JPH04307283A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は活字ホイール式印字装置
に関し、特に文字消去時に印字リボンと消去リボンとを
装着したホルダ部材を印字位置から上方に揺動させて消
去し、消去動作の終了時に下方へ揺動させて消去リボン
をステップ送りするようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願の発明者は、ホルダ部材の
位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取
り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッジ本体に設
けた１台のモータで駆動するようにし、製作コストを低
減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る電子タイプ
ライタを提案した。従って、この電子タイプライタにお
いては、前記モータの駆動軸に印字ハンマーを駆動する
為の印字用カムとホルダ部材を消去位置に上昇させる為
の上昇用カムとを一体的に設けるとともに、この上昇用
カムにホルダ部材を印字位置に保持する基準カムと、消
去位置に保持する外周カムと、これら基準カムと外周カ
ム面とを連結した傾斜状の第１及び第２傾斜カムとを形
成し、更にこの上昇用カムに摺動する従動ピンをホルダ
部材に取付け、このモータの正転回動により従動ピンを
基準カムに摺動させてホルダ部材を印字位置に保持した
状態で、印字用カムを介して印字ハンマーを印字動作さ
せる一方、このモータの所定角度の逆転回動及び正転回
動により従動ピンを第１及び第２傾斜カムを経て外周カ
ムに摺動させてホルダ部材を消去位置に保持した状態で
、消去動作させるように構成されている。

【０００４】しかも、消去動作後においては、モータの
逆転回動とホルダ部材の自重により従動ピンを外周カム
から第２傾斜カムを経て基準カムに摺動させてホルダ部
材を元の印字位置に下降させるようになっている。更に
、このホルダ部材が元の印字位置に下降するときに、ホ
ルダ部材に設けた消去リボン巻取りスプールのラチェッ
ト歯をキャリッジ本体側に設けた送り爪で１歯分だけ回
転させて、消去リボンを所定量ステップ送りするように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
発明者が提案した電子タイプライタにおいては、消去動
作後にモータを逆転回動させてホルダ部材の自重により
、従動ピンを外周カムから第２傾斜カムを経て基準カム
に摺動させてホルダ部材を元の印字位置に下降させなが
ら、送り爪や消去リボン巻取りスプールのラチェットを
介して消去リボンをステップ送りさせるときに、例えば
消去リボンが供給スプールに多数回巻装されているよう
な場合、ホルダ部材の自重により送り爪でこのラチェッ
ト歯を回転させて消去リボンを巻取る巻取り力よりも消
去リボンによる供給スプールの回転抵抗が大きくなって
、ホルダ部材は、送り爪がラチェット歯に係合した状態
つまり印字位置に完全に下降しない状態で保持される。 その結果、その後においてモータの正転回動により印字
動作が実行されたにも拘わらず、従動ピンが外周カムを
摺動するので消去動作が実行されるという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、消去動作の終了時に消去
リボンを確実にステップ送りでき且つホルダ部材を消去
位置から印字位置に確実に下降させ得るようにした印字
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキャ
リッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとを設け、
キャリッジ本体に、印字リボンと消去リボンとをこの順
序で上下方向に連ねて装着する為のホルダ部材を、消去
リボンが所定高さリフトアップして活字ホイールに対向
する消去位置とリフトアップせずに印字リボンが活字ホ
イールに対向する印字位置とに亙って回動可能にて位置
切換自在に装着し、ホルダ部材とキャリッジ本体とにホ
ルダ部材の消去位置から印字位置への下降時に消去リボ
ンをステップ送りする消去リボン巻取り機構を設け、ホ
ルダ部材にカム従動子を設け、このカム従動子がその周
面を摺動することによりホルダ部材が印字位置に保持さ
れる第１カムと、カム従動子がその周面を摺動すること
によりホルダ部材が消去位置に保持される第２カムと、
モータの少なくとも正転方向への回動によりカム従動子
を第１カムから第２カムへ案内するとともにモータの逆
転方向への回動によりカム従動子を第２カムから第１カ
ムへ案内する第３カムとを備えたカム体であってモータ
で回転駆動されるカム体をキャリッジ本体に設け、消去
位置に上昇したホルダ部材を印字位置へ下降させるとき
にカム従動子を第３カムに従動するように案内する案内
部をカム体に設けたものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る印字装置においては、消去動作の
ときには、キャリッジ本体に設けたモータの回転駆動に
よりカム体が少なくとも正転方向へ回動されて、ホルダ
部材に設けたカム従動子は第１カムから第３カムを経て
第２カムの周面に案内され、このときホルダ部材は、消
去リボンが活字ホイールに対向する消去位置にリフトア
ップされる。一方、消去動作の終了時には、モータの回
転駆動によりカム体が逆転方向へ回動されて、カム従動
子は第２カムから第３カムを経て第１カムの周面に案内
され、このときホルダ部材は自重により、印字リボンが
活字ホイールに対向する印字位置に下降する。しかも、
このホルダ部材の印字位置への下降時に、消去リボンが
消去リボン巻取り機構によりステップ送りされる。この
とき、ホルダ部材の自重による下降動作に伴って、消去
リボン巻取り機構により消去リボンを巻取るときの巻取
り抵抗が大きくて消去リボンをステップ送りできない場
合でも、カム従動子はカム体の逆転方向への回動とカム
体に設けた案内部とにより第３カムに従動するように案
内されて、第２カムから第３カムを経て第１カムに確実
に当接するので、ホルダ部材は印字位置に確実に下降す
るとともに、消去リボン巻取り機構を介して消去リボン
が強制的にステップ送りされる。その結果、ホルダ部材
は印字位置に保持され、その後の印字指令のときには印
字動作が実行される。

【０００９】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作用
〕の項で説明したように、消去動作の終了時には、カム
体の逆転回動及びカム体に設けた案内部によりカム従動
子は第３カムに従動して第１カムに確実に案内されるの
で、消去リボン巻取り機構により消去リボンを巻取る巻
取り抵抗の如何に拘わらず、消去リボンを確実にステッ
プ送りでき、且つホルダ部材を確実に印字位置に下降さ
せることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
１４参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回
転駆動される。

【００１１】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、これらガイド軸５及びガイド部材６に
左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７について、
図１〜図５に基いて説明する。ガイド軸５とガイド部材
６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状で且
つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向向き
に配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド軸５
に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持部材
９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部であっ
て、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入された
これら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン１２
・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメイン
フレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている。

【００１２】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。尚、印字用カム１８とリボン供給用カム２２と上昇
用カム２１とでカム体２０が構成され、リボン供給用カ
ム２２と上昇用カム２１とはカム体として一体的に形成
されている。また、図１に印字用カム１８の印字開始位
置を点線で示し、原点設定位置を２点鎖線で示す。

【００１３】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅と同寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複数の
スリット１９ａの各々を検出する為のフォトインタラプ
タ３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即
ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク
１９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを
検出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェイス８５に出力する。

【００１４】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０はホイール駆動モータ（
図１４参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により
回転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印
字リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３
２はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸
５に左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に
支持軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である
。前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図１４参
照）３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介し
てプラテン３に沿って左右方向に往復移動駆動される。

【００１５】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８のカム面に沿って上
昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動し
、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字及び
印字リボンＰＲを介してプラテン３に押圧する。

【００１６】ここで、印字ハンマー２７からプラテン３
までのストロークを調節できるように、１対の調節用プ
レート４１をメインフレーム８に固定する調節式固定機
構について、図１〜図２・図４に基いて簡単に説明する
と、両メインフレーム８の上端部の外側には前後方向に
延びる調節用プレート４１が夫々配設され、両調節用プ
レート４１の前端部には各メインフレーム８に形成され
た長円孔８ａを挿通した支軸４２が固着され、また両調
節用プレート４１の後端部には長円孔４１ａが夫々形成
されており、両メインフレーム８と両調節用プレート４
１とはこれら両長円孔４１ａを挿通したビス４３で螺着
されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能に
枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の後
端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられてい
る。

【００１７】従って、ビス４３を緩めた後、メインフレ
ーム８に形成した基準孔８ｂを調節用プレート４１に形
成した切欠き４１ｂの基準位置に対して後方或いは前方
へ移動させて、印字ハンマーストロークを調節すること
ができる。

【００１８】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７に対向させるためにホルダ部材３２を印字
位置から消去位置に上昇させる消去機構５０について、
図１〜図５に基いて説明する。前記上昇用カム２１とリ
ボン供給用カム２２とは一体的なカム体として形成され
ており、このカム体の左側に形成された上昇用カム２１
には、このカム２１の中心から等半径を有する基準カム
２１ａ（第１カム）と、この基準カム２１ａから連続し
て半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面２１ｂと、この
第１傾斜カム面２１ｂに途中部において連なり且つ外周
カム面２１ｄ（第２カム）に連なる第２傾斜カム面２１
ｃと、この第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径拡大
方向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅであってこのカム２
１の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部２１
ｇに亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、この
案内壁２１ｅの外周に沿って案内壁２１ｅより左端面２
１ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであって案
内壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆまで
延びた案内リブ２１ｈとが形成されている。尚、第１傾
斜カム面２１ｂと第２傾斜カム面２１ｃとが第３カムに
相当し、案内リブ２１ｈが案内部に相当する。

【００１９】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン（カム従動子）５２は、ホルダ部材３２の左端部の
側壁３２ａに上端部が固着された支持部材５１の下端部
に左右方向移動可能に支持され、コイルバネ５３により
常に右方へ弾性付勢されている。この従動ピン５２は、
印字開始時には図４に示すようにホルダ部材３２の自重
により、そのピン先端部を基準カム２１ａに上方から当
接させてホルダ部材３２を図１に示す印字位置（基準揺
動位置）に支持するとともに、前記左端面２１ｆに左方
から当接させている。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動
量はこの従動ピン５２の上下方向の移動量により決定さ
れる。ここで、印字開始時における印字用カム１８と上
昇用カム２１と従動ピン５２との位置関係を図４に示す
。但し、この印字開始時の従動ピン５２の位置を従動ピ
ン位置５２（Ｐ０）とする。

【００２０】従って、カム体２０が図４に示す印字開始
時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対方向
（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従
動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動す
るのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応じて
上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転さ
れると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周
カム面２１ｄに到達するので、ホルダ部材３２は更に上
方に揺動して消去位置に切換えられる。このとき、消去
リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００２１】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構
６０について、図３・図６・図７に基いて説明する。ホ
ルダ部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチ
ェット６１がピン６２で回転可能に枢支され、このピン
６２に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａを設けた第
３揺動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着され
た第２揺動部材６４に連結ピン６５を介して連結され、
この第２揺動部材６４は引っ張りバネ６６により図６に
おいて反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取
りスプール６７は前記ピン６２に固着されている。一方
、前記略巴形状のリボン供給用カム２２の位置には、左
側のメインフレーム８に固着した枢支ピン６８に第１揺
動部材６９の下端部が回動可能に支持され、この第１揺
動部材６９の上端部は第２揺動部材６４の基端部近傍に
前方から当接している。更に、この第１揺動部材６９に
形成された略円形の孔６９ａにリボン供給用カム２２が
位置し、第１揺動部材６９の突起部６９ｂがこのリボン
供給用カム２２の一部に常に当接するように、第１揺動
部材６９は前記枢支ピン６８に外装した巻きバネ７０に
より図７にて時計回転方向に弾性付勢されている。

【００２２】ところで、このリボン供給用カム２２が印
字開始位置から反印字方向に約９０°回転したときに、
突起部６９ｂが当接するリボン供給用カム２２のカム面
には、第１揺動部材６９が所定回動角だけ図７にて時計
回転方向に回動して第１揺動部材６９の上端部と第２揺
動部材６４との衝突を避けるために、直線状の退避部２
２ａが形成されている。

【００２３】従って、リボン供給用カム２２がモータ１
６により印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６
９はリボン供給用カム２２のカム形状により突起部６９
ｂを介して図７にて反時計方向に回動するので、第２揺
動部材６４が図６にて時計方向に回動され且つ第３揺動
部材６３が反時計方向に回動して送り爪６３ａによりラ
チェット６１が１歯分だけ回動され、印字直前に巻取り
スプール６７により印字リボンＰＲが所定量だけステッ
プ送りされる。

【００２４】次に、消去時に消去リボンＣＲを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構７５
について、図２・図６・図８・図１０に基いて説明する
。前記ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには消去リ
ボンＣＲの供給スプール７６が回転自在に枢着され、そ
の右端部には消去リボンＣＲの巻取りスプール７７が回
転自在に枢着されている。この巻取りスプール７７には
複数の歯を有するラチェット７８が設けられ、このラチ
ェット７８の後側には、ラチェット７８を１歯分ずつ回
動させる為の送り爪７９が補助フレーム３３から立設さ
れている。即ち、消去機構５０で説明したように、印字
開始時のカム体２０の位相角を０°（このときの従動ピ
ン５２の位置を従動ピン位置５２（Ｐ０））としたとき
、図９〜図１３に示すように、先ずカム体２０を位相角
０°（図１０参照）から反印字方向に約５５°（以下、
位相角−５５°という）回転させたとき、従動ピン５２
は位相角約−５°のときから位相角約−４３°に亙って
第１傾斜カム面２１ｂに沿って上昇移動した後、第２傾
斜カム面２１ｃ上に位置する（図１１参照）。このとき
、従動ピン５２は基準カム２１ａの位置に対して約２ｍ
ｍ上昇した位置である。尚、図１０〜図１３においては
、上昇用カム２１を実線で示し、リボン供給用カム２２
を１点鎖線で示し、また第１揺動部材６９を２点鎖線で
示す。

【００２５】そして、ここでカム体２０がこの約−５５
°から０°に亙って印字方向Ｐに回転したとき、従動ピ
ン５２は第２傾斜カム面２１ｃ上を移動した後、外周カ
ム面２１ｄに到達した従動ピン位置５２（Ｐ３）に移動
する（図１２参照）。即ち、このとき、ホルダ部材３２
は、消去リボンＣＲが印字ハンマー２７に対向する消去
位置に切換えられる。ここで、この移動途中の位置Ｐ１
に対応する従動ピン位置５２（Ｐ１）において、送り爪
７９とラチェット７８の現在係合中の歯（点線で図示）
との係合が外れ始め、移動途中の位置Ｐ２に対応する従
動ピン位置５２（Ｐ２）において、これらの係合が完全
に解除され且つ送り爪７９と１つ下側の歯に係合可能に
なる。この従動ピン位置５２（Ｐ３）は基準カム２１ａ
上の従動ピン位置５２（Ｐ０）に対して約５．７ｍｍ上
昇した位置である。

【００２６】そして、ここでカム体２０がこの０°から
印字方向Ｐに回転して消去動作の実行後、カム体２０が
反印字方向に−９０°まで回転したとき、従動ピン位置
５２（Ｐ３）は外周カム面２１ｄから第２傾斜カム面２
１ｃ上を逆に移動して基準カム２１ａに到達する（図１
３参照）。ここで、この移動途中の位置Ｐ４の従動ピン
位置５２（Ｐ４）において、送り爪７９とラチェット７
８の前記１つ下側の歯との係合が開始され、位置Ｐ５の
従動ピン位置５２（Ｐ５）においてこれらが完全に係合
され、更に位置Ｐ６の従動ピン位置５２（Ｐ６）におい
てホルダ部材３２の下方揺動により送り爪７９がこの１
つ下側の歯を上方に回動させる。つまり、このときに消
去リボンＣＲは所定量だけ巻取りスプール７７に巻き取
られてステップ送りされる。

【００２７】このとき、例えば供給スプール７６に消去
リボンＣＲが多数回巻装されているような場合に、ホル
ダ部材３２の自重により送り爪７９で巻取りスプール７
７のラチェット７８の歯を回転させて消去リボンＣＲを
巻取る巻取り力よりも消去リボンＣＲによる供給スプー
ル７６の回転抵抗が大きくなって、ホルダ部材３２は、
送り爪７９がラチェット７８に係合した状態つまり従動
ピン５２が第２傾斜カム面２１ｃを従動できずに、従動
ピン位置５２（Ｐ８）に移動した場合でも、カム体２０
の反印字方向への回転と案内リブ２１ｈにより案内され
て、従動ピン５２には矢印Ｑで示すように、供給スプー
ル７６の回転抵抗よりも大きな従動ピン位置５２（Ｐ６
）に向かう移動力が作用し、従動ピン５２は第２傾斜カ
ム面２１ｃに略従動して従動ピン位置５２（Ｐ６）に到
達する。その後、従動ピン５２はこの位置Ｐ６から基準
カム２１ａに降下して従動ピン位置５２（Ｐ７）に確実
に移動する。その結果、消去リボンＣＲを確実にステッ
プ送りできるとともに、ホルダ部材３２を確実に印字位
置に下降させることができる。その後、モータ１６が駆
動制御されて後述するカム体２０の原点設定制御が実行
される。

【００２８】更に、図９・図１３に示すように、従動ピ
ン５２が従動ピン位置５２（Ｐ７）に到達するまでに、
突起部６９ｂが退避部２２ａに当接して前述したように
第１揺動部材６９の上端部は第２揺動部材６４よりも前
方に移動するので、消去動作後にホルダ部材３２が印字
位置に下降するときに、第１揺動部材６９と第２揺動部
材６４との衝突を確実に避けることができる。

【００２９】次に、電子タイプライタ１の制御系は図１
４のブロック図に示すように構成されている。前記モー
タ１６は、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によりその回転
数を変更するように構成されている。即ち、制御装置Ｃ
は、フォトインタラプタ３６から入力したスリット信号
を用いて、設定された回転速度となるようにデューティ
比を決定し、そのデューティ比のパルス信号が駆動回路
８１へ供給され、そのパルス信号に対応する駆動電流が
モータ１６へ出力される。

【００３０】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力（
Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ
８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作
や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制
御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モータ
３７〜３９を駆動する駆動制御プログラム、消去動作後
に実行されるカム体２０の原点設定制御の制御プログラ
ムなどが格納されている。ＲＡＭ８９には、タイプライ
タ１の制御上必要なデータやＣＰＵ８７の演算結果を一
時的に格納するバッファ、入力されたスリット信号を原
点設定位置から順次カウントする為のカウンタ及びポイ
ンタなどの種々のメモリが設けられている。

【００３１】次に、タイプライタ１の制御装置Ｃで行な
われるカム体２０の原点設定制御のルーチンについて、
図１５のフローチャートに基いて説明する。尚、図中、
Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップであ
る。モータ１６が反印字方向に逆転駆動されてカム体２
０の位相角が略−９０°となる消去動作終了時にこの制
御が開始され、スリット信号が１．０ｍｓｅｃ　毎に入
力される回転速度となるように、デューティ比が最大に
近い値（例えば、約８０％）となるまでデューティ比を
制御しながらモータ１６が連続して逆転駆動される（Ｓ
１０・Ｓ１１：Ｎｏ）。その後、印字用カム１８の凹部
１８ａ（図４参照）とカムフォロワ２８とが係合して印
字用カム１８が原点設定位置に到達したとき、印字用カ
ム１８が反印字方向に回転できなくなってデューティ比
が最大に近い値になったとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、パル
ス信号のデューティ比を１００％として供給可能な最大
駆動電流Ｉ（約２．８Ａ）でモータ１６が逆転駆動され
る（Ｓ１２）。即ち、このとき、印字用カム１８が駆動
系の何らかの支障により実際に原点設定位置に到達して
いないで反印字方向に回転して、スリット信号が入力さ
れたときには（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０〜Ｓ１３が繰
り返されるが、Ｓ１２において印字用カム１８が原点設
定位置に確実に到達しているときには（Ｓ１３：Ｎｏ）
、ＲＡＭ８９のカウンタのカウンタ値Ｎが「０」にセッ
トされる（Ｓ１４）。

【００３２】次に、モータ１６が正転駆動されるのに伴
ってスリット信号が入力される毎にカウント値Ｎがイン
クリメントされるが、このカウント値Ｎがカム体２０の
印字開始位置（位相角０°）に対応するカウント値ＮＰ
　よりも「１０」だけ多くなるまで、スリット信号が２
．５ｍｓｅｃ　毎に入力される回転速度となるように、
デューティ比を制御しながらモータ１６が連続して正転
駆動され（Ｓ１５）、カウント値ＮがＮ＝ＮＰ　＋１０
となったとき、ブレーキコマンドの指令によりモータ１
６は駆動回路８１を介してその逆起電力でブレーキ作動
されて停止する（Ｓ１６）。更に、カウント値ＮがＮ＝
ＮＰ　＋７になるまでスリット信号が２．５ｍｓｅｃ　
毎に入力される回転速度となるように、デューティ比を
制御しながらモータ１６が連続して逆転駆動され（Ｓ１
７）、カウント値ＮがＮ＝ＮＰ　＋７となったとき、再
度ブレーキコマンドの指令によりモータ１６は駆動回路
８１を介してその逆起電力でブレーキ作動され、カム体
２０は略印字開始位置に対応して停止する（Ｓ１８）。

【００３３】尚、前記カム体２０をモータ１６によりギ
ヤ機構を介して間接的に回転駆動することも可能である
。尚、前記上昇用カム２１は本実施例の形状に限るもの
ではなく、１つ又は複数の種々のカムを組み合わせて構
成することも可能である。更に、上昇用カム２１に形成
した案内リブ２１ｈについても、種々の形状及び構成を
用いることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】メインフレーム及び調節用プレートの側面図で
ある。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】図１の６矢視図である。

【図７】内部機構の要部側面図である。

【図８】内部機構の要部背面図である。

【図９】従動ピンの運動曲線を示す図である。

【図１０】印字開始位置における内部機構の要部側面図
である。

【図１１】従動ピンが第２傾斜カム面に移動したときの
図１０相当図である。

【図１２】ホルダ部材が消去位置に切換えられたときの
図１０相当図である。

【図１３】カム体を原点設定するときの図１０相当図で
ある。

【図１４】印字装置の制御系のブロック図である。

【図１５】カム体の原点設定制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ ８　　　　メインフレーム １４　　　　キャリッジ本体 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム ２０　　　　カム体 ２１　　　　上昇用カム ２１ａ　　　　基準カム ２１ｂ　　　　第１傾斜カム面 ２１ｃ　　　　第２傾斜カム面 ２１ｄ　　　　外周カム面 ２１ｅ　　　　案内壁 ２１ｈ　　　　案内リブ ２７　　　　印字ハンマー ３０　　　　ディジーホイール ３２　　　　ホルダ部材 ５０　　　　消去機構 ５２　　　　従動ピン ７５　　　　消去リボン巻取り機構 ７７　　　　巻取りスプール ７８　　　　ラチェット ７９　　　　送り爪 ＰＲ　　　　印字リボン ＣＲ　　　　消去リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラテンに沿って左右方向に往復移動
   駆動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハン
   マーとを設け、キャリッジ本体に、印字リボンと消去リ
   ボンとをこの順序で上下方向に連ねて装着する為のホル
   ダ部材を、消去リボンが所定高さリフトアップして活字
   ホイールに対向する消去位置とリフトアップせずに印字
   リボンが活字ホイールに対向する印字位置とに亙って回
   動可能にて位置切換自在に装着し、ホルダ部材とキャリ
   ッジ本体とにホルダ部材の消去位置から印字位置への下
   降時に消去リボンをステップ送りする消去リボン巻取り
   機構を設け、前記ホルダ部材にカム従動子を設け、この
   カム従動子がその周面を摺動することによりホルダ部材
   が印字位置に保持される第１カムと、カム従動子がその
   周面を摺動することによりホルダ部材が消去位置に保持
   される第２カムと、モータの少なくとも正転方向への回
   動によりカム従動子を第１カムから第２カムへ案内する
   とともにモータの逆転方向への回動によりカム従動子を
   第２カムから第１カムへ案内する第３カムとを備えたカ
   ム体であってモータで回転駆動されるカム体をキャリッ
   ジ本体に設け、前記消去位置に上昇したホルダ部材を印
   字位置へ下降させるときに前記カム従動子を第３カムに
   従動するように案内する案内部を前記カム体に設けたこ
   とを特徴とする印字装置。