JPH05128353A - 自動販売機の商品取出装置 - Google Patents
自動販売機の商品取出装置Info
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- JPH05128353A JPH05128353A JP3292574A JP29257491A JPH05128353A JP H05128353 A JPH05128353 A JP H05128353A JP 3292574 A JP3292574 A JP 3292574A JP 29257491 A JP29257491 A JP 29257491A JP H05128353 A JPH05128353 A JP H05128353A
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- Japan
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- product
- rack
- take
- flapper
- pusher
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】庫内下部に水平コンベヤ式商品ラックを設置し
た自動販売機を実施対象に、商品の取出性，並びに防盗
性に優れた商品取出装置を提供する。 【構成】庫内下部に設置した水平コンベヤ式商品ラック
８からの払出し商品７を商品取出口４に搬出するように
した商品取出装置であり、商品ラックからの払出し商品
をラックとほぼ同じ高さ位置で受容する庫内に設置の中
継受台１０、中継受台と商品取出口との間を連係する前
上がりに傾斜した商品搬出ガイド１２、および商品ラッ
クから中継受台に払出した商品をその前方に開口する商
品取出口へ送り出すプッシャ機構１１とを備え、商品ラ
ックから払出した商品をソフトハンドリング式に商品取
出口へ上向きの傾斜姿勢で搬出する。
た自動販売機を実施対象に、商品の取出性，並びに防盗
性に優れた商品取出装置を提供する。 【構成】庫内下部に設置した水平コンベヤ式商品ラック
８からの払出し商品７を商品取出口４に搬出するように
した商品取出装置であり、商品ラックからの払出し商品
をラックとほぼ同じ高さ位置で受容する庫内に設置の中
継受台１０、中継受台と商品取出口との間を連係する前
上がりに傾斜した商品搬出ガイド１２、および商品ラッ
クから中継受台に払出した商品をその前方に開口する商
品取出口へ送り出すプッシャ機構１１とを備え、商品ラ
ックから払出した商品をソフトハンドリング式に商品取
出口へ上向きの傾斜姿勢で搬出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーペンタイン式商品
ラック，水平コンベヤ式商品ラックを庫内の上下に振り
分けて配備し、かつ商品取出口を前面扉の中段位置に開
口して缶，瓶，樽入りなどの各種商品を併売する多セレ
クション機を実施対象とした自動販売機の商品取出装置
に関する。
ラック，水平コンベヤ式商品ラックを庫内の上下に振り
分けて配備し、かつ商品取出口を前面扉の中段位置に開
口して缶，瓶，樽入りなどの各種商品を併売する多セレ
クション機を実施対象とした自動販売機の商品取出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】昨今の自動販売機では、飲料商品の多様
化に対応して缶，瓶，および大形樽商品などを１台の自
動販売機で併売する多セレクション機が主流となってお
り、さらに利用者が立ったままの楽な姿勢で商品を取り
出せるように、商品取出口を前面扉の中段位置に設けた
構成のものが普及化する傾向にある。
化に対応して缶，瓶，および大形樽商品などを１台の自
動販売機で併売する多セレクション機が主流となってお
り、さらに利用者が立ったままの楽な姿勢で商品を取り
出せるように、商品取出口を前面扉の中段位置に設けた
構成のものが普及化する傾向にある。
【０００３】一方、これらの各種商品を扱う商品ラック
として、落下衝撃などに強い缶商品を扱う商品ラックに
はサーペンタイン式商品ラックが、また落下衝撃で破損
し易い瓶商品，重量の重い樽商品などを扱う商品ラック
には水平コンベヤ式商品ラック，あるいはスラント式商
品ラックなどが一般に採用されている。
として、落下衝撃などに強い缶商品を扱う商品ラックに
はサーペンタイン式商品ラックが、また落下衝撃で破損
し易い瓶商品，重量の重い樽商品などを扱う商品ラック
には水平コンベヤ式商品ラック，あるいはスラント式商
品ラックなどが一般に採用されている。
【０００４】また、商品ラックから払出した商品を前面
扉に開口した商品取出口へ導く手段としてはシュータを
用い、商品の自重を利用して商品取出口に導く方式が一
般的であり、またシュータにエレベータ機構を組み合わ
せ、庫内下部の商品ラックから払出した商品を上方位置
まで庫内搬送した後にシュータを経て商品取出口へ導く
ようにした方式のものも知られている。
扉に開口した商品取出口へ導く手段としてはシュータを
用い、商品の自重を利用して商品取出口に導く方式が一
般的であり、またシュータにエレベータ機構を組み合わ
せ、庫内下部の商品ラックから払出した商品を上方位置
まで庫内搬送した後にシュータを経て商品取出口へ導く
ようにした方式のものも知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
に商品ラックから払出した商品をシュータを経由して商
品取出口に送出する従来の方式では、商品取出し性の面
で次のような問題点が残る。 （１）商品が商品取出口に着地した際に生じる衝撃音が
大きく、特に大形で重量の重い樽商品に対しては特別な
落下衝撃を緩和する手段を必要とする。また、瓶，樽な
どの大形商品は先端を下に向けた斜め姿勢で商品取出口
（内部がポケット状になっている）に搬出されるので、
客が商品を取り出す際には商品の姿勢を下向きから上向
きに変える操作が必要であって厄介である。
に商品ラックから払出した商品をシュータを経由して商
品取出口に送出する従来の方式では、商品取出し性の面
で次のような問題点が残る。 （１）商品が商品取出口に着地した際に生じる衝撃音が
大きく、特に大形で重量の重い樽商品に対しては特別な
落下衝撃を緩和する手段を必要とする。また、瓶，樽な
どの大形商品は先端を下に向けた斜め姿勢で商品取出口
（内部がポケット状になっている）に搬出されるので、
客が商品を取り出す際には商品の姿勢を下向きから上向
きに変える操作が必要であって厄介である。
【０００６】（２）商品ラックを庫内上部に配備し、商
品取出口を前面扉の下部に開口した構成のものでは、商
品取出口から商品ラックまでの距離が比較的長くとれ、
仮に商品取出口より手などを差し入れても商品ラックま
で届かないので、いたずらなどに対する防盗性に強い。
一方、前記のように商品取出口を前面扉の中段位置に開
口した構成のものでは、商品取出口と機内の商品ラック
との間の距離が接近していたずらを受け易くなるため
に、特別な防盗対策が必要となる。
品取出口を前面扉の下部に開口した構成のものでは、商
品取出口から商品ラックまでの距離が比較的長くとれ、
仮に商品取出口より手などを差し入れても商品ラックま
で届かないので、いたずらなどに対する防盗性に強い。
一方、前記のように商品取出口を前面扉の中段位置に開
口した構成のものでは、商品取出口と機内の商品ラック
との間の距離が接近していたずらを受け易くなるため
に、特別な防盗対策が必要となる。
【０００７】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は、庫内下部に水平コンベヤ式商品ラ
ックを設置した頭記の自動販売機を実施対象に、前記し
た従来方式の問題点を解消して商品の取出性，並びに防
盗性に優れた商品取出装置を提供することにある。
であり、その目的は、庫内下部に水平コンベヤ式商品ラ
ックを設置した頭記の自動販売機を実施対象に、前記し
た従来方式の問題点を解消して商品の取出性，並びに防
盗性に優れた商品取出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的のうちの商品取
出性を高める解決手段として、本発明によれば、商品ラ
ックからの払出し商品をラックとほぼ同じ高さ位置で受
容する庫内に設置の中継受台と、該中継受台に払出した
商品をその前方に開口する商品取出口へ向けて背後から
送り出すプッシャ機構とを備えて商品取出装置を構成す
るものとする。
出性を高める解決手段として、本発明によれば、商品ラ
ックからの払出し商品をラックとほぼ同じ高さ位置で受
容する庫内に設置の中継受台と、該中継受台に払出した
商品をその前方に開口する商品取出口へ向けて背後から
送り出すプッシャ機構とを備えて商品取出装置を構成す
るものとする。
【０００９】また、その実施態様として、中継受台と商
品取出口との間を連係して前上がりに傾斜した商品搬出
ガイドを設けることができる。
品取出口との間を連係して前上がりに傾斜した商品搬出
ガイドを設けることができる。
【００１０】一方、商品取出性と併せて防盗性を高める
解決手段として、本発明によれば、前記構成のプッシャ
機構に加えて、水平コンベヤ式商品ラックの商品払出端
を覆ってプッシャ移動経路との間に、商品払出し動作に
従動して開閉するフラッパを設ける。さらに、商品取出
口に通じる庫内側商品通路の出口端にロック機構付きの
防盗フラッパを設ける構成がある。
解決手段として、本発明によれば、前記構成のプッシャ
機構に加えて、水平コンベヤ式商品ラックの商品払出端
を覆ってプッシャ移動経路との間に、商品払出し動作に
従動して開閉するフラッパを設ける。さらに、商品取出
口に通じる庫内側商品通路の出口端にロック機構付きの
防盗フラッパを設ける構成がある。
【００１１】そして、前記構成におけるプッシャ機構
は、販売待機状態ではフラッパを閉位置に拘束し、販売
動作の開始直後にフラッパから外れた位置まで一旦後退
した後、商品ラックからの商品払出し動作とともに前進
して商品を商品取出口へ向けて送出するよう移動制御す
るものとし、また、防盗フラッパは、販売待機状態では
閉位置にロックし、販売動作時にのみプッシャ機構の前
進移動に合わせてロックを解くように制御するものとす
る。
は、販売待機状態ではフラッパを閉位置に拘束し、販売
動作の開始直後にフラッパから外れた位置まで一旦後退
した後、商品ラックからの商品払出し動作とともに前進
して商品を商品取出口へ向けて送出するよう移動制御す
るものとし、また、防盗フラッパは、販売待機状態では
閉位置にロックし、販売動作時にのみプッシャ機構の前
進移動に合わせてロックを解くように制御するものとす
る。
【００１２】さらに、防盗フラッパを備えた構成におい
ては、防盗性をより一層高めるために、販売待機状態で
プッシャを前進位置に停止保持させるように移動制御す
るようにした実施態様がある。
ては、防盗性をより一層高めるために、販売待機状態で
プッシャを前進位置に停止保持させるように移動制御す
るようにした実施態様がある。
【００１３】
【作用】上記の構成おいて、水平コンベヤ式商品ラック
から払出した商品は中継受台に転がり出て受容された
後、プッシャ機構の操作により商品搬出ガイドの傾斜面
に沿って前上がりの姿勢で商品取出口に送出される。つ
まり、水平コンベヤ式商品ラックに収納した大形の瓶，
樽商品は、商品ラックから商品取出口までの経路で落下
衝撃を受けることなく、しかも商品は先端を上に向けて
商品取出口に取り出される。したがって、客は商品を掴
んでそのまま商品取出口から簡単に引き出すことができ
る。
から払出した商品は中継受台に転がり出て受容された
後、プッシャ機構の操作により商品搬出ガイドの傾斜面
に沿って前上がりの姿勢で商品取出口に送出される。つ
まり、水平コンベヤ式商品ラックに収納した大形の瓶，
樽商品は、商品ラックから商品取出口までの経路で落下
衝撃を受けることなく、しかも商品は先端を上に向けて
商品取出口に取り出される。したがって、客は商品を掴
んでそのまま商品取出口から簡単に引き出すことができ
る。
【００１４】一方、商品ラックの払出端側に設けたフラ
ッパは、販売待機状態ではプッシャ機構により閉位置に
拘束されてラックの払出端を塞いでいる。したがって、
この状態で仮に商品取出口から手などを差し入れても、
このフラッパが障害物となって商品ラック，ないしラッ
ク内部の収納商品に触れることができない。また、販売
動作の開始直後にプッシャが後退すれば、フラッパの拘
束が解けてラックから商品が自由に払出される。そし
て、ラックからの払出し商品を商品取出口へ送出するよ
うにプッシャが前進移動するとフラッパは再び閉位置に
拘束されるので、この商品取出し動作の途中で商品ラッ
クがいたずらを受けるおそれはなく、これにより高い防
盗性が確保できる。
ッパは、販売待機状態ではプッシャ機構により閉位置に
拘束されてラックの払出端を塞いでいる。したがって、
この状態で仮に商品取出口から手などを差し入れても、
このフラッパが障害物となって商品ラック，ないしラッ
ク内部の収納商品に触れることができない。また、販売
動作の開始直後にプッシャが後退すれば、フラッパの拘
束が解けてラックから商品が自由に払出される。そし
て、ラックからの払出し商品を商品取出口へ送出するよ
うにプッシャが前進移動するとフラッパは再び閉位置に
拘束されるので、この商品取出し動作の途中で商品ラッ
クがいたずらを受けるおそれはなく、これにより高い防
盗性が確保できる。
【００１５】また、防盗フラッパは販売待機状態，およ
び販売開始直後でプッシャ機構が後退移動している間は
閉位置にロックされており、この状態では商品取出口か
ら庫内に手などを差し入れることができないので防盗効
果がより一層高まる。さらに、販売待機中にプッシャを
防盗フラッパの背後に並べて前進位置に停止保持するこ
とにより、万一、販売待機中にいたずら行為で防盗フラ
ッパが壊された場合でも、プッシャが防盗フラッパをバ
ックアップする防盗扉として機能する。
び販売開始直後でプッシャ機構が後退移動している間は
閉位置にロックされており、この状態では商品取出口か
ら庫内に手などを差し入れることができないので防盗効
果がより一層高まる。さらに、販売待機中にプッシャを
防盗フラッパの背後に並べて前進位置に停止保持するこ
とにより、万一、販売待機中にいたずら行為で防盗フラ
ッパが壊された場合でも、プッシャが防盗フラッパをバ
ックアップする防盗扉として機能する。
【００１６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、本発明の実施対象となる自動販売機の全体構
成を図４に示す。図において、１は自動販売機の本体ケ
ース、２は外扉、３は中扉、４は外扉２の中段位置に開
口した商品取出口であり、本体ケース１の庫内上部には
缶商品５を収納するサーペンタイン式商品ラック６が、
また庫内の下部には左右に振り分けて大形商品（瓶，樽
商品など）７を収納する水平コンベヤ式商品ラック８が
配備されている。なお、８ａは水平コンベヤ式商品ラッ
ク８と組合わせたスラント棚、９はサーペンタイン式商
品ラック６から払出した商品５を商品取出口４に導くシ
ュータ、１０は水平コンベヤ式商品ラック８から払出し
た商品７を受容する庫内側に配備の中継受台であり、商
品ラック８から中継受台１０に払出した商品７は次記の
商品取出装置の操作によりその前方に開口する商品取出
口４に送出して取り出される。なお、水平コンベヤ式商
品ラック８についての構造，動作は周知であり、商品７
は商品ラック７のコンベヤ上に横一列に並べて搭載され
ており、ここからコンベヤを販売動作に合わせて定ピッ
チずつ回転すると、最前列に並ぶ商品から順に払出され
て前記中継受台１０に転がり出る。また、前記のスラン
ト棚８ａを取り外せば、瓶商品に替えて大形の樽商品を
ラックに収納することができる。
る。まず、本発明の実施対象となる自動販売機の全体構
成を図４に示す。図において、１は自動販売機の本体ケ
ース、２は外扉、３は中扉、４は外扉２の中段位置に開
口した商品取出口であり、本体ケース１の庫内上部には
缶商品５を収納するサーペンタイン式商品ラック６が、
また庫内の下部には左右に振り分けて大形商品（瓶，樽
商品など）７を収納する水平コンベヤ式商品ラック８が
配備されている。なお、８ａは水平コンベヤ式商品ラッ
ク８と組合わせたスラント棚、９はサーペンタイン式商
品ラック６から払出した商品５を商品取出口４に導くシ
ュータ、１０は水平コンベヤ式商品ラック８から払出し
た商品７を受容する庫内側に配備の中継受台であり、商
品ラック８から中継受台１０に払出した商品７は次記の
商品取出装置の操作によりその前方に開口する商品取出
口４に送出して取り出される。なお、水平コンベヤ式商
品ラック８についての構造，動作は周知であり、商品７
は商品ラック７のコンベヤ上に横一列に並べて搭載され
ており、ここからコンベヤを販売動作に合わせて定ピッ
チずつ回転すると、最前列に並ぶ商品から順に払出され
て前記中継受台１０に転がり出る。また、前記のスラン
ト棚８ａを取り外せば、瓶商品に替えて大形の樽商品を
ラックに収納することができる。
【００１７】次に、前記した商品取出装置についての基
本的な構成を図１に示す。図において、商品取出口４に
通じる庫内の商品通路には中継受台１０の上方を前後方
向に移動するプッシャ機構１１が装備されている。この
プッシャ機構１１は前後方向に敷設したチェーン機構１
１ａと、チェーン機構１１ａに上端を連結して下方に垂
下する板状のプッシャ１１ｂと、駆動モータ１１ｃとの
組立体としてなる。また、中継受台１０の前端に連ねて
商品取出口４との間には前上がりに傾斜した商品搬出ガ
イド１２を備えている。なお、４ａは商品取出口４に設
けたフラッパであり、商品取出口４に搬出された商品を
取り出す際に客が手で開放する。
本的な構成を図１に示す。図において、商品取出口４に
通じる庫内の商品通路には中継受台１０の上方を前後方
向に移動するプッシャ機構１１が装備されている。この
プッシャ機構１１は前後方向に敷設したチェーン機構１
１ａと、チェーン機構１１ａに上端を連結して下方に垂
下する板状のプッシャ１１ｂと、駆動モータ１１ｃとの
組立体としてなる。また、中継受台１０の前端に連ねて
商品取出口４との間には前上がりに傾斜した商品搬出ガ
イド１２を備えている。なお、４ａは商品取出口４に設
けたフラッパであり、商品取出口４に搬出された商品を
取り出す際に客が手で開放する。
【００１８】かかる構成で、販売待機時にはプッシャ１
１ｂが（ａ）図の点線位置に後退している。ここで、販
売指令に基づいてコンベヤ式商品ラック８から商品７を
払出すと、商品７はラック８とほぼ同じ高さ位置に並ぶ
中継受台１０に転がり出て受容される。この状態を
（ａ）図に点線で表す。一方、商品ラック８から商品７
が払出されると、続いてプッシャ機構１１の駆動モータ
１１ｃが始動し、プッシャ１１ｂをチェーン機構１１ａ
に沿って前方へ移動させる。これにより、中継受台１０
の上に載っている商品７は背後からプッシャ１１ｂに押
され、商品搬出ガイド１２の傾斜面を滑りながら先端を
上向きにした姿勢で実線で表すように商品取出口４へ送
出される。そして、この状態になれば、客は（ｂ）図の
ように商品取出口４のフラッパ４ａを開放し、上向き姿
勢の商品７を掴んでそのまま外部に取り出すことができ
る。なお、以上の動作説明から明らかなように、商品７
は商品ラック８から商品取出口４に送出されるまでの搬
送経路の途中で落下衝撃力の加わることがなく、ソフト
ハンドリング方式で商品取出口４まで送り出される。
１ｂが（ａ）図の点線位置に後退している。ここで、販
売指令に基づいてコンベヤ式商品ラック８から商品７を
払出すと、商品７はラック８とほぼ同じ高さ位置に並ぶ
中継受台１０に転がり出て受容される。この状態を
（ａ）図に点線で表す。一方、商品ラック８から商品７
が払出されると、続いてプッシャ機構１１の駆動モータ
１１ｃが始動し、プッシャ１１ｂをチェーン機構１１ａ
に沿って前方へ移動させる。これにより、中継受台１０
の上に載っている商品７は背後からプッシャ１１ｂに押
され、商品搬出ガイド１２の傾斜面を滑りながら先端を
上向きにした姿勢で実線で表すように商品取出口４へ送
出される。そして、この状態になれば、客は（ｂ）図の
ように商品取出口４のフラッパ４ａを開放し、上向き姿
勢の商品７を掴んでそのまま外部に取り出すことができ
る。なお、以上の動作説明から明らかなように、商品７
は商品ラック８から商品取出口４に送出されるまでの搬
送経路の途中で落下衝撃力の加わることがなく、ソフト
ハンドリング方式で商品取出口４まで送り出される。
【００１９】次に、図１の実施例で述べたプッシャ機構
１１に加えて、さらに防盗機能を持たせるために防盗フ
ラッパ，商品ラックのフラッパを追加装備した商品取出
装置の実施例を図２に示す。この実施例においては、先
記したプッシャ機構１１の他に、商品取出口４に通じる
庫内通路の出口端にはロック機構付き防盗フラッパ１３
が、また水平コンベヤ式商品ラック８の商品払出端に
は、各ラックごとにプッシャ機構の移動経路との間にフ
ラッパ１４が装備されている。ここで、防盗フラッパ１
３は下端を支点にして前方へ開くフラッパ板１３ａと、
該フラッパ板１３ａを閉じる方向に付勢する復帰ばね
（図示せず）と、フラッパ板１３ａを閉じた際にその上
端に係合して閉位置に鎖錠するロック爪１３ｂと、該ロ
ック爪１３ｂを釈放操作するソレノイド１３ｃとの組立
体からなる。一方、前記フラッパ１４は商品ラック８の
払出端を覆うように板面を前後に向けて揺動自在に吊り
下げ支持されており、商品ラック８から商品７が払出さ
れると商品に押されて開放方向に揺動し、商品が中継受
台１０に転がり出ると自重で復帰する。また、フラッパ
１４の側方にプッシャ１１ａが位置している状態では、
プッシャに拘束されてフラッパを開くことができない。
１１に加えて、さらに防盗機能を持たせるために防盗フ
ラッパ，商品ラックのフラッパを追加装備した商品取出
装置の実施例を図２に示す。この実施例においては、先
記したプッシャ機構１１の他に、商品取出口４に通じる
庫内通路の出口端にはロック機構付き防盗フラッパ１３
が、また水平コンベヤ式商品ラック８の商品払出端に
は、各ラックごとにプッシャ機構の移動経路との間にフ
ラッパ１４が装備されている。ここで、防盗フラッパ１
３は下端を支点にして前方へ開くフラッパ板１３ａと、
該フラッパ板１３ａを閉じる方向に付勢する復帰ばね
（図示せず）と、フラッパ板１３ａを閉じた際にその上
端に係合して閉位置に鎖錠するロック爪１３ｂと、該ロ
ック爪１３ｂを釈放操作するソレノイド１３ｃとの組立
体からなる。一方、前記フラッパ１４は商品ラック８の
払出端を覆うように板面を前後に向けて揺動自在に吊り
下げ支持されており、商品ラック８から商品７が払出さ
れると商品に押されて開放方向に揺動し、商品が中継受
台１０に転がり出ると自重で復帰する。また、フラッパ
１４の側方にプッシャ１１ａが位置している状態では、
プッシャに拘束されてフラッパを開くことができない。
【００２０】一方、前記したプッシャ機構１１に対し、
プッシャ１１ｂの移動経路上で図中のＡ，Ｂ，Ｃで表す
各地点にはプッシャ位置検出スイッチ（リミットスイッ
チ）１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを備えている。また、商品
ラック８には商品払出し検出スイッチ１６が、防盗フラ
ッパ１３にはフラッパ開閉検出スイッチ１７が、さらに
商品取出口４のフラッパ４ａにはフラッパ開閉検出スイ
ッチ１８がそれぞれ設けてあり、これら各検出スイッチ
の検出信号をコントローラ（図示せず）に取り込んで商
品取出しのシーケンス制御を行うようにしている。
プッシャ１１ｂの移動経路上で図中のＡ，Ｂ，Ｃで表す
各地点にはプッシャ位置検出スイッチ（リミットスイッ
チ）１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを備えている。また、商品
ラック８には商品払出し検出スイッチ１６が、防盗フラ
ッパ１３にはフラッパ開閉検出スイッチ１７が、さらに
商品取出口４のフラッパ４ａにはフラッパ開閉検出スイ
ッチ１８がそれぞれ設けてあり、これら各検出スイッチ
の検出信号をコントローラ（図示せず）に取り込んで商
品取出しのシーケンス制御を行うようにしている。
【００２１】次に、前記構成による商品取出動作を図
２，および図３に示したフロー図を基に説明する。ま
ず、販売待機状態では、プッシャ機構１１のプッシャ１
１ｂは図２（ａ）に実線で表すように検出スイッチ１５
Ａと対応した位置に停止しており、さらに防盗フラッパ
１３は閉位置にロックされている。したがってこの状態
では、商品取出口４より機内に手などを差し入れること
ができず、かつ仮に防盗フラッパ１３を壊しても、フラ
ッパ１４はプッシャ１１ｂにより閉位置に拘束されてい
るので商品ラック８，ないしここに収納されている商品
７に触れることができず、これにより販売待機状態での
いたずらが防げる。
２，および図３に示したフロー図を基に説明する。ま
ず、販売待機状態では、プッシャ機構１１のプッシャ１
１ｂは図２（ａ）に実線で表すように検出スイッチ１５
Ａと対応した位置に停止しており、さらに防盗フラッパ
１３は閉位置にロックされている。したがってこの状態
では、商品取出口４より機内に手などを差し入れること
ができず、かつ仮に防盗フラッパ１３を壊しても、フラ
ッパ１４はプッシャ１１ｂにより閉位置に拘束されてい
るので商品ラック８，ないしここに収納されている商品
７に触れることができず、これにより販売待機状態での
いたずらが防げる。
【００２２】一方、販売時に水平コンベヤ式商品ラック
８の商品を選択すると、販売指令に基づいてまずプッシ
ャ１１ｂがＡ地点の待機位置からＢ地点に向けて後退移
動し、検出スイッチ１５Ｂがフラッパを検出するとプッ
シャ機構１１が一旦停止する。この状態ではプッシャ１
１ｂがフラッパ１４よりも後方に移動しているのでフラ
ッパ１４は拘束が解けて自由になる。続いて選択された
商品ラック８のコンベヤが回転して商品７を１個払い出
す。そして、この商品払出し動作が検出スイッチ１６に
より検出されると、次にプッシャ機構１１が再始動して
プッシャ１１ｂを前進させ、その移動過程でプッシャ１
１ｂがＡ地点に到達すると、検出スイッチ１５Ａの動作
信号を基に防盗フラッパ１３のソレノイド１３ｃを動作
してフラッパ板１３ａとロック爪１３ｂとの係合を釈放
する。つまり防盗フラッパ１３のロックが解ける。そし
て、プッシャ１１ｂがＡ地点からさらに前進を続ける
と、中継受台１０に載っている商品７はプッシャ１１ｂ
に押されて前方に送出され、その途中で防盗フラッパ１
３を押し開いた後に図１（ａ）で述べたように商品取出
口４に上向き姿勢で搬出されるとともに、プッシャ１１
ｂがＣ地点に到達すれば検出スイッチ１５Ｃの動作信号
でプッシャ機構１１がその位置に停止する。なお、この
商品搬送過程では、商品ラック８のフラッパ１４はプッ
シャ１１ｂにより閉位置に拘束されて商品ラック８の払
出端を塞いでいるので、仮に防盗フラッパ１３が開放し
ている間に外部から手などを差し入れても、フラッパ１
４が邪魔になって商品ラック８，ないし収納商品７に触
れることができない。
８の商品を選択すると、販売指令に基づいてまずプッシ
ャ１１ｂがＡ地点の待機位置からＢ地点に向けて後退移
動し、検出スイッチ１５Ｂがフラッパを検出するとプッ
シャ機構１１が一旦停止する。この状態ではプッシャ１
１ｂがフラッパ１４よりも後方に移動しているのでフラ
ッパ１４は拘束が解けて自由になる。続いて選択された
商品ラック８のコンベヤが回転して商品７を１個払い出
す。そして、この商品払出し動作が検出スイッチ１６に
より検出されると、次にプッシャ機構１１が再始動して
プッシャ１１ｂを前進させ、その移動過程でプッシャ１
１ｂがＡ地点に到達すると、検出スイッチ１５Ａの動作
信号を基に防盗フラッパ１３のソレノイド１３ｃを動作
してフラッパ板１３ａとロック爪１３ｂとの係合を釈放
する。つまり防盗フラッパ１３のロックが解ける。そし
て、プッシャ１１ｂがＡ地点からさらに前進を続ける
と、中継受台１０に載っている商品７はプッシャ１１ｂ
に押されて前方に送出され、その途中で防盗フラッパ１
３を押し開いた後に図１（ａ）で述べたように商品取出
口４に上向き姿勢で搬出されるとともに、プッシャ１１
ｂがＣ地点に到達すれば検出スイッチ１５Ｃの動作信号
でプッシャ機構１１がその位置に停止する。なお、この
商品搬送過程では、商品ラック８のフラッパ１４はプッ
シャ１１ｂにより閉位置に拘束されて商品ラック８の払
出端を塞いでいるので、仮に防盗フラッパ１３が開放し
ている間に外部から手などを差し入れても、フラッパ１
４が邪魔になって商品ラック８，ないし収納商品７に触
れることができない。
【００２３】続いて、図１（ｂ）で述べたように客が商
品取出口４のフラッパ４ａを開いて商品７を引き出す
と、防盗フラッパ１３は復帰ばねの付勢を受けて閉位置
に戻り、ロック爪１３ｂと係合して鎖錠されるととも
に、防盗フラッパ１３の閉じたことが検出スイッチ１７
により検出される。また、商品取出口４から商品７を引
き出せはフラッパ４ａが自重で閉じ、この状態が検出ス
イッチ１８で検出される。そして、客が商品を取出した
後に、防盗フラッパ１３，商品取出口４のフラッパ４ａ
が閉じたことが確認されると、プッシャ機構１１が始動
してプッシャ１１ｂをＣ地点から後退移動し、プッシャ
が再び待機位置のＡ地点に戻ったところで検出スイッチ
１５Ａの動作信号を基にプッシャ機構１１が停止して一
連の販売動作が終了し、再び販売待機状態に復帰する。
品取出口４のフラッパ４ａを開いて商品７を引き出す
と、防盗フラッパ１３は復帰ばねの付勢を受けて閉位置
に戻り、ロック爪１３ｂと係合して鎖錠されるととも
に、防盗フラッパ１３の閉じたことが検出スイッチ１７
により検出される。また、商品取出口４から商品７を引
き出せはフラッパ４ａが自重で閉じ、この状態が検出ス
イッチ１８で検出される。そして、客が商品を取出した
後に、防盗フラッパ１３，商品取出口４のフラッパ４ａ
が閉じたことが確認されると、プッシャ機構１１が始動
してプッシャ１１ｂをＣ地点から後退移動し、プッシャ
が再び待機位置のＡ地点に戻ったところで検出スイッチ
１５Ａの動作信号を基にプッシャ機構１１が停止して一
連の販売動作が終了し、再び販売待機状態に復帰する。
【００２４】なお、前記実施例ではプッシャ１１ｂをＡ
地点に待機位置させるようにしているが、応用例として
プッシャ１１ｂの待機位置を最前のＣ地点に定めて実施
することもできる。これにより、販売待機中に防盗フラ
ッパ１３が万一壊されても、その背後にプッシャ１１ｂ
が庫内の商品通路を塞いでいるので、外部から手などを
差し入れて商品ラック８の収納商品７を盗み出すことが
できず、防盗性がより一層向上する。また、図４では庫
内下部に水平コンベヤ式商品ラックを１段だけ設けたも
のを示したが、水平コンベヤ式商品ラックを上下複数段
設け、これにエレベータ機構を組み合わせて実施するこ
とも可能である。この場合には図示実施例における中継
受台をエレベータ機構に搭載し、プッシャ機構をエレベ
ータ機構の最上移動位置に設置することで対応できる。
地点に待機位置させるようにしているが、応用例として
プッシャ１１ｂの待機位置を最前のＣ地点に定めて実施
することもできる。これにより、販売待機中に防盗フラ
ッパ１３が万一壊されても、その背後にプッシャ１１ｂ
が庫内の商品通路を塞いでいるので、外部から手などを
差し入れて商品ラック８の収納商品７を盗み出すことが
できず、防盗性がより一層向上する。また、図４では庫
内下部に水平コンベヤ式商品ラックを１段だけ設けたも
のを示したが、水平コンベヤ式商品ラックを上下複数段
設け、これにエレベータ機構を組み合わせて実施するこ
とも可能である。この場合には図示実施例における中継
受台をエレベータ機構に搭載し、プッシャ機構をエレベ
ータ機構の最上移動位置に設置することで対応できる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の商品取出装置は、以上説明した
ように構成されているので、次記の効果を奏する。 （１）水平コンベヤ式商品ラックから払出した商品に対
し、その搬出過程で落下衝撃を加えることなくプッシャ
の操作でソフトハンドリング式に商品を商品ラックより
も上方に開口した商品取出口へ送出することができ、特
に破損し易い瓶商品，重量の重い大形樽商品の販売に有
利である。しかも、商品は前上がりの商品搬出ガイドを
経て斜め上向き姿勢で商品取出口へ押し出されるので、
客は商品取出口から商品を楽に引き出すことができ、こ
れにより商品の取出性が改善される。
ように構成されているので、次記の効果を奏する。 （１）水平コンベヤ式商品ラックから払出した商品に対
し、その搬出過程で落下衝撃を加えることなくプッシャ
の操作でソフトハンドリング式に商品を商品ラックより
も上方に開口した商品取出口へ送出することができ、特
に破損し易い瓶商品，重量の重い大形樽商品の販売に有
利である。しかも、商品は前上がりの商品搬出ガイドを
経て斜め上向き姿勢で商品取出口へ押し出されるので、
客は商品取出口から商品を楽に引き出すことができ、こ
れにより商品の取出性が改善される。
【００２６】（２）また、プッシャ機構に加えて庫内通
路の出口端に防盗フラッパを、また各商品ラックの商品
払出端にプッシャ機構で拘束されるフラッパを設けたこ
とにより、信頼性の高い防盗機能が得られる。
路の出口端に防盗フラッパを、また各商品ラックの商品
払出端にプッシャ機構で拘束されるフラッパを設けたこ
とにより、信頼性の高い防盗機能が得られる。
【図１】本発明実施例の基本構成図であり、（ａ）は商
品を商品取出口に送出した状態図、（ｂ）は商品取出口
から商品を取出した状態図
品を商品取出口に送出した状態図、（ｂ）は商品取出口
から商品を取出した状態図
【図２】図１の構成に防盗機構を組合わせた本発明の具
体的な実施例の構成図であり、（ａ）は側断面図、
（ｂ）は正面図
体的な実施例の構成図であり、（ａ）は側断面図、
（ｂ）は正面図
【図３】図２による商品販売動作の流れを表すフロー図
【図４】本発明の実施対象となる自動販売機の全体構成
図であり、（ａ）は外扉を除いた正面図、（ｂ）は側断
面図
図であり、（ａ）は外扉を除いた正面図、（ｂ）は側断
面図
１ 本体ケース ２ 外扉 ４ 商品取出口 ７ 商品 ８ 水平コンベヤ式商品ラック １０ 中継受台 １１ プッシャ機構 １２ 商品搬出ガイド １３ 防盗フラッパ １４ フラッパ
Claims (7)
- 【請求項１】庫内下部に設置した水平コンベヤ式商品ラ
ックからの払出し商品を商品取出口に搬出する自動販売
機の商品取出装置であって、前記商品ラックからの払出
し商品をラックとほぼ同じ高さ位置で受容する庫内に設
置の中継受台と、該中継受台に払出した商品をその前方
に開口する商品取出口へ向けて背後から送り出すプッシ
ャ機構とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品取
出装置。 - 【請求項２】請求項１記載の商品取出装置において、中
継受台と商品取出口との間を連係して前上がりに傾斜し
た商品搬出ガイドを設けたことを特徴とする自動販売機
の商品取出装置。 - 【請求項３】請求項１記載の商品取出装置において、プ
ッシャ機構に加えて、商品ラックの商品払出端を覆って
プッシャ移動経路との間に、商品払出し動作に従動して
開閉するフラッパを設けたことを特徴とする自動販売機
の商品取出装置。 - 【請求項４】請求項１記載の商品取出装置において、プ
ッシャ機構に加えて、商品取出口に通じる庫内側商品通
路の出口端にロック機構付きの防盗フラッパを設けたこ
とを特徴とする自動販売機の商品取出装置。 - 【請求項５】請求項３記載の商品取出装置において、プ
ッシャ機構を、販売待機状態ではフラッパを閉位置に拘
束し、販売動作の開始直後にフラッパから外れた位置ま
で一旦後退した後、商品ラックからの商品払出し動作と
ともに前進して商品を商品取出口へ向けて送出するよう
移動制御することを特徴とする自動販売機の商品取出装
置。 - 【請求項６】請求項４記載の商品取出装置において、防
盗フラッパを、販売待機状態では閉位置にロックし、販
売動作時にのみプッシャ機構の前進移動に合わせてロッ
クを解除するように制御することを特徴とする自動販売
機の商品取出装置。 - 【請求項７】請求項６記載の商品取出装置において、販
売待機状態でプッシャを前進位置に停止保持させること
を特徴とする自動販売機の商品取出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292574A JPH05128353A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機の商品取出装置 |
| KR1019920002895A KR970005404B1 (ko) | 1991-11-08 | 1992-02-25 | 자동 판매기의 상품 취출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3292574A JPH05128353A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機の商品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128353A true JPH05128353A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=17783539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3292574A Pending JPH05128353A (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | 自動販売機の商品取出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128353A (ja) |
| KR (1) | KR970005404B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019126857A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 中村留精密工業株式会社 | ワーク受取装置 |
| US20250075768A1 (en) * | 2023-08-29 | 2025-03-06 | Bsh Home Appliances Corporation | Bottom dampener for can rack systems |
-
1991
- 1991-11-08 JP JP3292574A patent/JPH05128353A/ja active Pending
-
1992
- 1992-02-25 KR KR1019920002895A patent/KR970005404B1/ko not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019126857A (ja) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 中村留精密工業株式会社 | ワーク受取装置 |
| US20250075768A1 (en) * | 2023-08-29 | 2025-03-06 | Bsh Home Appliances Corporation | Bottom dampener for can rack systems |
| US12578001B2 (en) * | 2023-08-29 | 2026-03-17 | Bsh Home Appliances Corporation | Bottom dampener for can rack systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970005404B1 (ko) | 1997-04-16 |
| KR930010802A (ko) | 1993-06-23 |
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