JPH05123759A - 板材折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材の折曲げ加工機１に対する短冊状の板材
Ｗの供給、製品Ｐの搬出を自動的に行ない、折曲げ加工
を能率良く行なうことを目的とする。 【構成】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機１の
一側に、積層した板材Ｗを１枚毎分離する板材分離装置
１１を設け、上記折曲げ加工機１における金型５上へ分
離した後の板材Ｗを搬入すると共に、折曲げ加工後の製
品Ｐを他側へ押出し作用する板材搬入装置１３Ａを、前
記金型５の前側あるいは後側の少なくとも一側に設けて
なり、また前後に設けて交互に使用自在に構成してなる
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材折曲げ加工装置
に係り、さらに詳細には、板材の折曲げ加工を行なう金
型上へ板材を搬入し、折曲げ加工後の製品を上記金型上
から搬出する装置を備えてなる板材折曲げ加工装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、短冊状の板材を、例えば断面形状
をＵ字形状あるいは断面形状が山高帽子の形状（ハット
曲げと称することあり）等のごとく、断面形状が比較的
簡単な製品に折曲げ加工する場合、プレスブレーキに製
品に対応した専用金型を装着して折曲げ加工を行なって
いる。

【０００３】上記とは別に、プレスブレーキにＶ字形状
の折曲げ加工を行なう金型を装着し、この金型を用いて
板材の複数箇所の折曲げ加工を行なうことにより、Ｕ字
形状の折曲げ加工を行なうことが行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
前者の場合には、専用金型であるので、１加工時間は短
いものの、金型上への板材の供給及び金型上からの製品
の搬出は手作業によっているので、能率向上に問題があ
る。

【０００５】後者の場合には、通常の金型を使用し得る
ので、金型費用が安くなるという効果があるが、手作業
による場合は能率向上に問題があるので、ロボット等を
使用して自動化が図られている。しかし、１製品に対し
て複数箇所の折曲げ加工を行なうので、加工時間がかか
るという問題がある。

【０００６】そこで、専用金型を用い、かつロボットを
用いて上記金型に対する板材の供給、折曲げ加工後の製
品の搬出を自動化することも可能であるが、産業用ロボ
ットは高価であり、かつティーチングに時間を要すなど
の問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ
加工機の一側に、積層した板材を１枚毎分離する板材分
離装置を設け、上記折曲げ加工機における金型上へ分離
した後の板材を搬入すると共に、折曲げ加工後の製品を
他側へ押出し作用する板材搬入装置を、前記金型の前側
あるいは後側の少なくとも一側に設けてなるものであ
る。

【０００８】また、本発明は、板材の折曲げ加工を行な
う折曲げ加工機の一側に、積層した板材を１枚毎分離す
る板材分離装置を設け、上記折曲げ加工機における金型
上へ分離した後の板材を搬入すると共に折曲げ加工後の
製品を他側へ押出し作用する板材搬入装置を、前記金型
の前後両側に設け、前後の板材搬入装置を交互に使用自
在に設けてなるものである。

【０００９】

【作用】上記のごとき構成によれば、板材分離装置によ
って分離された板材を板材搬入装置によって金型上へ搬
入供給しようとするとき、金型上の折曲げ加工された後
の製品が上記板材搬入装置によって押出されるので、金
型に対する板材の搬入と製品の搬出が同時に行なわれる
ものであり、板材の折曲げ加工の能率がより向上するも
のである。

【００１０】また、金型の前後両側に板材搬入装置を配
置して交互に作用せしめることにより、能率がさらに向
上するものである。

【００１１】

【実施例】図１、図２を参照するに、板材Ｗの折曲げ加
工を行なう折曲げ加工機１として本実施例においてはプ
レートブレーキが例示してある。上記プレスブレーキ１
における下部フレーム３上には板材Ｗの折曲げ加工を行
なう下型５が装着してあり、上部フレーム７には上記下
型５と協働する上型９が装着してある。この上下の金型
９，５は、板材Ｗを例えばＵ字形状あるいはハット曲げ
形状等の簡単な形状に１工程でもって折曲げ加工を行な
うもので、公知であるので金型の構成の詳細な説明は省
略する。

【００１２】上記折曲げ加工機１としてのプレスブレー
キ１は、下部フレーム３或いは上部フレーム７が昇降作
動されるものであって一般的な構成であるので、より詳
細な説明は省略する。

【００１３】前記折曲げ加工機１の一側（図１において
は左側方）には、積層された短冊状の板材Ｗを１枚毎分
離するための板材分離装置１１が配置してあり、前記下
型５の前後には、上記板材分離装置１１によって分離さ
れた板材Ｗを前記下型５上へ搬入すると共に、折曲げ加
工された後の製品Ｐを押出し搬出する板材搬入装置１３
Ａ，１３Ｂが配置してある。

【００１４】より詳細には、前記板材分離装置１１は素
材ストッカー１５上に積層された短冊状の板材Ｗを１枚
毎分離する作用をなすもので、板材Ｗを吸着あるいは磁
着するバキュームパッド或いは電磁石のごときワーク保
持具１７を備えた昇降フレーム１９を上下動自在に備え
ている。上記昇降フレーム１９は、昇降用シリンダ２１
における上下動自在なピストンロッドの下端部に取付け
られており、上記昇降用シリンダ２１は、前記折曲げ加
工機１の一側に適宜に立設した支持ブラケット２３に支
承されている。

【００１５】前記素材ストッカー１５は、本実施例にお
いては、搬送用のチェンコンベア２５によって通常の自
動倉庫２７から前記板材分離装置１１の下方位置へ搬送
され位置決めされるもので、この素材ストッカー１５の
上面に積層された板材Ｗは、素材ストッカー１５に立設
した複数のガイドピン２９によって位置ずれを生じない
ように規制されている。

【００１６】前記素材ストッカー１５上の板材Ｗの分離
を能率よく行なうために、前記板材分離装置１１の下方
位置には、磁石を利用した一般的な板材分離器３１が設
けられている。詳細な図示は省略するが、上記板材分離
器３１は、前記素材ストッカー１５を板材分離装置１１
の下方に位置決めするときには板材Ｗとの干渉を回避す
べく退避されており、素材ストッカー１５の位置決め後
に、前進して素材ストッカー１５上の板材Ｗの端部に当
接されることにより、板材Ｗの端部の分離作用を行なう
ものである。

【００１７】上記構成により、板材分離装置１１におけ
る昇降フレーム１９を下降せしめて、ワーク保持具１７
により素材ストッカー１５の積層された最上部の板材Ｗ
を吸着或いは磁着した後に、前記昇降フレーム１９を上
昇せしめることにより、板材Ｗが１枚毎分離されて持上
げられることが理解されよう。

【００１８】前記板材分離装置１１によって１枚に分離
されて持上げられた板材Ｗを前記下型５上へ搬入するた
めに、下型５の前後に設けた前記板材搬入装置１３Ａ，
１３Ｂは次のごとく構成してある。なお、前後の板材搬
入装置１３Ａ，１３Ｂの構成は対称形であるので、一方
の板材搬入装置１３Ａの構成について詳細に説明する。

【００１９】図１、図２を参照するに、下型５の前後に
は左右方向に延伸した支持フレーム３３がそれぞれ配置
してある。各支持フレーム３３は前記下部フレーム３に
取付けてあり、かつ各支持フレーム３３の左端部は前記
板材分離装置１１の前後に位置している。上記各支持フ
レーム３３の右端部にはサーボモータ３５がそれぞれ装
着してあり、各サーボモータ３５によって回転されるプ
ーリ３９Ａと左端に設けたブラケット３７に回転自在に
支承されたプーリ３９Ｂにはベルト４１がそれぞれ掛回
してある。そして、上記各ベルト４１には、各支持フレ
ーム３３に設けた左右方向のガイド部材４３に案内され
て移動自在のスライダ４５が連結してある。

【００２０】図３、図４を参照するに、上記スライダ４
５には、前記板材分離装置１１によって分離された板材
Ｗの端部を把持自在のワーククランプ４７が支持されて
おり、このワーククランプ４７には、前記下型５上の折
曲げ加工された製品Ｐを押出し作用する製品押し具４９
が取付けてある。

【００２１】より詳細には、前記スライダ４５には、ス
ライダ４５の移動方向（左右方向）に対して直交する方
向（前後方向）へ移動自在な複数のガイドシャフト５１
が支承されており、このガイドシャフト５１の先端部に
前記ワーククランプ４７が支承されている。そして、前
記スライダ４５に取付けた前後動シリンダ５３における
ピストンロッド５３が前記ワーククランプ４７に連結し
てある。

【００２２】したがってワーククランプ４７は、前後動
シリンダ５３の作動により板材Ｗを把持する位置と板材
Ｗを回避した位置との間を前後動されるものである。

【００２３】前記ワーククランプ４７は、板材Ｗを把持
するためのクランプジョー４７Ｊを備えると共に、板材
Ｗを上記クランプジョー４７Ｊへ押圧固定するためのク
ランプシリンダ５５を備えており、このワーククランプ
４７の一側にゴム等よりなる前記製品押し具４９が取付
けてある。

【００２４】上記構成により、モータ３５の作動により
スライダ４５を前記板材分離装置１１に対応した位置へ
移動せしめた後、上記板材分離装置１１におけるワーク
保持具１７に保持されている板材Ｗの端部付近を保持す
べく、前後動シリンダ５３を作動してクランプジョー４
７Ｊとクランプシリンダ５５の間に板材Ｗを相対的に進
入せしめることにより、ワーククランプ４７における上
記クランプシリンダ５５でもって板材Ｗを把持すること
ができる。

【００２５】上述のごとくワーククランプ４７に板材Ｗ
を把持した後、ワーククランプ４７を図１、図２におい
て左側から右方向へ移動することにより、板材Ｗを下型
５上に搬入することができると共に、下型５上の折曲げ
加工された製品Ｐを製品押し具４９でもって押出し搬出
することができる。

【００２６】上述のごとく、下型５上に板材Ｗを搬入し
た後、ワーククランプ４７による板材Ｗの把持を解放
し、前後動シリンダ５３の作動によってワーククランプ
４７を板材Ｗから離反することにより、上下の金型９，
５により板材Ｗの折曲げ加工が行なわれる。

【００２７】上述のごとく板材Ｗの折曲げ加工が行なわ
れている最中に、ワーククランプ４７を板材分離装置１
１に対応した元の位置へ復帰することにより、下型５上
への板材Ｗの供給を次々に行なうことができる。

【００２８】この場合、折曲げ加工機１の作動がより高
速に行なわれるときには、下型５の前後に配置した板材
搬入装置１３Ａ，１３Ｂを交互に使用することにより、
充分に対応することができ、より能率のよい折曲げ加工
が行なわれ得るものである。

【００２９】前記板材搬入装置１３Ａ，１３Ｂにおける
ワーククランプ４７に備えた製品押し具４９によって押
出し搬出された製品Ｐを受けるために、前記折曲げ加工
機１の他側には、製品受け装置５７が配置してある。

【００３０】上記製品受け装置５７は、チェンコンベア
５９の作用によって前記自動倉庫２７へ搬送される製品
ストッカ６１よりなるものであって、この製品ストッカ
６１の上面には、製品Ｐを区画して積載し得るように複
数のガイドピン６３が立設してある。

【００３１】上記構成により、前記折曲げ加工機１によ
って折曲げ加工された製品Ｐを製品ストッカ６１上に積
載して自動倉庫２７へ自動的に格納することができるも
のである。

【００３２】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、折曲げ加工機１における
下型５上への板材Ｗの搬入供給を簡単な構成でもって自
動的に行なうことができ、かつ下型５上の製品Ｐの押出
し搬出を板材Ｗの搬入と同時に行ない得るので、板材Ｗ
の折曲げ加工を能率よく行なうことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る板材折曲げ加工装置の概
略的な正面図である。

【図２】同上の概略的な平面図である。

【図３】図１におけるIII −III 線の拡大断面図であ
る。

【図４】図３の平面図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ加工機 １１ 板材分離装置 １３Ａ，１３Ｂ 板材搬入装置 ５，９ 金型 １７ ワーク保持具 ４７ ワーククランプ ４９ 製品押し具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
   の一側に、積層した板材を１枚毎分離する板材分離装置
   を設け、上記折曲げ加工機における金型上へ分離した後
   の板材を搬入すると共に、折曲げ加工後の製品を他側へ
   押出し作用する板材搬入装置を、前記金型の前側あるい
   は後側の少なくとも一側に設けてなることを特徴とする
   板材折曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
   の一側に、積層した板材を１枚毎分離する板材分離装置
   を設け、上記折曲げ加工機における金型上へ分離した後
   の板材を搬入すると共に折曲げ加工後の製品を他側へ押
   出し作用する板材搬入装置を、前記金型の前後両側に設
   け、前後の板材搬入装置を交互に使用自在に設けてなる
   ことを特徴とする板材折曲げ加工装置。