JPH0796404A

JPH0796404A - ワーク供給方法

Info

Publication number: JPH0796404A
Application number: JP24105793A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Onishi; 邦彦大西
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークの反転供給時間を短縮して加工能
率を向上できるワーク供給方法を提供する。【構成】ローダ２により片面加工済みワークＷ２
を旋盤１から取り外し反転装置４に受け渡すワーク搬出
工程（ステップＳ１，Ｓ２）と、反転装置４により片面
加工済みワークＷ２を反転させてワークストッカ３に載
置する反転工程（ステップＳ５，Ｓ６）と、該反転工程
と時間的に少なくとも一部が重複するように、ワークス
トッカ３の次加工ワークＷ１を旋盤１に供給するワーク
搬入工程（ステップＳ３，Ｓ４）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の工作機械にワ
ークを供給するワーク供給方法に関し、詳細には、片面
加工済みワークを未加工面が加工側に位置するように反
転して工作機械に供給するようにしたワーク供給方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤等の工作機械を用いたチャックワー
ク加工によりディスク状のワークの表裏両面を加工する
際には、片面の加工が終了したワークの未加工面が加工
側にくるよう反転させて再度上記チャックに把持させる
必要がある。特に１台のロボット等の搬送装置を用いて
上記ワークの工作機械への供給を自動的に行う場合には
反転機能を有するワーク供給装置が不可欠となる。

【０００３】従来、上述のような反転機能を有するワー
ク供給装置として、例えば、実公平４−１７３１４号公
報に開示されたものがある。これは、ワークを貯蔵する
ワークストッカと、該ワークストッカと工作機械との間
に配置された反転装置と、上記工作機械と反転装置との
間、及び反転装置とワークストッカとの間で上記ワーク
を把持して搬送するローダ（ロボット）とを備えてい
る。

【０００４】上記従来例装置ではワークの被把持部の形
状，サイズによって旋盤やローダ等のチャック用把持爪
の交換が必要な場合には、ワークの表裏を連続加工せ
ず、片面ずつ加工し、片面加工の終了した半加工ワーク
は一旦ワークストッカに収納することとし、図６に示す
ようにストッカへの搬入時に、又は図７で示すようにス
トッカからの搬出時に、反転装置によって反転するよう
にしている。ストッカへの搬入時に反転する場合につい
て詳述すれば、図６に示すように、ローダが片面の加工
が終了した半加工ワークを旋盤より取り出して反転装置
に受け渡し（ステップＳ２１，２２）、該反転装置が該
ワークを表裏反転させ、上記ローダが上記反転されたワ
ークを再び反転装置より受け取り、ワークストッカに載
置する（ステップＳ２３，２４）。そして、上記ローダ
が次加工ワークをワークストッカから取り出し旋盤に供
給する（ステップＳ２５，２６）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来装
置では、ローダが半加工ワークを一旦反転装置に受け渡
して表裏反転させた後、再度受け取り、これをワークス
トッカに載置し、あるいはこれを工作機械に供給するよ
うにしていることから、反転装置による反転の間ローダ
が待機している必要があることや、ローダと反転装置と
の受け渡しが２回必要であることから、工作機械への次
加工ワークの供給が遅れ、加工能率が低下するという問
題がある。さらに、上記ストッカ，工作機械，反転装置
間のローダの移動制御等が複雑化するという問題もあ
る。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、ローダの待機時間をなくするとともに、ワ
ークの受け渡し回数が少なくて済み、反転供給を迅速に
行うことができるワーク供給方法を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを貯蔵するワークストッカと、ワークを搬送するロー
ダと、ワークを反転させる反転装置とを用いて片面加工
済みワークを未加工面が加工側に位置するように反転し
て工作機械に供給するワーク供給方法において、上記ロ
ーダにより片面加工済みワークを工作機械から取り外し
て上記反転装置に受け渡すワーク搬出工程と、上記反転
装置により上記受け渡されたワークを反転させて上記ワ
ークストッカに載置する反転工程と、上記ローダにより
上記反転工程と少なくとも一部が時間的に重複するよう
に上記ワークストッカ内の次加工ワークを工作機械に供
給するワーク搬入工程とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】請求項２の発明は、ワークを貯蔵するワー
クストッカと、ワークを搬送するローダと、ワークを反
転させる反転装置とを用いて片面加工済みワークを未加
工面が加工側に位置するように反転して工作機械に供給
するワーク供給方法において、上記ローダにより片面加
工済みワークを工作機械から取り外して上記ワークスト
ッカに載置するワーク搬出工程と、上記反転装置により
上記搬出工程と少なくとも一部が時間的に重複するよう
にワークストッカ内の片面加工済みワークを取り出し反
転させる反転工程と、上記ローダにより反転装置の片面
加工済みワークを工作機械に供給するワーク搬入工程と
を備えたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１の発明に係るワーク供給方法によれ
ば、反転装置が片面加工済みワークを反転させてワーク
ストッカに載置している間に、ローダがワークストッカ
内の次加工ワークを工作機械に供給することとなり、ま
た、請求項２の発明に係るワーク供給方法によれば、ロ
ーダが片面加工済みワークを工作機械から取り外しワー
クストッカに載置している間に反転装置がワークストッ
カ内の次加工ワークを取り出し反転させることとなる。
即ち、反転装置により片面加工済みワークを反転させて
いる間、ローダが待機する必要がなく、反転工程とワー
ク搬入工程又はワーク搬出工程とを時間的に重複させた
ので、工作機械への次加工ワークの供給を早めることが
でき、加工能率を向上できる。

【００１０】また、本発明では、ローダと反転装置との
間のワーク受け渡しは１回で済み、この点からもワーク
供給時間を短縮できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１〜図４は請求項１の発明の第１実施例に
よるワーク供給方法を説明するための図であり、図１は
上記ワーク供給方法を実現する加工システムの正面配置
図、図２は上記加工システムの平面配置図、図３は上記
加工システムを構成する反転装置付きワークストッカの
一部断面正面図、図４は上記加工システムのワーク搬送
手順を示すフローチャート図である。

【００１２】図において、本加工システムは、旋盤１
と、該旋盤１にワークを反転供給するワーク供給装置６
とを備えており、該ワーク供給装置６は、ローダ２と、
ワークストッカ３と、反転装置４とで構成されている。
本加工システムは、ワークストッカ３に収容される全て
の未加工ワークの片面加工完了後、他面加工を実施する
ものである。

【００１３】上記旋盤１は、ベッド上に固着された主軸
台に複数の軸受けによって主軸を回転可能に軸承し、該
主軸の先端に主軸チャックＣ１を取り付け、該チャック
Ｃ１に、主軸台の後端に設けられた流体圧シリンダ（図
示せず）に供給される流体圧の切り換えによって開閉さ
れる把持爪を設けた構造のものである。

【００１４】上記ローダ２は、上記旋盤１及び上記ワー
クストッカ３の上方に水平方向に架設された門型ガイド
レール２１と、該ガイドレール２１に沿って、主軸軸線
（Ｚ軸）方向および垂直軸（Ｙ軸）方向に移動可能で、
かつ所望位置に位置決め可能なローダアーム２２とを有
している。該ローダアーム２２の下端にはローダヘッド
２３が取り付けられている。該ローダヘッド２３の側部
には、旋回体２４が図３紙面に垂直で、かつ上記ローダ
アーム２２の軸心に直交する旋回軸回りに旋回可能に取
り付けられており、該旋回体２４は図示しない駆動機構
により９０°旋回可能となっている。更に、上記旋回体
２４の一側面には、半加工済みワークＷ２，次加工ワー
クＷ１を把持するための２つのローダチャックＣ２，Ｃ
３が並設されている。この両チャックＣ２，Ｃ３は上記
旋回体２４の９０°旋回によりＺ軸方向図示左側（図３
破線参照），及びＹ軸方向図示下側（図３実線参照）を
向くよう構成されている。

【００１５】上記ワークストッカ３は、架台３３´上に
固定されたベース台３３に一対のスプロケット３１，３
２を軸支し、該両スプロケット３１，３２に無端チェー
ン３４を上記ベース台３３上の水平面を循環移動するよ
うに掛張し、該無端チェーン３４に複数のパレット３５
を等間隔に取り付けてなるものである。そして、該パレ
ット３５上には３本のガイドシャフト３６が垂直方向に
立設されるとともに、円盤上のワーク受け３７が上記ガ
イドシャフト３６に沿って昇降自在に載置されている。

【００１６】上記一方のスプロケット３１は上記ベース
台３３の底面に設けられた駆動装置３８により回転駆動
され、これにより上記無端チェーン３４が循環駆動され
る。そして、上記パレット３５は、その底面に車輪３９
が取り付けられており、上記チェーン３４とともに上記
ベース台３３上を移動するよう構成されている。

【００１７】また、上記ワークストッカ３の図２下方部
分には、該ストッカ３にワークを搬入する搬入ステーシ
ョンＡと、該ストッカ３からワークを搬出する搬出ステ
ーションＢとが設けられている。該搬出ステーションＢ
で上記ローダ２が直接次加工ワークＷ１を取り出し、ま
た、上記搬入ステーションＡでは後述する反転装置４が
加工済ワークＷ２をローダ２から受け取り、ストッカ３
に反転載置するようになっている。

【００１８】上記搬入，搬出ステーションＡ，Ｂには、
ワークの受け渡しを行うための昇降装置４０が設けられ
ている。該昇降装置４０は３本の昇降シャフト４１を備
えており、該シャフト４１は、上記ベース台３３底部に
固設された昇降ガイド４２に上下摺動自在に挿入され、
上述したガイドシャフト３６と干渉しない位置でパレッ
ト３５の穴３５ａを貫通してワーク受け３７を安定して
押し上げることができる位置に配設されている。

【００１９】上記３本の昇降シャフト４１の下端には支
持板４３に固着され、該支持板４３の上面には駆動チェ
ーン４４の一端４４ａが連結されている。該チェーン４
４はベース台３３下面に固設されたスプロケット４５と
架台３３´下部に固設された回転駆動装置４６の出力軸
に固定されたスプロケット４７とに掛け渡され、上記チ
ェーン４４の他端４４ｂが上記支持板４３の下面に連結
されている。

【００２０】上記回転駆動装置４６を正逆回転させるこ
とにより駆動チェーン４４を介して上記支持板４３が上
下動し、これにより該支持板４３に固定された３本の昇
降シャフト４１が昇降され、該シャフト４１の上端でワ
ーク受け３７を下から押し上げて支持し、該ワーク受け
３７に積載されているワークＷを上下に移動させ位置決
めするよう構成されている。

【００２１】上記反転装置４は、上記搬入ステーション
Ａ近傍のベース台３３上に立設された支柱５１と、その
上端部に旋回軸５２により曲部を揺動可能に枢支された
く字形状の揺動アーム５３とを備えており、また、該揺
動アーム５３の一方の先端部には工作物Ｗを把持するチ
ャックＣ４が取り付けられている。一方、上記支柱５１
の側面には、支持金具５４により流体圧シリンダ５５が
回動可能に枢支されており、該シリンダ５５のピストン
ロッド５６先端に固着された継手５７が上記揺動アーム
５３の他方の先端部に連結されている。

【００２２】上記流体圧シリンダ５５に供給される圧力
流体の切り換えで上記揺動アーム５３が９０°揺動さ
れ、上記チャックＣ４が、Ｙ軸方向下側とＺ軸方向主軸
チャックＣ１と同一側とを向くよう構成されている。
尚、上記チャックＣ４がＹ軸方向下側に向いたとき、搬
入ステーションＡに位置決めされたワーク受け３７の中
心と上記アーム５３の先端のチャックＣ４の中心とが一
致し、このとき上記ワーク受け３７を上昇させて半加工
済みワークＷ２を受け渡すようになっている。

【００２３】次に、上記第１実施例の作用効果を図４に
基づいて説明する。旋盤１の主軸チャックＣ１に把持さ
れたワークの片面の加工が終了すると、図示しない刃物
台が所定の待機位置に位置決めされる。そして、ローダ
チャックＣ２，Ｃ３を主軸チャックＣ１と対向する側に
旋回体２４を旋回させて上記主軸チャックＣ１上方の所
定位置に位置決めされ、待機しているローダヘッド２３
が、Ｙ軸方向に下降する。そして、一方の空のローダチ
ャックＣ２が、主軸チャックＣ１に把持された半加工ワ
ークＷ２と同心かつ僅かに手前に位置決めされ、ローダ
ヘッド２３がＺ軸方向主軸チャック側へ移動し、ローダ
チャックＣ２が閉じて半加工ワークＷ２の加工済み側を
把持する。

【００２４】次に、上記主軸チャックＣ１が開かれ、ロ
ーダヘッド２３が、ローダチャックＣ２に半加工ワーク
Ｗ２を把持したままＺ軸方向に僅かに後退移動して半加
工ワークＷ２を主軸チャックＣ１から抜き取り、更に、
Ｙ軸方向に下降移動して他方のローダチャックＣ３に把
持された次加工用ワークＷ１を主軸チャックＣ１と同心
に位置決めした後、Ｚ軸方向チャック側へ移動する。そ
して、主軸チャックＣ１が閉じて次加工用ワークＷ１を
把持し、ローダチャックＣ３が開かれた後、ローダヘッ
ド２３がＺ軸方向に僅かに後退移動してワーク交換を完
了した後、ローダヘッド２３がＹ軸方向に上昇したのち
Ｚ軸方向ストッカ側へ移動して半加工ワークＷ２の搬出
を行う（ステップＳ１）。

【００２５】次に、ローダヘッド２３は反転装置４上方
に位置決めされ、Ｙ軸方向に下降して、一方のチャック
Ｃ２に把持されている半加工ワークＷ２が揺動アーム５
３を直立させて待機している反転装置４のチャックＣ４
と同心かつ僅か手前に位置決めされる。そして、上記ロ
ーダヘッド２３がＺ軸方向チャックＣ４側に移動し、半
加工ワークＷ２の未加工側が反転装置４のチャックＣ４
内に挿入され、該反転装置４のチャックＣ４が閉じてワ
ークＷ２が把持される。続いてローダチャックＣ２が開
かれ、ローダヘッド２３が僅かに後退移動してワークＷ
２の受け渡しが完了する（ステップＳ２）。

【００２６】上記ローダヘッド２３が旋回体２４の旋回
範囲と干渉しない位置までＹ軸方向に上昇した後、上記
旋回体２４が図示しない駆動機構により９０°旋回され
てローダチャックＣ２，Ｃ３がＹ軸方向下側を向き、さ
らにＺ軸方向に移動して、一方のローダチャックＣ３の
中心がワークストッカ３の搬出ステーションＢ上のワー
ク受け中心と一致するように位置決めされる。なお、予
めワークストッカ３では、駆動装置３８によりスプロケ
ット３１を介してチェーン３４を循環駆動し、次加工ワ
ークＷ１を載置したパレット３５が搬出ステーションＢ
に位置決めされている。

【００２７】次に、ローダヘッド２３がＹ軸方向に下降
して所定位置に停止し、また、ワークストッカ３の搬出
ステーションＢに位置決めされ、次加工ワークＷ１を載
置したワーク受け３７が昇降装置４０によって上昇さ
れ、次加工ワークＷ１の加工側がローダチャックＣ３に
挿入されて停止する。続いて、ローダチャックＣ３が閉
じて次加工ワークＷ１を把持した後、Ｙ軸方向に上昇し
て、次加工ワークＷ１をワークストッカ３より取り出す
（ステップＳ３）。

【００２８】そして、上記ローダヘッド２３がＺ軸方向
主軸チャック側へ移動して該主軸チャックＣ１上方の所
定の待機位置に位置決めされ、主軸チャックＣ１に把持
されているワークＷ２の切削加工が終了すると、Ｙ軸方
向下側へ移動し半加工ワークＷ２を受け取り次加工ワー
クＷ１を搬入する（ステップＳ４）。

【００２９】ここで、上記ステップＳ２において半加工
ワークＷ２を把持した反転装置４は、ステップＳ３にお
けるワークストッカ３からの次加工ワークＷ１の取り出
しが完了し、半加工ワークＷ２を載置するパレット３５
が搬入ステーションＡに位置決めされると、流体圧シリ
ンダ５５に供給される圧力流体が切り換えられてピスト
ンロッド５６を突出する。そして、図３に破線で示す矢
印Ｃ方向に、継手５７を介して揺動アーム５３が９０°
揺動され、該揺動アーム先端のチャックＣ４がＹ軸方向
下側に向いてワークストッカ３の搬入ステーションＡに
位置決めされたパレット３５上のワーク受け３７と同心
となる（ステップＳ５）。次に、該ワーク受け３７が昇
降装置４０によって上昇し、上記半加工ワークＷ２の加
工済み側がワーク受け３７，または該ワーク受け３７に
積載された半加工ワークＷ２上に当接後、上記昇降装置
４０が停止する。続いて、上記反転装置４のチャックＣ
４を開いて半加工ワークＷ２をワーク受け３７に載置し
て、該ワーク受け３７を上記昇降装置４０によりパレッ
ト３５上面に下降させる（ステップＳ６）。

【００３０】一方、上記反転装置４は流体圧シリンダ５
５に供給される圧力流体が切り換えられてピストンロッ
ド５６を没入し、継手５７を介して揺動アーム５３が９
０°揺動され、揺動アーム５３先端のチャックＣ４はＺ
軸方向に向き、次の半加工ワークＷ２がローダ２によっ
て搬送されるまで揺動アームを直立させて待機する。

【００３１】そして、上記ステップＳ１〜Ｓ６の工程を
順次繰り返し全てのワークの片面加工が完了すると、作
業者が必要に応じて主軸チャックＣ１およびローダチャ
ックＣ２，Ｃ３の把持爪を交換して裏面加工を開始す
る。このとき、ワークストッカ３に貯蔵された片面加工
済みの半加工ワークＷ２は上記反転装置４によって加工
済み面を下にして載置されているので、ローダ２はワー
クの未加工側を把持し、従って、旋盤１の主軸チャック
Ｃ１は加工済み側を把持し、自動的に未加工面の裏面加
工がなされることとなる。

【００３２】このように上記第１実施例によれば、ワー
クストッカ３より次加工ワークＷ１を取り出し旋盤１に
供給するワーク搬入工程（ステップＳ３〜Ｓ４）と、半
加工ワークＷ２を反転させてワークストッカ３に載置す
る反転工程（ステップＳ５〜Ｓ６）との一部が時間的に
重複するようにしたので、ワークの反転供給に要する時
間を短縮できる。具体的に述べれば、上述の図６に示す
従来例装置のワーク搬送手順では、ローダは反転が終了
するまで待機する必要があったが、本実施例では、反転
装置４による反転操作の間、ローダ２は待機することな
く次加工ワークＷ１を搬送できるので必要時間を短縮で
きる。

【００３３】また、上記従来装置では、ローダは工作機
械から取り出したワークを反転装置に受け渡し（ステッ
プＳ２２）、反転後再びワークを受け取り（ステップＳ
２３）、しかる後ストッカに載置するというように工作
機械から取り出したワークをストッカに載置するまでの
間に、ローダの反転装置との間で２回の受け渡しが必要
であった。これに対して本実施例では、１回の受け渡し
（ステップＳ２）のみで済み、この点からも必要時間を
短縮でき、迅速にワークの反転供給を行うことができ、
加工能率を向上できる。

【００３４】また、上記従来装置では主軸チャック，反
転装置，搬入ステーション，搬出ステーションの４箇所
でローダの位置決めを行っていたが、本実施例装置で
は、主軸チャックＣ１，反転装置４，搬出ステーション
Ｂが一直線上に配置されており、しかもこれらの３箇所
のみでローダ２を位置決めすることによってワークの反
転供給を行うことができるので、上記ローダ２の駆動制
御を単純化できる。

【００３５】次に、請求項２の発明の一実施例（第２実
施例）のワーク供給方法を図５に基づいて説明する。な
お、図５は本第２実施例方法によるワーク搬送手順を示
すフローチャート図であり、以下、上記第１実施例方法
によるワーク搬送手順と異なる部分のみを説明する。

【００３６】本第２実施例によるワーク供給方法では、
図１〜図３におけるステーションＢが、半加工済ワーク
Ｗ２のワークストッカ３への搬入ステーションとなり、
ステーションＡが次加工ワークＷ１のワークストッカ３
からの搬出ステーションとなる。本第２実施例によるワ
ーク供給方法では、図５に示すように、旋盤１からワー
クストッカ３への片面加工済みワークＷ２は反転装置４
を経ることなくそのまま搬入ステーションＢ上のワーク
受け３７に載置され（ステップＳ１０，Ｓ１１）、この
搬出工程の間に搬出ステーションＡ側で次加工ワークＷ
１の取り出し，反転が行われ（ステップＳ１２，Ｓ１
３）、反転装置４より次加工ワークＷ１がローダ２に受
け渡されて（ステップＳ１４）、ワークＷ１の加工済み
面が旋盤１の主軸チャックＣ１に把持される（ステップ
Ｓ１５）。

【００３７】このように、本第２実施例では片面加工済
みワークＷ２を旋盤１から取り外しワークストッカ３に
受け渡すワーク搬出工程（ステップＳ１０，Ｓ１１）
と、ワークストッカ３の次加工ワークＷ１を取り出し反
転させる反転工程（ステップＳ１２，Ｓ１３）との一部
が時間的に重複するようにしたので、また、ワーク２と
反転装置４とのワークの受け渡しが１回で済むようにし
たので、上記第１実施例同様、加工能率を向上できる。

【００３８】なお、上記第１，第２実施例では工作機械
が旋盤である場合を説明したが、本発明のワーク供給方
法の適用範囲は旋盤に限定されないのは勿論であり、チ
ャックワーク加工を行うものであれば何れでも適用可能
である。

【００３９】また上記ローダ動作は本実施例に限定され
るものでなく、また上記ローダ２は、上記第１，第２実
施例で用いた直交座標型のものだけでなく、例えば多関
節ロボットのような他の公知技術によるものを採用して
も良い。

【００４０】さらにまた、上記反転装置４は、その駆動
源として流体圧シリンダを用いたものに限定されるもの
ではなく、例えばボールネジ機構を用いたものでも良
い。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明に係るワーク供給方
法では、反転工程と、搬入工程又は搬出工程とが時間的
に少なくとも一部重複するようにしたので、ローダの待
機時間が不要な分だけ所要時間を短縮できる。またロー
ダと反転装置との間のワーク受け渡し回数を削減でき、
この点からも所要時間を短縮でき、その結果加工能率を
向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明に係る第１実施例のワーク供給
方法を実施する加工システムの正面配置図である。

【図２】上記第１実施例加工システムの平面配置図であ
る。

【図３】上記第１実施例加工システムを構成する反転装
置付きワークストッカの一部断面正面図である。

【図４】上記第１実施例供給方法を説明するためのフロ
ーチャート図である。

【図５】請求項２の発明に係る第２実施例のワーク供給
方法を説明するためのフローチャート図である。

【図６】従来のワーク供給方法を説明するためのフロー
チャート図である。

【図７】従来のワーク供給方法を説明するためのフロー
チャート図である。

【符号の説明】

１旋盤（工作機械）２ローダ３ワークストッカ４反転装置６ワーク供給装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１０，Ｓ１１ワーク搬出工程Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１２，Ｓ１２ワーク反転工程Ｓ３，Ｓ４，Ｓ１４，Ｓ１５ワーク搬入工程Ｗ１次加工ワーク（ワーク）Ｗ２片面加工済みワーク（ワーク）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを貯蔵するワークストッカと、ワ
ークを搬送するローダと、ワークを反転させる反転装置
とを用いて片面加工済みワークを未加工面が加工側に位
置するように反転して工作機械に供給するワーク供給方
法において、上記ローダにより片面加工済みワークを工
作機械から取り外して上記反転装置に受け渡すワーク搬
出工程と、上記反転装置により上記受け渡されたワーク
を反転させて上記ワークストッカに載置する反転工程
と、上記ローダにより上記反転工程と少なくとも一部が
時間的に重複するように上記ワークストッカ内の次加工
ワークを工作機械に供給するワーク搬入工程とを備えた
ことを特徴とするワーク供給方法。
【請求項２】ワークを貯蔵するワークストッカと、ワ
ークを搬送するローダと、ワークを反転させる反転装置
とを用いて片面加工済みワークを未加工面が加工側に位
置するように反転して工作機械に供給するワーク供給方
法において、上記ローダにより片面加工済みワークを工
作機械から取り外して上記ワークストッカに載置するワ
ーク搬出工程と、上記反転装置により上記搬出工程と少
なくとも一部が時間的に重複するようにワークストッカ
内の片面加工済みワークを取り出し反転させる反転工程
と、上記ローダにより反転装置の片面加工済みワークを
工作機械に供給するワーク搬入工程とを備えたことを特
徴とするワーク供給方法。