JPH0512482U - 油圧式グラブバケツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 グラブバケットに独立した検知装置用の制御
回路を設けることにより、各種検知装置の取り付けを簡
単に行えるように構成した油圧式のグラブバケットを得
ること。 【構成】 油圧式グラブバケットの本体に、グラブバケ
ットの駆動限界を検知する検知装置と、この検知手段が
グラブバケットの駆動限界を検知したときにクラブバケ
ットの開閉駆動を停止させ、かつ、前記駆動限界が解除
されるまで前記グラブバケットの再駆動を禁止する制御
手段とを一体に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、港湾や建築現場などにおいてクレーンなどから吊り下げられ、油圧 力にてグラブバケットの開閉を行って被つかみ物を掴んで荷役を行う油圧式グラ ブバケットに係り、詳しくは、種々の検知装置と、この検知装置の検知信号を処 理して前記グラブバケットの開閉駆動を制御する制御手段とをグラブバケット本 体に一体に設けた油圧式のグラブバケットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、油圧式のグラブバケットを使用して荷役作業を行うには、図３に示す ように、グラブバケット５をクレーン６等にケーブル６ａにて吊り下げ、このグ ラブバケット本体５ａの上部に載置された電動モータなどの駆動源５ｂによる油 圧にて前記グラブバケット５を開閉して吊り荷Ｂを把持している。そして、この グラブバケット５の開閉駆動およびクレーン６の操作は地上の作業員が地上に据 え付けられたコントローラ８を操作して行っている。このコントローラ８と前記 グラブバケット５とは制御盤９を介してキャブタイヤケーブル６ｂにて接続され ている。

【０００３】 このような油圧式のグラブバケット５には、前記グラブバケット５の誤作動に よる危険やグラブバケット５の損傷を回避するために、グラブバケット５の開閉 駆動限界を検知する開閉センサーおよびグラブバケット５を開閉させる作動油の 油温を検知する油温センサーなどの検知装置を取り付けるのが一般的である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のグラブバケットは、地上に据え付けられ、前記検知装置 からの検知信号を処理する制御回路を内蔵した制御盤と、グラブバケットの検知 装置とをキャブタイヤケーブルにて接続しなければならなかった。従って、上述 したような開閉センサーおよび油温センサーなどの検知装置をグラブバケットに 増設，取付けようとするときには、前記制御盤と接続するためのキャブタイヤケ ーブルを追加しなければならなかった。また、開閉センサーおよび油温センサー などの検知装置のメーカーと操作盤のメーカーとが異なる場合があり、取り付け が困難であったり、制御上の不都合から誤作動することがあった。 本考案は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 グラブバケット本体に、検知装置の検知信号を処理してグラブバケットの開閉駆 動を制御する制御手段を設けることにより、各種検知装置の取り付けを簡単に行 うことのできる油圧式のグラブバケットを得るところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の問題点を解決するために本考案のグラブバケットは、グラブバケットを 油圧力にて開閉させて被つかみ物を掴み、つかみ荷役を行う油圧式のグラブバケ ットにおいて、前記グラブバケットの駆動限界を検知する検知装置と、この検知 装置が駆動限界を検知したときに前記グラブバケットを開閉させる油圧駆動装置 への作動油の供給を停止して前記グラブバケットの開閉駆動を停止させるととも に、前記駆動限界が解除されるまで前記油圧駆動装置への作動油の供給を停止し て前記グラブバケットの再駆動を禁止する制御手段とをグラブバケット本体に設 けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案の油圧式バケットは上述したとおりに構成されているので、グラブバケ ットに取り付けた検知装置が、例えば作動油温の上昇や作動油圧力の上昇などに よる駆動限界を検知すると、この検知信号はグラブバケット本体に設けられた制 御手段にて処理される。 前記制御手段は、グラブバケットを開閉駆動させる油圧駆動回路を遮断して、 前記グラブバケットの開閉駆動を停止させる。また、この制御手段は、前記駆動 限界が解除されるまで前記油圧駆動回路の遮断状態を継続して、作業者の誤作動 等によるグラブバケットの再駆動を禁止する。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面に従って詳細に説明する。 図１は本考案の油圧式グラブバケット本体に設ける制御回路の概略図、図２は グラブバケット５の油圧駆動回路の概略図である。

【０００８】 図２に示すように、グラブバケット５（図３参照）の油圧駆動回路は、電動モ ータＥなどの駆動源によりオイルタンク１６内の作動油を油路１１側に送油する 定容量形の油圧ポンプ１０と、ソレノイド操作ａ，ｂにより油路を切り換えるセ ンタバイパス形三位置四方弁の切換弁１４と、この切換弁１４から二系路に油路 １８，１８を分岐して接続したグラブバケット５を開閉させる左右の油圧シリン ダ（図示せず）とからなり、上記油圧ポンプ１０と切換弁１４との間の油路１１ には、圧力を制御するリリーフ弁１２を油路１５を介して設けられている。また 、図中１１ａは、ゴムホースなどのたわみ管である。 グラブバケット５は、油圧ポンプ１０の駆動状態において、作業者がコントロ ーラ８（図３参照）により切換弁１４のソレノイドａまたはｂ側を操作し、油路 １８，１８を介して前記油圧シリンダに作動油を供給することにより開閉が行わ れる。このグラブバケット５の開閉駆動は、コントローラ８を操作して切換弁１ ４を中立位置に切り換えることにより停止させることができる。

【０００９】 図１において、本考案のグラブバケット本体５ａに設ける制御手段は、グラブ バケット本体５ａに取り付けた各種検知装置に対応する制御回路１，２，３・・ からなり、この制御回路１，２，３・・は、前記検知装置がグラブバケット５の 駆動限界を検知したときに、電磁リレーＳＴＰまたはタイマＴＣ，ＴＯを導通さ せる回路１ａ，２ａ，３ａと、前記電磁リレーＳＴＰまたはタイマＴＣ，ＴＯが 導通したときに、前記電磁リレーＳＴＰおよびタイマＴＣ，ＴＯを導通状態に保 持する自己保持回路１ｂ，２ｂ、３ｂとを有している。

【００１０】 以下、本考案の第１実施例では、グラブバケット５を開閉駆動させる作動油の 温度を検知する油温センサー（検知装置）を取り付けた場合について説明する。 グラブバケット本体５ａに取り付けられた油温センサー７が作動油の上限温度 （駆動限界）を検知すると、この油温センサー７の検知信号によりスイッチＴＨ がＯＮ作動して制御回路１の回路１ａが閉じ、電磁リレーＳＴＰが導通する。グ ラブバケット５が開閉駆動しているときは、グラブバケット５を開閉駆動させる コントローラ８のスイッチはＯＮ状態であるので、この電磁リレーＳＴＰの導通 により自己保持回路１ｂが閉じられる。従って、作動油温が低下してスイッチＴ ＨがＯＦＦ作動しても電磁リレーＳＴＰは自己保持回路１ｂを介して常に導通状 態に保持される。

【００１１】 また、電磁リレーＳＴＰが導通すると、切換弁１４を作動させるグラブバケッ トの開閉駆動制御回路４が遮断されて切換弁１４を中立位置に切り換え、グラブ バケット５の開閉を停止させる。 作動油温低下後にグラブバケット５を再駆動させるには、コントローラ８を操 作してスイッチ８′をいったんＯＦＦ状態にして自己保持回路１ｂを遮断し、作 業者が安全確認を行ってから再度コントローラ８を操作してスイッチ８′をＯＮ 状態にすれば、開閉駆動制御回路４が再び導通して切換弁１４が切り換わり、グ ラブバケット５が開閉駆動を再開する。

【００１２】 制御回路２および３は、タイマＴＣ，ＴＯによる遅延手段を設けたものである 。以下、本考案の第２実施例では、グラブバケット５の開閉駆動限界を検知する 検知装置を取り付けた場合について説明する。 グラブバケット５の開閉駆動限界を検知する圧力スイッチＰＳ（検知装置）は 、油路１１から分岐した油路１３の一端に設けられている。 例えば、グラブバケット５の開駆動が限界に達すると、グラブバケット本体５ ａに設けられた図示しないストッパの作用によりグラブバケット５の開駆動が停 止する。油路１１内の油圧力は、グラブバケット５の開閉駆動が停止しても油圧 ポンプ１０による作動油の供給が継続されるため、上昇する。油路１１内の作動 油圧力は油路１３を介して圧力スイッチＰＳに伝達され、油圧力が所定圧力（駆 動限界）を越えると、圧力スイッチＰＳがＯＮ作動する。この圧力スイッチＰＳ のＯＮ作動により回路２ｂが閉じてタイマＴＣが導通し作動を開始する。このタ イマＴＣの設定時間が経過しても前記圧力スイッチＰＳのＯＮ状態が解除されな いときは、回路２ｃが閉じて自己保持リレーＲＣが導通し、自己保持回路２ｂを 閉じる。従って、タイマＴＣは設定時間が経過しても導通状態が保持される。

【００１３】 一方、タイマＴＣの設定時間が経過すると、切換弁１４の開閉駆動制御回路４ が遮断されて切換弁１４を中立位置に切り換え、グラブバケット５の開閉駆動を 停止させる。 この場合においても第１実施例と同様、油路１１内の作動油圧力が低下して圧 力スイッチＰＳがＯＦＦ作動しても、コントローラ８を操作してスイッチ８′を いったんＯＦＦ状態に切り換えない限りタイマＴＣの自己保持回路２ｂが遮断さ れず、グラブバケット５を再駆動させることができない。 また、制御回路３は、グラブバケット５が閉作動して被つかみ物を掴んだ際に 、前記被つかみ物を所定圧力以上の力で把持しないようにするための制御回路で あり、その作用は上述の第２実施例と変わりがないので詳しい説明は省略する。

【００１４】 上述の第１および第２の実施例においては、油温センサー６および圧力スイッ チＰＳを設けた場合について説明したが、これに限られるものでなく、他の検知 装置にて上述の制御回路１，２，３・・のスイッチングを行うものとしてもよい ことは言うまでもない。また、制御回路１，２，３・・を多数設け、この制御回 路１，２，３・・のそれぞれに各種の検知装置を接続することにより、グラブバ ケット５のあらゆる制御が可能になる。 また、上述の実施例において制御回路１，２，３・・は、機械式のリレーやタ イマからなる回路として説明したが、これに限られるものでなく、システムプロ グラムによるシーケンス回路としてもよいことは言うまでもない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案の油圧式グラブバケットは、前記グラブバケットの駆動限界を検知する 検知装置と、この検知装置が駆動限界を検知したときに前記グラブバケットを開 閉させる油圧駆動装置への作動油の供給を停止して前記グラブバケットの開閉駆 動を停止させるとともに、前記駆動限界が解除されるまで前記油圧駆動装置への 作動油の供給を停止して前記グラブバケットの再駆動を禁止する制御手段とをグ ラブバケット本体に設けたものであるので、グラブバケット本体に取り付けられ 、グラブバケットの開閉限界や作動油温の上限温度を検知する各種検知装置と、 地上の操作盤とをキャブタイルケーブルにて接続する必要がなく、荷吊りを支障 なく行うことができるだけでなく、各種の検知装置の増設，取付を簡単に行うこ とができる。また、地上の操作盤とは独立した制御手段を有しているので、操作 盤と検知装置の不適合による誤作動の惧れがなく、作業効率および安全性の向上 を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の油圧式グラブバケットに設ける制御回
路の概略図である。

【図２】グラブバケットの油圧駆動回路の概略図であ
る。

【図３】油圧式グラブバケットの概要を示す図である。

【符号の説明】

１，２，３ 制御回路 ４ 開閉駆動制御回路 ５ グラブバケット ６ クレーン ６ａ ケーブル ６ｂ キャブタイヤケーブル ７ 油温センサー ８ コントローラ ９ 制御盤 １０ 油圧ポンプ １１，１３，１５，１８ 油路 １２ リリーフ弁 １４ 切換弁 １６ オイルタンク １７ たわみ管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 グラブバケットを油圧力にて開閉させて
   被つかみ物を掴み、つかみ荷役を行う油圧式のグラブバ
   ケットにおいて、前記グラブバケットの駆動限界を検知
   する検知装置と、この検知装置が前記駆動限界を検知し
   たときに前記グラブバケットを開閉させる油圧駆動装置
   への作動油の供給を停止して前記グラブバケットの開閉
   駆動を停止させるとともに、前記駆動限界が解除される
   まで前記油圧駆動装置への作動油の供給を停止して前記
   グラブバケットの再駆動を禁止する制御手段とをグラブ
   バケット本体に設けたこと、を特徴とする油圧式グラブ
   バケット。