JPH0512554U - 中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置の移乗装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は、中間乗り入れ型垂直循環式駐車装
置において、自動車がトレイへ入出庫する際に、入出庫
口の通路とトレイとを連絡する移乗デッキを、各々のト
レイを支承した入出庫口側の支持アームに取り付けるこ
とにより、自動車の入出庫時間を短縮することを特徴と
する。 【構成】 入出庫口２０の通路側に設けた固定デッキ１
０と、自動車を収容するトレイ５との間を通過可能とす
る移乗装置として、各々のトレイ５を支承するためのチ
ェーン４ａ，４ｂより固着延出した一対の支持アーム６
ａ，６ｂのうち、入出庫側に位置する支持アーム６ａに
移乗デッキ９をトレイ５の踏面とが同じ高さとなるよう
に取り付ける。こうして、入出庫要請により所要のトレ
イ５が入出庫口２０で停止するのと同時に、入出庫口２
０の通路と支持アーム６ａに取り付けた移乗デッキ９お
よびトレイ５の踏面とが同じ高さとなり、所要トレイへ
の自動車の進入、退出が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置において自動車が入出庫口から トレイへ入出庫する際の入出庫口の通路とトレイの間に備えた移乗装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

図６は、従来の上部乗り入れ型垂直循環式駐車装置または中間乗り入れ型垂直 循環式駐車装置３０の概略構成を示した側面図である。入出庫口５０側の上下に 枢設されたスプロケット車３１ａとスプロケット車３２ａの間にはチェーン３３ ａを無端状に巻き回わす。また、トレイ３４、３４、…を挟むようにして反対側 にもスプロケット車３１ｂとスプロケット車３２ｂとを枢設してチェーン３３ｂ を無端状に巻き回わす。この時、図７の平面図で示すようにスプロケット車３１ ａ，３２ａとスプロケット車３１ｂ，３２ｂとは軸芯が水平方向に距離Ｌだけ間 隔をおいて平行に枢設する。

【０００３】 前記スプロケット車３１ａ，３２ａ間に巻き回わされたチェーン３３ａにはに 複数の支持アーム３５ａ，３５ａ，…が等間隔に固着延出され、同様にしてスプ ロケット車３１ｂ，３２ｂ間に巻き回わされたチェーン３３ｂにも複数の支持ア ーム３５ｂ，３５ｂ，…が等間隔に固着延出さている。一方、自動車を載置する トレイ３４の下面には平面視で水平方向の左右の対称位置で、且つ、平行にブラ ケット３７ａ，３７ｂを固着して支持軸３６ａと支持軸３６ｂを延出する。さら に、支持軸３６ａは支持アーム３５ａへ回転可能に枢着し、同様に支持軸３６ｂ は支持アーム３５ｂへ回転可能に枢着して支持アーム３５ａ，３５ｂ間でトレイ ３４を支承する。他のトレイ３４，３４，…についても前記同様の構造である。 また前側の支持アーム３５ａ，３５ａ，…と後側の支持アーム３５ｂ，３５ｂ， …とは常に同じ高さとなる様にスプロケット車３１ａ，３２ａとスプロケット車 ３１ｂ，３２ｂとは同期して回転する。従って、トレイ３４，３４，…は水平状 態を保ちスプロケット車３１ａ，３１ｂとスプロケット車３２ａ，３２ｂ間を循 環移動する。

【０００４】 次に、自動車５２の入出庫口５０は上部に枢設されたスプロケット車３１ａ， ３１ｂと下部に枢設されたスプロケット車３２ａ，３２ｂの間に設る。自動車５ ２の入出庫要請があると所要のトレイ３４は循環移動して入出庫口５０で停止す る。この時、通路５１とトレイ３４の踏面３４ａは同じ高さとなる。その後、通 路５１とトレイ３４の床３４ａとの間には入出庫口５０に設けられたブリッジ４ ０が昇降シリンダ４１の作動によって、二点鎖線で示した跳ね上げ位置４０ｂよ り下降位置４０ａに揺動して通路５１とトレイ３４の間で自動車５２の通過が可 能となる。自動車５２は下降位置４０ａとなったブリッジ４０上を通過して当該 トレイ３４への入出庫が行われる。自動車５２の入出庫が完了すると昇降シリン ダ４１が再び作動してブリッジ４０は下降位置４０ａから二点鎖線で示した跳ね 上げ位置４０ｂとなり、トレイ３４，３４，…は循環移動が可能となって次の自 動車の入出庫に備えるようになしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した入出庫口５０の側に設けられた昇降シリンダ４１で上下に揺 動可動なブリッジ４０によって、通路５１とトレイ３４の間での自動車５２の通 過を可能とする構造の場合、所要のトレイ３４が入出庫口５０で停止した後に昇 降シリンダ４１を作動してブリッジ４０を下降動作し、自動車５２がブリッジ４ ０上を通過してトレイ３４に入出庫が完了した後に、昇降シリンダ４１によって ブリッジ４０を再び跳ね上げ動作をするために、自動車５２の入出庫時間が長く なる問題点がある。また、可動な部分があることはそれだけ構造が複雑になり故 障し易くなるという問題点もあった。本考案は自動車の入出庫時間を短縮して、 より構造が簡単な自動車のトレイへの移乗装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記した課題に対応して、この考案の中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置の移 乗装置は上下の位置に枢設したスプロケット車間にチェーンを巻き回わして連鎖 循環させたものを前後に二組芯違いに配設し、自動車を載置するトレイは、該ト レイの前後に具えた支持軸は芯違いで、且つ、平行になるように位置したものを 用い、前記スプロケット車はトレイを挟んで支持軸方向の前後に位置し、前記チ ェーンからは支持アームを等間隔に固着延出して、前記支持軸を回転可能に枢着 してトレイを支承し、また、前記上下のスプロケット車の間に入出庫口を設けて 前記チェーンと共に循環移動して自動車を収容する中間乗り入れ型垂直循環式駐 車装置において、前記入出庫口側のトレイの支持軸を支承するための支持アーム には自動車のタイヤの踏面となる移乗デッキを具えて入出庫口の通路とトレイ間 の自動車の通過を可能となす。

【０００７】

【作用】

上下に枢設されたスプロケット車の中間位置でトレイに自動車を入出庫する中 間乗り入れ型の垂直循環式駐車装置おいて、自動車が入出庫口から所要のトレイ へ移乗するための移乗装置として、入出庫口側のトレイの支持軸を支承するため にチェーンより固着延出した各々の支持アームに自動車のタイヤの踏面となる移 乗デッキを具える。入出庫要請によりトレイが循環移動して所要のトレイが入出 庫口で停止すると、前記した支持アームに具えた移乗デッキと入出庫口の通路と の高さが等しくなり所要トレイへの自動車の入出庫が可能となる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の詳細な実施例について図を用いて説明する。図１は本考案の中 間乗り入れ型垂直循環式駐車装置１の全体構成を示したものである。さらに図２ は図１の矢印Ａ−Ａ方向から見た側面図である。該中間乗り入れ型垂直循環式駐 車装置１の上部にはスプロケット車２ａ，２ｂとが正面視に於いて、水平方向に 距離Ｌだけ離隔して枢設され、同様にして下部にもスプロケット車３ａ，３ｂが 正面視に於いて水平方向に距離Ｌだけ離隔して枢設されている。

【０００９】 次に、前記一方の組のスプロケット車２ａとスプロケット車３ａとの間にはチ ェーン４ａが無端状に巻き回され、また、他方の組のスプロケット車２ｂとスプ ロケット車３ｂとの間にもチェーン４ｂが無端状に巻き回されている。前記した チェーン４ａには複数の支持アーム６ａ，６ａ，…が等間隔に固着延出され、同 様にしてチェーン４ｂにも複数の支持アーム６ｂ，６ｂ，…が等間隔に固着延出 されている。次に、図１の矢印Ｂ−Ｂ方向より見た図３の平面図に示すように、 自動車２２を載置するためのトレイ５の下部の前後には正面視で左右の対称位置 に距離Ｍだけ離隔してブラケット８ａ，８ｂを固着する。更に、このブラケット ８ａ，８ｂには支持軸７ａと支持軸７ｂの二つの軸が平行をなして前後に延出さ れており、該一方の支持軸７ａはチェーン４ａより延出された支持アーム６ａへ 回転可能に枢着され、他方の支持軸７ｂもチェーン４ｂより延出された支持アー ム６ｂへ回転可能に枢着されている。このような構成で複数のトレイ５，５，… が支持アーム７ａ，７ａ…と支持アーム７ｂ．７ｂを介してチェーン４ａとチェ ーン４ｂとの間に等間隔に支承され、さらにスプロケット車２ａ，３ａとスプロ ケット車２ｂ，３ｂとが同期して回転して図１に示すようにトレイ５，５，…は 水平状態が保たれて循環移動する。

【００１０】 次に、図３は図１の矢印Ｂ−Ｂの方向より見た入出庫口２０でのトレイ５，５ の平面図を示したものであり、また図４は本考案の移乗装置として移乗デッキ９ を支持アーム６ａに備えた部分を拡大した平面図、図５は図４を矢印Ｃ−Ｃより 見た正面図である。入出庫口２０には自動車２２の移乗および運転者の歩行のた めに通路２１と同じ高さで固定デッキ１０が備えられている。この固定デッキ１ ０の一部に切欠き部１０ａを形成する。次に図２，３，４に示すように入出庫口 ２０側の一方のスプロケット車２ａとスプロケット車３ａの間に巻き回わされた チェーン４ａから等間隔に固着延出した複数の支持アーム６ａ，６ａ，…には、 該支持アーム６ａ，６ａ，…を覆い、切欠き１０ａとほぼ同形をした平面視で角 形板状の移乗デッキ９，９，…がトレイ５，５，…の踏面５ａ，５ａ，…と同じ 高さになるように固着されている。

【００１１】 こうして、移乗デッキ９，９，…は支持アーム６ａ，６ａ…と共にスプロケッ ト車２ａとスプロケット車３ａ間を循環移動する。この時、図１に示すように図 示右側、即ち、入出庫口２０側を上下に移動する場合には、移乗デッキ９，９， …は上位９ａ，９ａ，…の状態で移動し、次にスプロケット車２ａまたはスプロ ケット車３ａを通過すると支持アーム６ａ，６ａ，…と共に１８０°旋回して下 位９ｂ，９ｂ，…の状態となって、図示左側の入出庫口２０とは反対側では移乗 デッキ９，９…は下位９ｂ，９ｂ…の状態で上下に移動する。しかし、トレイ５ ，５，…は支持軸７ａ，７ａ，…および支持軸７ｂ，７ｂ，…がチェーン４ａお よびチェーン４ｂより延出した支持アーム６ａ，６ａ，…および支持アーム６ｂ ，６ｂ，…に回転可能に枢着されているので、トレイ５，５，…は水平な状態で スプロケット車２ａ，２ｂとスプロケット車３ａ，３ｂを旋回通過する。

【００１２】 また、図１および図２に示すようにトレイ５，５，…の入出庫口２０と反対側 の支持軸７ｂ，７ｂ，…には、更に、下方へローラアーム１４，１４，…を延出 して端部にガイドローラ１３，１３，…を枢着する。次に、建屋の梁等には前記 ガイドローラ１３，１３，…の移動軌跡に沿うように断面視でコの字型のガイド レール１５を設ける。また、図２，３に示すように各々のトレイ５，５，…の支 持軸７ｂ，７ｂ，…側の両端部にも補助ローラ１６，１６及び補助ローラ１６， １６…を回転可能に枢着延出して、移動軌跡に合わせた補助ガイドレール１７， １７を設ける。こうしてトレイ５，５，…の循環移動と共に、ガイドローラ１３ ，１３，…はガイドレール１５に係合転動し、また、補助ローラ１６，１６，… は補助ガイドール１７，１７に係合転動してトレイ５，５，…の水平姿勢を確保 するようになしている。また、チェーン４ａ，およびチェーン４ｂには従来通り ガイドローラ１２ａ，１２ａ，…およびガイドローラ１２ｂ，１２ｂ，…を枢着 してガイドレール１１ａおよびガイドレール１１ｂに係合転動するため、スプロ ケット車２ａ，３ａ間およびスプロケット車２ｂ，３ｂ間をチェーン４ａおよび チェーン４ｂが上下に移動する時の振れを防止している。

【００１３】 次に、自動車の入出庫要請によって所要のトレイ５が入出庫口２０の位置で停 止すると、通路２１、移乗デッキ９およびトレイ５の踏面５ａとの高さが等しく なる。この時、支持アーム６ａに固着されて平面視で角形をした移乗デッキ９は 、固定デッキ１０に形成した切欠き部１０ａの部分を補うようにしてはまり、固 定デッキ１０と同一平面を形成して支持アーム６ａ上を自動車２２のタイヤ２２ ａ，２２ａが通過可能となり所要のトレイ５への入出庫が行われる。更に、固定 デッキ１０はトレイ５へ自動車２２を入出庫する際の、運転者の通路となる。こ の時、移乗デッキ９と固定デッキ１０との間に形成されたすき間２３および、固 定デッキ１０とトレイ５との間に形成されたすき間２４は微少であり、従って、 自動車２２のタイヤ２２ａ，２２ａ，…が通過する際の障害にはならない。また 、前記したようにトレイ５には支持軸７ｂ側にローラアーム１４の先端部に枢着 したガイドローラ１３がガイドレール１５に係合し、更に、補助ローラ１６，１ ６は補助ガイドレール１７，１７に係合しているので自動車２２の入出庫時にお けるトレイ５の揺動も微少である。また、運転者がトレイ５に収容した自動車２ ２へ乗降する際にも危険はない。

【００１４】

【考案の効果】

このように、本考案の中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置の移乗装置は、入出 庫口側を循環移動するチェーンより固着延出し、支持軸を介してトレイを支承し ている支持アームに自動車がトレイへ入出庫する際の通路となる移乗デッキを固 着して、さらに、この移乗デッキとトレイの踏面との高さを等しくする。即ち、 自動車の入出庫要請により入出庫口に所要トレイが停止すると、停止状態で既に 入出庫口の通路と移乗デッキおよびトレイとが同一高さとなり、トレイへの通路 が形成されて自動車の入出庫が可能となる。従って、従来のように自動車を入出 庫する際に所要のトレイが入出庫口で停止した後に、移乗用のブリッジを上下に 揺動させる必要がなく、それだけ入出庫時間を短縮できる。また、本考案の移乗 デッキには可動な部分がないので構造が簡単であり、故障が少なく保守点検が容 易になる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移乗装置を備えた中間乗り入れ型垂直
循環式駐車装置の全体構成を示す正面図

【図２】図１を矢印Ａ−Ａ方向から見た中間乗り入れ型
垂直循環式駐車装置の側面図

【図３】図１の矢印Ｂ−Ｂ方向から見た入出庫口部分の
平面図

【図４】トレイの支持アームに本考案の移乗デッキを取
り付けた状態を示すトレイの一部拡大平面図

【図５】図４を矢印Ｃ−Ｃ方向より見た本考案の移乗デ
ッキの取り付け状態を示した一部正面図

【図６】入出庫口に従来の上下に揺動するブリッジを備
えた中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置の全体構成を示
す側面図

【図７】図６の矢印Ｄ−Ｄ方向から見た入出庫口の状態
を示した平面図

【符号の説明】

１ 中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置 ２ａ，２ｂ スプロケット車 ３ａ，３ｂ スプロケット車 ４ａ，４ｂ チェーン ５，５，… トレイ ５ａ，５ａ，… 踏面 ６ａ，６ａ，… 支持アーム ６ｂ，６ｂ，… 支持アーム ７ａ，７ａ，… 支持軸 ７ｂ，７ｂ，… 支持軸 ８ａ，８ａ，… ブラケット ８ｂ，８ｂ，… ブラケット ９，９，… 移乗デッキ ９ａ，９ａ，… 上位 ９ｂ，９ｂ，… 下位 １０ 固定デッキ １０ａ 切欠き部 １１ａ，１１ｂ チェーンガイド １２ａ，１２ａ，… ガイドローラ １２ｂ，１２ｂ，… ガイドローラ １３，１３，… ガイドローラ １４，１４，… ローラアーム １５ ガイドレール １６，１６，… 補助ローラ １７，１７ 補助ガイドレール ２０ 入出庫口 ２１ 通路 ２２ 自動車 ２２ａ，２２ａ，２２ａ，２２ａ タイヤ ２３，２４ すき間 ３０ 中間乗り入れ型垂直循環式駐車装置 ３１ａ，３１ｂ スプロケット車 ３２ａ，３２ｂ スプロケット車 ３３ａ，３３ｂ チェーン ３４，３４，… トレイ ３４ａ，３４ａ，… 踏面 ３５ａ，３５ａ，… 支持アーム ３５ｂ，３５ｂ，… 支持アーム ３６ａ，３６ａ，… 支持軸 ３６ｂ，３６ｂ，… 支持軸 ３７ａ，３７ａ，… ブラケット ３７ｂ，３７ｂ，… ブラケット ３８ａ，３８ｂ チェーンガイド ３９ａ，３９ｂ ガイドローラ ４０ ブリッジ ４０ａ 下降位置 ４０ｂ 跳ね上げ位置 ４１ 昇降シリンダ ５０ 入出庫口 ５１ 通路 ５２ 自動車 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 矢印 Ｌ，Ｍ 距離

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下の位置に枢設されたスプロケット車
   間にチェーンを巻き回して連鎖循環させたのを二組芯違
   いに配設し、自動車を載置するトレイは、該トレイの前
   後に具えた支持軸は軸芯が芯違いで、且つ、平行になる
   ように具えたものを用い、前記スプロケット車はトレイ
   を挟んで支持軸方向の前後に位置し、前記チェーンから
   は支持アームを等間隔に延出し、前記支持軸を回転可能
   に枢着してトレイを支承し、また、前記上下のスプロケ
   ット車の間に入出庫口を設けて前記チェーンと共にトレ
   イを循環移動して自動車を収容する中間乗り入れ型垂直
   循環式駐車装置において、 前記入出庫口側のトレイの支持軸を支承した支持アーム
   には自動車のタイヤの踏面となる移乗デッキを具えたこ
   とを特徴する中間乗り入れ型垂直循式駐車装置の移乗装
   置。