JPH05131721A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カム従動子がカム体の何れの位置に位置して
いても、ホルダ部材を印字位置に確実に下降でき且つモ
ータに対する初期設定が確実に行える印字装置を提供す
ること。 【構成】 電源投入時やトップカバーの開閉時にモータ
１６に対する初期設定指令が出力され、先ずデューティ
比が最大に近い値となるまでデューティ比を制御しなが
らモータ１６が連続して逆転駆動される（Ｓ１０・Ｓ１
１：Ｎｏ）。デューティ比が最大に近い値まで増大した
とき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、最大駆動電流Ｉでモータ１６
がさらに逆転駆動される（Ｓ１２）。スリット信号が入
力されなくなると（Ｓ１３：Ｎｏ）、一旦モータ１６を
所定量正転駆動した後（Ｓ１５）、前記Ｓ１０〜Ｓ１４
と同様にＳ１６〜Ｓ２０が実行され、従動ピン５２が従
動ピン位置５２（Ｐ４）に移動し、ホルダ部材３２が印
字位置に確実に下降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特に印字ハンマー及びカム体を駆動するモータ
の初期設定時に初期設定制御を２回実行するようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願の発明者は、ホルダ部材の
位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取
り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッジ本体に設
けた１台のモータで駆動するようにし、製作コストを低
減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る電子タイプ
ライタを提案した。従って、この電子タイプライタにお
いては、前記モータの駆動軸に印字ハンマーを駆動する
為の印字用カムとホルダ部材を消去位置に上昇させる為
の上昇用カムとを一体的に設けるとともに、この上昇用
カムにホルダ部材を印字位置に保持する基準カムと、消
去位置に保持する外周カムと、これら基準カムと外周カ
ムとを連結した傾斜状の第１及び第２傾斜カムとを形成
し、更にこの上昇用カムに摺動する従動ピンをホルダ部
材に取付け、このモータの正転回動により従動ピンを基
準カムに摺動させてホルダ部材を印字位置に保持した状
態で、印字用カムとこの印字用カムに摺動するカムフォ
ロワとを介して印字ハンマーを印字動作させる一方、こ
のモータの所定角度の逆転回動及び正転回動により従動
ピンを第１及び第２傾斜カムを経て外周カムに摺動させ
てホルダ部材を消去位置に保持した状態で、消去動作さ
せるように構成されている。

【０００４】しかも、消去動作後においては、モータの
逆転回動とホルダ部材の自重により従動ピンを外周カム
から第２傾斜カムを経て基準カムに摺動させてホルダ部
材を元の印字位置に下降させるようになっている。更
に、従動ピンと上昇用カムとの摺動抵抗が何らかの理由
により大きくなってホルダ部材がその自重だけでは元の
印字位置に下降しないときでも、従動ピンを第３カムに
強制的に従動するように案内して、ホルダ部材を元の印
字位置に確実に下降させる為の案内リブが上昇用カムに
設けられている。

【０００５】更に、電源を投入したとき或いは印字リボ
ンや消去リボンや活字ホイールを交換する為にトップカ
バーを開閉したときには、印字動作や消去動作が実行さ
れないように、モータを逆転回動させて印字用カムをカ
ムフォロワに当接させ、その後モータを正転回動させて
カム体を正規の印字開始位置に復帰回転させるようにし
たモータに対する初期設定制御が実行されるようになっ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
発明者が提案した電子タイプライタにおいては、例えば
印字リボンを交換するためにトップカバーを開け、印字
リボンを収納したリボンカセットを上方へ持ち上げたと
き、これに伴ってホルダ部材が消去位置を越えて大きく
上方に揺動するとともに、モータの回転がフリーの状態
になっているので上昇用カムが何らかの理由で反印字方
向に回転可能であり、その結果リボンカセットの交換完
了時に従動ピンが案内リブ上に移動していたときには、
前記初期設定制御の実行により、先ず案内リブに沿って
初期設定位置まで移動し、その後モータの正転回動によ
り案内リブ上を逆移動して第２傾斜カムに移動する。従
って、従動ピンは初期設定後には第２傾斜カム上に位置
しており、その後においてモータの正転回動により印字
動作が実行されたにも拘わらず、従動ピンが外周カムを
摺動するので消去動作が実行されるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、カム従動子がカム体の何
れの位置に位置していても、ホルダ部材を印字位置に確
実に下降でき且つモータに対する初期設定が確実に行な
えるようにした印字装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置
は、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキ
ャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設
け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとをこ
の順序で上下方向に連ねて装着する為のホルダ部材を、
少なくとも、消去リボンが所定高さリフトアップして活
字ホイールに対向する消去位置とリフトアップせずに印
字リボンが活字ホイールに対向する印字位置とに亙って
回動可能にて位置切換自在に装着し、印字ハンマーを駆
動するモータを初期設定する為にモータの初期設定時に
キャリッジ側の係止部材で係止される係合部材をモータ
の出力軸に設け、ホルダ部材にカム従動子を設け、モー
タで回転駆動され且つカム従動子が上方より当接するカ
ム体であって、カム従動子を介してホルダ部材を印字位
置に保持する第１カムと、カム従動子を介してホルダ部
材を消去位置に保持する第２カムと、少なくとも正転方
向への回動によりカム従動子を第１カムから第２カムへ
案内し且つ逆転方向への回動によりカム従動子を第２カ
ムから第１カムへ案内する第３カムとを備えたカム体を
出力軸に設け、ホルダ部材を消去位置から印字位置へ下
降させるときにカム従動子を第３カムに従動するように
案内する案内部をカム体に設け、モータを逆転方向へ回
動させて係合部材を係止部材に当接させ次に正転方向へ
所定角度回動させるモータに対する初期設定制御を連続
して２回行なわせる制御手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】本発明に係る印字装置においては、制御手段に
よりモータに対する１回目の初期設定制御が実行された
とき、モータはその出力軸に設けられた係合部材がキャ
リッジ側の係止部材で係止される初期設定位置まで逆転
方向へ回動され、その後正転方向へ所定角度回動され
る。このとき、カム従動子がカム体の案内部上に位置し
ている場合、モータの逆転方向への回動によりカム従動
子は案内部上を移動した後、モータの正転方向への回動
により案内部を逆移動して第２カムに当接し、またカム
従動子がカム体の第２カム上に位置している場合、第２
カムから第３カムを経て第１カム上に移動した後、第１
カムに当接し、更にカム従動子が第１カム上に位置して
いる場合には同様に第１カムに当接している。ここで、
制御手段によりモータに対する２回目の初期設定制御が
実行されたとき、カム従動子が第２カム上に位置してい
る場合、第２カムから第３カムを経て第１カム上に移動
した後、第１カムに当接し、更にカム従動子が第１カム
上に位置している場合には同様に第１カムに当接してい
る。その結果、カム従動子はカム体の何れの位置に位置
していても確実に第１カムに当接するので、ホルダ部材
も確実に印字位置に下降され、同時にモータの初期設定
が完了している。

【００１０】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作
用〕の項で説明したように、モータに対する初期設定制
御が連続して２回行なわれるので、カム従動子が特に案
内部上に位置しているときでも第１カムに確実に移動さ
れ、これによりホルダ部材を確実に印字位置に下降で
き、しかも同時にモータの初期設定を確実に行なわせる
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
８参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回転
駆動される。

【００１２】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、これらガイド軸５及びガイド部材６に
左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７について、
図１〜図５に基いて説明する。ガイド軸５とガイド部材
６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状で且
つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向向き
に配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド軸５
に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持部材
９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部であっ
て、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入された
これら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン１２
・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメイン
フレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている。

【００１３】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム（カム体に相当）２１とが
夫々固着されている。尚、印字用カム１８とリボン供給
用カム２２と上昇用カム２１とでカム体２０が構成さ
れ、リボン供給用カム２２と上昇用カム２１とは一体的
に形成されている。また、図１に印字用カム１８の印字
開始位置を点線で示し、原点設定位置を２点鎖線で示
す。

【００１４】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅と同寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複数の
スリット１９ａの各々を検出する為のフォトインタラプ
タ３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即
ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク
１９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを
検出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェイス８５に出力する。また、カム体２０が初期設
定位置に回動したときにフォトインタラプタ３６に対応
するエンコーダディスク１９の外周部の部分には、カム
体２０の初期設定時にカム体２０が微妙に振動（チャタ
リング）して、フォトインタラプタ３６がこのチャタリ
ングによる不要なスリット信号を出力しないように、２
つ分のスリット１９ａを設けていない非検出部１９ｂが
形成されている。

【００１５】両メインフレーム８の後端部の上端部に
は、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク
２４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支
され、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設
された印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上
端部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央
部で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されてい
る。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２
８が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字
用カム１８の外側の湾曲状カム面に常に当接するように
回動レバー２３の上端部とリンク２４の下端部とに引っ
張りバネ２９が張架されている。

【００１６】ところで、前記カムフォロワ２８は、モー
タ１６の初期設定時には係止部材として作用し、印字用
カム１８の内側の湾曲状凹部には、図４に示すようにモ
ータ１６の初期設定時にカムフォロワ２８で係止される
係合部（係合部材）１８ａが形成されている。尚、符号
３０はホイール駆動モータ（図８参照）３７及び図示外
のホイール駆動機構により回転駆動されるディジーホイ
ールであり、符号３１は印字リボンＰＲを収納したリボ
ンカセットであり、符号３２はリボンカセット３１を載
置するとともに、ガイド軸５に左右方向移動自在に枢支
された補助フレーム３３に支持軸３４を介して上下に揺
動可能なホルダ部材である。前記キャリッジ７はキャリ
ッジ駆動モータ（図８参照）３８及び図示外の駆動機構
により駆動ワイヤを介してプラテン３に沿って左右方向
に往復移動駆動される。

【００１７】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字用カム１８には、印字ハンマー２７の打撃後に
おいてもカムフォロワ２８がこのカム面から外れないよ
うに、摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延出され
ている。

【００１８】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８の湾曲状カム面に沿
って上昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に
回動し、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活
字及び印字リボンＰＲを介してプラテン３に押圧する。

【００１９】前記両メインフレーム８の上端部の外側に
は前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設さ
れ、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレー
ム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固着
されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能に
枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の後
端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられてい
る。

【００２０】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７に対向させるためにホルダ部材３２を印字
位置から消去位置に上昇させる消去機構５０について、
図１〜図５に基いて説明する。前記上昇用カム２１とリ
ボン供給用カム２２とは一体的なカム体として形成され
ており、このカム体の左側に形成された上昇用カム２１
には、図５に示すように、このカム２１の中心から等半
径を有する基準カム２１ａ（第１カム）と、この基準カ
ム２１ａから連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カ
ム面２１ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部にお
いて連なり且つ外周カム面２１ｄ（第２カム）に連なる
第２傾斜カム面２１ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃの
右端部から半径拡大方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅ
であってこのカム２１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅ
の薄肉状左端部２１ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案
内壁２１ｅと、この案内壁２１ｅの外周に沿って案内壁
２１ｅより左端面２１ｆ側へ突出状に形成された案内リ
ブ２１ｈであって案内壁２１ｅから半径が縮小する方向
に左端面２１ｆまで延びた案内リブ２１ｈとが形成され
ている。尚、第１傾斜カム面２１ｂと第２傾斜カム面２
１ｃとが第３カムに相当し、案内リブ２１ｈが案内部に
相当する。

【００２１】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン（カム従動子）５２は、ホルダ部材３２の左端部の
側壁３２ａに上端部が固着された支持部材５１の下端部
に左右方向移動可能に支持され、コイルバネ５３により
常に右方へ弾性付勢されている。この従動ピン５２は、
印字開始時には図４に示すようにそのピン先端部を基準
カム２１ａに上方から当接させてホルダ部材３２を図１
に示す印字位置（基準揺動位置）に支持するとともに、
前記左端面２１ｆに左方から当接させている。即ち、ホ
ルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピン５２の上下方
向の移動量により決定される。ここで、印字開始時にお
ける印字用カム１８と上昇用カム２１と従動ピン５２と
の位置関係を図４に示す。但し、この印字開始時の従動
ピン５２の位置を従動ピン位置５２（Ｐ０）とする。

【００２２】従って、図４・図６に示すように印字開始
時のカム体２０の位相角を０°（このときの従動ピン５
２の位置を従動ピン位置５２（Ｐ０））としたとき、印
字動作のときには、モータ１６の正転回動によりカム体
２０が位相角０°から印字方向Ｐに回転されて印字ハン
マー２７により印字リボンＰＲを介して印字され、モー
タ１６の逆転回動によりカム体２０が位相角０°に復帰
する。

【００２３】一方、消去動作のときには、先ずモータ１
６の逆転回動によりカム体２０が位相角０°から印字方
向Ｐと反対方向（反印字方向という）に約５５°（以
下、位相角−５５°という）だけ回転したとき、従動ピ
ン５２は従動ピン位置５２（Ｐ０）から第１傾斜カム面
２１ｂにより上方へ移動するのでホルダ部材３２もその
上方への移動距離に応じて上方に揺動する。そして、モ
ータ１６の正転回動によりカム体２０がこの位相角−５
５°から位相角０°に亙って印字方向Ｐに回転したと
き、従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃ上の従動ピン
位置５２（Ｐ１）を経た後、外周カム面２１ｄに到達し
た従動ピン位置５２（Ｐ２）に移動する。即ち、ホルダ
部材３２は、消去リボンＣＲが印字ハンマー２７に対向
する消去位置に切換えられる。

【００２４】そして、ここでカム体２０がこの位相角０
°から印字方向Ｐに回転して消去動作の実行後、カム体
２０が反印字方向に位相角−９０°まで回転したとき、
従動ピン５２は従動ピン位置５２（Ｐ２）、５２（Ｐ
１）、５２（Ｐ３）を経て、図７に示すようにカム体２
０の初期設定位置と同様の基準カム２１ａ上の従動ピン
位置５２（Ｐ４）に到達する。更に、カム体２０が位相
角０°まで印字方向Ｐに回転して、従動ピン５２は従動
ピン位置５２（Ｐ０）に移動する。

【００２５】ここで、何らかの理由により従動ピン５２
が第２傾斜カム面２１ｃを従動できずに、従動ピン位置
５２（Ｐ８）に移動した場合でも、カム体２０の反印字
方向への回転と案内リブ２１ｈにより案内されて、従動
ピン５２には矢印Ｑで示すように、従動ピン位置５２
（Ｐ４）に向かう移動力が作用し、従動ピン５２は第２
傾斜カム面２１ｃに略従動して従動ピン位置５２（Ｐ
４）に到達する。

【００２６】ここで、印字動作毎に印字リボンＰＲを所
定量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機
構及び消去時に消去リボンＣＲを所定量分だけ巻取りス
プールに巻取る消去リボン巻取り機構が設けられている
が、本発明に直接関係しないので、その説明を省略す
る。尚、符号６１は印字リボンＰＲの巻取りスプール６
７に連結されたラチェット、符号７６は消去リボンＣＲ
を巻装した供給スプール、符号７７は消去リボンＣＲの
巻取りスプール、符号７８は巻取りスプール７７に連結
されたラチェットである。

【００２７】次に、電子タイプライタ１の制御系は図８
のブロック図に示すように構成されている。前記モータ
１６は、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によりその回転数
を変更するように構成されている。即ち、制御装置Ｃ
は、フォトインタラプタ３６から入力したスリット信号
を用いて、設定された回転速度となるように所定時間内
におけるモータ１６へ駆動電流を供給する時間の割合、
即ちデューティ比を決定し、そのデューティ比のパルス
信号が駆動回路８１へ供給され、そのパルス信号に対応
する駆動電流がモータ１６へ出力される。

【００２８】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力
（Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡ
Ｍ８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動
作や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動
制御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モー
タ３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、カム体２
０の初期設定制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。ＲＡＭ８９には、タイプライタの制御上必要なデー
タやＣＰＵ８７の演算結果を一時的に格納するバッフ
ァ、入力されたスリット信号を初期設定位置から順次カ
ウントする為のカウンタ及びポインタなどの種々のメモ
リが設けられている。

【００２９】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われるモータ１６つまりカム体２０に対する初期設定制
御のルーチンについて、図９のフローチャートに基いて
説明する。尚、図中、Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・
・）は各ステップである。また、この制御には、Ｓ１０
〜Ｓ１５からなる１回目の初期設定処理制御とＳ１６〜
Ｓ２４からなる２回目の初期設定処理制御とが含まれて
いる。このタイプライタ１に電源が投入されたときやデ
ィジーホイール３０或いはリボンカセット３１を交換す
るためにトップカバー（図示略）が開閉されたとき、モ
ータ１６に対する初期設定指令が出力されてこの制御が
開始され、先ずスリット信号が1.0msec 毎に入力される
回転速度となるように、デューティ比が最大に近い値
（例えば、約８０％）となるまでデューティ比を制御し
ながらモータ１６が連続して逆転駆動される（Ｓ１０・
Ｓ１１：Ｎｏ）。ここで、図６に示すように、従動ピン
５２が基準カム２１ａ上に位置しているときには、従動
ピン位置５２（Ｐ０）、第１傾斜カム面２１ｂ、第２傾
斜カム面２１ｃ、従動ピン位置５２（Ｐ３）を経て従動
ピン位置５２（Ｐ４）へ移動する。また、従動ピン５２
が外周カム面２１ｄ上に位置しているときには、従動ピ
ン位置５２（Ｐ２）、第２傾斜カム面２１ｃ、従動ピン
位置５２（Ｐ３）を経て従動ピン位置５２（Ｐ４）へ移
動する。

【００３０】ところで、例えばリボンカセット３１の交
換時に、リボンカセット３１を上方へ持ち上げたとき、
ホルダ部材３２が消去位置を越えて大きく上方に揺動す
るとともに、モータ１６の回転がフリーの状態になって
いるのでカム体２０が何らかの理由で反印字方向に回転
可能であり、その結果リボンカセット３１の交換完了時
に従動ピン５２が案内リブ２１ｈ上の従動ピン位置５２
（Ｐ５）に移動していたときには、従動ピン５２は案内
リブ２１ｈに沿って従動ピン位置５２（Ｐ６）に移動す
る。従って、従動ピン５２が何れの従動ピン位置５２
（Ｐ４・Ｐ６）であっても、図６・図７に示すように印
字用カム１８の係合部１８ａがカムフォロワ２８で係止
されたカム体２０の初期設定位相角のときには、印字用
カム１８が反印字方向に回転できなくなってデューティ
比が最大に近い値まで増大したとき（Ｓ１１：Ｙｅ
ｓ）、パルス信号のデューティ比を１００％として供給
可能な最大駆動電流Ｉ（約２．８Ａ）でモータ１６が更
に逆転駆動される（Ｓ１２）。

【００３１】しかし、このとき、印字用カム１８が駆動
系の何らかの支障により実際に初期設定位置に到達して
いないで反印字方向に回転して、スリット信号が入力さ
れたときには（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０〜Ｓ１３が繰
り返されるが、Ｓ１２において印字用カム１８が初期設
定位置に確実に到達しているときにはスリット信号が入
力されなくなり（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＲＡＭ８９のカウン
タのカウンタ値Ｎが「０」にセットされる（Ｓ１４）。
ここで、カム体２０の初期設定時に係合部１８ａがカム
フォロワ２８で係止されるときの衝撃でカム体２０つま
りエンコーダディスク１９が微妙に振動しても、フォト
インタラプタ３６に対応するエンコーダディスク１９に
は非検出部１９ｂが設けられているので、フォトインタ
ラプタ３６は不要なスリット信号を出力せず、カム体２
０の初期設定をスムーズに且つ確実に行なうことができ
る。

【００３２】次に、モータ１６が正転駆動されるのに伴
ってスリット信号が入力される毎にカウント値Ｎがイン
クリメントされるが、このカウント値Ｎがカム体２０の
印字開始位置（位相角０°）に対応するカウント値Ｎ_P
になるまで、スリット信号が2.5msec 毎に入力される回
転速度となるように、デューティ比を制御しながらモー
タ１６が連続して正転駆動される（Ｓ１５）。即ち、従
動ピン５２が従動ピン位置５２（Ｐ６）のときには、従
動ピン位置５２（Ｐ５）を経て矢印Ｒで示すように案内
リブ２１ｈの後端部を通過して従動ピン位置５２（Ｐ
２）に移動する。また、従動ピン５２が従動ピン位置５
２（Ｐ４）のときには、基準カム２１ａ上を移動して従
動ピン位置５２（Ｐ０）に移動する。

【００３３】次に、前記Ｓ１０〜Ｓ１４と同様にＳ１６
〜Ｓ２０が実行される。即ち、従動ピン５２が従動ピン
位置５２（Ｐ２）のときには、前述したように第２傾斜
カム面２１ｃ、従動ピン位置５２（Ｐ３）を経て従動ピ
ン位置５２（Ｐ４）へ移動する。また、従動ピン５２が
従動ピン位置５２（Ｐ０）に位置しているときには、前
述したように、第１傾斜カム面２１ｂ、従動ピン位置５
２（Ｐ３）を経て従動ピン位置５２（Ｐ４）へ移動す
る。次に、カウント値Ｎがカウント値Ｎ_P よりも「１
０」だけ多くなるまで、スリット信号が2.5msec 毎に入
力される回転速度となるように、デューティ比を制御し
ながらモータ１６が連続して正転駆動される（Ｓ２
１）。カウント値ＮがＮ＝Ｎ_P ＋１０となったとき、従
動ピン５２が従動ピン位置５２（Ｐ０）を幾分通過した
位置に移動しており、ブレーキコマンドの指令によりモ
ータ１６は駆動回路８１を介してその逆起電力でブレー
キ作動されて停止する（Ｓ２２）。更に、カウント値Ｎ
がＮ＝Ｎ_P ＋７になるまでスリット信号が2.5msec 毎に
入力される回転速度となるように、デューティ比を制御
しながらモータ１６が連続して逆転駆動され（Ｓ２
３）、カウント値ＮがＮ＝Ｎ_P ＋７となったとき、再度
ブレーキコマンドの指令によりモータ１６はブレーキ作
動され、カム体２０は略印字開始位置つまり従動ピン５
２が従動ピン位置５２（Ｐ０）に正確に停止する（Ｓ２
４）。

【００３４】以上説明したように、モータ１６に対する
初期設定制御が連続して２回行なわれるので、従動ピン
５２が特に案内リブ２１ｈ上に位置しているときでも基
準カム２１ａに確実に移動され、これによりホルダ部材
３２を確実に印字位置に下降でき、しかも同時にモータ
１６の初期設定を確実に完了させることができる。

【００３５】ここで、カム体２０の初期設定制御を図１
０に示すように、Ｓ１００〜Ｓ１０４を前記初期設定制
御の先頭部分に追加して変更し、印字時或いは消去時に
印字用カム１８が印字ハンマー２７の打撃後反印字方向
へ復帰回転不能になったときでも、カム体２０を初期設
定制御できるように構成するようにしてもよい。即ち、
前述したように、印字用カム１８の打撃部分に対応する
カム形状は、カム面の半径拡大率が微少となる形状なの
で、印字或いは消去時に印字ハンマー２７の打撃によ
り、印字用カム１８のカム面にはカムフォロワ２８を介
して大きな抵抗力を受け、この抵抗力の為に印字用カム
１８が所謂食い込みの状態となって反印字方向へ復帰回
転不能になることがある。この状態のときには、制御装
置Ｃにより「エラー」が検出されてこの初期設定制御が
開始される。

【００３６】この制御が開始されると、先ず前記実施例
の初期設定制御のＳ１０〜Ｓ１２と同様にＳ１００〜Ｓ
１０２が実行されるが、この制御の実行にも拘わらず、
印字用カム１８の食い込み状態が継続されていてスリッ
ト信号が入力されないときには（Ｓ１０３：Ｎｏ）、約
１０msec間だけモータ１６の駆動が停止される（Ｓ１０
４）。従って、このモータ１６の駆動停止により、印字
用カム１８に作用する抵抗力が印字用カム１８を回転さ
せる回転力つまり引っ張り力よりも小さくなり、印字用
カム１８の食い込み状態を解除できる場合が多い。そし
て、この食い込み状態が解除された後、Ｓ１０以降の制
御により実際の初期設定制御が実行される。

【００３７】尚、前記カム体２０をモータ１６によりギ
ヤ機構を介して間接的に回転駆動することも可能であ
る。尚、前記上昇用カム２１は本実施例の形状に限るも
のではなく、１つ又は複数の種々のカムを組み合わせて
構成することも可能である。更に、上昇用カム２１に形
成した案内リブ２１ｈについても、種々の形状及び構成
を用いることが可能である。尚、モータ１６の初期設定
時に、係合部１８ａをキャリッジ本体１４に設けた種々
の係止部材に当接させるように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】カム体が印字開始位置のときのキャリッジ本体
の側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】従動ピンの運動曲線を示す図である。

【図７】カム体が初期設定位置のときの図４相当図であ
る。

【図８】印字装置の制御系のブロック図である。

【図９】カム体の初期設定制御のルーチンの概略フロー
チャートである。

【図１０】変形例に係るカム体の初期設定制御のルーチ
ンの概略フローチャートである。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ５ ガイド軸 ６ ガイド部材 ７ キャリッジ １４ キャリッジ本体 １６ 直流モータ １８ 印字用カム １８ａ 係合部 ２０ カム体 ２１ 上昇用カム ２１ａ 基準カム ２１ｂ 第１傾斜カム面 ２１ｃ 第２傾斜カム面 ２１ｄ 外周カム面 ２１ｈ 案内リブ ２７ 印字ハンマー ２８ カムフォロワ ３０ ディジーホイール ３２ ホルダ部材 ３６ フォトインタラプタ ５２ 従動ピン ８７ ＣＰＵ ８８ ＲＯＭ ８９ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 ＰＲ 印字リボン ＣＲ 消去リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って左右方向に往復移動駆
   動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマ
   ーとを設け、 キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとをこの順
   序で上下方向に連ねて装着する為のホルダ部材を、少な
   くとも、消去リボンが所定高さリフトアップして活字ホ
   イールに対向する消去位置とリフトアップせずに印字リ
   ボンが活字ホイールに対向する印字位置とに亙って回動
   可能にて位置切換自在に装着し、 前記印字ハンマーを駆動するモータを初期設定する為に
   モータの初期設定時にキャリッジ側の係止部材で係止さ
   れる係合部材をモータの出力軸に設け、 前記ホルダ部材にカム従動子を設け、 前記モータで回転駆動され且つカム従動子が上方より当
   接するカム体であって、前記カム従動子を介してホルダ
   部材を印字位置に保持する第１カムと、カム従動子を介
   してホルダ部材を消去位置に保持する第２カムと、少な
   くとも正転方向への回動によりカム従動子を第１カムか
   ら第２カムへ案内し且つ逆転方向への回動によりカム従
   動子を第２カムから第１カムへ案内する第３カムとを備
   えたカム体を前記出力軸に設け、 前記ホルダ部材を消去位置から印字位置へ下降させると
   きにカム従動子を第３カムに従動するように案内する案
   内部をカム体に設け、 前記モータを逆転方向へ回動させて係合部材を係止部材
   に当接させ次に正転方向へ所定角度回動させるモータに
   対する初期設定制御を連続して２回行なわせる制御手段
   を設けたことを特徴とする印字装置。