作状態計測手段、動作状態計測手段からの出力に基づき、釣糸の動作状態
が変化したことを検出する動作状態変更検出手段、動作状態変更検出手段からの出力に基づき、動作状態計
測手段によって検出された釣糸の動作状態と計時手段に
よって計測された時刻または時間から、釣糸の動作状態
継続時間、動作速度、動作量のうち、少なくとも二つを
演算する演算手段を備え、動作状態変更検出手段からの出力に基づき、演算手段の
演算結果を記憶手段に記憶することを特徴とする釣糸巻
取装置。
【請求項３】請求項１または２の釣糸巻取装置におい
て、回転手段は、駆動源を正転させることによりスプールを
正転させ、断絶手段がスプールを無負荷状態にすること
によりスプールを逆転可能となるように構成されてお
り、断絶手段を制御手段により制御することを特徴とする釣
糸巻取装置。