JPH05130712A - 電気自動車制御装置 - Google Patents

電気自動車制御装置

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JPH05130712A
JPH05130712A JP3272328A JP27232891A JPH05130712A JP H05130712 A JPH05130712 A JP H05130712A JP 3272328 A JP3272328 A JP 3272328A JP 27232891 A JP27232891 A JP 27232891A JP H05130712 A JPH05130712 A JP H05130712A
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Satoru Kaneko
金子　　悟
Ryozo Masaki
良三 正木
Sanshiro Obara
三四郎 小原
Tsutomu Omae
力 大前
Yusuke Takamoto
祐介 高本
Hirohisa Yamamura
博久 山村
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Hitachi Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】インバータで交流モータを駆動して走行する電
気自動車において、主インバータが故障した場合に、充
電用コンバータ、もしくはエアコン用インバータによ
り、主交流モータを駆動して、安全に走行できる電気自
動車を提供することを目的としている。 【構成】主インバータ１により主交流モータ２を駆動
し、走行する電気自動車において、コントローラ８が主
インバータ１からの信号を受け、主インバータ１が故障
であると判断したら、駆動回路を切り換えて、充電用コ
ンバータ４、もしくはエアコン用インバータ１３により
主交流モータ２を駆動して、安全に走行できるように制
御が行われる。 【効果】主インバータが故障しても、道路内、特に交差
点や踏切内などで立ち往生することなく、すみやかにか
つ安全に走行することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は信頼性が高い交流モータ
用電気自動車制御装置で、特に、主インバータが故障し
た場合にも安全に走行できる電気自動車制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、特開昭59−61402
号公報に記載のように、交流電動機駆動用インバータを
充電器として使用する方法が知られている。この電気自
動車において、インバータと交流電動機間にスイッチ，
インバータとスイッチ間に充電端子を設け、スイッチの
開閉によって駆動モードと充電モードとを切り換えるも
のである。この方法は装置形状を大きくすることなく、
安定な充電が可能であるという特徴がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は装置の
小型化を目的としたものであって、主インバータが故障
した場合には、車両を駆動できないという問題点があっ
た。そこで、本発明の目的は主インバータに故障が生じ
た場合にも安全に走行できるようなシステムを持つ電気
自動車制御装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、コントロー
ラにより主交流モータ駆動用主インバータの故障を検出
し、かつ、スイッチの開閉を制御し、バッテリ充電用コ
ンバータ、もしくは、エアコン用インバータで主交流モ
ータを駆動して、電気自動車の走行を行うことにより、
達成される。
【０００５】
【作用】まず、充電用コンバータを使用する場合、主イ
ンバータ，充電用端子からの信号により、コントローラ
は通常走行，主インバータが故障したときの補助走行，
充電の３パターンのいずれかを判断し、走行制御を行
う。通常走行の場合は、主インバータより主交流モータ
に電圧を供給し駆動する。
【０００６】また、主インバータの故障により補助走行
と判断された場合は、駆動回路を切り換えて、充電用コ
ンバータを駆動用インバータとして使用する。つまり、
充電用コンバータを用いて、主交流モータに電圧を供給
する。また、停止中に外部商用電源にコンセントが接続
された場合は充電と判断し、充電用コンバータを介して
バッテリの充電を行う。次に、エアコン用インバータを
使用する場合、主インバータからの信号により、コント
ローラは通常走行、主インバータが故障したときの補助
走行の２パターンのいずれかを判断し、走行制御を行
う。通常走行の場合は、主インバータより主交流モータ
に電圧を供給し駆動を行い、さらに、必要に応じてエア
コン用インバータよりエアコン用交流モータに電圧を供
給する。
【０００７】また、主インバータの故障により、補助走
行と判断された場合は、駆動回路を切り換えて、エアコ
ン用インバータを駆動用インバータとして使用する。つ
まり、エアコン用インバータを用いて、主交流モータに
電圧を供給する。このように駆動回路を切り換えること
により、主インバータ故障時にも道路内、特に交差点や
踏切内で立ち往生することなく安全に走行できる電気自
動車を提供できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１が電気自動車の主交流モータを主インバータの
故障時に充電用コンバータで駆動するときの実施例を示
す回路図である。主インバータ１の出力側と主交流モー
タ２の間に通常走行スイッチ３を、通常走行スイッチ３
のモータ側と充電用コンバータ４の入力側の間に補助走
行スイッチ５を、また補助走行スイッチ５と充電用コン
バータの入力側との接続点とコンセント６との間に充電
スイッチ７をそれぞれ設ける。これら通常走行スイッチ
３，補助走行スイッチ５，充電スイッチ７、および主イ
ンバータ１，充電用コンバータ４はコントローラ８によ
って制御されている。また、コンセント６に外部商用電
源９を接続して充電を行う。
【０００９】ここで、図１の動作について、（表１）の
各スッチの開閉状態図を用いて説明する。
【００１０】
【表１】
【００１１】まず、コントローラ８は、主インバータ１
からの信号を受けて、主インバータ１が正常であると判
断した場合、通常走行として、通常走行スイッチ３をＯ
Ｎ，補助走行スイッチ５をＯＦＦ，充電スイッチ７をＯ
ＦＦして、主インバータ１により、主交流モータ２を駆
動させる。また、主インバータ１が故障したときは、コ
ントローラ８はそれを検出し、補助走行と判断して、自
動的に通常走行スイッチ３をＯＦＦ，補助走行スイッチ
５をＯＮ，充電スイッチ７をＯＦＦして、充電用コンバ
ータ４により、主交流モータ２を駆動して、安全に電気
自動車を走行させる。また、停止中に外部商用電源９に
コンセント６を接続すれば、コントローラ８は、外部商
用電源９からの電力を検出し、通常走行スイッチ３をＯ
ＦＦ，補助走行スイッチ５をＯＦＦ，充電スイッチ７を
ＯＮして、充電用コンバータ４を介し、駆動用バッテリ
１０を充電する。これにより、主インバータが故障して
も、充電用コンバータにより、安全に走行することがで
きる。充電用コンバータが小容量の場合には、電気自動
車を安全な場所まで移動するためだけに利用することも
できる。また、充電用コンバータが故障した場合でも、
主インバータを用いてバッテリを充電することも可能で
ある。さらに、充電中は通常走行スイッチと補助走行ス
イッチをＯＦＦにしていることから、充電中の誤動作な
どによる発進も防ぐことができる。
【００１２】次に駆動回路を手動で切り換える実施例に
ついて図２，図３により説明する。図２が駆動回路を手
動で切り換える実施例を示す回路図で、図３がその際の
コントローラ８のプログラムの処理を示すフローチャー
トである。ステップ１００では、主インバータ１が故障
であるかどうかを調べ、主インバータ１が正常ならばそ
のままリターンする。また、主インバータ１が故障なら
ばステップ１０１にとび、主インバータ１を停止する。
その後、ステップ１０２で主インバータ１が故障である
ことを運転手が認識できる位置に表示する。ステップ１
０３では駆動回路切り換えボタンの状態を調べ、ＯＦＦ
ならばそのままリターンし、ＯＮならばステップ１０４
で充電用コンバータによる主交流モータ駆動に切り換え
る。これにより、運転手が主インバータ１の故障を確認
した後、手動で駆動回路を切り換えることができる。ま
た、図２より、単相あるいは２相の商用電源１４でも充
電することができる。
【００１３】次に、本発明の他の実施例を図４により説
明する。図４が電気自動車の主交流モータを主インバー
タの故障時にエアコン用インバータで駆動するときの実
施例を示す回路図である。主インバータ１の出力側と主
交流モータ２の間に通常走行スイッチ３を、通常走行ス
イッチ３のモータ側とエアコン用インバータ１３の出力
側の間に補助走行スイッチ５を、また、エアコン用イン
バータ１３の出力側とエアコン用交流モータ１２の間に
エアコン作動スイッチ１１を設ける。これら通常走行ス
イッチ３，補助走行スイッチ５，エアコン作動スイッチ
１１、および主インバータ１，エアコン用インバータ１
３は、コントローラ８によって制御されている。
【００１４】ここで、図４の動作について、（表２）の
各スッチの開閉状態図を用いて説明する。
【００１５】
【表２】
【００１６】まず、コントローラ８は主インバータ１か
らの信号を受けて、主インバータ１が正常であると判断
した場合には、通常走行として、通常走行スイッチ３を
ＯＮ，補助走行スイッチ５をＯＦＦ，エアコン作動スイ
ッチ１１をＯＮして、主インバータ１により主交流モー
タ２を駆動させ、さらに必要に応じてエアコン用インバ
ータ１３によりエアコン用交流モータ１２を駆動させ
る。また、主インバータ１が故障した場合には、コント
ローラ８はそれを検出し、補助走行と判断して、通常走
行スイッチ３をＯＦＦ，補助走行スイッチ５をＯＮ，エ
アコン作動スイッチ１１をＯＦＦして、エアコン用イン
バータ１３により、主交流モータ２を駆動して、安全に
電気自動車を走行させる。これにより、主交流モータ駆
動用主インバータが故障した場合でも、エアコン用イン
バータにより安全に走行することができる。また、運転
手が主インバータの故障を認識した後、駆動回路切り換
えボタンを押して、エアコン用インバータによる主交流
モータの駆動に切り換えることができる。
【００１７】以上が本発明の一実施例であり、交流モー
タで駆動する場合について述べたが、以上のシステムは
直流モータにも適用できる。また、コントローラについ
ては、ディジタル回路でも、アナログ回路でも制御でき
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、主インバータの出力側
と、充電用コンバータの入力側、もしくはエアコン用イ
ンバータの出力側をスイッチを介して接続し、またコン
トローラにより、主インバータの状態を監視することに
より、主インバータが故障しても、充電用コンバータ、
もしくはエアコン用インバータを駆動用インバータとし
て用いることができ、道路内、特に交差点や踏切内での
立ち往生をなくし、すみやかに安全な場所へ移動するこ
とができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】充電用コンバータを、主インバータ故障時の駆
動用インバータとしたときの本発明の一実施例を示す回
路図である。
【図２】図１において、駆動回路の切り換えを手動で行
い、また、２相の商用電源で充電できる実施例を示す回
路図である。
【図３】駆動回路を手動で切り換える際の処理を示すフ
ローチャートである。
【図４】エアコン用インバータを、主インバータ故障時
の駆動用インバータとした時の本発明の他の実施例を示
す回路図である。
【符号の説明】
１…主インバータ、２…主交流モータ、３…通常走行ス
イッチ、４…エアコン用インバータ、５…補助回路スイ
ッチ、６…コンセント、７…充電スイッチ、８…コント
ローラ、９…３相外部商用電源、１０…バッテリ、１１
…エアコン作動スイッチ、１２…エアコン用交流モー
タ、１３…エアコン用インバータ、１４…２相外部商用
電源、１５…駆動回路切り換えボタン、１６…主インバ
ータ故障表示装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大前 力 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 高本 祐介 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (72)発明者 山村 博久 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自動車のタイヤを駆動する主交流モータ
    と、該主交流モータに交流電圧を供給する主インバータ
    と、該主インバータに直流電圧を供給するバッテリと、
    該バッテリを充電するためにコンセントを介して外部商
    用電源から電力を入力する充電用コンバータと、前記主
    インバータおよび前記充電用コンバータを制御するコン
    トローラとを備えた電気自動車制御装置において、前記
    充電用コンバータにより、前記バッテリの電力を用いて
    前記主交流モータを駆動できるようにしたことを特徴と
    する電気自動車制御装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載において、上記主交流モータ
    と、上記充電用コンバータの入力側を、スイッチを介し
    て接続したことを特徴とする電気自動車制御装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載において、上記主インバータ
    に故障が生じたことを上記コントローラが検出したと
    き、主インバータの故障であることを運転手の認識可能
    な位置に表示するとともに、自動的に上記充電用コンバ
    ータによる上記主交流モータの駆動に切り換わることを
    特徴とする電気自動車制御装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載において、上記コントローラ
    が上記主インバータに故障が生じたことを検出したと
    き、上記主インバータを停止し、上記主インバータの故
    障であることを運転手の認識可能な位置に表示した後、
    運転手が駆動回路切り換えボタンを押すことで、上記充
    電用コンバータによる上記主交流モータの駆動に切り換
    わることを特徴とする電気自動車制御装置。
  5. 【請求項５】自動車のタイヤを駆動する主交流モータ
    と、該主交流モータに交流電圧を供給する主インバータ
    と、該主インバータに直流電圧を供給するバッテリと、
    エアコン用交流モータに電圧を供給するエアコン用イン
    バータと、前記主インバータおよび前記エアコン用イン
    バータを制御するコントローラとを備えた電気自動車制
    御装置において前記エアコン用インバータで主交流モー
    タを駆動できるようにしたことを特徴とする電気自動車
    制御装置。
  6. 【請求項６】請求項５記載において、上記主交流モータ
    と、上記エアコン用インバータの出力側を、スイッチを
    介して接続したことを特徴とする電気自動車制御装置。
  7. 【請求項７】請求項５記載において、上記主インバータ
    に故障が生じたことを上記コントローラが検出したと
    き、主インバータの故障であることを運転手の認識可能
    な位置に表示するとともに、自動的に上記エアコン用イ
    ンバータによる上記主交流モータの駆動に切り換わるこ
    とを特徴とする電気自動車制御装置。
  8. 【請求項８】請求項５記載において、上記コントローラ
    が上記主インバータに故障が生じたことを検出したと
    き、上記主インバータを停止し、上記主インバータが故
    障であることを運転手の認識可能な位置に表示した後、
    運転手が駆動回路切り換えボタンを押すことで、上記エ
    アコン用インバータによる上記主交流モータの駆動に切
    り換わることを特徴とする電気自動車制御装置。
JP3272328A 1991-10-21 1991-10-21 電気自動車制御装置 Pending JPH05130712A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3272328A JPH05130712A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 電気自動車制御装置
US07/963,765 US5309073A (en) 1991-10-21 1992-10-20 Electric vehicle control device
DE4235531A DE4235531C2 (de) 1991-10-21 1992-10-21 Steuervorrichtung für ein elektrisches Fahrzeug

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JP3272328A JPH05130712A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 電気自動車制御装置

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ID=17512359

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JP3272328A Pending JPH05130712A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 電気自動車制御装置

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