JPH05123766A - 板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置 - Google Patents
板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置Info
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- JPH05123766A JPH05123766A JP3289998A JP28999891A JPH05123766A JP H05123766 A JPH05123766 A JP H05123766A JP 3289998 A JP3289998 A JP 3289998A JP 28999891 A JP28999891 A JP 28999891A JP H05123766 A JPH05123766 A JP H05123766A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 折曲げ加工機の下型５上への板材Ｗの搬入と
折曲げ加工後の製品Ｐの搬出とを同時的に行なうことが
でき、かつ上記下型５の中央部へ板材Ｗの搬入、位置決
めを行なうことのできる板材搬出入装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、板材の折曲げ加
工を行なう折曲げ加工機１の一側から当該折曲げ加工機
１の金型５上へ板材Ｗを搬入し当該金型５上の製品Ｐを
搬出する板材搬出入装置にして、前記金型５上へ板材Ｗ
を搬入する板材搬入装置１３と、前記金型５上の製品Ｐ
を押出し作用する製品搬出装置１５とを、板材Ｗの搬入
搬出方向へ個別に移動可能に設けてなるものである。
折曲げ加工後の製品Ｐの搬出とを同時的に行なうことが
でき、かつ上記下型５の中央部へ板材Ｗの搬入、位置決
めを行なうことのできる板材搬出入装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、板材の折曲げ加
工を行なう折曲げ加工機１の一側から当該折曲げ加工機
１の金型５上へ板材Ｗを搬入し当該金型５上の製品Ｐを
搬出する板材搬出入装置にして、前記金型５上へ板材Ｗ
を搬入する板材搬入装置１３と、前記金型５上の製品Ｐ
を押出し作用する製品搬出装置１５とを、板材Ｗの搬入
搬出方向へ個別に移動可能に設けてなるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キのごとき板材加工機における板材搬出入装置に係り、
さらに詳細には、板材の折曲げ加工を行なう金型に対し
て板材の搬入供給を行なう板材搬入装置と、折曲げ加工
後の製品を搬出する製品搬出装置とを別個に設けてなる
板材搬出入装置に関するものである。
キのごとき板材加工機における板材搬出入装置に係り、
さらに詳細には、板材の折曲げ加工を行なう金型に対し
て板材の搬入供給を行なう板材搬入装置と、折曲げ加工
後の製品を搬出する製品搬出装置とを別個に設けてなる
板材搬出入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば短冊状の板材を例えばＵ字
形状あるいはＵ字形状の端部に外側へのフランジ部を備
えた形状（断面形状が山高帽子状であるので、ハット曲
げと称すること有り）などのごとく、断面形状が比較的
簡単な製品に折曲げ加工する場合、上記製品を１工程で
折曲げ加工するための専用金型をプレスブレーキに装着
して折曲げ加工を行なう場合が一般的である。
形状あるいはＵ字形状の端部に外側へのフランジ部を備
えた形状（断面形状が山高帽子状であるので、ハット曲
げと称すること有り）などのごとく、断面形状が比較的
簡単な製品に折曲げ加工する場合、上記製品を１工程で
折曲げ加工するための専用金型をプレスブレーキに装着
して折曲げ加工を行なう場合が一般的である。
【０００３】上記とは別に、Ｖ字形状の折曲げ加工を行
なう金型をプレスブレーキに装着し、この金型を用いて
板材の複数箇所に折曲げ加工を行なうことによって、例
えばＵ字形状の折曲げ加工が行なわれている。
なう金型をプレスブレーキに装着し、この金型を用いて
板材の複数箇所に折曲げ加工を行なうことによって、例
えばＵ字形状の折曲げ加工が行なわれている。
【０００４】従来の技術において、前者の場合には、専
用の金型であるので、１加工時間は短いものの、金型上
への板材の供給等は手作業によっているので、能率向上
に問題がある。
用の金型であるので、１加工時間は短いものの、金型上
への板材の供給等は手作業によっているので、能率向上
に問題がある。
【０００５】従来技術における後者の場合には、金型は
通常の金型を使用し得るので金型費用が安くなるという
利点がある。しかし、手作業による場合には能率向上に
問題があるので、産業用ロボット等を使用して自動化が
図られている。
通常の金型を使用し得るので金型費用が安くなるという
利点がある。しかし、手作業による場合には能率向上に
問題があるので、産業用ロボット等を使用して自動化が
図られている。
【０００６】上述のごとき産業用ロボットを利用した場
合には、ロボット自体が高価であり、かつ比較的簡単な
折曲げ加工であるにも拘らず教示作業に時間を要すなど
の問題がある。
合には、ロボット自体が高価であり、かつ比較的簡単な
折曲げ加工であるにも拘らず教示作業に時間を要すなど
の問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、発明者は、板
材の折曲げ加工機の一側から当該折曲げ加工機の金型上
へ板材を自動的に搬入し、折曲げ加工した製品を押出し
搬出する板材搬出入装置を開発した。
材の折曲げ加工機の一側から当該折曲げ加工機の金型上
へ板材を自動的に搬入し、折曲げ加工した製品を押出し
搬出する板材搬出入装置を開発した。
【０００８】上記開発に係る板材搬出入装置は、短冊状
の板材の端部付近をクランプする板材保持装置の一側に
製品押出し具を備えた構成であるので、板材を金型上へ
搬入するとき、上記金型上の製品を押出し搬出できる利
点がある。
の板材の端部付近をクランプする板材保持装置の一側に
製品押出し具を備えた構成であるので、板材を金型上へ
搬入するとき、上記金型上の製品を押出し搬出できる利
点がある。
【０００９】しかし、製品を確実に金型上から押出し搬
出するには、前記板材保持装置を金型の端部付近まで移
動する必要があり、金型に対する板材の一端部の位置決
め位置が常に一定である。
出するには、前記板材保持装置を金型の端部付近まで移
動する必要があり、金型に対する板材の一端部の位置決
め位置が常に一定である。
【００１０】したがって、例えば短冊状の板材が比較的
短い場合には、金型の一端側に片寄った位置で板材の折
曲げ加工を行なうこととなり、精度向上において望まし
いものではない。
短い場合には、金型の一端側に片寄った位置で板材の折
曲げ加工を行なうこととなり、精度向上において望まし
いものではない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
の一側から当該折曲げ加工機の金型上へ板材を搬入し当
該金型上の製品を搬出する板材搬出入装置にして、前記
金型上へ板材を搬入する板材搬入装置と、前記金型上の
製品を押出し作用する製品搬出装置とを、板材の搬入搬
出方向へ個別に移動可能に設けてなるものである。
て、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
の一側から当該折曲げ加工機の金型上へ板材を搬入し当
該金型上の製品を搬出する板材搬出入装置にして、前記
金型上へ板材を搬入する板材搬入装置と、前記金型上の
製品を押出し作用する製品搬出装置とを、板材の搬入搬
出方向へ個別に移動可能に設けてなるものである。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、板材搬入装置と板材搬出装
置とが板材の搬出入方向へ別個に移動可能であることに
より、上記板材搬入装置が金型上へ板材を搬入すると同
時に板材搬出装置により金型上の製品を搬出することが
でき、前記板材搬入装置によって板材を金型上のほぼ中
央部に搬入し位置決めすることができる。
置とが板材の搬出入方向へ別個に移動可能であることに
より、上記板材搬入装置が金型上へ板材を搬入すると同
時に板材搬出装置により金型上の製品を搬出することが
でき、前記板材搬入装置によって板材を金型上のほぼ中
央部に搬入し位置決めすることができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例を説明するに、理解を容
易にするために、図５を用いて本発明が適用され得る装
置及びその関連装置の全体的構成について概略的に説明
する。
易にするために、図５を用いて本発明が適用され得る装
置及びその関連装置の全体的構成について概略的に説明
する。
【００１４】さて、図５を参照するに、板材Ｗの折曲げ
加工を行なう折曲げ加工機１として、本実施例において
はプレスブレーキが例示してある。このプレスブレーキ
における下部フレーム３上には下型５が装着してあり、
上下動自在なラム７の下部には、下型５と協働する上型
９が装置してある。
加工を行なう折曲げ加工機１として、本実施例において
はプレスブレーキが例示してある。このプレスブレーキ
における下部フレーム３上には下型５が装着してあり、
上下動自在なラム７の下部には、下型５と協働する上型
９が装置してある。
【００１５】上記プレスブレーキおよび板材Ｗを例えば
Ｕ字形状等に折曲げ加工する上下の金型９，５の構成は
公知であるから、より詳細な説明は省略する。
Ｕ字形状等に折曲げ加工する上下の金型９，５の構成は
公知であるから、より詳細な説明は省略する。
【００１６】前記折曲げ加工機１の一側には、積層され
た短冊状の板材Ｗを１枚毎分離する板材分離装置１１が
配置してあり、前記下型５の前側には、上記板材分離装
置１１によって分離された板材Ｗを前記下型５上へ搬入
する板材搬入装置１３が配置してあると共に、折曲げ加
工した製品を押出し搬出する製品搬出装置１５が配置し
てある。そして上記折曲げ加工機１の他側には、上下の
金型９，５によって折曲げ加工された製品を収納する箱
状の製品ストッカ１６が配置してある。
た短冊状の板材Ｗを１枚毎分離する板材分離装置１１が
配置してあり、前記下型５の前側には、上記板材分離装
置１１によって分離された板材Ｗを前記下型５上へ搬入
する板材搬入装置１３が配置してあると共に、折曲げ加
工した製品を押出し搬出する製品搬出装置１５が配置し
てある。そして上記折曲げ加工機１の他側には、上下の
金型９，５によって折曲げ加工された製品を収納する箱
状の製品ストッカ１６が配置してある。
【００１７】前記板材分離装置１１は、素材ストッカ１
７上に積層された前記板材Ｗを１枚毎分離して持上げる
作用をなすもので、板材Ｗを吸着するバキュームパッド
１９を備えた昇降フレーム２１を上下動自在に備えてい
る。この昇降フレーム２１は、昇降用シリンダ２３にお
ける上下動自在なピストンロッドの下端部に取付けてあ
り、上記昇降用シリンダ２３は適宜に立設した支持ブラ
ケット２５に支承されている。
７上に積層された前記板材Ｗを１枚毎分離して持上げる
作用をなすもので、板材Ｗを吸着するバキュームパッド
１９を備えた昇降フレーム２１を上下動自在に備えてい
る。この昇降フレーム２１は、昇降用シリンダ２３にお
ける上下動自在なピストンロッドの下端部に取付けてあ
り、上記昇降用シリンダ２３は適宜に立設した支持ブラ
ケット２５に支承されている。
【００１８】前記素材ストッカ１７の上面には、積層し
た前記板材５の位置ずれを防止するための複数のガイド
ピン２７が立設してあると共に、板材５を１枚毎分離す
るための板材分離器２８が取付けてある。
た前記板材５の位置ずれを防止するための複数のガイド
ピン２７が立設してあると共に、板材５を１枚毎分離す
るための板材分離器２８が取付けてある。
【００１９】上記構成により、板材分離装置１１におけ
る昇降フレーム２１を下降せしめてバキュームパッド１
９により最上部の板材Ｗを吸着することにより、積層さ
れた板材Ｗを１枚毎分離して持上げることができる。
る昇降フレーム２１を下降せしめてバキュームパッド１
９により最上部の板材Ｗを吸着することにより、積層さ
れた板材Ｗを１枚毎分離して持上げることができる。
【００２０】前記板材搬入装置１３は、上述のように板
材分離装置１１のバキュームパッド１９によって持上げ
られた板材Ｗを前記下型５上へ搬入する作用をなすもの
であり、前記板材搬出装置１５は折曲げ加工された製品
を下型５上から前記製品ストッカ１６へ搬出する作用を
なすものであって、折曲げ加工機の下部フレーム３への
装着が容易であるようにユニット化してあり、次のごと
く構成してある。
材分離装置１１のバキュームパッド１９によって持上げ
られた板材Ｗを前記下型５上へ搬入する作用をなすもの
であり、前記板材搬出装置１５は折曲げ加工された製品
を下型５上から前記製品ストッカ１６へ搬出する作用を
なすものであって、折曲げ加工機の下部フレーム３への
装着が容易であるようにユニット化してあり、次のごと
く構成してある。
【００２１】すなわち、図１〜図３により詳細に示すよ
うに、下型５の前側（図１においては下側）には、下型
５と平行に左右方向に延伸した支持プレート２９が複数
のボルト３１を介して下部フレーム３に取付けてある。
この支持プレート２９の左右両端部には、支持ブラケッ
ト３３Ｒ，３３Ｌが立設してあり、この両支持ブラケッ
ト３３Ｒ，３３Ｌの間には、水平に設けたガイド３５が
設けてあると共にロッドレスシリンダ３７の左右両端部
が支持されている。
うに、下型５の前側（図１においては下側）には、下型
５と平行に左右方向に延伸した支持プレート２９が複数
のボルト３１を介して下部フレーム３に取付けてある。
この支持プレート２９の左右両端部には、支持ブラケッ
ト３３Ｒ，３３Ｌが立設してあり、この両支持ブラケッ
ト３３Ｒ，３３Ｌの間には、水平に設けたガイド３５が
設けてあると共にロッドレスシリンダ３７の左右両端部
が支持されている。
【００２２】上記ガイド３５には、上記ロッドレスシリ
ンダ３７の作動によって左右方向に移動されるスライダ
３９が移動自在に支承されており、このスライダ３９上
には支持ブロック４１が装着してある。この支持ブロッ
ク４１には前後動用シリンダ４３が装着してあり、この
前後動用シリンダ４３のピストンロッド４３Ｐの先端部
には、前記板材Ｗを保持するワーク保持装置としてのワ
ーククランプ４５が取付けてある。
ンダ３７の作動によって左右方向に移動されるスライダ
３９が移動自在に支承されており、このスライダ３９上
には支持ブロック４１が装着してある。この支持ブロッ
ク４１には前後動用シリンダ４３が装着してあり、この
前後動用シリンダ４３のピストンロッド４３Ｐの先端部
には、前記板材Ｗを保持するワーク保持装置としてのワ
ーククランプ４５が取付けてある。
【００２３】上記ワーククランプ４５には、板材Ｗの端
部付近を下部ジョー４５Ｊへ押圧固定するクランプシリ
ンダ４７が装着してある。
部付近を下部ジョー４５Ｊへ押圧固定するクランプシリ
ンダ４７が装着してある。
【００２４】前記板材搬出装置１５は、前記ガイド３５
と平行に設けた搬出用ロッドレスシリンダ４９の作動に
より上記ガイド３５に案内されて左右方向へ移動自在の
スライダ５１を備えている。このスライダ５１上に取付
けた支持ブロック５３には、折曲げ加工された製品Ｐを
前記製品ストッカ１６へ押出し搬出するための押進パッ
ド５５Ｐを先端部に備えた前後動ロッド５５が前後動自
在に支承されており、この前後動ロッド５５には、上記
支持ブロック５３に装着した前後動用シリンダ５７のピ
ストンロッド５７Ｐが適宜に連結してある。
と平行に設けた搬出用ロッドレスシリンダ４９の作動に
より上記ガイド３５に案内されて左右方向へ移動自在の
スライダ５１を備えている。このスライダ５１上に取付
けた支持ブロック５３には、折曲げ加工された製品Ｐを
前記製品ストッカ１６へ押出し搬出するための押進パッ
ド５５Ｐを先端部に備えた前後動ロッド５５が前後動自
在に支承されており、この前後動ロッド５５には、上記
支持ブロック５３に装着した前後動用シリンダ５７のピ
ストンロッド５７Ｐが適宜に連結してある。
【００２５】上記構成において、ロッドレスシリンダ３
７を作動してスライダ３９を支持ブラケット３３Ｌ側へ
移動し、例えばストッパ（図示省略）等にスライダ３９
を当接して適宜に位置決めすると、ワーククランプ４５
は、板材分離装置１１におけるバキュームパッド１９に
よって持上げられた板材Ｗの右端部に対応する位置とな
る。
７を作動してスライダ３９を支持ブラケット３３Ｌ側へ
移動し、例えばストッパ（図示省略）等にスライダ３９
を当接して適宜に位置決めすると、ワーククランプ４５
は、板材分離装置１１におけるバキュームパッド１９に
よって持上げられた板材Ｗの右端部に対応する位置とな
る。
【００２６】したがって、上述のごとく位置決めした状
態にあるときに、前後動用シリンダ４３のピストンロッ
ド４３Ｐを伸長作動すると、前記バキュームパッド１９
によって持上げられている板材Ｗの端部が下部ジョー４
５Ｊに支持されることとなり、クランプシリンダ４７を
作動することにより、板材Ｗをワーククランプ４５に把
持できることとなる。
態にあるときに、前後動用シリンダ４３のピストンロッ
ド４３Ｐを伸長作動すると、前記バキュームパッド１９
によって持上げられている板材Ｗの端部が下部ジョー４
５Ｊに支持されることとなり、クランプシリンダ４７を
作動することにより、板材Ｗをワーククランプ４５に把
持できることとなる。
【００２７】上述のごとくワーククランプ４５によって
板材Ｗの端部付近を把持した後に、バキュームパッド１
９による保持を解放し、かつロッドレスシリンダ３７を
作動してスライダ３９を右方向へ移動することにより、
板材Ｗを前記下型５上へ搬入することができる。
板材Ｗの端部付近を把持した後に、バキュームパッド１
９による保持を解放し、かつロッドレスシリンダ３７を
作動してスライダ３９を右方向へ移動することにより、
板材Ｗを前記下型５上へ搬入することができる。
【００２８】前述のごとく板材搬入装置１３を左方向へ
移動し位置決めしたとき、前記板材搬出装置１５も予め
左方向へ移動して板材搬入装置１３に隣接せしめてお
き、右方向へ移動するときに、前後動ロッド５５の押進
パッド５５Ｐにより製品Ｐの端部を押進すべく、上記前
後動ロッド５５を大きく下型５上へ突出するものであ
る。
移動し位置決めしたとき、前記板材搬出装置１５も予め
左方向へ移動して板材搬入装置１３に隣接せしめてお
き、右方向へ移動するときに、前後動ロッド５５の押進
パッド５５Ｐにより製品Ｐの端部を押進すべく、上記前
後動ロッド５５を大きく下型５上へ突出するものであ
る。
【００２９】したがって、前述のごとくワーククランプ
４５に板材Ｗを把持して下型５上へ板材Ｗを搬入すると
き、下型５上の製品は、板材搬出装置１５に備えた押進
パッド５５Ｐによって既に押進されて、製品ストッカ１
６に落下されるものである。
４５に板材Ｗを把持して下型５上へ板材Ｗを搬入すると
き、下型５上の製品は、板材搬出装置１５に備えた押進
パッド５５Ｐによって既に押進されて、製品ストッカ１
６に落下されるものである。
【００３０】前記下型５に対する板材Ｗの左右方向の位
置決めは、支持プレート２９上に左右方向へ位置調節自
在に固定したストッパ５９にスライダ３９が当接するこ
とによって行なわれる。したがって、ストッパ５９の位
置を予め調節しておくことにより、下型５の中央部に板
材Ｗを搬入し位置決めすることができる。
置決めは、支持プレート２９上に左右方向へ位置調節自
在に固定したストッパ５９にスライダ３９が当接するこ
とによって行なわれる。したがって、ストッパ５９の位
置を予め調節しておくことにより、下型５の中央部に板
材Ｗを搬入し位置決めすることができる。
【００３１】前述のごとく、下型５上へ板材Ｗを搬入し
位置決めした後、ワーククランプ４５による板材Ｗの把
持を解除し、前後動用シリンダ４３のピストンロッド４
３Ｐを引込作動することにより、板材Ｗからワーククラ
ンプ４５が離反され、上下の金型９，５によって板材Ｗ
の折曲げ加工が開始される。
位置決めした後、ワーククランプ４５による板材Ｗの把
持を解除し、前後動用シリンダ４３のピストンロッド４
３Ｐを引込作動することにより、板材Ｗからワーククラ
ンプ４５が離反され、上下の金型９，５によって板材Ｗ
の折曲げ加工が開始される。
【００３２】上述のごとく上下の金型９，５により板材
の折曲げ加工を行なっている最中に、前記板材搬入装置
１３及び板材搬出装置１５を左側の元の位置へ復帰し、
かつワーククランプ４５に次の板材Ｗを把持して待期し
ておくことにより、上下の金型９，５による板材Ｗの折
曲げ加工終了後直ちに製品Ｐの搬出が可能であると共
に、次の新しい板材Ｗを下型５上へ直ちに搬入可能なも
のである。
の折曲げ加工を行なっている最中に、前記板材搬入装置
１３及び板材搬出装置１５を左側の元の位置へ復帰し、
かつワーククランプ４５に次の板材Ｗを把持して待期し
ておくことにより、上下の金型９，５による板材Ｗの折
曲げ加工終了後直ちに製品Ｐの搬出が可能であると共
に、次の新しい板材Ｗを下型５上へ直ちに搬入可能なも
のである。
【００３３】ところで、上記実施例においては、板材搬
入装置１３上と板材搬出装置１５とを、それぞれ別個の
ロッドレスシリンダ３７，４９を用いて左右方向に移動
する構成について説明した。しかし、上記板材搬入装置
１３あるいは板材搬出内１５の少なくとも一方に磁石Ｍ
ｇを設けることにより、板材搬入装置１３側のロッドレ
スシリンダ３７を省略することができる。
入装置１３上と板材搬出装置１５とを、それぞれ別個の
ロッドレスシリンダ３７，４９を用いて左右方向に移動
する構成について説明した。しかし、上記板材搬入装置
１３あるいは板材搬出内１５の少なくとも一方に磁石Ｍ
ｇを設けることにより、板材搬入装置１３側のロッドレ
スシリンダ３７を省略することができる。
【００３４】すなわち、図１において板材搬出装置１５
を左方向へ移動するとき、当該板材搬出装置１５によっ
て板材搬入装置１３を左方向へ押進する。そして、板材
搬出装置１５を右方向へ移動するときに、前記磁石Ｍｇ
により板材搬入装置１３を磁着し、右方向へ一体的に移
動する。その後、ストッパ５９に板材搬入装置１３が当
接して停止した後に、前記磁石Ｍｇによる連結を解除し
て板材搬出装置１５のみが右方向へ移動する構成とする
ものである。
を左方向へ移動するとき、当該板材搬出装置１５によっ
て板材搬入装置１３を左方向へ押進する。そして、板材
搬出装置１５を右方向へ移動するときに、前記磁石Ｍｇ
により板材搬入装置１３を磁着し、右方向へ一体的に移
動する。その後、ストッパ５９に板材搬入装置１３が当
接して停止した後に、前記磁石Ｍｇによる連結を解除し
て板材搬出装置１５のみが右方向へ移動する構成とする
ものである。
【００３５】なお、板材搬入装置１３と板材搬出装置１
５との連結、解除は、前記磁石に限ることなく、その他
の適宜の連結装置を採用することも可能である。
５との連結、解除は、前記磁石に限ることなく、その他
の適宜の連結装置を採用することも可能である。
【００３６】図４は第２実施例を示す平面図である。こ
の実施例においては、前記ロッドレスシリンダ３７に代
えて、サーボモータＭによって走行駆動されるベルト６
１に、板材搬入装置１３におけるスライダ３９を連結し
た構成で、その他の構成は前述の実施例と同様である。
の実施例においては、前記ロッドレスシリンダ３７に代
えて、サーボモータＭによって走行駆動されるベルト６
１に、板材搬入装置１３におけるスライダ３９を連結し
た構成で、その他の構成は前述の実施例と同様である。
【００３７】この実施例においては、サーボモータＭを
制御することによって板材搬入装置１３の左右方向の移
動、位置決めを行ない得るので、板材Ｗの長さが変化し
た場合であっても、下型５の中央部への板材Ｗの位置決
めを容易に行ない得るものである。
制御することによって板材搬入装置１３の左右方向の移
動、位置決めを行ない得るので、板材Ｗの長さが変化し
た場合であっても、下型５の中央部への板材Ｗの位置決
めを容易に行ない得るものである。
【００３８】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、下型５に対する板材Ｗの搬
入と、下型５上の製品の搬出とを別個の装置で行なう構
成であるので、下型５の中央部への板材Ｗの搬入位置決
めを容易に行ない得るものである。
るように、本発明によれば、下型５に対する板材Ｗの搬
入と、下型５上の製品の搬出とを別個の装置で行なう構
成であるので、下型５の中央部への板材Ｗの搬入位置決
めを容易に行ない得るものである。
【００３９】よって板材Ｗの折曲げ加工精度をより向上
することができる。
することができる。
【図１】図５におけるＩ−Ｉ線断面図の拡大断である。
【図２】図１におけるII−II線の断面図であるる。
【図３】図１におけるIII −III 線の断面図である。
【図４】第２実施例を示す平面図である。
【図５】全体的構成を示した概略的な正面図である。
１ 折曲げ加工機 ５，９ 金型 １３ 板材搬入装置 １５ 板材搬出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
の一側から当該折曲げ加工機の金型上へ板材を搬入し当
該金型上の製品を搬出する板材搬出入装置にして、前記
金型上へ板材を搬入する板材搬入装置と、前記金型上の
製品を押出し作用する製品搬出装置とを、板材の搬入搬
出方向へ個別に移動可能に設けてなることを特徴とする
板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289998A JPH05123766A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3289998A JPH05123766A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123766A true JPH05123766A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=17750463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3289998A Pending JPH05123766A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 板材折曲げ加工装置における板材搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123766A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998013155A1 (de) * | 1996-09-26 | 1998-04-02 | Reinhardt Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum bearbeiten von blechteilen |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3289998A patent/JPH05123766A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998013155A1 (de) * | 1996-09-26 | 1998-04-02 | Reinhardt Maschinenbau Gmbh | Verfahren zum bearbeiten von blechteilen |
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