JPH05123760A - Apparatus for bending plate material - Google Patents

Apparatus for bending plate material

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Publication number
JPH05123760A
JPH05123760A JP28872991A JP28872991A JPH05123760A JP H05123760 A JPH05123760 A JP H05123760A JP 28872991 A JP28872991 A JP 28872991A JP 28872991 A JP28872991 A JP 28872991A JP H05123760 A JPH05123760 A JP H05123760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate material
bending
product
lower die
carrying
Prior art date
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Pending
Application number
JP28872991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Araki
優二 荒木
Atsushi Watanabe
篤志 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JPH05123760A publication Critical patent/JPH05123760A/en
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To quicken carrying-in and carrying-out of a lower die and to improve the efficiency of bending by executing the carrying-in and positioning of a plate material into a lower die and the ejection of a product after bending, in a bender. CONSTITUTION:At the front side of the bender 1 for bending the plate material W, a plate material carrying-in device 13 for separating the piled plate materials W at each one sheet and carrying it onto the lower die 7 in the bender 1 is arranged. Successively, at the back side position of the lower die 7, a product ejecting device 39 for ejecting the product P on the lower die 7 to the front side is arranged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、板材の折曲げ加工装置
に係り、さらに詳細には、板材の折曲げ加工を行なう下
型上への板材の搬入及び折曲げ加工後の製品を上記下型
上から迅速に搬出する装置を備えてなる板材折曲げ加工
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate material bending apparatus, and more specifically, to a product after the plate material is carried into a lower mold for bending the plate material and the product is bent. The present invention relates to a plate material bending apparatus including a device that is quickly carried out from a mold.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば短冊状の板材を例えばU字
形状あるいはU字形状の端部に外側へ張出したフランジ
部を備えた形状(断面形状が山高帽子状をなしているの
で、ハット曲げと称することがある)などのごとく、比
較的簡単な断面形状の製品を折曲げ加工する場合、上記
製品を1工程で折曲げ加工するための金型をプレスブレ
ーキに装着して加工する場合が一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a strip-shaped plate material is provided with a U-shaped or a U-shaped end portion provided with a flange portion protruding outward (since the cross-sectional shape is a mountain hat shape, it is hat-bent). In some cases, when a product having a relatively simple cross-sectional shape is bent, a mold for bending the above-mentioned product in one step is attached to a press brake and processed. It is common.

【0003】上記とは別に、プレスブレーキにV字形状
の折曲げ加工を行なう金型を装着し、板材の複数箇所の
折曲げを行なうことにより板材を例えばU字形状に折曲
げることが行なわれている。
Separately from the above, the press brake is equipped with a die for performing a V-shaped bending process, and the plate material is bent at a plurality of locations to bend the plate material into, for example, a U-shape. ing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術において、
前者の場合には、下型に対する板材の搬入搬出を手作業
で行なっているので、作業能率向上に問題がある。
SUMMARY OF THE INVENTION In the prior art,
In the former case, the plate material is carried in and out of the lower mold by hand, so there is a problem in improving work efficiency.

【0005】後者の場合には手作業の場合には能率向上
に問題があるので、産業ロボット等を使用して自動化が
図られているが、この場合にはロボットが高価であると
共に、ロボットに対する教示作業に時間を要する問題が
ある。
In the latter case, there is a problem in improving efficiency in the case of manual work, so automation is attempted by using an industrial robot or the like. In this case, the robot is expensive and the robot There is a problem that the teaching work takes time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材の折曲げ加工を行なう折曲げ
加工機の前側に、積層した板材を1枚毎分離して上記折
曲げ加工機における下型上へ搬入する板材搬入装置を設
け、前記下型の後方位置に下型上の製品を前側へ押出す
製品押出し装置を設けてなるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems as described above, according to the present invention, the laminated plate materials are separated one by one on the front side of a bending machine for bending the plate materials. In the bending machine, a plate material carrying-in device for carrying the product onto the lower mold is provided, and a product extruding device for extruding a product on the lower mold to the front side is provided at a rear position of the lower mold.

【0007】[0007]

【作用】上記構成のごとき本発明によれば、板材搬入装
置によって1枚毎分離された板材が下型上へ搬入され、
折曲げ加工された後に、製品押出し装置によって下型上
から前側へ押出し落下することができるので、下型に対
する板材の搬入搬出を迅速に行なうことができ、能率の
良い折曲げ加工を行なうことができる。
According to the present invention having the above-mentioned structure, the plate materials separated by the plate material carry-in device are carried into the lower mold,
After being bent, it can be pushed out from the lower mold to the front side by the product pushing device, so that the plate material can be quickly carried in and out of the lower mold, and efficient bending can be performed. it can.

【0008】[0008]

【実施例】図1,図2を参照するに、板材Wの折曲げ加
工を行なう折曲げ加工機1として、本実施例においては
プレスブレーキが例示してある。この折曲げ加工機1に
おけるサイドフレーム3の下部に取付けた下部フレーム
5上には、板材Wの折曲げ加工を行なう下型7が装着し
てある。上記下型7と協働する上型9は、サイドフレー
ム3の上部に上下動自在に設けたラム11の下部に装着
してある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, a press brake is illustrated in this embodiment as a bending machine 1 for bending a plate material W. On the lower frame 5 attached to the lower portion of the side frame 3 in the bending machine 1, a lower die 7 for bending the plate material W is mounted. The upper mold 9 cooperating with the lower mold 7 is attached to the lower part of a ram 11 provided on the upper part of the side frame 3 so as to be vertically movable.

【0009】上述のごとき折曲げ加工機1及び上下の金
型9,7の構成は公知であるので、より詳細については
説明を省略する。
Since the structures of the bending machine 1 and the upper and lower molds 9 and 7 as described above are publicly known, a detailed description thereof will be omitted.

【0010】前記折曲げ加工機1の前側には板材搬入装
置13が配置してある。この板材搬入装置13は、積層
された板材Wを1枚毎分離して前記下型7上へ搬入する
作用をなすものである。
A plate material carrying-in device 13 is arranged on the front side of the bending machine 1. The plate material carry-in device 13 has a function of separating the stacked plate materials W one by one and carrying them into the lower mold 7.

【0011】この板材搬入装置13は、複数の車輪15
を備えた移動自在な枠体17よりなり、この枠体17に
は積層したワークWを支持するテーブル19が設けられ
ており、このテーブル19には、磁石を利用して板材W
を1枚毎分離する板材分離器21が装着してある。
The plate material carrying-in device 13 includes a plurality of wheels 15.
And a table 19 for supporting the stacked works W. The table 19 is provided with a plate member W using a magnet.
A plate material separator 21 for separating the sheets is attached.

【0012】前記枠体17の上部両側には前後方向のガ
イド部材23が設けてあり、このガイド部材23にはス
ライドフレーム25の左右両側部が移動自在に支承され
ている。また上記スライドフレーム25を前後動するた
めに、例えば流体圧シリンダのごとき適宜のアクチュエ
ータ27が装着してある。
Guide members 23 in the front-rear direction are provided on both upper sides of the frame body 17, and both left and right sides of a slide frame 25 are movably supported by the guide members 23. In order to move the slide frame 25 back and forth, an appropriate actuator 27 such as a fluid pressure cylinder is mounted.

【0013】前記スライドフレーム25には昇降用シリ
ンダ29が装着してあり、この昇降用シリンダ29のピ
ストンロッド29Pの下端部には昇降フレーム31が取
付けてある。この昇降フレーム31には複数のガイドバ
ー33が立設してあると共に前記折曲げ加工機1側へ延
伸した複数のアーム35が水平に設けてあり、このアー
ム35の先端部には積層した前記板材Wを吸着あるいは
磁着するバキュームパッド或は磁石などのごときワーク
保持具37が取付けてある。
An elevating cylinder 29 is attached to the slide frame 25, and an elevating frame 31 is attached to the lower end portion of the piston rod 29P of the elevating cylinder 29. A plurality of guide bars 33 are provided upright on the elevating frame 31, and a plurality of arms 35 extending toward the bending machine 1 are horizontally provided. The arms 35 are stacked at the tip thereof. A work holder 37 such as a vacuum pad or a magnet for adsorbing or magnetically adhering the plate material W is attached.

【0014】上記構成により、ワーク保持具37を積層
された板材Wの上方位置に位置決めした後、昇降用シリ
ンダ29を作動して昇降フレーム31を下降せしめるこ
とにより、最上部の板材Wを前記ワーク保持具37によ
り保持することができる。
With the above structure, after the work holder 37 is positioned above the stacked plate materials W, the lifting cylinder 29 is operated to lower the lifting frame 31 to lower the uppermost plate material W. It can be held by the holder 37.

【0015】したがって、ワーク保持具37が板材Wを
保持した後、昇降フレーム31を上昇せしめると共に、
アクチュエータ27を作動してスライドフレーム25を
折曲げ加工機1側へ移動することにより、前記ワーク保
持具37に保持された板材Wを下型7上へ搬入すること
ができる。
Therefore, after the work holder 37 holds the plate material W, the elevating frame 31 is raised and
By operating the actuator 27 to move the slide frame 25 to the bending machine 1, the plate material W held by the work holder 37 can be loaded onto the lower die 7.

【0016】上述のごとく下型7上へ搬入した板材W
を、折曲げ加工機1に備えたバックゲージ装置39に備
えた突当部材41へ当接位置決めする押付シリンダ43
が前記枠体17に装着してある。
The plate material W carried into the lower mold 7 as described above.
Of the pressing cylinder 43 for abutting and positioning the abutting member 41 on the back gauge device 39 of the folding machine 1.
Is attached to the frame body 17.

【0017】より詳細には、前記枠体17にはビーム部
材45が上下位置調節自在(詳細は図示省略)に取付け
てあり、このビーム部材45に前記押付シリンダ43が
取付けてある。この押付シリンダ43は下型7の高さに
対応して設けてあり、押付シリンダ43のピストンロッ
ドの先端部には押付パッド47が取付けてある。
More specifically, a beam member 45 is attached to the frame 17 so that the vertical position can be adjusted (details are not shown), and the pressing cylinder 43 is attached to the beam member 45. The pressing cylinder 43 is provided corresponding to the height of the lower die 7, and a pressing pad 47 is attached to the tip end portion of the piston rod of the pressing cylinder 43.

【0018】上記構成により、下型7上へ搬入された板
材Wを押付シリンダ43を作動して押付パッド47によ
り押付けることにより、バックゲージ装置39の突当部
材41へ確実に当接することができ、板材Wの位置決め
を正確に行なうことができる。
With the above construction, the plate material W carried onto the lower die 7 is reliably brought into contact with the abutting member 41 of the back gauge device 39 by operating the pressing cylinder 43 and pressing it with the pressing pad 47. Therefore, the plate material W can be accurately positioned.

【0019】前述のごとく下型7上へ板材Wを搬入し、
かつ正確に位置決めを行なった後に、ラム11を下降せ
しめることにより、上下の金型9,7によって板材Wに
折曲げ加工が行なわれるものである。
As described above, the plate material W is loaded onto the lower mold 7,
Further, after the accurate positioning, the ram 11 is lowered to bend the plate material W by the upper and lower molds 9 and 7.

【0020】上述のごとく折曲げ加工を行なった後の製
品Pを前側へ押出すために、前記バックゲージ装置39
における突当部材41は前後動自在に設けられている。
In order to extrude the product P, which has been bent as described above, to the front side, the back gauge device 39 is used.
The abutting member 41 is provided so as to be movable back and forth.

【0021】より詳細には、前記下部フレーム5の後面
の左右両側部には支持アーム49が支持されてり、この
支持アーム49上に設けたブラケット51に回転自在に
支承された螺子杆53に、前記当接部材41を支承した
支持ビーム55の端部が螺着してある。
More specifically, a support arm 49 is supported on both left and right sides of the rear surface of the lower frame 5, and a screw rod 53 rotatably supported by a bracket 51 provided on the support arm 49. The end of the support beam 55 supporting the contact member 41 is screwed.

【0022】したがって、サーボモータ57により螺子
杆53を回転することにより、支持ビーム55が前後方
向(図1において左右方向)へ移動されることとなる。
よって、支持ビーム55を図1において左方向へ移動す
ることにより、下型7上の製品を突当部材41でもって
前側(図1において左側)へ押出し落下することができ
る。
Therefore, by rotating the screw rod 53 by the servo motor 57, the support beam 55 is moved in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1).
Therefore, by moving the support beam 55 to the left in FIG. 1, the product on the lower die 7 can be pushed and dropped to the front side (left side in FIG. 1) by the abutting member 41.

【0023】上述のごとく前側へ押出し落下された製品
Pを収納するために、前記枠体17の下部には、車輪5
9を備えた収納ボックス61が移動自在に配置されてい
る。
As described above, in order to store the product P pushed out and dropped to the front side, the wheel 5 is provided at the lower portion of the frame body 17.
A storage box 61 including 9 is movably arranged.

【0024】図3は第2実施例を示すもので、バックゲ
ージ装置39に代えて、下型7の後方位置に押出しシリ
ンダ63を前後に位置調節自在に設けたものである。よ
り詳細には、上記押出しシリンダ63を支持したブラケ
ット65を取付けねじ67を介して位置調節自在に取付
けた構成により前後に位置調節できるものである。
FIG. 3 shows a second embodiment, in which, instead of the back gauge device 39, an extrusion cylinder 63 is provided at the rear position of the lower mold 7 so that the front and rear positions can be adjusted. More specifically, the bracket 65 that supports the push-out cylinder 63 is mounted in a positionally adjustable manner via a mounting screw 67 so that the position can be adjusted back and forth.

【0025】したがってこの構成においては、押出シリ
ンダ63のピストンロッドに備えた押出しパッド69へ
板材Wを当接することにより下型7上の位置決めを行な
い、折曲げ加工後の製品は上記押出しパッド69によっ
て前側へ押出すものである。
Therefore, in this structure, the plate W is brought into contact with the extruding pad 69 provided on the piston rod of the extruding cylinder 63 so that the lower die 7 is positioned, and the product after the bending process is extruded by the extruding pad 69. It is to be pushed out to the front side.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、折曲げ加工機1における
下型7上の板材Wの搬入、位置決めを迅速に行なうこと
ができ、かつ折曲げ加工後の製品の押出しを行なうこと
ができ、板材の折曲げ加工を能率よく行なうことができ
る。
As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, the plate material W on the lower die 7 in the bending machine 1 can be carried in and positioned quickly. In addition, the product after bending can be extruded, and the plate can be efficiently bent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る板材折曲げ加工装置の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a plate bending apparatus according to the present invention.

【図2】板材搬入装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a plate material carry-in device.

【図3】第2実施例を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 折曲げ加工機 7 下型 13 板材搬入装置 39 バックゲージ装置 63 押出しシリンダ 43 押付シリンダ 1 Bending Machine 7 Lower Die 13 Plate Material Loading Device 39 Back Gauge Device 63 Extrusion Cylinder 43 Push Cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工機
の前側に、積層した板材を1枚毎分離して上記折曲げ加
工機における下型上へ搬入する板材搬入装置を設け、前
記下型の後方位置に下型上の製品を前側へ押出す製品押
出し装置を設けてなることを特徴とする板材折曲げ加工
装置。
1. A plate material carry-in device for separating the stacked plate materials one by one and carrying them into a lower die of the bending machine is provided on the front side of a bending machine for bending the plate material, A plate material bending apparatus, characterized in that a product extruding device for extruding a product on a lower mold to the front side is provided at a rear position of the mold.
JP28872991A 1991-11-05 1991-11-05 Apparatus for bending plate material Pending JPH05123760A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107626768A (en) * 2017-10-31 2018-01-26 上海德朗汽车散热器制造有限公司 A kind of vehicle intercooler flat tube inner fin placement device
CN112893531A (en) * 2021-01-14 2021-06-04 肖冬群 Bending process of traceless sheet metal part
KR102293992B1 (en) * 2020-12-31 2021-08-27 (유) 천진기업 Bearing disjoint assembly device for the pressure roller of the pellet coke molding apparatus

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