JPH03208529A - ねじ部品の締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ボルトまたはナット等のねじ部品を締付け
る装置に関Ｔるもので、一般的に使用されているボルト
ランナーやナットランナーを自動機として活用するもの
である。

（口》従来の技術 従来の技術としては、外ＷＪ内に回転軸が収容され、外
簡の先端部に一対の開閉爪やリターンスプリング等から
或るねじ部品の仮止機構が設置されてシシ、この礪構に
他から導いて来たねじ部品を一時的に停止し、回転軸が
進出して来てその部品κ係合し、部品を仮止槻構から進
出しながら回転を与えて、相手方部品であるねじ孔また
はポルトκ締付けを行なうものがある。

←）発明が解決しようとする間４点 上述のような従来技術であると、外筒κ仮止機構を設置
するためκ、その部分の占有スペースが過大になって周
辺機器と干渉しやＴ〈なったり、外筒と仮止機構との距
虐が画一的になってしまうために、ねじ部品と相手方部
品の浦隔を最遍化することができないという間迩がある
。

（ニ）間一を解決Ｔるための手段とその作用本発明は、
以上に述べた間一点ｔ−解決するために考え出されたも
のであジ、進遣可能な回転軸の先端にねじ部品に対する
保合都を設け、回転軸の一一上にねじ部晶を一時係止す
る保持装置が前記回転軸とは別系ｆｅＯ伏纏で設けられ
ていることを特徴とし、回耘軸のＩＩＩｉｉｌａ上の所
定位置に一時係止されたねじ都晶【、回転軸がその進出
途上で保持して目的個所への締・１｛けを果すものであ
る。

（ホ）実施例 ねじ部品としては、頭付きのボルトやナット等が該当し
、ボルトの場合は第７図〜！９図のような形状である。

すなわち、ボルト１はｊ１ｓ２と輪ｓ３から戚ってシリ
、頭部２は半救形になっていて第７図や第９図のごとく
平面的κ見て円形である。そして、頭部２には十字形や
正方形の窪み４が形或されている。Ｗ，７図シよび第８
Ｆｊ！Ｊｏものは一般にプラスねじと呼ばれている． つぎに、第１図シよび第２図の実施例について説明する
と、回転輸５の先端にねじ部品κ対する保合ｓ６が形威
されている。回転軸６０輪縁上に待機させてあるボルト
１は第７図のようなプラスねじなので、係合部６ｄプラ
スドライバーのような十字孔に合致する形状となってい
る。

回耘ｊＭｌｉｌ５は回転そ一夕７によって駆動されるも
ので，図示の場合は回耘七ータ７の出力軸自体が回転ｍ
ｌ５となっている。回転モータ７にはスライド都材８が
固定され、これがガイドレール９に沿って進退するよう
になっている。ガイドレール９は静止部材１０にブラケ
ット１１を介してしつかうと固定され、そこに設けた蟻
溝１２にスライド部材ｄが合致している。静止部材１０
Ｋ固定された作動シリンダ１６はそのピストンロツド１
４が回伝モータ７に結合されている。以上のような構造
によって、作動シリンダ１３の出力で回転モータ７や回
耘軸５がガイドレール９Ｋ沿って進退作動管果し、回転
軸５目体／ｌｉ回転モータ７によって回転させられるの
である。な｝、回転モータ７は圧縮空気で駆動される形
式なので、空気ホース４１が接続されている。

ボルト１は、保持装置１５によって回転軸５０輪祿上に
一時係止されるようκなっている。保持装置１５は回転
軸５とは駆動原としても、１た４構的にも別系続の仄態
で設置されているもので、他Ｏ実Ｎ例でｒｉあるが、そ
ｎ′ｆｔ第６図かエひ第４図について貌明丁ると、ヘッ
ド部材１６Ｋ凹溝１７ｔ−形或し、それにマグ不ツト（
永久磁石冫１８會はめ造んだもので、エアシリンダ１９
のピストンロツド２０ニヘッド部材１６が固定してある
。エアシリンダ１９はピポット−２１が静止部材１０に
枢叉されるととＫよって回動できるようになっている。

部品供給管２２は回伝軸５に対して鋭角的な位置関係で
配置され、その下端には停止板２３が設置されると共に
開口部２４が設けられている。なか、図示していないが
、ビボット軸２１Ｋピニオンとラックの機構を付加する
ことによって、エアシリンダ１９の回動をコントロール
することができる。

つぎκ作動について説明する。部品供給管２２ｔ−通っ
て来たボルト１が停止板２６上に停止すると同時にボル
ト１はマグネット１８に吸引され、その軸部３が凹溝１
７内へ第４図二点鎖線図示のように保持される。その後
、エアシリンダ１９がビボット軸２１ｔ中心にして圓動
しつつピストンロッド２０カ迩出することによって、第
１図の位置にボルト１が待機させられる。ねじ孔２５を
有する基板２６が固定（図示していない）されて２り、
その上に通孔２７を有する部品２８が載置され、第１図
に図示のごとく回転軸５、ボルト１、通孔２７シよびね
じ孔２５が同軸上に整列している。

ここで、回転＠５がまわりながら進出して来ると、その
係合部６が窪み４に合致してポルト１が回転を始め、こ
れと同時に保持装置１５が後退させられる。そして、そ
のまま回転軸５が進出することによって軸部５は通孔２
７からねじ孔２５Ｋ到達し、ねじ込みと締付けが完了す
る。なか、第５図のボルト１０頭１！ｌ２は六角形のも
のを図示してある。

第３図かよび第４図Ｋかいては、ボルト１水凹溝１７内
に保持されている所へ回転軸５が進出して来て、その係
合部６が窪み４Ｋ合致し、これと同時に保持装置１５が
後退して、その後は第１図の場合と同様な動作をする。

１１５図の場合はボルトの頭部２が六角形で、それ會ボ
ックスレンチのような保合ｌ！２９で保持してねじ孔５
０へのねじ込みを行なうものである。係合部２９は、回
耘軸５Ｋ一定されたヘッド部材３１とその下面κ開口さ
せた六角形の孔３２と孔３２の奥に埋設したマグ不ット
６６から構威されている。回転軸５が進出して来て頭部
２が相対的に孔６２内に収容され、そのｄｋｔｉ前述の
場合と同様にねじ込まれて？〈。

第６図に｝けるねじ部品は、７ランジ６４を有する六角
形のナット３５の場合であり、ここでの保持装置１５ぱ
Ｊ遇ロッド５６の先端に載置板３７が設けられ、その上
にナット３５が保持されるようになっているもので、載
置板５７の下面に固定したマグネット３８Ｋよってナッ
ト５５のずれ止めが図られている。

仮金部品３９にはボルト４０が起立させてあり、前述と
同様な作動を経てナット３５がポルト４０にねじ込筐れ
るのである。

つぎに、第１０図と第１１図の実施例について説明する
と、これは保持装置１５自体も回転軸５と同軸上で進退
できるよう■したものである。保持装置１５自体は第６
図とＩｒ４図で説明したものと同じ構造であり、それが
エアシリンダ４２のピストンロッド４３に画定されたも
ので、供給管４４から首吊状にして活られて来た′ボル
ト１がマグ不ット１８に吸着され、その状態でエアシリ
／ダ４２によって前進し、ボルト１の先端がねじ孔２５
の直近１で来ると停止する。そして、四転１５が前進し
て来ると、後は第１図の場合と同じ動作でボルト１のね
じ込みがなされてゆくのである。

なシ、基板２６にはねじ孔２５を設けてあるが、このよ
うな雌ねじ會止めて下孔κタップ立てをしながらボルト
をねじ連んで行くようにしてもよい。

（ヘ）効　果 本発明によれば、回転軸の軸櫨上に一時係止されている
ねじ郁品を回転軸の係合部に合致させて相手方へねじ込
んでゆくものであるから、回転輸先４部の形状構造が著
しくコンパクトとなり、この部分の占有スペースを最小
化することができる。

保持装＃ｔぱ回転軸とは別系統の構造形態で設置されて
いるので、ねじ部品を任意の位置に一時係止をすること
ができ、とくに柘手力のねじ孔やボルト０近〈に待機さ
せることＫ工って、ねじ込み（ミスが生じたクせず、信
頼性の高い作動が得られる。

【図面の簡単な説明】

Ｊ！１図〜第６因は本発明の５Ｊ！施例であク、第１ｌ
Ｎｒ１１１！Ｉ［ｌ！ｊｉＡ、第２図は第１図のＬ２）
　−　＜２）断面図、第３図は縦断側面図、第４図は平
面図、第５図かよび第６図は縦断側面図である。第７図
２よび第９図はボルトの平面図、第８図はボルトの側面
図、第１０図は側面図、第１１図は縦断正面図である。 ５・・・回転輸、１．５５・・・ねじ部晶、６．２９・
・・係合部、１５・・・保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 進退可能な回転軸の先端にねじ部品に対する係合部を設
   け、回転軸の軸線上にねじ部品を一時係止する保持装置
   が前記回転軸とは別系統の状態で設けられていることを
   特徴とするねじ部品の締付装置。