JPH05123941A - チヤツク異常時ローダ運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローダから主軸チャックへワークを受渡す際
に、切粉の付着等の軽微な理由で主軸チャックへのワー
クの密着不良が生じた場合に、密着不良を解消して効率
的な連続運転を可能とする。 【構成】 主軸チャック２にエアーまたは切削液を吹き
付けるチャック清掃手段９を設ける。ローダ10から旋盤
１の主軸チャック２にワークＷを受渡したときに、主軸
チャック２に対するワークＷの密着を確認する。密着不
良の場合にはチャック清掃手段９で主軸チャック２の清
掃を行う。その清掃は、主軸チャック２のワークＷをロ
ーダ10に戻し、空になった主軸チャック２に対して行
う。その後、清掃された主軸チャック２へローダ10のワ
ークＷを再度受渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ローダから旋盤の主
軸チャックにワークを受渡す際に、主軸チャックがワー
ク密着異常となった場合のローダ運転方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばガントリローダでＮＣ旋盤
の主軸チャックにワークを供給する場合、主軸チャック
にワークを装着し終わると、加工サイクルの先頭におい
て、主軸チャックにワークが正常に密着しているか否か
を、主軸チャックのセンサで確認している。密着異常の
場合は、アラームなどで異常表示を行ってオペレータを
呼び、以後の加工サイクルを停止させている。このよう
に密着確認を行うことにより、加工精度の向上が図られ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の運転方法では、主軸チャックやワークに付着した切粉
が不良原因となるような軽微な異常の場合でも加工サイ
クルが停止されることになり、連続運転の効率を著しく
低下させるという問題点があった。

【０００４】この発明の目的は、主軸チャックやワーク
へ切粉が付着したような軽微な理由により主軸チャック
へのワークの密着不良が生じた場合に、その密着不良原
因を除去して加工サイクルの停止を防止し、効率的な連
続運転を可能とするチャック異常時ローダ運転方法を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このチャック異常時ロ
ーダ運転方法は、主軸チャック（２）の清掃を行うチャ
ック清掃手段（９）を設け、ローダ（10）から旋盤
（１）の主軸チャック（２）にワーク（Ｗ）を受渡した
ときに、主軸チャック（２）に対するワーク（Ｗ）の密
着不良が確認されると、チャック清掃手段（９）で主軸
チャック（２）の清掃を行った後、再度受渡しを行う方
法である。すなわち、密着不良の場合、主軸チャック
（２）のワーク（Ｗ）を一旦ローダ（10）に戻し、空に
なった主軸チャック（２）を清掃した後に、主軸チャッ
ク（２）へ前記ローダ（10）のワーク（Ｗ）を再度受渡
す。

【０００６】

【作用】この発明方法によると、密着不良時に主軸チャ
ック（２）のワーク（Ｗ）をローダ（10）に戻し、空に
なった主軸チャック（２）をチャック清掃手段（９）で
清掃する。そのため、密着不良原因が主軸チャック
（２）への切粉の付着等の場合、前記清掃により密着不
良原因が除去される。したがって、この後、清掃された
主軸チャック（２）へローダ（10）のワーク（Ｗ）を再
度受渡すと、主軸チャック（２）に対しワーク（Ｗ）が
密着状態に装着されることになり、そのまま加工サイク
ルの実行に移行できる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図６の基づ
いて説明する。図１はこの発明方法を適用するタレット
式の２軸旋盤１とガントリローダ10およびＮＣ装置21の
概念図を示す。図２はその２軸旋盤１およびガントリロ
ーダ10の斜視図を示し、図３はそのガントリローダ10に
おけるローダヘッド13の断面図を示す。図２に示すよう
に、２軸旋盤１は、２個の主軸チャック２を支持した主
軸台３をベッド４の上に設け、主軸台３の上に反転装置
５を設置してある。各主軸チャック２は、ワークＷが装
着されたときにワーク端面が密着状態にあるか否かを識
別する密着センサ２ａ（図１）を有する。反転装置５
は、固定反転チャック５ａと、支軸５ｃ回りで旋回可能
な旋回反転チャック５ｂとからなり、旋回反転チャック
５ｂは固定反転チャック５ａに対面する位置から１８０
°旋回する。主軸台３の両側には、工具タレット６を備
えた一対のタレットスライド７が、レール８上で移動可
能に設置してある。ベッド４上の主軸台３前方には、各
主軸チャック２をエアの吹き付けによって清掃する２個
のエアノズル９が設置してある。

【０００８】２軸旋盤１の上方には、直交座標系で駆動
されるガントリローダ10が設置してある。ガントリロー
ダ10は、主軸チャック２の並び方向（Ｘ軸方向）に沿う
架設レール11に走行体12を設置し、下端にローダヘッド
13を有する昇降軸14を、走行体12上の前後移動台14に支
持したのである。これら走行体12の走行と、前後移動台
15の前後（Ｚ軸方向）移動と、昇降軸14の昇降（Ｙ軸方
向）とにより、ローダヘッド13が３次元方向に移動す
る。

【０００９】ローダヘッド13は、図３に示すように回転
軸16の下端に４５°の角度で開いたＶ形部材17を介して
回転チャック台18を設け、回転チャック台18の正面およ
び下面に一対のローダチャック19を設けたものである。
各ローダチャック19はチャック爪17ａを有する。回転軸
16は昇降軸14内に回転自在に設けられたものであり、回
転軸16を１８０°回転させることにより、回転チャック
台18の一対のローダチャック19の位置が入れ替わる。

【００１０】また、図１および図２に示すように、２軸
旋盤１には、主軸チャック２と対向する位置にあるロー
ダチャック19をエアの吹き付けによって清掃するエアノ
ズル20が設置してある。

【００１１】図１において、ＮＣ装置21は所定の加工プ
ログラムを実行してガントリローダ10の運転と２軸旋盤
１の運転とを制御する制御装置であり、ここでは上記プ
ログラムに含まれる各制御機能のうち２軸旋盤１に加工
サイクルを行わせる機能を加工制御部22、ガントリロー
ダ10の運転を制御する機能をローダ制御部23、エアノズ
ル９，20を制御する機能を清掃制御手段24として各々ブ
ロックで示している。加工制御部22には、密着センサ２
ａの出力から主軸チャック２に装着されるワークＷが密
着状態にあるか否かを確認する機能であるワーク密着確
認手段25が含まれる。ローダ制御部23には、ガントリロ
ーダ10のローダチャック19から２軸旋盤１の主軸チャッ
ク２に対してワークＷを受渡す基本動作を制御する機能
であるワーク受渡しサイクル制御手段26と、ワーク密着
不良時にガントリローダ10に対してワーク受渡し動作の
繰返しを行わせる機能であるワーク受渡し再トライ制御
手段27とが含まれる。

【００１２】上記構成の基本動作を、両面加工の場合に
つき説明する。両面加工では、図２の左側の主軸チャッ
ク２で片面を加工したワークＷを反転装置５で表裏反転
させ、ついで右側の主軸チャック２で残りの片面の加工
を行う。反転装置５は、左側の主軸チャック２から固定
チャック５ａに受取り、これを旋回反転チャック５ｂに
持ち替えて１８０°旋回することにより、ワークＷの表
裏反転を行う。

【００１３】次に、ガントリローダ10から２軸旋盤１の
主軸チャック２にワークを受渡し、加工サイクルに移行
するまでの動作を、図４，図５に示す流れ図と、図６に
示す動作説明図とに基づき説明する。ガントリローダ10
のローダヘッド13から２軸旋盤１の主軸チャック２に対
するワークＷの受渡しが完了すると（Ｎ１）、主軸チャ
ック２の密着センサ２ａの検出出力に基づき主軸チャッ
ク２にワークＷが密着しているか否かを確認する（Ｎ
２）。

【００１４】密着が十分ではないと確認すると、一旦、
主軸チャック２からワークＷを取り外し、再度受渡しを
試みる（Ｎ４〜Ｎ６）。ステップＮ２，Ｎ４〜Ｎ６の動
作を繰り返すことで、主軸チャック２に対してワークＷ
が密着状態に装着されると、ここで２軸旋盤１によりワ
ークＷを加工する加工サイクルに移行する（Ｎ３）。主
軸チャック２へのワークＷの再度受渡しを予め定めた回
数ｎ繰り返しても密着不良が解消されないと（Ｎ４）、
ワークＷをガントリローダ10でワーク排出部（図示せ
ず）に搬出する払出しサイクルまたは運転停止に移行す
る（Ｎ７）。

【００１５】次に、上記動作におけるステップＮ５の受
渡し再トライ動作の詳細を説明する。先ず、主軸チャッ
ク２に装着されているワークＷを取り外すために、図６
（Ａ）に示すようにガントリローダ10のローダヘッド13
を主軸チャック２に近づける（Ｓ１）。主軸チャック２
を開きワークＷを取り外し、ローダチャック19を閉じて
ワークＷをローダチャック19側に受け取る（Ｓ２，Ｓ
３）。ローダヘッド13をＺ軸方向の原点ｚ₀ まで後退さ
せ（Ｓ４）、図６（Ｂ）に示すようにエアノズル９，20
からエアを吹き付けて主軸チャック２のワーク把持面お
よびローダチャック19側のワークＷ表面の清掃を開始す
る（Ｓ５）。ついで、主軸チャック２が低速正転する
（Ｓ６）。主軸チャック２のワーク把持面やワークＷ表
面に密着不良の原因になる切粉等が付着している場合に
は、この清掃によってその付着除去が試みられることに
なる。清掃開始より設定時間（例えば５秒）が経過する
と、主軸チャック２を停止させ（Ｓ８）、エアノズル
９，20からのエアの吹き付けを停止させて（Ｓ９）清掃
を終了する。

【００１６】上記清掃が終了すると、主軸チャック２に
ワークＷを装着するために、図６（Ｃ）に示すようにロ
ーダヘッド13を前進させて主軸チャック２に近づける
（Ｓ10）。ローダチャック19を開きワークＷを取り外
し、主軸チャック２を閉じてワークＷを主軸チャック19
に受渡す（Ｓ11，Ｓ12）。ローダヘッド13をＺ軸方向の
原点ｚ₀ まで後退させ（Ｓ13）、１回分のワーク受渡し
再トライを終える。

【００１７】なお、上記実施例では、清掃手段としてエ
アを吹き付けるエアノズル９，20を用いたが、これに代
えてクーラント液を吹き付けるようにしても良く、さら
にはこれらの両方を用いて、いずれかを選択使用するよ
うにしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】この発明のチャック異常時ローダ運転方
法は、主軸チャックに対するワークの密着確認を行い、
密着不良の場合には主軸チャックのワークをローダに戻
して空になった主軸チャックを清掃した後、前記ローダ
のワークを再度受渡すようにしたため、主軸チャックへ
の切粉の付着等が密着不良の原因となっている場合に、
前記清掃によって密着不良が解消され、加工サイクルに
移行することができる。このように、軽微な密着不良に
左右されることなく効率のよい連続運転を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を適用する２軸旋盤および
ガントリローダの側面図とＮＣ装置の概念構成図とを示
す説明図である。

【図２】その２軸旋盤およびガントリローダの斜視図で
ある。

【図３】そのガントリローダにおけるローダヘッドの断
面図である。

【図４】その運転動作の概要を示す流れ図である。

【図５】そのチャック異常時ローダ運転動作の詳細を示
す流れ図である。

【図６】そのチャック異常時ローダ運転動作を示す説明
図である。

【符号の説明】

１…２軸旋盤、２…主軸チャック、９…エアノズル、10
…ガントリローダ、13…ローダヘッド、19…ローダチャ
ック、20…エアノズル、21…ＮＣ装置、22…加工制御
部、23…ローダ制御部、24…清掃制御部、25…ワーク密
着確認手段、26…ワーク受渡しサイクル制御手段、27…
ワーク受渡し再トライ制御手段、Ｗ…ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダから旋盤の主軸チャックにワーク
   を受渡す過程と、主軸チャックに対するワークの密着を
   確認する過程と、密着不良の場合に主軸チャックのワー
   クをローダに戻す過程と、空になった主軸チャックを清
   掃する過程と、清掃された主軸チャックへ前記ローダの
   ワークを再度受渡す過程とを含むチャック異常時ローダ
   運転方法。