JPH05132135A - 包装機の供給分類装置 - Google Patents

包装機の供給分類装置

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JPH05132135A
JPH05132135A JP7382691A JP7382691A JPH05132135A JP H05132135 A JPH05132135 A JP H05132135A JP 7382691 A JP7382691 A JP 7382691A JP 7382691 A JP7382691 A JP 7382691A JP H05132135 A JPH05132135 A JP H05132135A
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control means
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JP7382691A
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Philippe Lebras
フイリツプ、ルブラ
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Mead Corp
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    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B65B21/06Forming groups of bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の作業域(W)を通って製品を搬送する
際、供給流から連続する製品と係合し且つ前記製品を互
いに関連づけて配置するようにした一連のスペーサ機素
(16)を介して、連続する供給流の製品(B)を分類
する。 【構成】 前記のスペーサ機素(16)は、前記スペー
サ機素が前記作業域を通過する間に、製品の一群を、後
続の製品群から送り方向に一定間隔だけ離れるようにす
る回転円筒型カムと共同作業をおこなうカム従動子(1
8)を有する。また、スペーサ機素を供給流の連続製品
の把持ができるように後続のスペーサ機素との間に正し
く1間隔が設けられるようにスペーサ機素を戻し域
(R)に沿って戻すために戻し転送ベルト(40)が具
備されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、包装機の供給端部にお
いて、供給流から複数の製品を分類するための装置に関
するもので、特に複数包装機において、複数の缶あるい
は瓶を分類するのに有用である。
【0002】
【従来の技術】欧州特許EP−A−O/126553号
において開示された既知のスペーサおよび搬送装置で
は、一連のスペーサ機素が、循環チェーン上に一定間隔
で設置され、各スペーサ機素は製品の供給流から複数の
製品と係合し、これらの製品を機械の下流に搬送するよ
う構成されている。また、各スペーサ機素間の間隔は、
連続する製品群の間隔に一致する。
【0003】
【発明の概要】本発明において、個々の製品は、個々の
スペーサ機素によって係合され、ピッチ可変式螺旋状カ
ムトラックを有する回転型の円筒カム等の制御装置によ
ってスペーサ機素の前進移動を制御する。この制御装置
は、例えば3つのスペーサ機素の1群が、後続のスペー
サ機素群から一定間隔を保たれ、それによってスペーサ
機素が製品との共同作業によって同様にまとめられ、一
定間隔を保たれるよう、特定の間隔の配列を行うように
できている。本発明の一つの特徴は、包装機の供給端に
おける送り込流から運ばれてきた製品を群にまとめる装
置を提供することにあり、この装置は、供給流からの連
続する製品と係合し、前記製品が、前記装置の作業域を
通過する際に、これを互いに関連づけた位置づけを行う
ようにできている一連のスペーサ機素で構成され、前記
スペーサ機素は、少なくとも2つの連続する製品で構成
される製品の一群を後続の製品群から送り方向へ一定間
隔だけ隔離させる制御手段と共同作業をおこなう手段を
有し、前記スペーサ機素は前述の作業範囲を通過移動
し、転送手段によって前記スペーサ機素が前記作業範囲
の上流に戻るように戻し域に沿って戻され、前述の供給
流の後続製品と係合するため配置される。
【0004】本発明の一つの特徴によると、前記の制御
手段は、前記の機能の作業域におけるスペーサ機素の移
動路に対して並行に配列してもよい。本発明のもう一つ
の特徴によると、前記制御手段は回転式のカムで構成し
てもよく、前記スペーサ機素の各々に、前記の作業域を
前記スペーサ機素が通過する際の移動制御をおこなうた
めに前記回転式カムと協働するカム従動子手段を組み込
んでもよく、また、製品と係合し且つ制御運動を前記製
品に伝達するようにした、前記カム従動子手段から離れ
ている作用面を組み込んでもよい。また、制御手段が回
転式カムである構造では、その制御手段に、円筒体に沿
って形成される連続螺旋によるカムトラックを有する円
筒体を使用してもよく、前記螺旋のピッチは、円筒体の
長さに合わせて変えることにより、前後する前記送り方
向のスペーサ機素群間に所定の間隔をとる。
【0005】本発明の更に別の特徴によると、搬送手段
は、前記装置の作業域へ製品の送り込流を導入する目的
で設けてもよく、前記スペーサ機素は各々、前記制御手
段の上流で個々の製品と係合し、これによって送り運動
が前記運搬手段から前記製品を介して前記スペーサ手段
に伝達され、前記スペーサ手段が前進して前記制御手段
に係合する。製品の送り込流を導くための搬送手段があ
る構造においては、連続する製品群を、前記装置の作業
域内で前記搬送手段から指示手段に移送してもよく、そ
の移送された製品群は、前記作業域内のプッシャ機素に
より前記搬送手段の下流へ送られる。
【0006】本発明の更にもう一つの特徴によると、前
記の移送手段は循環ベルトで構成されてもよく、このベ
ルトは、前記製品から離れたのち前記の制御手段の下流
端を離れる前記スペーサ機素と協働するように位置決め
し、前記スペーサ機素を装置の前記戻し域に沿って前記
制御手段の上流端に戻す。循環ベルトを転送手段とする
装置においては、かような循環ベルトは前記のスペーサ
機素のカム従動子手段と係合して前記スペーサ機素を前
記の戻し域に沿って戻す摩擦ベルトでもよい。本発明の
更に別の特徴によると、案内手段を、前記の製品を指定
の送り通路に保持するために、前記のスペーサ機素から
離して前記の装置の作業域に沿って設けることができ
る。前記のスペーサ機素に、装置内の前記スペーサ機素
の移動通路を限定する案内トラックと共同作業を行なう
ために、前記スペーサ機素に案内従動子を設けることが
望ましい。
【0007】本発明の更にもう一つの特徴は、送り込流
から、連続する製品をスペーサ機素と係合して前記製品
の供給動作中にそれらの製品を互いに関連づけた位置づ
けをおこない、前記スペーサ機素が前記製品の送り通路
に沿って移動する間に、製品の一群が、次に続く製品群
に関連づけられて前進し、これによって後続の製品群と
一定の間隔がとれるよう、制御手段がスペーサ機素に働
きかけ、その後、前記の供給流における連続製品との係
合をおこなうために、後続との間に正しく間隔をとるよ
うに、前記制御手段の上流に前記スペーサ機素を戻すよ
うにする。
【0008】
【実施例】次に、本発明による分類装置の実施例を、添
付の図の例により説明する。図に対応づけて説明する
と、支持台10aを移動するコンベヤベルト10が、缶
あるいは瓶「B」などの製品の供給流を、互いに近接さ
せて複数梱包機(ここでは図示せず)の供給端に導き入
れる。互いに近接する個々の製品は、コンベヤ10に沿
って送られ、直立型固定案内板12の片側に沿って誘導
される。分類装置14は、通常、卵形をした通路に沿っ
て誘導される一連の循環スペーサ機素16で構成され、
また、スペーサ機素が供給流から連続する製品と係合
し、これを装置の作業域を搬送される間に互いに関連づ
けた位置づけを行なうための作業域「W」を有する。前
記装置は、さらに、スペーサ機素16を送り方向とは逆
に運んで作業域の上流に戻し、後続の製品との間に適切
な間隔をあけることにより、供給流の連続する製品との
係合が行なわれるようにする戻し域「R」を有する。
【0009】図2からよく分かるように、通常、スペー
サ機素16の各々は三角形をしており、先端に、部分的
に円筒形をしたカム従動子18を有し、反対側の幅広先
端には、機素が係合する瓶もしくは缶の周囲壁部分に併
せて適切に成形した部分的に円筒形を成す凹部20で構
成される作用面がある。各スペーサ機素は、作用面20
とカム従動子16の間に、最上面16aおよび最下面1
6bの両面から直立する一対の円筒形案内突出部22と
24を有する。これらの案内突出部は、上下案内トラッ
ク26と28にそれぞれ係合し、これによってスペーサ
機素が移動させられる通常卵形の通路を限定する。ま
た、前記案内突出部には、各々上下案内レール30およ
び32がついており、個々の対になった案内突出部が、
このレールに係合する。スペーサ機素の作業域は、コン
ベヤ10上の分類される製品の供給路とう装置の作業域
を通過する案内機素の移動を制御する制御装置との間に
位置する。前記の制御装置は、長さ方向に連続螺旋カム
トラック36を有し、そのカムトラックは縦軸が製品の
送り通路に並行するように配列してある。前記円筒型カ
ムは、適当な駆動手段によって、その縦軸(図示せず)
を中心として回転し、各スペーサ機素は前記円筒型カム
に近付くにつれて、そのカム従動子が前記螺旋カムトラ
ックに係合して作業域に沿って装置の下流方向に運ばれ
るように配置してある。
【0010】図から分かるように、前記のカムトラック
の螺旋ピッチは、最初の1回転後、ピッチがカムの縦方
向に伸び、等間隔且つ比較的近接する間隔で完全な螺旋
回転が3回転行なわれるようにピッチが可変構造となっ
ている。この後、前記螺旋ピッチは再びカムの縦方向に
伸び、等間隔且つ比較的近接する間隔で完全な螺旋回転
がさらに3回転おこなわれる。この螺旋カムトラックの
特有な配列によって、3個1組になったスペーサ機素が
互いに近接し、しかも後続のスペーサ機素の組とは一定
間隔を保つように誘導、導入される。したがって、1群
の製品中の最後の製品B3と、後続の1群中の先頭のB
1との間に下流方向に一定間隔がとられる。この特定の
実施例において、前記のスペーサ機素は、整列し、近接
する3個の製品が製品の第一群を成し、前記の装置の作
業域に沿って同様の後続製品群から一定間隔をたもつよ
うに3つの連続する群にまとめられている。ただし、前
記の装置において異なるカムトラック形態と代替するこ
とにより他のまとめ方も考えられる。例えば2個、4
個、5個のいづれの数量の製品群も、カムトラックの螺
旋ピッチを適切に変えることのできる円筒型カムを備え
ることによって容易に形成することができる。
【0011】作業域において円筒型カムによって形成さ
れる2つの製品群のほぼ中央の位置において供給コンベ
ヤ10が終端し、連続する製品群は、循環する一連のプ
ッシャ機素によって前記の装置の下流に運ばれ、このプ
ッシャ機素はB1〜B3群の各群の最後の製品B3と係
合する。プッシャ機素38のこの形態は、業界で知られ
ているもので、通常、製品用の支持台40のすぐ下に作
業域を有する循環チェーンに沿って一定間隔をもって設
けられる。製品をまとめ終えた連続するスペーサ機素
は、円筒型カムの下流端を離れるにしたがって、一時的
に直接の前進駆動から解放されるが、固定ガイドにライ
ンの圧力が蓄積されるにつれて、スペーサ機素が互いに
係合し、ガイドトラックに沿って押されていき、一定間
隔をもつ一対の駆動スプロケット42と44を軸として
回転する循環摩擦ベルト40に接触する。回転する摩擦
ベルト40は、スペーサ機素16の各々のカム従動子1
8と係合しスペーサ機素が円筒型カム34の供給流上流
にある連続する製品と係合できるように配列される蓄積
所あるいは一時置場に作業域の上流を移動して戻される
ように、スペーサ機素を、装置の戻し域「R」に沿って
運ぶ。また、ベルトの作業域がたるむことのないよう
に、摩擦ベルト40の戻り域に沿って、一対のテンショ
ンローラー44と46が各駆動スプロケットに近接して
備えてある。
【0012】後続直立縦ガイド12の他方側に同様のま
とめ装置を設けて、製品を2列の群にして運び後続の包
装にそなえることも可能である。他の分類も、円筒型カ
ムを、異なるカムトラック螺旋ピッチを有するものと置
き換えることによって実行することができることがわか
る。前記の代替円筒型カムを、前記のまとめ装置を2つ
内蔵する装置と接続して使用する場合は、固定ガイド1
2のいずれかの側に、6個の製品を各3個づつ2列に並
べた製品群、あるいは4個の製品を各2個で構成する2
群の製品群、あるいは単に2個の製品をならべた製品群
を形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】包装機の供給端部における製品供給通路に沿っ
て配列した分類装置の概略平面図。
【図2】前記装置のスペーサ機素の一つの詳細斜視図。
【図3】図1における3−3の線に沿った概略断面図。
【図4】図1の4−4の線に沿った概略縦断面図。
【図5】図1の5−5の線に沿った概略縦断面図。
【符号の説明】
10 供給コンベヤベルト 12 案内板 14 分類装置 16 スペーサ機素 18 カム従動子 38 プッシャ機素 40 摩擦ベルト B 製品 R 戻し域 W 作業域

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】梱包機の供給端部において供給流から装置
    へ搬送される製品を分類するための分類装置であって、
    この装置は、前記供給流から連続する製品と係合し且つ
    前記製品が前記装置の作業域を運搬される時に互いに前
    記製品を関連づけて配置するようにした一連のスペーサ
    機素を有し、前記スペーサ機素は制御手段と協働する手
    段を有するが、この制御手段は、前記スペーサ機素が前
    記作業域を移動している間、少なくとも2個の連続する
    製品より成る製品の一群を後続の製品群から送り方向へ
    離隔させるもので、更に前記スペーサ機素をそれが前記
    供給流の連続する製品と係合するように配列される前記
    作業域の上流を返送されるように戻し域に沿って返送す
    るための転送手段を備えたことを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】前記制御手段を、前記装置の作業域におい
    て前記スペーサ機素の移動通路と平行に配置したことを
    特徴とする請求項1記載の分類装置。
  3. 【請求項3】前記制御手段が回転カムを有し、前記スペ
    ーサ機素の各々が、前記回転カムと共同して前記作業域
    を前記スペーサ機素が移動する際の制御をおこなうカム
    従動子を有し、且つ、製品と係合して前記制御動作をこ
    れに伝達するようにした前記カム従動子から離隔された
    作業面を有することを特徴とする請求項1記載の分類装
    置。
  4. 【請求項4】前記制御手段が円筒体を有し、前記円筒体
    は前記円筒体に沿って配置された連続螺旋によって形成
    されるカムトラックを有し、前記螺旋のピッチを円筒体
    の長さ方向に変えることによって、スペーサ機素の一群
    を後続スペーサ機素群から特定の間隔だけ供給方向へ隔
    てることを可能にしたことを特徴とする請求項3記載の
    分類装置。
  5. 【請求項5】前記装置の作業域に製品の供給流を導き入
    れるために搬送手段を具備し、前記スペーサ機素は各
    々、前記制御手段の上流で個々の製品と係合し、それに
    より送り動作が前記搬送手段から前記製品を介して前記
    スペーサ手段に伝達される結果前記スペーサ手段を前進
    させて前記制御手段と係合させることを特徴とする前記
    請求項のいずれか1項に記載の分類装置。
  6. 【請求項6】連続する製品群が前記搬送手段から前記装
    置の作業域内の支持手段へ転送され、その転送された製
    品群は前記作業域でプッシャ機素により前記搬送手段の
    下流へ駆動されることを特徴とする請求項5記載の分類
    装置。
  7. 【請求項7】前記転送手段が循環ベルトを有し、前記ベ
    ルトが、前記製品から離隔後、前記制御手段の下流端を
    離れて、前記スペーサ機素を前記装置の前記戻し域に沿
    って前記制御手段の上流端に戻すべく前記スペーサ機素
    と協働するように位置決めされていることを特徴とする
    請求項3乃至6のいずれか1項に記載の分類装置。
  8. 【請求項8】前記の循環ベルトが摩擦ベルトであり、前
    記スペーサ機素の前記カム従動子手段と係合して前記ス
    ペーサ機素を前記戻し域に沿って戻すことを特徴とする
    請求項7記載の分類装置。
  9. 【請求項9】前記製品をその指定された供給路に保持す
    るために、前記スペーサ機素から離隔して前記装置の作
    業域に沿って案内手段を設けたことを特徴とする前記請
    求項のいずれか1項に記載の分類装置。
  10. 【請求項10】前記装置の前記作業域の外側に備え付け
    られた案内トラックと協働するために、前記スペーサ機
    素上に案内従動子を備えたことを特徴とする請求項3乃
    至9に記載の分類装置。
  11. 【請求項11】供給流から搬送された製品を分類する方
    法であって、供給流から連続する製品をスペーサ機素と
    係合させることにより前記製品の供給動作中にそれらの
    製品を互いに連関させて位置決めし、前記スペーサ機素
    が前記製品の供給通路に沿って移動する間に、制御手段
    はスペーサ機素に作用して製品の一群を次に続く製品群
    から離隔するように前進させ、更に、後続との間隔を適
    切にとるようにして前記制御手段の上流に前記スペーサ
    機素を戻すことにより前記スペーサ機素を前記供給流に
    おける連続製品と係合させる、各工程から成ることを特
    徴とする分類方法。
JP7382691A 1990-03-13 1991-03-13 包装機の供給分類装置 Pending JPH05132135A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9005610A GB9005610D0 (en) 1990-03-13 1990-03-13 Infeed grouping mechanism for a packaging machine
GB9005610.2 1990-03-13

Publications (1)

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JPH05132135A true JPH05132135A (ja) 1993-05-28

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JP7382691A Pending JPH05132135A (ja) 1990-03-13 1991-03-13 包装機の供給分類装置

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EP (1) EP0447123B1 (ja)
JP (1) JPH05132135A (ja)
KR (1) KR0185707B1 (ja)
AU (1) AU642466B2 (ja)
CA (1) CA2037632C (ja)
DE (1) DE69110160T2 (ja)
ES (1) ES2072538T3 (ja)
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