JPH05128757A - 磁気デイスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧電セラミックスに印加する電圧を変化させ
るだけでオフトラック補正を簡単に行えるようにする。 【構成】 カバー２の上面には、回動軸７を固定する
部分の周囲に溝を形成して２つの支持部１１で支持され
た変形可能な固定部１２を形成し、この固定部１２を挟
んで対向する位置に一対の圧電セラミックス１５、１６
をプレート１７、１８で取付け、これらの圧電セラミッ
クス１５、１６の先端部を固定部１２に係合し、圧電セ
ラミックス１５、１６にはフレキシブルプリントケーブ
ル（ＦＰＣ）１９、２０を接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク記録再生装
置に関し、特に圧電セラミックスを用いてオフトラック
補正を行うものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスク装置等の磁気ディスク記
録再生装置においては、ヘッドを備えたヘッドアームを
ベースとカバーとの間に固定した回動軸に揺動自在に配
設し、このヘッドアームをボイスコイルモータ等で揺動
させるようにしている。このような記録再生装置におい
ては、ベースとカバーの熱膨張係数が異なったような場
合に、ヘッドアームが傾いてヘッドの位置ずれが生じ、
磁気ディスクに対する記録再生が正しく行われなくな
る。

【０００３】そこで、例えば実開平１−１４６３６３号
公報に記載されているように、線熱膨張係数の異なる材
料で形成したスペーサをヘッドアームの回動軸とハウジ
ングの結合部に挿着し、或いは特開平２−６４９７５号
公報に記載されているように、ヘッドアームに温度セン
サと加熱部材を設けて、温度センサの検出結果に応じて
加熱部材を加熱するようにして、オフトラックの低減を
図ったものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ように線熱膨張係数の異なる材料で形成したスペーサを
用いる場合には、各磁気ディスク記録再生装置の変形の
仕方が異なるとき位置ずれを生じ、このような事態に対
処するためには各装置毎に線熱膨張係数の異なるスペー
サを使用しなければならなくなる。また、後者のように
温度センサと加熱部材を設けてオープンループ制御する
場合には、個々の部品のバラツキ等による熱膨張量の差
が生じ、しかもインラインタイプのヘッドを用いるとき
にはオフトラック方向ではなく時間軸方向に伸びるため
に対応することができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するため、ベース、カバー及びヘッドアームの少なく
ともいずれかに圧電セラミックスを設けた。

【０００６】

【作用】ヘッドにて磁気ディスク上の位置信号を読取
り、この読取り結果に応じてベース或いはカバーに取り
付けた圧電セラミックスの電圧を変化させてヘッドアー
ムの回動軸を傾けることができ、或いはヘッドアームに
取り付けた圧電セラミックスの電圧を変化させてヘッド
アームを撓ませることができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。ここで、図１は本発明の第１実施例に係る磁
気ディスク記録再生装置の外観斜視図、図２は同装置の
カバーを取り外した状態の斜視図、図３は同装置のカバ
ー部の分解斜視図、図４は同装置の一部破断平面図、図
５は同装置の要部断面図、図６は同装置のオフトラック
測定結果例を示すグラフ、図７乃至図１１は本発明の第
２乃至第６実施例に係る磁気ディスク記録再生装置の要
部断面図、図１２は本発明の第７実施例に係る磁気ディ
スク記録再生装置の外観斜視図である。図１３は請求項
２の発明に係る磁気ディスク記録再生装置の一部破断斜
視図、図１４は同装置の要部斜視図、図１５は同装置の
一部破断平面図、図１６は本発明の別実施例の一部破断
平面図である。

【０００８】磁気ディスク記録再生装置１は、ベース２
とカバー３で構成されるハウジング内に回転軸４ａを中
心に回転する複数枚の磁気ディスク４を所定の間隔を置
いて積層配置し、各磁気ディスク４に対する記録及び再
生を行う磁気ヘッド５を有する複数のヘッドアーム６を
回動軸７を中心にして揺動自在に配設し、このヘッドア
ーム６を揺動させるボイスコイルモータ８を備えてい
る。

【０００９】カバー３の上面には、回動軸７を固定する
部分の周囲に溝を形成して２つの支持部１１で支持され
た図３に示す矢印方向に容易に変形可能な固定部１２を
形成し、この固定部１２の周囲の溝内には弾性材１３を
装着している。そして、カバー３上面に固定部１２を挟
んで対向する位置に形成した溝１４、１４内に一対の圧
電セラミックス１５、１６をプレート１７、１８で取り
付け、これらの圧電セラミックス１５、１６の先端部を
固定部１２に形成した切り欠き１２ａ、１２ｂに係合
し、圧電セラミックス１５、１６にはフレキシブルプリ
ントケーブル（ＦＰＣ）１９、２０を接続している。

【００１０】以上のようにカバー３の回動軸７を固定す
る固定部１２を変形可能に形成し、この固定部１２を変
形させる圧電セラミックス１５、１６を設けたので、ベ
ース２、カバー３が歪んで磁気ディスク４の回転軸４ａ
に対して回動軸７が傾いたとき、例えば図６に示すよう
にヘッドＮｏ．０〜９の１０個のヘッド５を有している
ときに、同図に○印で示すように下側のヘッドが外周側
に、上側のヘッドが内周側にオフトラックした場合（ヘ
ッドＮｏ．５のヘッドをサーボ面とする。）、圧電セラ
ミックス１５に電圧を印加することによって、回動軸７
が傾いて同図に●印で示すように各ヘッドのオフトラッ
ク量を低減することができる。この場合、圧電セラミッ
クス１５にプラス電圧を、圧電セラミックス１６にマイ
ナス電圧を印加することによっても同様の作用を営ます
ことができる。

【００１１】尚、圧電セラミックス１５、１６は同一直
線上に位置させなくてもよい。更に、図４に示すよう
に、ヘッドアーム６の回動中心点をＯ、磁気ディスク４
のデータエリア最外周をＲ１、データエリア最内周をＲ
２、ヘッド５の揺動線とデータエリア最外周Ｒ１との交
点をＨ１、ヘッド５の揺動線とデータエリア最内周Ｒ２
との交点をＨ２としたとき、Ｏ点と圧電セラミックス１
５、１６の長手方向中心線を結ぶ直線は、Ｏ点とＨ１点
とを結ぶ直線のＯ点を通る垂線ＯＨ１´とＯ点とＨ２点
とを結ぶ直線のＯ点を通る垂線ＯＨ２´の間にあること
が好ましいが、ＯＨ１とＯＨ２との間になければよい。

【００１２】図７乃至図１１の各実施例は圧電セラミッ
クス１５、１６の取り付け位置を上記実施例と異にした
ものであり、図７の実施例ではカバー３の内側に取り付
け、図８の実施例ではカバー３を刳り抜いて取り付け、
図９の実施例ではベース２の外側に取り付け、図１０の
実施例ではベース２の内側に取り付け、図１１の実施例
ではベース２を刳り抜いて取り付けている。

【００１３】また、図１２の実施例では１個の圧電セラ
ミックス１５のみを使用しており、このようにした場
合、初期状態で予め所定の電圧Ｖを印加しておき、補正
方向に応じてＶ＋α又はＶ−αの電圧を印加するように
すればよい。尚、上記各実施例では圧電セラミックスを
ベース又はカバーの一方にのみ設けているが、両者に設
けることもできる。

【００１４】次に、図１３に示す磁気ディスク記録再生
装置２１は、前記の磁気ディスク記録再生装置１と同様
の構成であるが、この装置ではヘッドアーム６に２個の
圧電セラミックス２１，２２を取り付けている。これら
の圧電セラミックス２１，２２は図１５に示すようにヘ
ッドアーム６の回動中心点Ｏと磁気ヘッドギャップＨＧ
とを結ぶ直線より離れた位置に相反する形で取り付けて
いる。

【００１５】ここで、磁気ディスク上の位置信号によっ
て外周側にオフトラックしていれば、圧電セラミックス
２４に電圧を印加することにより、圧電セラミックス２
４が長手方向に伸びて、磁気ヘッド５は内周側にずれ
る。尚、この場合、圧電セラミックス２４にプラス電圧
を、圧電セラミックス２３にマイナス電圧を印加するこ
とによっても、或いは初期状態で予め所定の電圧Ｖを印
加しておき、圧電セラミックス２４にＶ＋αの電圧を印
加し、圧電セラミックス２３にＶ−αの電圧を印加する
ようにしても同様の作用を営ますことができる。また、
内周側にオウトラックしているときには、上記と逆の電
圧を印加すればよい。

【００１６】また、図１６に示す実施例では、ヘッドア
ーム６の回動中心点Ｏと磁気ヘッドギャップＨＧとを結
ぶ直線より離れた位置に１個の圧電セラミックス２４の
みを取り付けている。この場合には、初期状態で予め所
定の電圧Ｖを印加しておき、オフトラックが外周側のと
きにはＶ＋αの電圧を印加することによって、圧電セラ
ミックス２４が長手方向に伸びて磁気ヘッド５は内周側
にずれる。尚、オフトラックが内周側のときにはＶ−α
の電圧を印加すればよい。

【００１７】本発明の、オフトラック補正制御例のブロ
ックダイヤグラムを図１７、図１８に示す。図１７は、
圧電セラミックスをベースまたはカバーに取り付けた場
合のオフトラック補正制御ブロックダイヤグラムの一例
を示しており、トラッキングサーボ用ヘッド（ＨＥＡＤ
５）に対するディスク最下面ヘッド、および最上面ヘッ
ド（ＨＥＡＤ０、およびＨＥＡＤ９）のオフトラック量
とオフトラック方向を測定し、このオフトラック量を減
少させる方向に圧電セラミックスの印加電圧を制御して
いる。図１８は、圧電セラミックスをヘッドアームに取
り付けた場合のオフトラック補正制御ブロックダイヤグ
ラムの一例を示しており、トラッキングサーボ用ヘッド
（ＨＥＡＤ５）に対するＨＥＡＤ５以外のディスク各面
ヘッドのオフトラック量とオフトラック方向を測定し、
このオフトラック量を減少させる方向に各アームの圧電
セラミックスの印加電圧を制御している。図１８は、Ｈ
ＥＡＤ５以外の９つのヘッドを独立に動かして制御して
いるが、要求されるオフトラック精度に応じて、一つの
圧電セラミックスで制御するヘッドの数を複数個にして
もよい。また、オフトラック量が少ないＨＥＡＤ５近く
のヘッドについて制御の必要がない場合があることはい
うまでもない。

【００１８】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ベース、カバー及びヘッドアームの少なくともいずれか
に圧電セラミックスを設けたので、圧電セラミックスに
印加する電圧を変化させることによってオフトラックを
補正することができ、個々の磁気ディスク記録再生装置
のバラツキや機種の違いにも容易に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る磁気ディスク記録再
生装置の外観斜視図

【図２】同装置のカバーを取り外した状態の斜視図

【図３】同装置のカバー部の分解斜視図

【図４】同装置の一部破断平面図

【図５】同装置の要部断面図

【図６】同装置のオフトラック測定結果例の線図

【図７】本発明の第２実施例に係る磁気ディスク記録再
生装置の要部断面図

【図８】本発明の第３実施例に係る磁気ディスク記録再
生装置の要部断面図

【図９】本発明の第４実施例に係る磁気ディスク記録再
生装置の要部断面図

【図１０】本発明の第５実施例に係る磁気ディスク記録
再生装置の要部断面図

【図１１】本発明の第６実施例に係る磁気ディスク記録
再生装置の要部断面図

【図１２】本発明の第７実施例に係る磁気ディスク記録
再生装置の外観斜視図

【図１３】請求項２の発明に係る磁気ディスク記録再生
装置の一部破断斜視図

【図１４】同装置の要部斜視図

【図１５】同装置の一部破断平面図

【図１６】本発明の別実施例の一部破断平面図

【図１７】本発明の、圧電セラミックスをベースまたは
カバーに取り付けた場合のオフトラック補正制御ブロッ
クダイヤグラム

【図１８】本発明の、圧電セラミックスをヘッドアーム
に取り付けた場合のオフトラック補正制御ブロックダイ
ヤグラム

【符号の説明】

１…磁気ディスク記録再生装置、２…ベース、３…カバ
ー、４…磁気ディスク、５…磁気ヘッド、６…ヘッドア
ーム、７…回動軸、８…ボイスコイルモータ、１１…支
持部、１２…固定部、１５，１６，２３，２４…圧電セ
ラミックス、１７，１８…プレート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒 英司 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 吉田 智 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクに記録再生するためのヘッ
   ドをヘッドアームに取り付け、このヘッドアームをベー
   スとカバーとの間に固定した回動軸に揺動自在に装着し
   た磁気ディスク記録再生装置において、前記ベース及び
   カバーの少なくとも一方の前記回動軸を固定する固定部
   を変形可能に形成し、この固定部を変形させてヘッドア
   ームをオフトラック方向に傾ける圧電セラミックスをベ
   ースまたはカバーに取り付けたことを特徴とする磁気デ
   ィスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気ディスクに記録再生するためのヘッ
   ドをヘッドアームに取り付け、このヘッドアームをベー
   スとカバーとの間に固定した回動軸に揺動自在に装着し
   た磁気ディスク記録再生装置において、前記ヘッドアー
   ムをオフトラック方向に傾ける圧電セラミックスをヘッ
   ドアームに取り付けたことを特徴とする磁気ディスク記
   録再生装置。