JPH05123928A - ボルトまたはナツト等の供給締付け装置 - Google Patents
ボルトまたはナツト等の供給締付け装置Info
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- JPH05123928A JPH05123928A JP3349379A JP34937991A JPH05123928A JP H05123928 A JPH05123928 A JP H05123928A JP 3349379 A JP3349379 A JP 3349379A JP 34937991 A JP34937991 A JP 34937991A JP H05123928 A JPH05123928 A JP H05123928A
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- Japan
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転式供給ロッドの係合孔にボルトの頭部や
ナットを嵌入させるときに、ボルト頭部やナットが共回
りしないようにすることを目的にしている。 【構成】 部品の保持部材に部品を押付けるような部材
を取付けたり、マグネットの吸引力を部品に作用させ
て、部品が回転方向に回ろうとしても、部品に制動力を
付与するように構成したものである。
ナットを嵌入させるときに、ボルト頭部やナットが共回
りしないようにすることを目的にしている。 【構成】 部品の保持部材に部品を押付けるような部材
を取付けたり、マグネットの吸引力を部品に作用させ
て、部品が回転方向に回ろうとしても、部品に制動力を
付与するように構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ボルトまたはナット
等の部品を供給して締付けることに関するもので、一般
的に使用されているボルトランナーあるいはナットラン
ナーを自動機として実用化しようとするものである。
等の部品を供給して締付けることに関するもので、一般
的に使用されているボルトランナーあるいはナットラン
ナーを自動機として実用化しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】今回の発明に対応する従来の技術は、公
知のものとしては私の承知している範囲では見当たらな
いが、私が発明した平成３年９月２１日出願の『ボルト
またはナット等の供給締付け方法およびその装置』を改
良の対象とすることができる。この物においては、進退
運動をする保持部材に保持された部品が回転方向に何等
制動力を受けていない。
知のものとしては私の承知している範囲では見当たらな
いが、私が発明した平成３年９月２１日出願の『ボルト
またはナット等の供給締付け方法およびその装置』を改
良の対象とすることができる。この物においては、進退
運動をする保持部材に保持された部品が回転方向に何等
制動力を受けていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のように制動力
を受けていないので、回転式の供給ロッドの係合孔に部
品が嵌まり込むときに、部品が共周りをするのでスムー
ズな係合がなされないという問題がある。
を受けていないので、回転式の供給ロッドの係合孔に部
品が嵌まり込むときに、部品が共周りをするのでスムー
ズな係合がなされないという問題がある。
【０００４】
【問題を解決する手段とその作用】本発明は、以上に述
べた問題点を解決するために提供されたもので、進退運
動をする部品の保持部材が部品供給通路の端部でボルト
またはナット等の部品を保持し、その後部品が回転式の
供給ロッドと同軸になる位置まで保持部材を移動させ、
次いで供給ロッドの係合孔へ部品を係合させて供給ロッ
ドが進出する形式のものにおいて、保持部材に保持され
た部品に回転に対する制動力を付与する手段を設置した
ことを特徴とするもので、部品に制動力が作用している
のために、部品は共回りすることなく供給ロッドの係合
孔へ嵌まり込むのである。
べた問題点を解決するために提供されたもので、進退運
動をする部品の保持部材が部品供給通路の端部でボルト
またはナット等の部品を保持し、その後部品が回転式の
供給ロッドと同軸になる位置まで保持部材を移動させ、
次いで供給ロッドの係合孔へ部品を係合させて供給ロッ
ドが進出する形式のものにおいて、保持部材に保持され
た部品に回転に対する制動力を付与する手段を設置した
ことを特徴とするもので、部品に制動力が作用している
のために、部品は共回りすることなく供給ロッドの係合
孔へ嵌まり込むのである。
【０００５】
【実施例】図１から図４までの実施例について先ず説明
すると、この実施例で対象にしている部品はボルト１で
あって、符号２は６角型の頭部を、また３は軸部を示し
ている。回転進退式の供給ロッド５は、その先端部には
頭部２を受入れる係合孔６が下向きに開口させてあり、
この係合孔は６角型よりも１２角型または２４角型にす
るのがスムーズな係合という意味で良好である。係合孔
６の奥部にはマグネット（永久磁石）７が埋設され、そ
の吸引磁力によって頭部２が係合孔６から抜け落ちるの
を防止している。
すると、この実施例で対象にしている部品はボルト１で
あって、符号２は６角型の頭部を、また３は軸部を示し
ている。回転進退式の供給ロッド５は、その先端部には
頭部２を受入れる係合孔６が下向きに開口させてあり、
この係合孔は６角型よりも１２角型または２４角型にす
るのがスムーズな係合という意味で良好である。係合孔
６の奥部にはマグネット（永久磁石）７が埋設され、そ
の吸引磁力によって頭部２が係合孔６から抜け落ちるの
を防止している。
【０００６】供給ロッド５は、圧縮エアーや電流（空気
ホースや電線などの図示は省略してある）等で駆動され
る回転モータ８に結合してあり、該モータ８に固定され
たスライド片９はガイドレール１０に沿って進退する。
図４から明らかなようにガイドレール１０には蟻溝１１
が形成してあり、ここにスライド片９が合致させてあ
る。このガイドレール１０は静止部材１２に取付けられ
た固定片１３に溶接してあり、供給ロッド５の進退方向
に沿って配置されている。固定片１３にはエアシリンダ
１４が取付けられ、そのピストンロッド１５が回転モー
タ８に結合してある。
ホースや電線などの図示は省略してある）等で駆動され
る回転モータ８に結合してあり、該モータ８に固定され
たスライド片９はガイドレール１０に沿って進退する。
図４から明らかなようにガイドレール１０には蟻溝１１
が形成してあり、ここにスライド片９が合致させてあ
る。このガイドレール１０は静止部材１２に取付けられ
た固定片１３に溶接してあり、供給ロッド５の進退方向
に沿って配置されている。固定片１３にはエアシリンダ
１４が取付けられ、そのピストンロッド１５が回転モー
タ８に結合してある。
【０００７】供給ロッド５はガイド筒１６内をしっくり
とした状態で貫通しており、部品供給通路１７を有する
部品供給管１８がガイド筒１６に一体化させてある。こ
こでは結合板１９を介在させて溶接がなされている。部
品供給管１８は図示のごとく供給ロッド５の軸線に対し
て鋭角をなす向きに設置されていて（鋭角ではなくて平
行であってもよい）、結合板１９に部品供給管１８が溶
接され、この結合板の下面はガイド筒１６の下端面と図
示のごとく一仮想平面を形成している。結合板１９に
は、部品供給通路１７に連通する通孔２０が明けてあ
る。
とした状態で貫通しており、部品供給通路１７を有する
部品供給管１８がガイド筒１６に一体化させてある。こ
こでは結合板１９を介在させて溶接がなされている。部
品供給管１８は図示のごとく供給ロッド５の軸線に対し
て鋭角をなす向きに設置されていて（鋭角ではなくて平
行であってもよい）、結合板１９に部品供給管１８が溶
接され、この結合板の下面はガイド筒１６の下端面と図
示のごとく一仮想平面を形成している。結合板１９に
は、部品供給通路１７に連通する通孔２０が明けてあ
る。
【０００８】結合板１９に固定板２１が溶接してあり、
それにエアシリンダ２２が取付けられ、そのピストンロ
ッド２３に保持部材２４が結合してある。保持部材２４
は各図から理解できるようにほぼ直方体の部材で作られ
ており、結合板１９やガイド筒１６の下端面に摺動しな
がら進退運動をするようになっている。保持部材２４の
側面、すなわちエアシリンダ２２により前進する側の面
にボルト１を受入れる溝２５が形成してある。この溝２
５は、頭部２を受入れる広幅部２６と軸部３を受入れる
狭幅部２７から構成されており、通孔２０に連通した位
置関係になっている。保持部材２４にはＬ字型のブラケ
ット２８が溶接されそこに固定したエアシリンダ２９の
ピストンロッド３０に閉塞部材３１が取付けられてお
り、エアシリンダ２９の進退作動によって溝２５の狭幅
部２７を閉塞したり解放したりするのである。なお、閉
塞部材３１にはマグネット（永久磁石）３２が埋設して
あり進入してきたボルト１の位置決めを果たしている。
それにエアシリンダ２２が取付けられ、そのピストンロ
ッド２３に保持部材２４が結合してある。保持部材２４
は各図から理解できるようにほぼ直方体の部材で作られ
ており、結合板１９やガイド筒１６の下端面に摺動しな
がら進退運動をするようになっている。保持部材２４の
側面、すなわちエアシリンダ２２により前進する側の面
にボルト１を受入れる溝２５が形成してある。この溝２
５は、頭部２を受入れる広幅部２６と軸部３を受入れる
狭幅部２７から構成されており、通孔２０に連通した位
置関係になっている。保持部材２４にはＬ字型のブラケ
ット２８が溶接されそこに固定したエアシリンダ２９の
ピストンロッド３０に閉塞部材３１が取付けられてお
り、エアシリンダ２９の進退作動によって溝２５の狭幅
部２７を閉塞したり解放したりするのである。なお、閉
塞部材３１にはマグネット（永久磁石）３２が埋設して
あり進入してきたボルト１の位置決めを果たしている。
【０００９】ボルト１に制動力を付与する手段について
は、種々な方式が考えられるが、ここでは軸部３に押付
力を作用させるものを例示した。すなわち、ブラケット
２８に斜め方向に固定片３３を溶接し、それにエアシリ
ンダ３４を取付け、そのピストンロッド３５を軸部３に
押付けるもので、保持部材２４に斜め方向に明けた貫通
孔３６を経て軸部３に達している。なお、図２において
は理解をしやすくするために、エアシリンダ３４やピス
トンロッド３５は二点鎖線で図示してある。なお、部品
供給管１８には柔軟性のある合成樹脂製の供給ホース３
７が接続されている。
は、種々な方式が考えられるが、ここでは軸部３に押付
力を作用させるものを例示した。すなわち、ブラケット
２８に斜め方向に固定片３３を溶接し、それにエアシリ
ンダ３４を取付け、そのピストンロッド３５を軸部３に
押付けるもので、保持部材２４に斜め方向に明けた貫通
孔３６を経て軸部３に達している。なお、図２において
は理解をしやすくするために、エアシリンダ３４やピス
トンロッド３５は二点鎖線で図示してある。なお、部品
供給管１８には柔軟性のある合成樹脂製の供給ホース３
７が接続されている。
【００１０】回転モータ８にはブラケット３８を介して
エアシリンダ３９がしっかりと固定してあり、そのピス
トンロッド４０はガイド筒１６に溶接したアーム部材４
１に結合してあり、ピストンロッド４０が後退すると、
供給ロッド５はそのままでガイド筒１６だけが上方へ摺
動させられるので、部品供給管１８、保持部材２４、エ
アシリンダ３４なども一体になって上方へ移動し、した
がって供給ロッド５だけが相対的に突き出た形態と成
る。
エアシリンダ３９がしっかりと固定してあり、そのピス
トンロッド４０はガイド筒１６に溶接したアーム部材４
１に結合してあり、ピストンロッド４０が後退すると、
供給ロッド５はそのままでガイド筒１６だけが上方へ摺
動させられるので、部品供給管１８、保持部材２４、エ
アシリンダ３４なども一体になって上方へ移動し、した
がって供給ロッド５だけが相対的に突き出た形態と成
る。
【００１１】この実施例の作動について説明すると、保
持部材２４は図示のごとく左方に後退した位置にあると
共に、閉塞部材３１は進出した位置にあり、このような
状態の所へ部品供給管１８からボルト１が送り込まれて
くると、軸部３は狭幅溝２７内へ勢いよく進入し図１実
線図示のように位置決めがなされる。軸部３は狭幅溝２
７に進入すると閉塞部材３１およびそのマグネット３２
によって、確実に位置決めがなされるのである。次に、
エアシリンダ２２により保持部材２４が右方へ進出して
頭部２が係合孔６の真下、すなわちボルト１が供給ロッ
ド５と同軸になる位置まで来ると、そこで保持部材２４
は停止する。ピストンロッド３５は、保持部材２４にボ
ルト１が進入したときか、または図１の二点鎖線の位置
まで進出したときに、軸部３に押付けられてボルト１に
制動力が付与される。それから供給ロッド５が回転しな
がらわずかに進出すると、制動力を受けているボルト１
は停止したままであるから、ボルト１は共回りすること
なく係合孔６内に嵌まり込む。その後は、閉塞部材３１
が後退し、次いで保持部材２４が後退すると、ボルト１
は供給ロッド５に保持されたまま、保持部材２４は図１
実線図示の位置まで復帰し、閉塞部材３１は再び進出し
て次のボルトの受入れに備えるのである。その後、エア
シリンダ３９が縮小ストロークをすると、前述のように
供給ロッド５だけが相対的に突き出た状態となる。それ
からエアシリンダ１４が進出ストロークをすると、ボル
ト１が最先端になって目的箇所であるねじ孔へ到達し、
そこへ捩じ込まれるのである。
持部材２４は図示のごとく左方に後退した位置にあると
共に、閉塞部材３１は進出した位置にあり、このような
状態の所へ部品供給管１８からボルト１が送り込まれて
くると、軸部３は狭幅溝２７内へ勢いよく進入し図１実
線図示のように位置決めがなされる。軸部３は狭幅溝２
７に進入すると閉塞部材３１およびそのマグネット３２
によって、確実に位置決めがなされるのである。次に、
エアシリンダ２２により保持部材２４が右方へ進出して
頭部２が係合孔６の真下、すなわちボルト１が供給ロッ
ド５と同軸になる位置まで来ると、そこで保持部材２４
は停止する。ピストンロッド３５は、保持部材２４にボ
ルト１が進入したときか、または図１の二点鎖線の位置
まで進出したときに、軸部３に押付けられてボルト１に
制動力が付与される。それから供給ロッド５が回転しな
がらわずかに進出すると、制動力を受けているボルト１
は停止したままであるから、ボルト１は共回りすること
なく係合孔６内に嵌まり込む。その後は、閉塞部材３１
が後退し、次いで保持部材２４が後退すると、ボルト１
は供給ロッド５に保持されたまま、保持部材２４は図１
実線図示の位置まで復帰し、閉塞部材３１は再び進出し
て次のボルトの受入れに備えるのである。その後、エア
シリンダ３９が縮小ストロークをすると、前述のように
供給ロッド５だけが相対的に突き出た状態となる。それ
からエアシリンダ１４が進出ストロークをすると、ボル
ト１が最先端になって目的箇所であるねじ孔へ到達し、
そこへ捩じ込まれるのである。
【００１２】図５は保持部材２４全体がチャック構造と
して実現されている場合であり、ピストンロッド２３の
先端に基板４２が固定され、そこに一対のジョー４３、
４４が枢軸４５、４６によって取付けられ、ジョー４
３、４４の間でボルトの軸部３をつかむようになってい
る。ジョー４３、４４の後部の間にはコイルスプリング
４７が配置されて軸部３に制動力を付与して挟みつける
ようになっている。
して実現されている場合であり、ピストンロッド２３の
先端に基板４２が固定され、そこに一対のジョー４３、
４４が枢軸４５、４６によって取付けられ、ジョー４
３、４４の間でボルトの軸部３をつかむようになってい
る。ジョー４３、４４の後部の間にはコイルスプリング
４７が配置されて軸部３に制動力を付与して挟みつける
ようになっている。
【００１３】つぎに図６および図７によってフランジ４
８を有するナット４９の場合を説明すると、部品供給管
１８がほぼ水平方向に設置され、該管１８の直近で待機
している保持部材２４に移動してきたナット４９が乗り
移る形式とされている。保持部材２４の先端部はフラン
ジ４８を受入れるための段部５０が形成され、円形のフ
ランジ４８の位置決めを果たすための円弧部５１（図７
参照）が設けてある。そして、段部５０にはマグネット
（永久磁石）５２が埋設してある。ナット４９はマグネ
ット５２に吸引されることによって、回転方向の摺動抵
抗すなわち前述の制動力が付与されているのである。な
お、部品供給管１８はブラケット５３を介してガイド筒
１６に溶接してあり、保持部材２４はガイドパイプ５４
内に摺動可能な状態で保持され、ガイドパイプ５４はブ
ラケット５５を介してガイド筒１６に溶接してある。そ
れ以外の構成や作動は図１の場合と同様で容易に理解す
ることができるので、詳細な説明は省略した。
８を有するナット４９の場合を説明すると、部品供給管
１８がほぼ水平方向に設置され、該管１８の直近で待機
している保持部材２４に移動してきたナット４９が乗り
移る形式とされている。保持部材２４の先端部はフラン
ジ４８を受入れるための段部５０が形成され、円形のフ
ランジ４８の位置決めを果たすための円弧部５１（図７
参照）が設けてある。そして、段部５０にはマグネット
（永久磁石）５２が埋設してある。ナット４９はマグネ
ット５２に吸引されることによって、回転方向の摺動抵
抗すなわち前述の制動力が付与されているのである。な
お、部品供給管１８はブラケット５３を介してガイド筒
１６に溶接してあり、保持部材２４はガイドパイプ５４
内に摺動可能な状態で保持され、ガイドパイプ５４はブ
ラケット５５を介してガイド筒１６に溶接してある。そ
れ以外の構成や作動は図１の場合と同様で容易に理解す
ることができるので、詳細な説明は省略した。
【００１４】なお、以上に説明した実施例においては、
各エアシリンダに接続される空気ホースの図示は省略し
てあるし、また、作動シーケンスは通常の空気制御弁な
どで容易に実施することができる。さらに、ボルトの頭
部２が係合孔６内に嵌まり込むときには、図１では供給
ロッド５が少しだけ進出するような作動であるが、そう
ではなくエアシリンダ３９のストロークを２段式にし
て、１段階目で頭部２が係合孔６内へ嵌まり込み、２段
階目で供給ロッド５が相対的に突き出るようにしてもよ
い。
各エアシリンダに接続される空気ホースの図示は省略し
てあるし、また、作動シーケンスは通常の空気制御弁な
どで容易に実施することができる。さらに、ボルトの頭
部２が係合孔６内に嵌まり込むときには、図１では供給
ロッド５が少しだけ進出するような作動であるが、そう
ではなくエアシリンダ３９のストロークを２段式にし
て、１段階目で頭部２が係合孔６内へ嵌まり込み、２段
階目で供給ロッド５が相対的に突き出るようにしてもよ
い。
【００１５】
【効果】本発明に寄れば、保持部材の溝に収容されてい
るボルトや保持部材上に載置されているナット等にロッ
ド状の押付け部材やマグネットの吸引力を作用させてい
るので、各部品に対して回転方向の制動力が付与され、
したがって、供給ロッドの回転によって共回りするよう
なことがなく、係合孔へ短時間でスムーズに嵌入させる
ことが可能となる。
るボルトや保持部材上に載置されているナット等にロッ
ド状の押付け部材やマグネットの吸引力を作用させてい
るので、各部品に対して回転方向の制動力が付与され、
したがって、供給ロッドの回転によって共回りするよう
なことがなく、係合孔へ短時間でスムーズに嵌入させる
ことが可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す一部を縦断した側面図で
ある。
ある。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）矢視図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】保持部材をチャック形式にした場合の平面図で
ある。
ある。
【図６】他の実施例を示す縦断側面図である。
【図７】図６における保持部材の平面図である。
２４ 保持部材 １７ 部品供給通路 １ ボルト ４９ ナット ５ 供給ロッド ６ 係合孔 ３５、５２ 制動力を付与する手段
Claims (1)
- 【請求項１】 進退運動をする部品の保持部材が部品供
給通路の端部でボルトまたはナット等の部品を保持し、
その後部品が回転式の供給ロッドと同軸になる位置まで
保持部材を移動させ、次いで供給ロッドの係合孔へ部品
を係合させて供給ロッドが進出する形式のものにおい
て、保持部材に保持された部品に回転に対する制動力を
付与する手段を設置したことを特徴とするボルトまたは
ナット等の供給締付け装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349379A JPH05123928A (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | ボルトまたはナツト等の供給締付け装置 |
| EP92309897A EP0541290B1 (en) | 1991-11-02 | 1992-10-29 | Apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| DE69227007T DE69227007D1 (de) | 1991-11-02 | 1992-10-29 | Vorrichtung zum Zuführen und Spannen von Gewindeteilen |
| TW081108666A TW206937B (ja) | 1991-11-02 | 1992-10-30 | |
| CA002081840A CA2081840A1 (en) | 1991-11-02 | 1992-10-30 | Method and apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| CN92112543A CN1040850C (zh) | 1991-11-02 | 1992-10-31 | 螺纹零件的输送紧固装置 |
| KR1019920020322A KR930009706A (ko) | 1991-11-02 | 1992-10-31 | 나사부품의 공급체결방법 및 그 장치 |
| AU27493/92A AU660499B2 (en) | 1991-11-02 | 1992-11-02 | Method and apparatus for feeding and tightening threaded parts |
| US07/970,035 US5295295A (en) | 1991-11-02 | 1992-11-02 | Apparatus for feeding and tightening threaded parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3349379A JPH05123928A (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | ボルトまたはナツト等の供給締付け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123928A true JPH05123928A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18403362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3349379A Pending JPH05123928A (ja) | 1991-11-02 | 1991-11-02 | ボルトまたはナツト等の供給締付け装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123928A (ja) |
| KR (1) | KR930009706A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115026561A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 赣州市奥海纳光电有限公司 | 一种滤光器切换器产品铜螺母全自动埋入装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178741A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-02 | Yoshitaka Aoyama | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 |
| JPH03208529A (ja) * | 1989-12-31 | 1991-09-11 | Yoshitaka Aoyama | ねじ部品の締付装置 |
-
1991
- 1991-11-02 JP JP3349379A patent/JPH05123928A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-31 KR KR1019920020322A patent/KR930009706A/ko not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03178741A (ja) * | 1989-12-01 | 1991-08-02 | Yoshitaka Aoyama | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 |
| JPH03208529A (ja) * | 1989-12-31 | 1991-09-11 | Yoshitaka Aoyama | ねじ部品の締付装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115026561A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-09 | 赣州市奥海纳光电有限公司 | 一种滤光器切换器产品铜螺母全自动埋入装置 |
| CN115026561B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-04-05 | 赣州市奥海纳光电有限公司 | 一种滤光器切换器产品铜螺母全自动埋入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930009706A (ko) | 1993-06-21 |
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