JPH05125981A - スロツトル制御装置 - Google Patents
スロツトル制御装置Info
- Publication number
- JPH05125981A JPH05125981A JP31355191A JP31355191A JPH05125981A JP H05125981 A JPH05125981 A JP H05125981A JP 31355191 A JP31355191 A JP 31355191A JP 31355191 A JP31355191 A JP 31355191A JP H05125981 A JPH05125981 A JP H05125981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- throttle
- pseudo
- opening
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル弁に設けられるスロットル開度セ
ンサの故障時に擬似スロットル開度信号を作り、正常な
場合と略同一な制御でフェイルセーフする。 【構成】 スロットル弁２を電気的に開閉動作する制御
ユニット１０が、スロットル開度センサ７の故障の有無
を検出する故障検出手段１３と、基本噴射量及びエンジ
ン回転数の関係で擬似スロットル開度を設定する擬似ス
ロットル開度設定部１５と、故障検出部１３の判断によ
りスロットル開度または擬似スロットル開度のいずれか
一方を出力する切換部１６とを備え、故障時には基本噴
射量とエンジン回転数の要素により、各スロットル開度
の適正なエンジン運転状態に対応して設定される擬似ス
ロットル開度を用いて、正常な場合と略同一にスロット
ル制御するようにフェイルセーフする。
ンサの故障時に擬似スロットル開度信号を作り、正常な
場合と略同一な制御でフェイルセーフする。 【構成】 スロットル弁２を電気的に開閉動作する制御
ユニット１０が、スロットル開度センサ７の故障の有無
を検出する故障検出手段１３と、基本噴射量及びエンジ
ン回転数の関係で擬似スロットル開度を設定する擬似ス
ロットル開度設定部１５と、故障検出部１３の判断によ
りスロットル開度または擬似スロットル開度のいずれか
一方を出力する切換部１６とを備え、故障時には基本噴
射量とエンジン回転数の要素により、各スロットル開度
の適正なエンジン運転状態に対応して設定される擬似ス
ロットル開度を用いて、正常な場合と略同一にスロット
ル制御するようにフェイルセーフする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用の電子式エンジ
ンにおけるスロットル・バイ・ワイヤシステムのスロッ
トル制御装置に関し、詳しくは、スロットル開度センサ
の故障時に擬似スロットル開度信号を用いてフェイルセ
ーフ機能するものに関する。
ンにおけるスロットル・バイ・ワイヤシステムのスロッ
トル制御装置に関し、詳しくは、スロットル開度センサ
の故障時に擬似スロットル開度信号を用いてフェイルセ
ーフ機能するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両用のエンジンにおいてエンジ
ン出力を制御するスロットル弁は、ドライバにより操作
されるアクセルペダルから分離され、電気信号で独立し
て開閉動作するように構成されるものがある。そして、
アクセルペダルの踏込み量以外に、種々の電気信号によ
りスロットル弁の開度を調整して、車輪のスリップを防
止したり、クルーズコントロール等を行うことが可能に
なっている。
ン出力を制御するスロットル弁は、ドライバにより操作
されるアクセルペダルから分離され、電気信号で独立し
て開閉動作するように構成されるものがある。そして、
アクセルペダルの踏込み量以外に、種々の電気信号によ
りスロットル弁の開度を調整して、車輪のスリップを防
止したり、クルーズコントロール等を行うことが可能に
なっている。
【０００３】このようなスロットル制御装置は、スロッ
トル弁にその開度を検出するスロットル開度センサが設
けられ、アクセル操作時のアクセル開度等の信号に対し
てスロットル開度が一致するようにフィードバック制御
される。このため、スロットル開度センサは、スロット
ル弁を常に正確に開閉動作するために重要な要素であ
り、このスロットル開度センサが故障すると、スロット
ル制御が不能になる。そこで、スロットル開度センサの
故障の有無を常に検出し、故障時には適正にフェイルセ
ーフする必要がある。
トル弁にその開度を検出するスロットル開度センサが設
けられ、アクセル操作時のアクセル開度等の信号に対し
てスロットル開度が一致するようにフィードバック制御
される。このため、スロットル開度センサは、スロット
ル弁を常に正確に開閉動作するために重要な要素であ
り、このスロットル開度センサが故障すると、スロット
ル制御が不能になる。そこで、スロットル開度センサの
故障の有無を常に検出し、故障時には適正にフェイルセ
ーフする必要がある。
【０００４】従来、上記スロットル制御装置のフェイル
セーフに関しては、例えば特開昭５９−１９６９３９号
公報の先行技術がある。ここで、制御システム内に故障
時用モデルを設ける。この故障時用モデルは、正常な通
常動作時のアクセル踏込み量とスロットル開度の関係、
ギヤ位置によるアクセル踏込み量とエンジン回転数の関
係等のデータを読み込んで作成し、スロットル開度セン
サの故障時にこのモデルを用いて、車両の安全な走行を
確保することが示されている。
セーフに関しては、例えば特開昭５９−１９６９３９号
公報の先行技術がある。ここで、制御システム内に故障
時用モデルを設ける。この故障時用モデルは、正常な通
常動作時のアクセル踏込み量とスロットル開度の関係、
ギヤ位置によるアクセル踏込み量とエンジン回転数の関
係等のデータを読み込んで作成し、スロットル開度セン
サの故障時にこのモデルを用いて、車両の安全な走行を
確保することが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、スロットル開度センサの故障時に
専用のモデルを作成する方式であるから、このためのデ
ータが非常に多く必要になって、制御が複雑になる。ま
た、故障時用モデルにより走行パターンが限定され、Ａ
ＢＳ等の信号に対しては対処できない等の問題がある。
術のものにあっては、スロットル開度センサの故障時に
専用のモデルを作成する方式であるから、このためのデ
ータが非常に多く必要になって、制御が複雑になる。ま
た、故障時用モデルにより走行パターンが限定され、Ａ
ＢＳ等の信号に対しては対処できない等の問題がある。
【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、スロットル弁に設けられるスロットル開度センサの
故障時に擬似スロットル開度信号を作り、正常な場合と
略同一に制御してフェイルセーフすることを目的とす
る。
で、スロットル弁に設けられるスロットル開度センサの
故障時に擬似スロットル開度信号を作り、正常な場合と
略同一に制御してフェイルセーフすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、スロットル弁に制御ユニットからの信号
で電気的に開閉動作するモータ駆動系が連結され、且つ
スロットル開度を検出するスロットル開度センサが設け
られるスロットル制御装置において、制御ユニットがス
ロットル開度センサの故障の有無を検出する故障検出手
段と、基本噴射量及びエンジン回転数の関係で擬似スロ
ットル開度を設定する擬似スロットル開度設定手段と、
故障検出手段の判断によりスロットル開度または擬似ス
ロットル開度のいずれか一方を出力する切換手段とを備
えるものである。
め、本発明は、スロットル弁に制御ユニットからの信号
で電気的に開閉動作するモータ駆動系が連結され、且つ
スロットル開度を検出するスロットル開度センサが設け
られるスロットル制御装置において、制御ユニットがス
ロットル開度センサの故障の有無を検出する故障検出手
段と、基本噴射量及びエンジン回転数の関係で擬似スロ
ットル開度を設定する擬似スロットル開度設定手段と、
故障検出手段の判断によりスロットル開度または擬似ス
ロットル開度のいずれか一方を出力する切換手段とを備
えるものである。
【０００８】
【作用】上記構成に基づき、アクセル開度等の信号に対
しスロットル開度が一致するようにフィードバック制御
して、スロットル弁が電気的に開閉動作され、このとき
スロットル開度センサの信号の故障の有無が検出され
る。そして、故障を生じると、基本噴射量とエンジン回
転数の要素により、各スロットル開度の適正なエンジン
運転状態に対応して擬似スロットル開度が設定され、こ
の擬似スロットル開度で正常な場合と同様に制御され
て、適正にスロットル制御するようにフェイルセーフさ
れる。
しスロットル開度が一致するようにフィードバック制御
して、スロットル弁が電気的に開閉動作され、このとき
スロットル開度センサの信号の故障の有無が検出され
る。そして、故障を生じると、基本噴射量とエンジン回
転数の要素により、各スロットル開度の適正なエンジン
運転状態に対応して擬似スロットル開度が設定され、こ
の擬似スロットル開度で正常な場合と同様に制御され
て、適正にスロットル制御するようにフェイルセーフさ
れる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、スロットル制御系について説明す
ると、符号１はエンジン吸気系のスロットルボデー、２
はスロットルボデーに設けられるスロットル弁であり、
電気信号に応じた回転変位でステップ状に回転するモー
タ３が減速器４を介してスロットル弁２の弁軸２ａに連
結されて、電気的に開閉動作することが可能になってい
る。また、アクセルペダル５には、その踏込み量に応じ
た開度βを検出するアクセル開度センサ６が設けられ、
スロットル弁２の弁軸２ａには、スロットル開度αを検
出するスロットル開度センサ７が設けられ、これらアク
セル開度センサ６，スロットル開度センサ７等の信号が
制御ユニット１０に入力する。
する。図１において、スロットル制御系について説明す
ると、符号１はエンジン吸気系のスロットルボデー、２
はスロットルボデーに設けられるスロットル弁であり、
電気信号に応じた回転変位でステップ状に回転するモー
タ３が減速器４を介してスロットル弁２の弁軸２ａに連
結されて、電気的に開閉動作することが可能になってい
る。また、アクセルペダル５には、その踏込み量に応じ
た開度βを検出するアクセル開度センサ６が設けられ、
スロットル弁２の弁軸２ａには、スロットル開度αを検
出するスロットル開度センサ７が設けられ、これらアク
セル開度センサ６，スロットル開度センサ７等の信号が
制御ユニット１０に入力する。
【００１０】制御ユニット１０は、アクセル開度βとス
ロットル開度αの信号が入力する偏差算出部１１を有
し、両者を減算して偏差Δαを算出する。この偏差Δα
はモータ信号設定部１２に入力して、偏差Δαに対応し
たモータ信号に変換されてモータ３に出力し、アクセル
開度βに対してスロットル開度αが常に一致するように
フィードバック制御するようになっている。また、スロ
ットル開度αが入力する故障検出部１３を有し、スロッ
トル開度αの信号電圧等を設定値と比較して故障の有無
を検出する。
ロットル開度αの信号が入力する偏差算出部１１を有
し、両者を減算して偏差Δαを算出する。この偏差Δα
はモータ信号設定部１２に入力して、偏差Δαに対応し
たモータ信号に変換されてモータ３に出力し、アクセル
開度βに対してスロットル開度αが常に一致するように
フィードバック制御するようになっている。また、スロ
ットル開度αが入力する故障検出部１３を有し、スロッ
トル開度αの信号電圧等を設定値と比較して故障の有無
を検出する。
【００１１】次いで、スロットル開度センサ７の故障時
のフェイルセーフについて説明する。先ず、制御原理に
ついて説明すると、このスロットル開度センサ７の故障
時には、エンジンの運転状態からスロットル開度αを推
定して擬似的にスロットル開度αｉを作るものである。
この場合にエンジン運転状態を表す要素として種々のも
のがあるが、スロットル開度αに関係する要素としてエ
ンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐがある。従ってエンジ
ン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとにより、擬似スロットル
開度αｉを、各スロットル開度αのエンジン運転状態に
対応して正確に推定することができる。
のフェイルセーフについて説明する。先ず、制御原理に
ついて説明すると、このスロットル開度センサ７の故障
時には、エンジンの運転状態からスロットル開度αを推
定して擬似的にスロットル開度αｉを作るものである。
この場合にエンジン運転状態を表す要素として種々のも
のがあるが、スロットル開度αに関係する要素としてエ
ンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐがある。従ってエンジ
ン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐとにより、擬似スロットル
開度αｉを、各スロットル開度αのエンジン運転状態に
対応して正確に推定することができる。
【００１２】そこで、エンジン回転数センサ８と空気量
センサ９とを有し、エンジン回転数センサ８，空気量セ
ンサ９のエンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑが基本噴射量
演算部１４に入力し、基本噴射量Ｔｐ（Ｑ／Ｎ）を算出
する。この基本噴射量Ｔｐとエンジン回転数Ｎは擬似ス
ロットル開度設定部１５に入力し、擬似スロットル開度
αｉを両者の関数で推定して設定する。即ち擬似スロッ
トル開度αｉは、エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐに
対しいずれも増大関数の関係になることから、図２のよ
うな設定マップになる。そこで、このマップにより擬似
スロットル開度αｉが、エンジン回転数Ｎや基本噴射量
Ｔｐが大きい程大きく設定される。そして故障検出部１
３の故障の有無により、スロットル開度αと擬似スロッ
トル開度αｉの一方を、切換部１６で切換えて出力する
ように構成される。
センサ９とを有し、エンジン回転数センサ８，空気量セ
ンサ９のエンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑが基本噴射量
演算部１４に入力し、基本噴射量Ｔｐ（Ｑ／Ｎ）を算出
する。この基本噴射量Ｔｐとエンジン回転数Ｎは擬似ス
ロットル開度設定部１５に入力し、擬似スロットル開度
αｉを両者の関数で推定して設定する。即ち擬似スロッ
トル開度αｉは、エンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐに
対しいずれも増大関数の関係になることから、図２のよ
うな設定マップになる。そこで、このマップにより擬似
スロットル開度αｉが、エンジン回転数Ｎや基本噴射量
Ｔｐが大きい程大きく設定される。そして故障検出部１
３の故障の有無により、スロットル開度αと擬似スロッ
トル開度αｉの一方を、切換部１６で切換えて出力する
ように構成される。
【００１３】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、エンジン運転による走行時にアクセルペダル
５を踏込むと、その踏込み量がアクセル開度センサ６に
より検出されて制御ユニット１０に入力する。また、ス
ロットル弁２の開度はスロットル開度センサ７により検
出され、このスロットル開度αの信号が制御ユニット１
０の故障検出部１３に入力してその故障の有無が常に検
出されている。そこで、スロットル開度αが正常な場合
は、そのスロットル開度αがそのまま出力され、これと
アクセル開度βとにより偏差Δαが算出され、この偏差
Δαに応じたモータ信号がモータ３に出力する。そし
て、モータ３の回転で減速器４を介してスロットル弁２
が所定量開閉動作されるのであり、こうしてアクセル開
度βに対してスロットル開度αが一致するようにスロッ
トル制御される。
る。先ず、エンジン運転による走行時にアクセルペダル
５を踏込むと、その踏込み量がアクセル開度センサ６に
より検出されて制御ユニット１０に入力する。また、ス
ロットル弁２の開度はスロットル開度センサ７により検
出され、このスロットル開度αの信号が制御ユニット１
０の故障検出部１３に入力してその故障の有無が常に検
出されている。そこで、スロットル開度αが正常な場合
は、そのスロットル開度αがそのまま出力され、これと
アクセル開度βとにより偏差Δαが算出され、この偏差
Δαに応じたモータ信号がモータ３に出力する。そし
て、モータ３の回転で減速器４を介してスロットル弁２
が所定量開閉動作されるのであり、こうしてアクセル開
度βに対してスロットル開度αが一致するようにスロッ
トル制御される。
【００１４】このとき制御ユニット１０には、エンジン
回転数Ｎと吸入空気量Ｑの信号が入力して基本噴射量Ｔ
ｐが算出され、この基本噴射量Ｔｐとエンジン回転数Ｎ
のマップにより擬似スロットル開度αｉが、エンジン運
転状態から上記スロットル開度αと略同一に設定されて
いる。そしてスロットル開度センサ７の信号に異常を生
じて故障検出されると、この擬似スロットル開度αｉが
スロットル開度αに代わって出力され、正常の場合と同
様にスロットル制御するようにフェイルセーフされる。
回転数Ｎと吸入空気量Ｑの信号が入力して基本噴射量Ｔ
ｐが算出され、この基本噴射量Ｔｐとエンジン回転数Ｎ
のマップにより擬似スロットル開度αｉが、エンジン運
転状態から上記スロットル開度αと略同一に設定されて
いる。そしてスロットル開度センサ７の信号に異常を生
じて故障検出されると、この擬似スロットル開度αｉが
スロットル開度αに代わって出力され、正常の場合と同
様にスロットル制御するようにフェイルセーフされる。
【００１５】そこで、例えばアクセル開度βを減じるよ
うに操作されると、擬似スロットル開度αｉとの偏差Δ
αによるモータ信号でモータ３が逆転してスロットル弁
２を閉じる。すると、基本噴射量Ｔｐが小さく算出さ
れ、このときエンジン回転数Ｎも低下すると、これらの
要素により擬似スロットル開度αｉが所定の小さい値に
設定される。そして、この場合のエンジン運転状態に対
応して小さく設定された擬似スロットル開度αｉが上記
減少したアクセル開度βと一致するようにフィードバッ
ク制御される。また、逆に、アクセル開度βを増すよう
に操作される場合は、スロットル弁２を開いて同様に制
御されるのであり、こうしてアクセル開度βの変化に対
して擬似スロットル開度αｉを用いてスロットル弁２
が、それぞれの適正な運転状態を保つように開閉動作さ
れ、正常な場合と殆ど同一の制御状態になる。
うに操作されると、擬似スロットル開度αｉとの偏差Δ
αによるモータ信号でモータ３が逆転してスロットル弁
２を閉じる。すると、基本噴射量Ｔｐが小さく算出さ
れ、このときエンジン回転数Ｎも低下すると、これらの
要素により擬似スロットル開度αｉが所定の小さい値に
設定される。そして、この場合のエンジン運転状態に対
応して小さく設定された擬似スロットル開度αｉが上記
減少したアクセル開度βと一致するようにフィードバッ
ク制御される。また、逆に、アクセル開度βを増すよう
に操作される場合は、スロットル弁２を開いて同様に制
御されるのであり、こうしてアクセル開度βの変化に対
して擬似スロットル開度αｉを用いてスロットル弁２
が、それぞれの適正な運転状態を保つように開閉動作さ
れ、正常な場合と殆ど同一の制御状態になる。
【００１６】尚、制御ユニット１０にＡＢＳ信号やクル
ーズコントロール信号が入力する場合も、それらと擬似
スロットル開度αｉにより同様にスロットル制御され
る。
ーズコントロール信号が入力する場合も、それらと擬似
スロットル開度αｉにより同様にスロットル制御され
る。
【００１７】以上、本発明の実施例について説明した
が、これのみに限定されない。
が、これのみに限定されない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ロットル制御系でスロットル弁の開度を検出するスロッ
トル開度センサが故障した場合に、擬似スロットル開度
を基本噴射量とエンジン回転数の関係で設定するように
構成されるので、擬似スロットル開度が各スロットル開
度のエンジン運転状態に対応して正確に設定される。故
障時にはこの擬似スロットル開度を用いて正常な場合と
同様に制御されるので、正常な場合と略同一にスロット
ル制御するようにフェイルセーフされ、走行条件等の制
限が全く無い。また、制御系が簡素化し、故障時にもア
クセル開度以外の種々の信号との関係で適正に制御する
ことができる。
ロットル制御系でスロットル弁の開度を検出するスロッ
トル開度センサが故障した場合に、擬似スロットル開度
を基本噴射量とエンジン回転数の関係で設定するように
構成されるので、擬似スロットル開度が各スロットル開
度のエンジン運転状態に対応して正確に設定される。故
障時にはこの擬似スロットル開度を用いて正常な場合と
同様に制御されるので、正常な場合と略同一にスロット
ル制御するようにフェイルセーフされ、走行条件等の制
限が全く無い。また、制御系が簡素化し、故障時にもア
クセル開度以外の種々の信号との関係で適正に制御する
ことができる。
【図１】本発明に係るスロットル制御装置の実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】擬似スロットル開度の設定マップを示す図であ
る。
る。
２ スロットル弁 ３ モータ ７ スロットル開度センサ １０ 制御ユニット １３ 故障検出部 １４ 基本噴射量演算部 １５ 擬似スロットル開度設定部 １６ 切換部
Claims (2)
- 【請求項１】 スロットル弁に制御ユニットからの信号
で電気的に開閉動作するモータ駆動系が連結され、且つ
スロットル開度を検出するスロットル開度センサが設け
られるスロットル制御装置において、制御ユニットがス
ロットル開度センサの故障の有無を検出する故障検出手
段と、基本噴射量及びエンジン回転数の関係で擬似スロ
ットル開度を設定する擬似スロットル開度設定手段と、
故障検出手段の判断によりスロットル開度または擬似ス
ロットル開度のいずれか一方を出力する切換手段とを備
えることを特徴とするスロットル制御装置。 - 【請求項２】 上記制御ユニットは、アクセル開度等の
信号に対して、スロットル開度または擬似スロットル開
度が一致するようにスロットル弁を開閉動作することを
特徴とする請求項１記載のスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31355191A JPH05125981A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スロツトル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31355191A JPH05125981A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スロツトル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05125981A true JPH05125981A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=18042685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31355191A Pending JPH05125981A (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | スロツトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05125981A (ja) |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP31355191A patent/JPH05125981A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5320076A (en) | Arrangement for detecting the position of an accelerator pedal and/or a power-determining element of the internal combustion engine of a motor vehicle | |
| US5355972A (en) | Control device for a sucked air quantity of an engine | |
| JPH05312079A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JP2598793B2 (ja) | 自動車の内燃機関の電子出力制御装置 | |
| JPH05125981A (ja) | スロツトル制御装置 | |
| JP2962030B2 (ja) | 電子式スロットル制御装置付きエンジンのフェイルセーフ装置 | |
| JPS618442A (ja) | 車両用内燃機関のアクセル制御装置における異常診断装置 | |
| JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JP3547619B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPH0525015B2 (ja) | ||
| KR100882106B1 (ko) | 차량의 엑셀러레이터 페달 장치 및 그 제어 방법 | |
| JPH0774625B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2003222052A (ja) | 電子制御装置 | |
| JPH06280656A (ja) | 車両の退避走行装置 | |
| JP2711674B2 (ja) | スロットルバルブ開度制御装置 | |
| JPH01249532A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2830133B2 (ja) | スロットル駆動制御装置 | |
| JP2527262B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気制御装置 | |
| JP2956445B2 (ja) | 機関の吸気制御装置 | |
| JPH0245491Y2 (ja) | ||
| JPH0460143A (ja) | 内燃機関の吸気装置 | |
| JP2582457B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH0535261B2 (ja) | ||
| JPS59196939A (ja) | スロツトル制御システム | |
| JP3221966B2 (ja) | 定速走行制御装置 |