JPH05126660A - デジタル圧力スイツチの閾値自動設定方法および装置 - Google Patents
デジタル圧力スイツチの閾値自動設定方法および装置Info
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- JPH05126660A JPH05126660A JP29347691A JP29347691A JPH05126660A JP H05126660 A JPH05126660 A JP H05126660A JP 29347691 A JP29347691 A JP 29347691A JP 29347691 A JP29347691 A JP 29347691A JP H05126660 A JPH05126660 A JP H05126660A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単に且つ精度良く閾値が設定できるデジタル
圧力スイッチの閾値自動設定方法およびその装置を提供
することを目的とする。 【構成】デジタル圧力スイッチ１０を設定モードにする
ことにより、半導体圧力センサ１６で検出される圧力値
を検出しコントローラ２２で逐次、読み込まれてくる圧
力値から最大値と最小値を選択し、この最大値と最小値
から閾値を自動的に決定する。決定された閾値は、Ｅ2
ＰＲＯＭ３６に書き込まれるとともに、ＬＣＤ３８に表
示される。
圧力スイッチの閾値自動設定方法およびその装置を提供
することを目的とする。 【構成】デジタル圧力スイッチ１０を設定モードにする
ことにより、半導体圧力センサ１６で検出される圧力値
を検出しコントローラ２２で逐次、読み込まれてくる圧
力値から最大値と最小値を選択し、この最大値と最小値
から閾値を自動的に決定する。決定された閾値は、Ｅ2
ＰＲＯＭ３６に書き込まれるとともに、ＬＣＤ３８に表
示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気圧機器等に供される
制御信号を導出すべく、圧力流体の圧力変化に対する閾
値の設定が自動的に行われるデジタル圧力スイッチの閾
値自動設定方法およびその装置に関する。
制御信号を導出すべく、圧力流体の圧力変化に対する閾
値の設定が自動的に行われるデジタル圧力スイッチの閾
値自動設定方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から流体圧機器を使用して構成され
るシステムにおいて、制御信号を導出する圧力スイッチ
が設けられている。前記圧力スイッチは、閾値を設定
し、検出される圧力値の該閾値に対する大小関係を判断
し、制御信号を導出している。
るシステムにおいて、制御信号を導出する圧力スイッチ
が設けられている。前記圧力スイッチは、閾値を設定
し、検出される圧力値の該閾値に対する大小関係を判断
し、制御信号を導出している。
【０００３】圧力スイッチの閾値の設定方法は、大きく
分けて２通りある。一方は、実際にシステムを稼働させ
て一連の動作を行わせながら、ねじあるいはトリマで調
節することにより圧力スイッチの閾値を設定するアナロ
グ的な方法であり、他方は、圧力スイッチにおいて閾値
を設定ボタンにより定量的に定めてしまうデジタル的な
方法である。
分けて２通りある。一方は、実際にシステムを稼働させ
て一連の動作を行わせながら、ねじあるいはトリマで調
節することにより圧力スイッチの閾値を設定するアナロ
グ的な方法であり、他方は、圧力スイッチにおいて閾値
を設定ボタンにより定量的に定めてしまうデジタル的な
方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術で説明
した方法には、以下に述べるような問題点がある。
した方法には、以下に述べるような問題点がある。
【０００５】すなわち、アナログ的な設定方法では、ね
じあるいはトリマを用いるため、設定の再現性に乏し
く、設定される閾値にずれを生じ易い。したがって、定
量的な設定ができない。
じあるいはトリマを用いるため、設定の再現性に乏し
く、設定される閾値にずれを生じ易い。したがって、定
量的な設定ができない。
【０００６】また、デジタル的な設定方法では、閾値を
設定する度に、作業者が画面の表示等を見ながら設定ボ
タンによって閾値を設定しなければならない煩雑さがあ
る。
設定する度に、作業者が画面の表示等を見ながら設定ボ
タンによって閾値を設定しなければならない煩雑さがあ
る。
【０００７】本発明は、この種の問題を解決するために
なされたものであって、簡単に且つ精度良く閾値が設定
できるデジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法および
その装置を提供することを目的とする。
なされたものであって、簡単に且つ精度良く閾値が設定
できるデジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法および
その装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体圧機器を含むシステムに備えら
れ、前記システムの稼働時に制御信号を導出するための
閾値を設定する方法であって、圧力値を検出する過程
と、前記圧力値を制御部に読み込む過程と、読み込まれ
た前記圧力値と、最大圧力値および最小圧力値とを比較
して新たに最大圧力値および最小圧力値を決定する過程
と、設定手段により、圧力値の読み込みを終了する過程
と、新たに決定された前記最大圧力値と最小圧力値から
演算を行い、閾値を設定する過程と、を有することを特
徴とする。
めに、本発明は、流体圧機器を含むシステムに備えら
れ、前記システムの稼働時に制御信号を導出するための
閾値を設定する方法であって、圧力値を検出する過程
と、前記圧力値を制御部に読み込む過程と、読み込まれ
た前記圧力値と、最大圧力値および最小圧力値とを比較
して新たに最大圧力値および最小圧力値を決定する過程
と、設定手段により、圧力値の読み込みを終了する過程
と、新たに決定された前記最大圧力値と最小圧力値から
演算を行い、閾値を設定する過程と、を有することを特
徴とする。
【０００９】また、本発明は、流体圧機器を含むシステ
ムに備えられ、前記システムの稼働時に制御信号を導出
するための閾値を設定する装置であって、圧力値を検出
する検出手段と、最大圧力値および最小圧力値を記憶す
る記憶手段と、前記最大圧力値と最小圧力値から閾値を
算出する演算手段と、算出された前記閾値を記憶する設
定記憶手段と、を備えることを特徴とする。
ムに備えられ、前記システムの稼働時に制御信号を導出
するための閾値を設定する装置であって、圧力値を検出
する検出手段と、最大圧力値および最小圧力値を記憶す
る記憶手段と、前記最大圧力値と最小圧力値から閾値を
算出する演算手段と、算出された前記閾値を記憶する設
定記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明のデジタル圧力スイッチの閾値自動設定
方法およびその装置においては、システムを稼働させた
状態で圧力スイッチにより圧力値を検出する。次いで、
制御部は前記システムの稼働時において読み込まれる圧
力値を逐次、最大圧力値および最小圧力値と比較して新
たに最大圧力値と最小圧力値を決定し、設定手段により
圧力値の読み取りを終了し、新たに決定された前記最大
圧力値と最小圧力値の間で演算を行い、閾値を設定す
る。このように制御信号を発するための閾値の設定は、
作業者が設定手段により圧力値の読み取りを終了する他
は全て自動的に行われるので簡単である。しかも、実際
にシステムを稼働させた状態で閾値を設定しているた
め、現場の実情に沿う閾値が精度良く設定可能となる。
方法およびその装置においては、システムを稼働させた
状態で圧力スイッチにより圧力値を検出する。次いで、
制御部は前記システムの稼働時において読み込まれる圧
力値を逐次、最大圧力値および最小圧力値と比較して新
たに最大圧力値と最小圧力値を決定し、設定手段により
圧力値の読み取りを終了し、新たに決定された前記最大
圧力値と最小圧力値の間で演算を行い、閾値を設定す
る。このように制御信号を発するための閾値の設定は、
作業者が設定手段により圧力値の読み取りを終了する他
は全て自動的に行われるので簡単である。しかも、実際
にシステムを稼働させた状態で閾値を設定しているた
め、現場の実情に沿う閾値が精度良く設定可能となる。
【００１１】
【実施例】本発明に係るデジタル圧力スイッチの閾値自
動設定方法について、それを実施する装置との関係にお
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
動設定方法について、それを実施する装置との関係にお
いて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
【００１２】ここでは、真空発生源からワーク吸着盤に
真空圧力を供給してワークを吸着搬送する真空システム
に備えられているデジタル圧力スイッチについて、閾値
の設定方法を述べていく。
真空圧力を供給してワークを吸着搬送する真空システム
に備えられているデジタル圧力スイッチについて、閾値
の設定方法を述べていく。
【００１３】図１は本実施例が適用されるデジタル圧力
スイッチ１０の制御説明図である。
スイッチ１０の制御説明図である。
【００１４】図１中、参照符号Ｗはワーク、１２は真空
システムに係る搬送手段に配設されたワーク吸着盤、１
４は前記ワーク吸着盤１２に真空圧力を供給する真空発
生装置を示す。
システムに係る搬送手段に配設されたワーク吸着盤、１
４は前記ワーク吸着盤１２に真空圧力を供給する真空発
生装置を示す。
【００１５】デジタル圧力スイッチ１０は、圧力空気Ａ
ｐの値（真空圧力) に係る検知信号を送出する検出手段
である半導体圧力センサ１６、定電流回路１８、増幅器
２０、ワンチップマイクロコンピュータ等のコントロー
ラ２２を備える。当該コントローラ２２には、増幅器２
０から導出された信号、すなわち、圧力空気Ａｐの値
（真空圧力）に対応したアナログ信号をデジタル検知信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２４と、後述する閾値を演算
する演算手段であるＣＰＵ２６、プログラムを備えたＲ
ＯＭ２８、Ｉ／Ｏ３０、最大圧力値および最小圧力値を
記憶する記憶手段であるＲＡＭ３２、ＬＣＤドライバ３
４を有する。
ｐの値（真空圧力) に係る検知信号を送出する検出手段
である半導体圧力センサ１６、定電流回路１８、増幅器
２０、ワンチップマイクロコンピュータ等のコントロー
ラ２２を備える。当該コントローラ２２には、増幅器２
０から導出された信号、すなわち、圧力空気Ａｐの値
（真空圧力）に対応したアナログ信号をデジタル検知信
号に変換するＡ／Ｄ変換器２４と、後述する閾値を演算
する演算手段であるＣＰＵ２６、プログラムを備えたＲ
ＯＭ２８、Ｉ／Ｏ３０、最大圧力値および最小圧力値を
記憶する記憶手段であるＲＡＭ３２、ＬＣＤドライバ３
４を有する。
【００１６】さらに、前記コントローラ２２には、後述
の閾値を記憶せしめ、且つ電源断においても情報が保持
される設定記憶手段であるＥＥ（Ｅ2)ＰＲＯＭ３６、後
述する設定値および情報の可視的表示を行うためにＬＣ
Ｄドライバ３４によって付勢されるＬＣＤ３８が接続さ
れている。
の閾値を記憶せしめ、且つ電源断においても情報が保持
される設定記憶手段であるＥＥ（Ｅ2)ＰＲＯＭ３６、後
述する設定値および情報の可視的表示を行うためにＬＣ
Ｄドライバ３４によって付勢されるＬＣＤ３８が接続さ
れている。
【００１７】このような構成において、圧力情報処理に
係る閾値を設定する際には、先ず、真空システムを稼働
させて、搬送手段を変位させ、ワーク吸着盤１２に真空
発生装置１４から真空圧力を供給し、ワークＷの吸着、
次いで非吸着（真空破壊、ワーク吸着盤１２からの離
脱）が行われる。
係る閾値を設定する際には、先ず、真空システムを稼働
させて、搬送手段を変位させ、ワーク吸着盤１２に真空
発生装置１４から真空圧力を供給し、ワークＷの吸着、
次いで非吸着（真空破壊、ワーク吸着盤１２からの離
脱）が行われる。
【００１８】これによりデジタル圧力スイッチ１０の半
導体圧力センサ１６に印加される圧力（真空圧力）は図
２に示されるように変化する。
導体圧力センサ１６に印加される圧力（真空圧力）は図
２に示されるように変化する。
【００１９】この状態で自動的に閾値を設定する方法を
図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。先
ず、デジタル圧力スイッチ１０を閾値設定用の設定モー
ドにする（ステップＳ１）。コントローラ２２は、ｎ＝
１を設定する（ステップＳ２）。なお、ｎは、圧力値の
読み取り回数を表す。ここで半導体圧力センサ１６から
圧力値Ｐn(ｔ) に対応して導出される信号は増幅器２０
とＡ／Ｄ変換器２４を介してデジタル検知信号に変換さ
れ、コントローラ２２に入力される（ステップＳ３）。
図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。先
ず、デジタル圧力スイッチ１０を閾値設定用の設定モー
ドにする（ステップＳ１）。コントローラ２２は、ｎ＝
１を設定する（ステップＳ２）。なお、ｎは、圧力値の
読み取り回数を表す。ここで半導体圧力センサ１６から
圧力値Ｐn(ｔ) に対応して導出される信号は増幅器２０
とＡ／Ｄ変換器２４を介してデジタル検知信号に変換さ
れ、コントローラ２２に入力される（ステップＳ３）。
【００２０】当該コントローラ２２では、先ず、ＣＰＵ
２６において、ｎ＝１（第１回読み取り）であるか否か
を判断する（ステップＳ４）。ｎ＝１の場合、すなわ
ち、第１回読み取りの場合には、読み取られた圧力値Ｐ
1(ｔ)が最大真空圧力値ａ1 および最小真空圧力値ｂ1
の初期値としてＲＡＭ３２に読み込まれる（ステップＳ
５）。この後、半導体圧力センサ１６からコントローラ
２２に再び２回目の圧力値Ｐ2(ｔ) を読み込む（ステッ
プＳ３）。
２６において、ｎ＝１（第１回読み取り）であるか否か
を判断する（ステップＳ４）。ｎ＝１の場合、すなわ
ち、第１回読み取りの場合には、読み取られた圧力値Ｐ
1(ｔ)が最大真空圧力値ａ1 および最小真空圧力値ｂ1
の初期値としてＲＡＭ３２に読み込まれる（ステップＳ
５）。この後、半導体圧力センサ１６からコントローラ
２２に再び２回目の圧力値Ｐ2(ｔ) を読み込む（ステッ
プＳ３）。
【００２１】２回目の圧力値Ｐ2(ｔ) の読み込みの場合
は、ｎ≠１であり、ステップＳ６に進み、圧力値Ｐ
2(ｔ) と最大真空圧力値ａ1 との大小が比較される。圧
力値Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ1 よりも大きい場合
は、新たに該Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ1 となり、Ｒ
ＡＭ３２に書き換えられ（ステップＳ７）、ステップＳ
１０に進む。
は、ｎ≠１であり、ステップＳ６に進み、圧力値Ｐ
2(ｔ) と最大真空圧力値ａ1 との大小が比較される。圧
力値Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ1 よりも大きい場合
は、新たに該Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ1 となり、Ｒ
ＡＭ３２に書き換えられ（ステップＳ７）、ステップＳ
１０に進む。
【００２２】圧力値Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ1 より
も小さい場合は、圧力値Ｐ2(ｔ) と最小真空圧力値ｂ1
と大小が比較される（ステップＳ８）。圧力値Ｐ2(ｔ)
が最小真空圧力値ｂ1 よりも小さい場合は、新たに該Ｐ
2(ｔ) が最小真空圧力値ｂ1 となり、ＲＡＭ３２に書き
換えられ（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。
も小さい場合は、圧力値Ｐ2(ｔ) と最小真空圧力値ｂ1
と大小が比較される（ステップＳ８）。圧力値Ｐ2(ｔ)
が最小真空圧力値ｂ1 よりも小さい場合は、新たに該Ｐ
2(ｔ) が最小真空圧力値ｂ1 となり、ＲＡＭ３２に書き
換えられ（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。
【００２３】一方、圧力値Ｐ2(ｔ) が最大真空圧力値ａ
1 よりも小さく、最小真空圧力値ｂ 1 よりも大きい場合
には、該最大真空圧力値ａ1 および最小真空圧力値ｂ1
は変更せずにステップＳ１０に進む。このような一連の
操作後、作業者が図示しない設定ボタンを押していなけ
れば（ステップＳ１０）、ｎをインクリメントし（ステ
ップＳ１１）、引き続き設定ボタンが押圧されるまで、
３回目からｎ回目にわたってステップＳ３の圧力値Ｐn
(ｔ) の読み込みからステップＳ１０までの操作を圧力
値Ｐ2(ｔ）の場合と同様に繰り返し行う。
1 よりも小さく、最小真空圧力値ｂ 1 よりも大きい場合
には、該最大真空圧力値ａ1 および最小真空圧力値ｂ1
は変更せずにステップＳ１０に進む。このような一連の
操作後、作業者が図示しない設定ボタンを押していなけ
れば（ステップＳ１０）、ｎをインクリメントし（ステ
ップＳ１１）、引き続き設定ボタンが押圧されるまで、
３回目からｎ回目にわたってステップＳ３の圧力値Ｐn
(ｔ) の読み込みからステップＳ１０までの操作を圧力
値Ｐ2(ｔ）の場合と同様に繰り返し行う。
【００２４】このようにデジタル圧力スイッチ１０を設
定モードにしてから、ワークＷの吸着、非吸着の動作が
少なくとも一通り繰り返されてから、作業者が設定ボタ
ンを押圧し、該設定ボタンからＩ／Ｏ３０を介してＣＰ
Ｕ２６に信号が達し、圧力値Ｐn(ｔ) の読み込みが終了
する（ステップＳ１０およびＳ１２）。これにより、そ
の時点でＲＡＭ３２に書き込まれていた最大真空圧力値
ａ1 および最小真空圧力値ｂ1 を読み出し、ＣＰＵ２６
において前記最大真空圧力値ａ1 と最小真空圧力値ｂ1
の差圧に係数ｄ（０＜ｄ＜１、好適には０．３＜ｄ＜
０．５）を乗じ、これに最小真空圧力値ｂ1 を加算して
閾値ｃ1 を決定し（図２の破線部参照）、Ｅ2 ＰＲＯＭ
３６に書き込む（ステップＳ１３）。また、同時に前記
閾値ｃ1 をＬＣＤドライバ３４を介してＬＣＤ３８に表
示する。
定モードにしてから、ワークＷの吸着、非吸着の動作が
少なくとも一通り繰り返されてから、作業者が設定ボタ
ンを押圧し、該設定ボタンからＩ／Ｏ３０を介してＣＰ
Ｕ２６に信号が達し、圧力値Ｐn(ｔ) の読み込みが終了
する（ステップＳ１０およびＳ１２）。これにより、そ
の時点でＲＡＭ３２に書き込まれていた最大真空圧力値
ａ1 および最小真空圧力値ｂ1 を読み出し、ＣＰＵ２６
において前記最大真空圧力値ａ1 と最小真空圧力値ｂ1
の差圧に係数ｄ（０＜ｄ＜１、好適には０．３＜ｄ＜
０．５）を乗じ、これに最小真空圧力値ｂ1 を加算して
閾値ｃ1 を決定し（図２の破線部参照）、Ｅ2 ＰＲＯＭ
３６に書き込む（ステップＳ１３）。また、同時に前記
閾値ｃ1 をＬＣＤドライバ３４を介してＬＣＤ３８に表
示する。
【００２５】このように、本実施例に係るデジタル圧力
スイッチの閾値自動設定方法およびその装置は、デジタ
ル圧力スイッチ１０において、設定モードにして真空シ
ステムを作動させる。この時、半導体圧力センサ１６で
圧力を検出し、これをコントローラ２２に送り、ここ
で、逐次送られてくる圧力値データから最大値と最小値
を取り出しておくことにより、前記最大値と最小値から
簡単に、かつ正確に閾値が設定される。また、この際、
作業者は、圧力値の読み込みを終了させる設定ボタンを
押圧するだけでよく、操作が簡単である。
スイッチの閾値自動設定方法およびその装置は、デジタ
ル圧力スイッチ１０において、設定モードにして真空シ
ステムを作動させる。この時、半導体圧力センサ１６で
圧力を検出し、これをコントローラ２２に送り、ここ
で、逐次送られてくる圧力値データから最大値と最小値
を取り出しておくことにより、前記最大値と最小値から
簡単に、かつ正確に閾値が設定される。また、この際、
作業者は、圧力値の読み込みを終了させる設定ボタンを
押圧するだけでよく、操作が簡単である。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るデジタル圧力スイッチの閾
値自動設定方法およびその装置によれば、以下の効果が
得られる。
値自動設定方法およびその装置によれば、以下の効果が
得られる。
【００２７】すなわち、圧力スイッチにおいて閾値を決
定する際に、システムを稼働させてから、作業者は設定
手段により圧力値の読み取りを終了させるだけでよく、
他は全て自動的に閾値が決定される。しかも、実際にシ
ステムを稼働させているため、システムの状態に沿って
精度良く閾値を設定できる。
定する際に、システムを稼働させてから、作業者は設定
手段により圧力値の読み取りを終了させるだけでよく、
他は全て自動的に閾値が決定される。しかも、実際にシ
ステムを稼働させているため、システムの状態に沿って
精度良く閾値を設定できる。
【図１】本発明に係るデジタル圧力スイッチの制御説明
図である。
図である。
【図２】本発明に係るデジタル圧力スイッチで検出され
る圧力変動を示す特性曲線図である。
る圧力変動を示す特性曲線図である。
【図３】本発明に係るデジタル圧力スイッチの閾値自動
設定方法のフローチャートである。
設定方法のフローチャートである。
１０…デジタル圧力スイッチ １６…半導体圧力センサ ２２…コントローラ ２４…Ａ／Ｄ変換器 ２６…ＣＰＵ ２８…ＲＯＭ ３０…Ｉ／Ｏ ３２…ＲＡＭ ３６…Ｅ2 ＰＲＯＭ
Claims (3)
- 【請求項１】流体圧機器を含むシステムに備えられ、前
記システムの稼働時に制御信号を導出するための閾値を
設定する方法であって、 圧力値を検出する過程と、 前記圧力値を制御部に読み込む過程と、 読み込まれた前記圧力値と、最大圧力値および最小圧力
値とを比較して新たに最大圧力値および最小圧力値を決
定する過程と、 設定手段により、圧力値の読み込みを終了する過程と、 新たに決定された前記最大圧力値と最小圧力値から演算
を行い、閾値を設定する過程と、 を有することを特徴とするデジタル圧力スイッチの閾値
自動設定方法。 - 【請求項２】請求項１記載の方法において、閾値は、先
ず、最大圧力値と最小圧力値の差圧値を求め、前記差圧
値に係数を乗じ、次いで、この係数を乗じて得られた値
に前記最小圧力値を加えて得られることを特徴とするデ
ジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法。 - 【請求項３】流体圧機器を含むシステムに備えられ、前
記システムの稼働時に制御信号を導出するための閾値を
設定する装置であって、 圧力値を検出する検出手段と、 最大圧力値および最小圧力値を記憶する記憶手段と、 前記最大圧力値と最小圧力値から閾値を算出する演算手
段と、 算出された前記閾値を記憶する設定記憶手段と、 を備えることを特徴とするデジタル圧力スイッチの閾値
自動設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03293476A JP3113012B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | デジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03293476A JP3113012B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | デジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126660A true JPH05126660A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3113012B2 JP3113012B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=17795236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03293476A Expired - Fee Related JP3113012B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | デジタル圧力スイッチの閾値自動設定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113012B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| EP0829711A3 (de) * | 1996-09-16 | 1998-08-05 | TRW FAHRZEUGELEKTRIK GmbH & CO. KG | Druckschalteinrichtung, insbesondere für die Kraftfahrzeugtechnik |
| JP2009008630A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Shimadzu Corp | フレーム式原子吸光光度計、フレーム式原子吸光光度計の故障点検方法及びフレーム式原子吸光分析方法 |
| CN115148539A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-10-04 | 深圳红冠机电科技有限公司 | 一种压力继电器、液压控制系统及液压升降装置 |
| CN115468703A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-13 | 雅砻江流域水电开发有限公司 | 一种压力开关在线检测系统及方法 |
| JPWO2023152806A1 (ja) * | 2022-02-08 | 2023-08-17 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-11-08 JP JP03293476A patent/JP3113012B2/ja not_active Expired - Fee Related
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