JPH05128552A - 光デイスクプレーヤのトラツキングサーボ回路 - Google Patents
光デイスクプレーヤのトラツキングサーボ回路Info
- Publication number
- JPH05128552A JPH05128552A JP3319960A JP31996091A JPH05128552A JP H05128552 A JPH05128552 A JP H05128552A JP 3319960 A JP3319960 A JP 3319960A JP 31996091 A JP31996091 A JP 31996091A JP H05128552 A JPH05128552 A JP H05128552A
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- signal
- command
- digital filter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＤＳＰステップを節約することにより、回路
規模の縮小化を可能にするとともに、サンプリングレー
トを高速に維持できるトラッキングサーボ回路を提供す
る。 【構成】 ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応じて係数
ＲＡＭ３２のアクセスするアドレスを変え、そのアドレ
スに格納された係数データに応じてディジタルフィルタ
３１の係数値の設定を変えるようにすることで、単一の
ディジタルフィルタ３１にＨＰＴＺＣ用ＨＰＦとアンテ
ィショック用ＢＰＦの両機能を持たせるとともに、同一
ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成する。
規模の縮小化を可能にするとともに、サンプリングレー
トを高速に維持できるトラッキングサーボ回路を提供す
る。 【構成】 ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応じて係数
ＲＡＭ３２のアクセスするアドレスを変え、そのアドレ
スに格納された係数データに応じてディジタルフィルタ
３１の係数値の設定を変えるようにすることで、単一の
ディジタルフィルタ３１にＨＰＴＺＣ用ＨＰＦとアンテ
ィショック用ＢＰＦの両機能を持たせるとともに、同一
ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクプレーヤの
トラッキングサーボ回路に関し、特に振動対策であるア
ンティショック(Anti Shock)機能を有する光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路に関する。
トラッキングサーボ回路に関し、特に振動対策であるア
ンティショック(Anti Shock)機能を有する光ディスクプ
レーヤのトラッキングサーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクプレーヤ、例えばＣＤプレー
ヤにおけるトラッキングサーボ回路として、従来、図４
に示す構成のものが知られている。同図において、ディ
スク１の記録情報は光学式ピックアップ２によって読み
取られ、その読取ＲＦ信号はＲＦアンプ３を経て復調系
へ供給されるとともに、Ａ／Ｄコンバータ４でディジタ
ル化されてトラック横切り検出回路５へ供給される。
ヤにおけるトラッキングサーボ回路として、従来、図４
に示す構成のものが知られている。同図において、ディ
スク１の記録情報は光学式ピックアップ２によって読み
取られ、その読取ＲＦ信号はＲＦアンプ３を経て復調系
へ供給されるとともに、Ａ／Ｄコンバータ４でディジタ
ル化されてトラック横切り検出回路５へ供給される。
【０００３】トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成回路
６は、ピックアップ２の出力に基づいて周知の３ビーム
法等の生成法によっていわゆるＳ字カーブ特性のトラッ
キングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー
信号は、Ａ／Ｄコンバータ４を経た後サーボフィルタ
７、アンティショック用ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）
８及びＨＰＴＺＣ用ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）９へ供
給される。サーボフィルタ７を経たトラッキングエラー
信号はＰＷＭジェネレータ１０へ供給される。
６は、ピックアップ２の出力に基づいて周知の３ビーム
法等の生成法によっていわゆるＳ字カーブ特性のトラッ
キングエラー信号を生成する。このトラッキングエラー
信号は、Ａ／Ｄコンバータ４を経た後サーボフィルタ
７、アンティショック用ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）
８及びＨＰＴＺＣ用ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）９へ供
給される。サーボフィルタ７を経たトラッキングエラー
信号はＰＷＭジェネレータ１０へ供給される。
【０００４】ＰＷＭジェネレータ１０は、図５に示すよ
うに、サーボＯＮ状態ではサーボレジスタ２１を経たト
ラッキングエラー値を、トラックジャンプ動作時はトラ
ックジャンプ指令に応じてジャンプ値レジスタ２２から
のジャンプ値をそれぞれ選択スイッチ２３によって選択
し、ＡＮＤゲート２４を介してＰＷＭパルス生成回路２
５に供給する構成となっており、サーボＯＮ状態ではト
ラッキングエラー信号をその信号レベルに応じてパルス
化した後、アクチュエータドライバ１１を介してピック
アップ２内のトラッキングアクチュエータへドライブ信
号として供給する。これにより、ディスク１のトラック
（ピット列）に対する情報読取用光スポットのディスク
半径方向における位置制御がなされる。
うに、サーボＯＮ状態ではサーボレジスタ２１を経たト
ラッキングエラー値を、トラックジャンプ動作時はトラ
ックジャンプ指令に応じてジャンプ値レジスタ２２から
のジャンプ値をそれぞれ選択スイッチ２３によって選択
し、ＡＮＤゲート２４を介してＰＷＭパルス生成回路２
５に供給する構成となっており、サーボＯＮ状態ではト
ラッキングエラー信号をその信号レベルに応じてパルス
化した後、アクチュエータドライバ１１を介してピック
アップ２内のトラッキングアクチュエータへドライブ信
号として供給する。これにより、ディスク１のトラック
（ピット列）に対する情報読取用光スポットのディスク
半径方向における位置制御がなされる。
【０００５】一方、μＣＰＵ（マイクロコンピュータ）
１２からトラックジャンプ指令が発せられたときは、Ｐ
ＷＭジェネレータ１０は、ジャンプ値レジスタ２２から
出力されるジャンプ値に基づいて情報読取用光スポット
が飛び越すべきトラック数に応じたパルス幅のジャンプ
パルスを発生し、アクチュエータドライバ１１を介して
トラッキングアクチュエータに印加する。このジャンプ
動作時はサーボＯＦＦ状態となる。
１２からトラックジャンプ指令が発せられたときは、Ｐ
ＷＭジェネレータ１０は、ジャンプ値レジスタ２２から
出力されるジャンプ値に基づいて情報読取用光スポット
が飛び越すべきトラック数に応じたパルス幅のジャンプ
パルスを発生し、アクチュエータドライバ１１を介して
トラッキングアクチュエータに印加する。このジャンプ
動作時はサーボＯＦＦ状態となる。
【０００６】アンティショックＢＰＦ８では、トラッキ
ングエラー信号の特定帯域の周波数成分のみが抽出さ
れ、この抽出された特定帯域の周波数成分はコンパレー
タ１３に供給されて所定の基準レベルと比較される。こ
の比較出力はサーボフィルタ７にゲイン切換え信号とし
て供給される。これにより、トラッキングエラー信号の
特定の周波数帯域に基準レベル以上の振幅が存在すると
き振動発生と判断され、サーボフィルタ７のゲインを上
げるべく制御される。
ングエラー信号の特定帯域の周波数成分のみが抽出さ
れ、この抽出された特定帯域の周波数成分はコンパレー
タ１３に供給されて所定の基準レベルと比較される。こ
の比較出力はサーボフィルタ７にゲイン切換え信号とし
て供給される。これにより、トラッキングエラー信号の
特定の周波数帯域に基準レベル以上の振幅が存在すると
き振動発生と判断され、サーボフィルタ７のゲインを上
げるべく制御される。
【０００７】すなわち、特にポータブルタイプのＣＤプ
レーヤにおいて、振動発生時にその振動を検出し、サー
ボフィルタ７のゲインを上げることによってサーボが外
れにくくなるのである。これがいわゆるアンティショッ
ク機能である。このアンティショック機能を働かせるか
否かの選択は、アンティショック用ＢＰＦ８を活性化さ
せるためのアンティショックＯＮ信号がμＣＰＵ１２か
ら出力されるか否かによって行われる。
レーヤにおいて、振動発生時にその振動を検出し、サー
ボフィルタ７のゲインを上げることによってサーボが外
れにくくなるのである。これがいわゆるアンティショッ
ク機能である。このアンティショック機能を働かせるか
否かの選択は、アンティショック用ＢＰＦ８を活性化さ
せるためのアンティショックＯＮ信号がμＣＰＵ１２か
ら出力されるか否かによって行われる。
【０００８】また、トラッキングエラー信号はＨＰＴＺ
Ｃ用ＨＰＦ９を通過することで位相が進み、ゼロレベル
をスライスレベルとするスライス回路１４でスライスさ
れることでＨＰ(High-pass) ＴＺＣ(Tracking Zero Cro
ss) 信号となる。このＨＰＴＺＣ信号はエッジ検出回路
１５に供給され、そのエッジが検出される。このＨＰＴ
ＺＣエッジ信号は、ミラー信号生成回路１６によってデ
ィスク１のトラック間の鏡面で発せられる高レベルのミ
ラー信号を、サンプリング回路１７においてサンプリン
グする。このサンプリング信号はＰＷＭジェネレータ１
０へトラッキングキャンセル信号として供給される。
Ｃ用ＨＰＦ９を通過することで位相が進み、ゼロレベル
をスライスレベルとするスライス回路１４でスライスさ
れることでＨＰ(High-pass) ＴＺＣ(Tracking Zero Cro
ss) 信号となる。このＨＰＴＺＣ信号はエッジ検出回路
１５に供給され、そのエッジが検出される。このＨＰＴ
ＺＣエッジ信号は、ミラー信号生成回路１６によってデ
ィスク１のトラック間の鏡面で発せられる高レベルのミ
ラー信号を、サンプリング回路１７においてサンプリン
グする。このサンプリング信号はＰＷＭジェネレータ１
０へトラッキングキャンセル信号として供給される。
【０００９】再び図５において、インバータ２６で反転
されたトラックジャンプ指令信号の反転信号、μＣＰＵ
１２から発せられるブレーキＯＮ信号及びサンプリング
回路１７から出力されるトラックキャンセル信号がＡＮ
Ｄゲート２７の３入力となっており、このＡＮＤゲート
２７の出力がマスク信号としてＡＮＤゲート２４にゲー
ト制御信号として供給される。すなわち、トラックジャ
ンプ指令が発せられない期間において、ブレーキＯＮ指
令が発せられることで、トラッキングキャンセル信号が
有効となってマスク信号として作用することになる。
されたトラックジャンプ指令信号の反転信号、μＣＰＵ
１２から発せられるブレーキＯＮ信号及びサンプリング
回路１７から出力されるトラックキャンセル信号がＡＮ
Ｄゲート２７の３入力となっており、このＡＮＤゲート
２７の出力がマスク信号としてＡＮＤゲート２４にゲー
ト制御信号として供給される。すなわち、トラックジャ
ンプ指令が発せられない期間において、ブレーキＯＮ指
令が発せられることで、トラッキングキャンセル信号が
有効となってマスク信号として作用することになる。
【００１０】これにより、図６に示すように、トラック
ジャンプ直後には、トラッキングキャンセル信号が有効
になることで、これに伴うマスク信号によってトラック
ジャンプ方向に応じた極性のトラッキングドライブ信号
波形のみをマスクする。その結果、ジャンプ直後には、
トラッキングアクチュエータに対してトラックジャンプ
方向と逆方向の力、即ちブレーキ力が作用することにな
る。
ジャンプ直後には、トラッキングキャンセル信号が有効
になることで、これに伴うマスク信号によってトラック
ジャンプ方向に応じた極性のトラッキングドライブ信号
波形のみをマスクする。その結果、ジャンプ直後には、
トラッキングアクチュエータに対してトラックジャンプ
方向と逆方向の力、即ちブレーキ力が作用することにな
る。
【００１１】トラックジャンプ動作中は、トラック横切
り検出回路５において、ＲＦ信号及びトラッキングエラ
ー信号に基づいて情報読取用光スポットがトラックを横
切ったことが検出され、その検出時点でカウントアウト
信号Ｃout が発せられる。そして、μＣＰＵ１２は、こ
のカウントアウト信号Ｃoutをカウントすることによ
り、ジャンプ先のトラックを検出する。
り検出回路５において、ＲＦ信号及びトラッキングエラ
ー信号に基づいて情報読取用光スポットがトラックを横
切ったことが検出され、その検出時点でカウントアウト
信号Ｃout が発せられる。そして、μＣＰＵ１２は、こ
のカウントアウト信号Ｃoutをカウントすることによ
り、ジャンプ先のトラックを検出する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィジタルトラッキングサーボ回路において、アンティシ
ョック用ＢＰＦ８を単独で固有のＤＳＰ(Digital Signa
l Processor)ステップを使って形成した場合、現状のサ
ンプリングレート（例えば、８８．２ＫＨz)ではＤＳＰ
ステップが足りないため、サンプリングレートを落とし
てＤＳＰステップを稼ぐことになる。しかしながら、サ
ンプリングレートの低下は、回路構成の複雑化を招き、
またＩＣ化した場合のＩＣ全体の性能も低下する傾向に
ある。
ィジタルトラッキングサーボ回路において、アンティシ
ョック用ＢＰＦ８を単独で固有のＤＳＰ(Digital Signa
l Processor)ステップを使って形成した場合、現状のサ
ンプリングレート（例えば、８８．２ＫＨz)ではＤＳＰ
ステップが足りないため、サンプリングレートを落とし
てＤＳＰステップを稼ぐことになる。しかしながら、サ
ンプリングレートの低下は、回路構成の複雑化を招き、
またＩＣ化した場合のＩＣ全体の性能も低下する傾向に
ある。
【００１３】そこで、本発明は、ＤＳＰステップを節約
することにより、回路規模の縮小化を可能にするととも
に、サンプリングレートを高速に維持できる光ディスク
プレーヤのトラッキングサーボ回路を提供することを目
的とする。
することにより、回路規模の縮小化を可能にするととも
に、サンプリングレートを高速に維持できる光ディスク
プレーヤのトラッキングサーボ回路を提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明によるトラッキン
グサーボ回路は、設定される係数値に応じてトラッキン
グエラー信号の特定帯域の周波数成分とその高周波成分
とを択一的に導出するディジタルフィルタと、前記特定
帯域の周波数成分の信号レベルが所定基準レベル以上の
ときサーボゲインを上げるべく制御するゲイン制御手段
と、ブレーキＯＮ指令が発せられたとき前記高周波成分
を用いてトラッキングアクチュエータにブレーキ力を付
与するアクチュエータ制御手段と、前記ブレーキＯＮ指
令の発生の有無に応じて前記ディジタルフィルタに対し
て所定の係数値を設定する係数設定手段とを備えた構成
となっている。
グサーボ回路は、設定される係数値に応じてトラッキン
グエラー信号の特定帯域の周波数成分とその高周波成分
とを択一的に導出するディジタルフィルタと、前記特定
帯域の周波数成分の信号レベルが所定基準レベル以上の
ときサーボゲインを上げるべく制御するゲイン制御手段
と、ブレーキＯＮ指令が発せられたとき前記高周波成分
を用いてトラッキングアクチュエータにブレーキ力を付
与するアクチュエータ制御手段と、前記ブレーキＯＮ指
令の発生の有無に応じて前記ディジタルフィルタに対し
て所定の係数値を設定する係数設定手段とを備えた構成
となっている。
【００１５】
【作用】アンティショック機能を有するトラッキングサ
ーボ回路において、ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応
じてディジタルフィルタの係数値の設定を変えるように
することで、単一のディジタルフィルタにＨＰＴＺＣ用
ＨＰＦとアンティショック用ＢＰＦの両機能を持たせる
とともに、同一ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成す
る。その結果、ＤＳＰステップの節約が可能となり、回
路規模を縮小化できるとともに、サンプリングレートを
高速に維持できる。
ーボ回路において、ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応
じてディジタルフィルタの係数値の設定を変えるように
することで、単一のディジタルフィルタにＨＰＴＺＣ用
ＨＰＦとアンティショック用ＢＰＦの両機能を持たせる
とともに、同一ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成す
る。その結果、ＤＳＰステップの節約が可能となり、回
路規模を縮小化できるとともに、サンプリングレートを
高速に維持できる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、本発明によるトラッキングサーボ回路の要部の
構成のみを示す。図において、トラッキングエラー信号
を入力とする単一のディジタルフィルタ３１が、図４に
おけるアンティショック用ＢＰＦ８及びＨＰＴＺＣ用Ｈ
ＰＦ９に対応して設けられている。このディジタルフィ
ルタ３１は、１次ＩＩＲ型ディジタルフィルタを基本構
造とし、係数ＲＡＭ３２から出力される係数データに応
じて各乗算係数の係数値が任意に設定可能な構成となっ
ている。
に説明する。図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、本発明によるトラッキングサーボ回路の要部の
構成のみを示す。図において、トラッキングエラー信号
を入力とする単一のディジタルフィルタ３１が、図４に
おけるアンティショック用ＢＰＦ８及びＨＰＴＺＣ用Ｈ
ＰＦ９に対応して設けられている。このディジタルフィ
ルタ３１は、１次ＩＩＲ型ディジタルフィルタを基本構
造とし、係数ＲＡＭ３２から出力される係数データに応
じて各乗算係数の係数値が任意に設定可能な構成となっ
ている。
【００１７】係数ＲＡＭ３２は、アドレス発生器３３か
ら発せられるアドレス信号によって指定されるアドレス
に格納されている係数データを読み出してディジタルフ
ィルタ３１に出力する。アドレス発生器３３は、アドレ
ス切換え信号に応じてアンティショック用ＢＰＦ及びＨ
ＰＴＺＣ用ＨＰＦに対応した２系統のアドレス信号を係
数ＲＡＭ３２に対して出力する。
ら発せられるアドレス信号によって指定されるアドレス
に格納されている係数データを読み出してディジタルフ
ィルタ３１に出力する。アドレス発生器３３は、アドレ
ス切換え信号に応じてアンティショック用ＢＰＦ及びＨ
ＰＴＺＣ用ＨＰＦに対応した２系統のアドレス信号を係
数ＲＡＭ３２に対して出力する。
【００１８】一方、μＣＰＵ１２からは、トラッキング
サーボをコントロールするための４ビット（Ｄ１〜Ｄ
４）のコマンドが供給され、これらコマンドはコマンド
レジスタ３４に格納される。Ｄ１〜Ｄ４のコマンドのう
ち、Ｄ４がアンティショック機能、Ｄ３がブレーキ付
与、Ｄ２，Ｄ１がトラッキングゲインＵＰの各制御コマ
ンドとなる。
サーボをコントロールするための４ビット（Ｄ１〜Ｄ
４）のコマンドが供給され、これらコマンドはコマンド
レジスタ３４に格納される。Ｄ１〜Ｄ４のコマンドのう
ち、Ｄ４がアンティショック機能、Ｄ３がブレーキ付
与、Ｄ２，Ｄ１がトラッキングゲインＵＰの各制御コマ
ンドとなる。
【００１９】すなわち、コマンド（Ｄ４〜Ｄ１）が、
（１０＊＊）のときアンティショックＯＮ、（０＊＊
＊）のときアンティショックＯＦＦ、（＊１＊＊）のと
きブレーキＯＮ、（＊０＊＊）のときブレーキＯＦＦ、
（＊＊００）のときトラッキングゲインノーマル、（＊
＊０１），（＊＊１０），（＊＊１１）のときトラッキ
ングゲインＵＰの制御となる。
（１０＊＊）のときアンティショックＯＮ、（０＊＊
＊）のときアンティショックＯＦＦ、（＊１＊＊）のと
きブレーキＯＮ、（＊０＊＊）のときブレーキＯＦＦ、
（＊＊００）のときトラッキングゲインノーマル、（＊
＊０１），（＊＊１０），（＊＊１１）のときトラッキ
ングゲインＵＰの制御となる。
【００２０】そして、Ｄ４コマンド信号とインバータ３
５で反転後のＤ３コマンド信号とを２入力とするＡＮＤ
ゲート３６の出力がアンティショックＯＮ信号になると
ともに、アドレス発生器３３にアドレス切換え信号とし
て供給される。また、Ｄ３コマンド信号はそのままブレ
ーキＯＮ信号となり、さらにＤ２，Ｄ１コマンド信号は
ＯＲゲート３７を経て共にトラッキングゲインＵＰ信号
となる。
５で反転後のＤ３コマンド信号とを２入力とするＡＮＤ
ゲート３６の出力がアンティショックＯＮ信号になると
ともに、アドレス発生器３３にアドレス切換え信号とし
て供給される。また、Ｄ３コマンド信号はそのままブレ
ーキＯＮ信号となり、さらにＤ２，Ｄ１コマンド信号は
ＯＲゲート３７を経て共にトラッキングゲインＵＰ信号
となる。
【００２１】これにより、アンティショックＯＮのコマ
ンド（１０＊＊）が発せられたときは、アンティショッ
クＯＮ信号が出力されると同時に、アドレス発生器３３
からはアンティショック用ＢＰＦに対応したアドレス信
号が発生され、係数ＲＡＭ３２からはそのアドレス信号
で指定される係数データがディジタルフィルタ３１に対
して出力される。その結果、ディジタルフィルタ３１
は、図２に示すように、前段のＨＰＦと後段のＬＰＦの
組合せからなるアンティショック用ＢＰＦを構成し、ト
ラッキング信号の特定帯域の周波数成分を抽出する。
ンド（１０＊＊）が発せられたときは、アンティショッ
クＯＮ信号が出力されると同時に、アドレス発生器３３
からはアンティショック用ＢＰＦに対応したアドレス信
号が発生され、係数ＲＡＭ３２からはそのアドレス信号
で指定される係数データがディジタルフィルタ３１に対
して出力される。その結果、ディジタルフィルタ３１
は、図２に示すように、前段のＨＰＦと後段のＬＰＦの
組合せからなるアンティショック用ＢＰＦを構成し、ト
ラッキング信号の特定帯域の周波数成分を抽出する。
【００２２】一方、ブレーキＯＮコマンド（＊１＊＊）
が発せられたときは、ブレーキＯＮ信号が出力されると
同時に、アンティショックＯＮ信号が消滅するため、ア
ドレス発生器３３からはＨＰＴＺＣ用ＨＰＦに対応した
アドレス信号が発生され、係数ＲＡＭ３２からはそのア
ドレス信号で指定される係数データがディジタルフィル
タ３１に対して出力される。その結果、ディジタルフィ
ルタ３１は、図３に示すように、前段のＨＰＦのみを有
効とするＨＰＴＺＣ用ＨＰＦを構成し、トラッキング信
号の高周波成分を抽出する。
が発せられたときは、ブレーキＯＮ信号が出力されると
同時に、アンティショックＯＮ信号が消滅するため、ア
ドレス発生器３３からはＨＰＴＺＣ用ＨＰＦに対応した
アドレス信号が発生され、係数ＲＡＭ３２からはそのア
ドレス信号で指定される係数データがディジタルフィル
タ３１に対して出力される。その結果、ディジタルフィ
ルタ３１は、図３に示すように、前段のＨＰＦのみを有
効とするＨＰＴＺＣ用ＨＰＦを構成し、トラッキング信
号の高周波成分を抽出する。
【００２３】すなわち、ディジタルフィルタ３１はアン
ティショック用ＢＰＦ及びＨＰＴＺＣ用ＨＰＦの両機能
を有し、両フィルタが同一のＤＳＰステップ上に形成さ
れた構成となっており、アンティショックＯＮ時にはア
ンティショック用ＢＰＦとして、ブレーキＯＮ時にはＨ
ＰＴＺＣ用ＨＰＦとして作用するのである。なお、図２
及び図３において、乗算器の各乗算係数Ｋ１〜Ｋ１０
は、係数ＲＡＭ３２からの係数データに基づいて設定さ
れる所定の係数値である。
ティショック用ＢＰＦ及びＨＰＴＺＣ用ＨＰＦの両機能
を有し、両フィルタが同一のＤＳＰステップ上に形成さ
れた構成となっており、アンティショックＯＮ時にはア
ンティショック用ＢＰＦとして、ブレーキＯＮ時にはＨ
ＰＴＺＣ用ＨＰＦとして作用するのである。なお、図２
及び図３において、乗算器の各乗算係数Ｋ１〜Ｋ１０
は、係数ＲＡＭ３２からの係数データに基づいて設定さ
れる所定の係数値である。
【００２４】ところで、アンティショック機能は、サー
ボフィルタ７をゲインアップ状態にする役割を持つが、
これは裏を返せば、既にゲインアップ状態にあるときは
アンティショック機能は不要であるということになる。
さらに、トラックジャンプ直後のブレーキＯＮとしたと
きは、サーボフィルタ７はゲインＵＰ状態とならなけれ
ばならないので、ブレーキＯＮのコマンドと同時にトラ
ッキングゲインＵＰのコマンドがμＣＰＵ１２から送ら
れるのが一般的である。
ボフィルタ７をゲインアップ状態にする役割を持つが、
これは裏を返せば、既にゲインアップ状態にあるときは
アンティショック機能は不要であるということになる。
さらに、トラックジャンプ直後のブレーキＯＮとしたと
きは、サーボフィルタ７はゲインＵＰ状態とならなけれ
ばならないので、ブレーキＯＮのコマンドと同時にトラ
ッキングゲインＵＰのコマンドがμＣＰＵ１２から送ら
れるのが一般的である。
【００２５】すなわち、コマンドがブレーキＯＮになっ
ている間はサーボフィルタ７は元々ゲインＵＰ状態にあ
るので、この間はアンティショック用ＢＰＦは不要とな
るのである。換言すれば、ブレーキＯＮ時に必要となる
ＨＰＴＺＣ用ＨＰＦと、トラッキングゲインがノーマル
状態で必要となるアンティショック用ＢＰＦの両機能が
同時に作用することはないのである。
ている間はサーボフィルタ７は元々ゲインＵＰ状態にあ
るので、この間はアンティショック用ＢＰＦは不要とな
るのである。換言すれば、ブレーキＯＮ時に必要となる
ＨＰＴＺＣ用ＨＰＦと、トラッキングゲインがノーマル
状態で必要となるアンティショック用ＢＰＦの両機能が
同時に作用することはないのである。
【００２６】本発明では、この点に着目し、アンティシ
ョックＯＮ時には、ディジタルフィルタ３１をアンティ
ショック用ＢＰＦとして機能させるものの、アンティシ
ョックＯＮのコマンド（１０＊＊）がアクティブになっ
ていても、ブレーキＯＮのコマンド（＊１＊＊）がアク
ティブとなれば、ディジタルフィルタ３１をアンティシ
ョック用ＢＰＦとしては機能させず、ＨＰＴＺＣ用ＨＰ
Ｆとして機能させるのである。
ョックＯＮ時には、ディジタルフィルタ３１をアンティ
ショック用ＢＰＦとして機能させるものの、アンティシ
ョックＯＮのコマンド（１０＊＊）がアクティブになっ
ていても、ブレーキＯＮのコマンド（＊１＊＊）がアク
ティブとなれば、ディジタルフィルタ３１をアンティシ
ョック用ＢＰＦとしては機能させず、ＨＰＴＺＣ用ＨＰ
Ｆとして機能させるのである。
【００２７】このように、アンティショックＯＮのコマ
ンドがアクティブとなっていても、ブレーキＯＮのコマ
ンドでＨＰＴＺＣ用ＨＰＦとアンティショック用ＢＰＦ
を使い分けるようにすることで、同一のＤＳＰステップ
上に両フィルタを形成することが可能となり、これによ
りＤＳＰステップを大幅に節約でき、わずかに６４ステ
ップのＤＳＰステップでフォーカス、スレッド、その他
のサーボ機能も合わせて６４ステップを実現可能となる
ため、回路規模を縮小化でき、しかもサンプリングレー
トを高速（例えば、８８．２ＫＨz)に維持できることに
なる。
ンドがアクティブとなっていても、ブレーキＯＮのコマ
ンドでＨＰＴＺＣ用ＨＰＦとアンティショック用ＢＰＦ
を使い分けるようにすることで、同一のＤＳＰステップ
上に両フィルタを形成することが可能となり、これによ
りＤＳＰステップを大幅に節約でき、わずかに６４ステ
ップのＤＳＰステップでフォーカス、スレッド、その他
のサーボ機能も合わせて６４ステップを実現可能となる
ため、回路規模を縮小化でき、しかもサンプリングレー
トを高速（例えば、８８．２ＫＨz)に維持できることに
なる。
【００２８】なお、上記実施例では、ＣＤプレーヤに適
用した場合について説明したが、本発明はＣＤプレーヤ
への適用に限定されるものではなく、ビデオディスク等
の光ディスクのプレーヤ全般に適用し得るものである。
用した場合について説明したが、本発明はＣＤプレーヤ
への適用に限定されるものではなく、ビデオディスク等
の光ディスクのプレーヤ全般に適用し得るものである。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応じてディジタルフィ
ルタの係数値の設定を変えるように構成したことによ
り、単一のディジタルフィルタにＨＰＴＺＣ用ＨＰＦと
アンティショック用ＢＰＦの両機能を持たせ、かつ同一
ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成できるので、ＤＳ
Ｐステップの節約が可能となり、回路規模を縮小化でき
るとともに、サンプリングレートを高速に維持できるこ
とになる。
ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応じてディジタルフィ
ルタの係数値の設定を変えるように構成したことによ
り、単一のディジタルフィルタにＨＰＴＺＣ用ＨＰＦと
アンティショック用ＢＰＦの両機能を持たせ、かつ同一
ＤＳＰステップ上に両フィルタを形成できるので、ＤＳ
Ｐステップの節約が可能となり、回路規模を縮小化でき
るとともに、サンプリングレートを高速に維持できるこ
とになる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図であり、本
発明によるトラッキングサーボ回路の要部の構成のみを
示す。
発明によるトラッキングサーボ回路の要部の構成のみを
示す。
【図２】アンティショック用ＢＰＦとしてのディジタル
フィルタの構成図である。
フィルタの構成図である。
【図３】ＨＰＴＺＣ用ＨＰＦとしてのディジタルフィル
タの構成図である。
タの構成図である。
【図４】トラッキングサーボ回路の従来例の構成の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】ＰＷＭジェネレータの構成の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】トラッキングドライブ波形と各コマンドとの対
応関係を示す波形図である。
応関係を示す波形図である。
１ ディスク ２ 光学式ピックアップ ５ トラック横切り検出回路 ６ トラッキングエラー信号生成回路 ７ サーボフィルタ ８ アンティショック用ＢＰＦ ９ ＨＰＴＺＣ用ＨＰＦ １０ ＰＷＭジェネレータ １２ マイクロコンピュータ（μＣＰＵ） ２１ サーボレジスタ ２２ ジャンプ値レジスタ ２５ ＰＷＭパルス生成回路 ３１ ディジタルフィルタ ３２ 係数ＲＡＭ ３３ アドレス発生器 ３４ コマンドレジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 光ディスクのトラックに対して情報読取
用光スポットをディスク半径方向において偏倚せしめる
トラッキングアクチュエータを具備し、トラッキングエ
ラー信号に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆
動制御する光ディスクプレーヤのトラッキングサーボ回
路であって、 設定される係数値に応じて前記トラッキングエラー信号
の特定帯域の周波数成分とその高周波成分とを択一的に
導出するディジタルフィルタと、 前記特定帯域の周波数成分の信号レベルが所定基準レベ
ル以上のときサーボゲインを上げるべく制御するゲイン
制御手段と、 ブレーキＯＮ指令が発せられたとき前記高周波成分を用
いて前記トラッキングアクチュエータにブレーキ力を付
与するアクチュエータ制御手段と、 前記ブレーキＯＮ指令の発生の有無に応じて前記ディジ
タルフィルタに対して所定の係数値を設定する係数設定
手段とを備えたことを特徴とするトラッキングサーボ回
路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319960A JPH05128552A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 光デイスクプレーヤのトラツキングサーボ回路 |
| KR1019920020651A KR100272118B1 (ko) | 1991-11-06 | 1992-11-05 | 디지탈 서보 제어 회로를 구비한 광디스크 플레이어 및 트래킹 서보 회로 |
| EP92119087A EP0566778B1 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optical disk player with digital servo-control circuit |
| DE69224374T DE69224374T2 (de) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optischer Plattenspieler mit digitalem Servo-Kreis |
| DE69228398T DE69228398T2 (de) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optischer Plattenspieler mit digitalem Servo-Kreis |
| EP96110242A EP0739002B1 (en) | 1991-11-06 | 1992-11-06 | Optical disk player with digital servo-control circuit |
| US08/257,473 US5623465A (en) | 1991-11-06 | 1994-06-09 | Optical disk player with a digital servo-control circuit incorporating a time sharing multifunctional digital filter |
| US08/460,138 US5682307A (en) | 1991-11-06 | 1995-06-02 | Circuits and methods for controlling a tracking actuator of an optical disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319960A JPH05128552A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 光デイスクプレーヤのトラツキングサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05128552A true JPH05128552A (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=18116173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319960A Pending JPH05128552A (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 光デイスクプレーヤのトラツキングサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05128552A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377418B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-04-23 | International Business Machines Corporation | Digital filter, servo control unit, and disk drive |
| JP2002133671A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのオフトラック検出回路 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3319960A patent/JPH05128552A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377418B1 (en) | 1997-09-26 | 2002-04-23 | International Business Machines Corporation | Digital filter, servo control unit, and disk drive |
| JP2002133671A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクのオフトラック検出回路 |
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