JPH05134041A - 距離検出装置 - Google Patents
距離検出装置Info
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- JPH05134041A JPH05134041A JP3294526A JP29452691A JPH05134041A JP H05134041 A JPH05134041 A JP H05134041A JP 3294526 A JP3294526 A JP 3294526A JP 29452691 A JP29452691 A JP 29452691A JP H05134041 A JPH05134041 A JP H05134041A
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- distance
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕遠距離から至近距離まで、比較的大きな距離の
変動に対しても応答性が良い距離検出装置を提供するこ
とを目的とする。 〔構成〕タイミング制御部２からの出力により、送光部
３は、物標に対して送光し、同時に各距離カウンタ４
Ｈ、４Ｌは、一定周期のパルスを発生するクロック５か
らのパルスをカウントする。物標からの反射光は、分波
器６により異なる２つの光レベルに分波される。分波さ
れた各光は、各受光部７Ｈ、７Ｌにより受光される。各
受光部７Ｈ、７Ｌからの出力は、各増幅部９Ｈ、９Ｌに
より増幅され、各検波部１０Ｈ、１０Ｌで検波される。
各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌは、各検波部１０Ｈ、１０Ｌ
からの出力により、カウントを中止する。コンピュータ
１は、各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌのカウント数から、送
光部３（各受光部７Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離をそ
れぞれ演算し、適切な方の距離を選択する。
変動に対しても応答性が良い距離検出装置を提供するこ
とを目的とする。 〔構成〕タイミング制御部２からの出力により、送光部
３は、物標に対して送光し、同時に各距離カウンタ４
Ｈ、４Ｌは、一定周期のパルスを発生するクロック５か
らのパルスをカウントする。物標からの反射光は、分波
器６により異なる２つの光レベルに分波される。分波さ
れた各光は、各受光部７Ｈ、７Ｌにより受光される。各
受光部７Ｈ、７Ｌからの出力は、各増幅部９Ｈ、９Ｌに
より増幅され、各検波部１０Ｈ、１０Ｌで検波される。
各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌは、各検波部１０Ｈ、１０Ｌ
からの出力により、カウントを中止する。コンピュータ
１は、各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌのカウント数から、送
光部３（各受光部７Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離をそ
れぞれ演算し、適切な方の距離を選択する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、距離検出装置、特に比
較的大きな距離の変動に対しても応答性が良い距離検出
装置に関する。
較的大きな距離の変動に対しても応答性が良い距離検出
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、距離検出装置として、特開昭５９
−１４２４８８号公報に記載されているようなものが知
られている。
−１４２４８８号公報に記載されているようなものが知
られている。
【０００３】すなわち、車両の走行方向前方に発光器か
ら光を照射してその反射光を受光器で受光し、その送光
から受光までの時間により距離を測定するようになって
いた。比較的遠距離（例えば、１００ｍ位）まで距離測
定範囲とした場合、距離が長くなるに従い、受光レベル
の大きさは小さくなる。図７に示すように、一定の判定
レベルに受光レベルが達した時を受光時刻とした時、受
光レベルの大きさにより受光時刻が受光信号の受信開始
付近（Ｔ１）、受信開始とピーク部との中間付近（Ｔ
２）、ピーク部付近（Ｔ３）、ピーク部（Ｔ４）と変動
する。そこで、増幅部で増幅度を経時的に大きくして、
距離にかかわらず、受光レベルを適正レベルに制御し、
受光時刻の変動を抑制していた。しかしながら、このよ
うな距離検出装置では、至近距離（例えば、５ｍ以下）
では、受光レベルが高すぎ、受光信号のピーク部が飽和
状態（Ｐ１）となり、高精度な距離測定が行えなかっ
た。そこで、受光信号のピーク部が飽和状態とならない
ように、絞り機構や可変減衰器を用いて、受光レベルの
変化幅を制限し、受光量を適正レベルに制御していた。
ら光を照射してその反射光を受光器で受光し、その送光
から受光までの時間により距離を測定するようになって
いた。比較的遠距離（例えば、１００ｍ位）まで距離測
定範囲とした場合、距離が長くなるに従い、受光レベル
の大きさは小さくなる。図７に示すように、一定の判定
レベルに受光レベルが達した時を受光時刻とした時、受
光レベルの大きさにより受光時刻が受光信号の受信開始
付近（Ｔ１）、受信開始とピーク部との中間付近（Ｔ
２）、ピーク部付近（Ｔ３）、ピーク部（Ｔ４）と変動
する。そこで、増幅部で増幅度を経時的に大きくして、
距離にかかわらず、受光レベルを適正レベルに制御し、
受光時刻の変動を抑制していた。しかしながら、このよ
うな距離検出装置では、至近距離（例えば、５ｍ以下）
では、受光レベルが高すぎ、受光信号のピーク部が飽和
状態（Ｐ１）となり、高精度な距離測定が行えなかっ
た。そこで、受光信号のピーク部が飽和状態とならない
ように、絞り機構や可変減衰器を用いて、受光レベルの
変化幅を制限し、受光量を適正レベルに制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな距離検出装置において、絞り機構や可変減衰器を用
いて受光量を適正レベルに制御する場合、絞り機構を駆
動するためのモータ等、機械系を含むため制御速度が遅
く、高速応答が必要な場合には適さなかった。
うな距離検出装置において、絞り機構や可変減衰器を用
いて受光量を適正レベルに制御する場合、絞り機構を駆
動するためのモータ等、機械系を含むため制御速度が遅
く、高速応答が必要な場合には適さなかった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためのもの
で、遠距離から至近距離まで、比較的大きな距離の変動
に対しても応答性が良い距離検出装置を提供することを
目的とする。
で、遠距離から至近距離まで、比較的大きな距離の変動
に対しても応答性が良い距離検出装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の距
離検出装置は、物標に光を送光する送光部と、物標から
の反射光を少なくとも２つの異なる光レベルに分波する
分波器と、分波された反射光を受光する受光部と、上記
送光部から送光された光が上記受光部に到達するまでの
所要時間を検出する時間検出手段と、該時間検出手段か
らの出力に基づいて、物標までの距離を演算する演算手
段と、上記受光部から上記演算手段までの少なくとも２
つの演算過程のいずれか１つを選択する選択部とを備え
ていることを特徴とするものである。
離検出装置は、物標に光を送光する送光部と、物標から
の反射光を少なくとも２つの異なる光レベルに分波する
分波器と、分波された反射光を受光する受光部と、上記
送光部から送光された光が上記受光部に到達するまでの
所要時間を検出する時間検出手段と、該時間検出手段か
らの出力に基づいて、物標までの距離を演算する演算手
段と、上記受光部から上記演算手段までの少なくとも２
つの演算過程のいずれか１つを選択する選択部とを備え
ていることを特徴とするものである。
【０００７】請求項２記載の発明の距離検出装置は、上
記選択部は、上記分波器により分波された光を受光する
少なくとも２つの上記受光部のいずれか１つを選択する
ことを特徴とするものである。
記選択部は、上記分波器により分波された光を受光する
少なくとも２つの上記受光部のいずれか１つを選択する
ことを特徴とするものである。
【０００８】請求項３記載の発明の距離検出装置は、上
記選択部は、上記各演算過程を用いて演算された物標ま
での距離に基づいて、いずれか１つの上記演算過程を選
択することを特徴とするものである。
記選択部は、上記各演算過程を用いて演算された物標ま
での距離に基づいて、いずれか１つの上記演算過程を選
択することを特徴とするものである。
【０００９】請求項４記載の発明の距離検出装置は、上
記選択部は、上記演算手段により演算された物標までの
距離に基づいて、いずれか１つの上記受光部を選択する
ことを特徴とするものである。
記選択部は、上記演算手段により演算された物標までの
距離に基づいて、いずれか１つの上記受光部を選択する
ことを特徴とするものである。
【００１０】請求項５記載の発明の距離検出装置は、上
記選択部は、上記各受光部の受光レベルに基づいて、い
ずれか１つの上記受光部を選択することを特徴とするも
のである。
記選択部は、上記各受光部の受光レベルに基づいて、い
ずれか１つの上記受光部を選択することを特徴とするも
のである。
【００１１】
【発明の作用】上記のような本発明の距離検出装置にお
いては、物標からの反射光は、上記分波器により少なく
とも２つの異なる光レベルに分波され、分波された各光
は、上記受光部により受光される。上記送光部から送光
された光が上記受光部に到達するまでの所要時間を検出
する。上記選択部により、上記受光部から上記演算手段
までの少なくとも２つの演算過程のいずれか１つを選択
し、距離を検出する。
いては、物標からの反射光は、上記分波器により少なく
とも２つの異なる光レベルに分波され、分波された各光
は、上記受光部により受光される。上記送光部から送光
された光が上記受光部に到達するまでの所要時間を検出
する。上記選択部により、上記受光部から上記演算手段
までの少なくとも２つの演算過程のいずれか１つを選択
し、距離を検出する。
【００１２】
【発明の効果】このように本発明によれば、遠距離から
至近距離まで、比較的大きな距離の変動に対しても応答
性が良く、正確な距離を検出することができる。
至近距離まで、比較的大きな距離の変動に対しても応答
性が良く、正確な距離を検出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を、添付図面に基づい
て詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例のブロ
ック図である。
て詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例のブロ
ック図である。
【００１４】コンピュータ１に制御されたタイミング制
御部２からの出力により、送光部３は、物標（図示せ
ず）に対して送光する。同時に各距離カウンタ４Ｈ、４
Ｌは、一定周期（例えば、１ns）のパルスを発生するク
ロック５からのパルスのカウントを開始する。物標から
の反射光は、分波器６により異なる２つの光レベル（例
えば、光レベル比Ｈ：Ｌ＝１０：１）に分波される。光
レベルの高い側Ｈが、遠距離用（５ｍ以上）、光レベル
の低い側Ｌが至近距離用（５ｍ以内）の反射光となる。
光レベルの高い側Ｈの反射光は、受光部７Ｈに設けられ
た光減衰器（図示せず）等により、光レベルの高い側Ｈ
の距離測定範囲内で最も受光レベルが高くなる距離（５
ｍ）の時の受光信号のピーク部が飽和状態とならない適
切な受光レベルに設定される。光レベルの高い側Ｌの反
射光は、受光部７Ｌに設けられた光減衰器（図示せず）
等により、光レベルの高い側Ｌの距離測定範囲内で最も
受光レベルが高くなる距離（最至近距離）の時の受光信
号のピーク部が飽和状態とならない適切な受光レベルに
設定される。各光は、各受光部７Ｈ、７Ｌ内の受光素子
（図示せず、例えば、フォトダイオード）により受光さ
れる。各受光部７Ｈ、７Ｌからの出力は、各増幅部９
Ｈ、９Ｌ内に設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レ
ベルとなる。各増幅部９Ｈ、９Ｌからの出力は、各検波
部１０Ｈ、１０Ｌで検波される。各距離カウンタ４Ｈ、
４Ｌは、各検波部１０Ｈ、１０Ｌからの出力により、カ
ウントを中止する。コンピュータ１は、各距離カウンタ
４Ｈ、４Ｌのカウント数から、送光部３（各受光部７
Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離をそれぞれ演算し、適切
な距離データを選択する。次に図２のフローチャートを
参照しながら制御の流れを説明をする。
御部２からの出力により、送光部３は、物標（図示せ
ず）に対して送光する。同時に各距離カウンタ４Ｈ、４
Ｌは、一定周期（例えば、１ns）のパルスを発生するク
ロック５からのパルスのカウントを開始する。物標から
の反射光は、分波器６により異なる２つの光レベル（例
えば、光レベル比Ｈ：Ｌ＝１０：１）に分波される。光
レベルの高い側Ｈが、遠距離用（５ｍ以上）、光レベル
の低い側Ｌが至近距離用（５ｍ以内）の反射光となる。
光レベルの高い側Ｈの反射光は、受光部７Ｈに設けられ
た光減衰器（図示せず）等により、光レベルの高い側Ｈ
の距離測定範囲内で最も受光レベルが高くなる距離（５
ｍ）の時の受光信号のピーク部が飽和状態とならない適
切な受光レベルに設定される。光レベルの高い側Ｌの反
射光は、受光部７Ｌに設けられた光減衰器（図示せず）
等により、光レベルの高い側Ｌの距離測定範囲内で最も
受光レベルが高くなる距離（最至近距離）の時の受光信
号のピーク部が飽和状態とならない適切な受光レベルに
設定される。各光は、各受光部７Ｈ、７Ｌ内の受光素子
（図示せず、例えば、フォトダイオード）により受光さ
れる。各受光部７Ｈ、７Ｌからの出力は、各増幅部９
Ｈ、９Ｌ内に設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レ
ベルとなる。各増幅部９Ｈ、９Ｌからの出力は、各検波
部１０Ｈ、１０Ｌで検波される。各距離カウンタ４Ｈ、
４Ｌは、各検波部１０Ｈ、１０Ｌからの出力により、カ
ウントを中止する。コンピュータ１は、各距離カウンタ
４Ｈ、４Ｌのカウント数から、送光部３（各受光部７
Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離をそれぞれ演算し、適切
な距離データを選択する。次に図２のフローチャートを
参照しながら制御の流れを説明をする。
【００１５】ステップＳ１で、演算処理時間が送光周期
より長くならないためにバッファタイマ（図示せず、例
えば、１ms）をスタートさせる。ステップＳ２で、送光
部３は、物標に対して送光する。ステップＳ３で、各受
光部７Ｈ、７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。
受光していない場合、ステップＳ４で、各距離カウンタ
４Ｈ、４Ｌは、クロック５からのパルスのカウントを行
い、ステップＳ３に移行する。受光している場合、ステ
ップＳ５で、各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌは、クロック５
からのパルスのカウントを中止し、コンピュータ１で各
距離カウンタ４Ｈ、４Ｌの出力よりそれぞれ距離の演算
を行う。送光部３から受光部７Ｈ、７Ｌまでの所要時間
Ｔは、 Ｔ＝Ｎ＊ｔ （Ｎ：カウント数、ｔ：パルスの周
期） で求まる。したがって、送光部３（受光部７Ｈ、７Ｌ）
から物標までの距離Ｒは、 Ｒ＝Ｔ＊Ｃ／２ （Ｃ：光速） で求まる。
より長くならないためにバッファタイマ（図示せず、例
えば、１ms）をスタートさせる。ステップＳ２で、送光
部３は、物標に対して送光する。ステップＳ３で、各受
光部７Ｈ、７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。
受光していない場合、ステップＳ４で、各距離カウンタ
４Ｈ、４Ｌは、クロック５からのパルスのカウントを行
い、ステップＳ３に移行する。受光している場合、ステ
ップＳ５で、各距離カウンタ４Ｈ、４Ｌは、クロック５
からのパルスのカウントを中止し、コンピュータ１で各
距離カウンタ４Ｈ、４Ｌの出力よりそれぞれ距離の演算
を行う。送光部３から受光部７Ｈ、７Ｌまでの所要時間
Ｔは、 Ｔ＝Ｎ＊ｔ （Ｎ：カウント数、ｔ：パルスの周
期） で求まる。したがって、送光部３（受光部７Ｈ、７Ｌ）
から物標までの距離Ｒは、 Ｒ＝Ｔ＊Ｃ／２ （Ｃ：光速） で求まる。
【００１６】ステップＳ６で、受光部７Ｈ側の演算過程
を用いた場合の距離ＲＨが５ｍ以内か否かを判定する。
５ｍ以内の場合、ステップＳ７で、送光部３（受光部７
Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離Ｒは、受光部７Ｌ側の演
算過程を用いた場合の距離ＲＬとして、ステップＳ９に
移行する。５ｍ以上の場合、ステップＳ８で、送光部３
（受光部７Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離Ｒは、受光部
７Ｈ側の演算過程を用いた場合の距離ＲＨとして、ステ
ップＳ９に移行する。ステップＳ９で、バッファタイマ
がタイムアップしたか否かを判定する。タイムアップし
たらステップＳ１０で、バッファタイマをリセットし、
ステップＳ１１で、距離カウンタ４Ｈ、４Ｌをリセット
して、ステップＳ１にリターンする。図３は、本発明の
第２実施例のブロック図である。
を用いた場合の距離ＲＨが５ｍ以内か否かを判定する。
５ｍ以内の場合、ステップＳ７で、送光部３（受光部７
Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離Ｒは、受光部７Ｌ側の演
算過程を用いた場合の距離ＲＬとして、ステップＳ９に
移行する。５ｍ以上の場合、ステップＳ８で、送光部３
（受光部７Ｈ、７Ｌ）から物標までの距離Ｒは、受光部
７Ｈ側の演算過程を用いた場合の距離ＲＨとして、ステ
ップＳ９に移行する。ステップＳ９で、バッファタイマ
がタイムアップしたか否かを判定する。タイムアップし
たらステップＳ１０で、バッファタイマをリセットし、
ステップＳ１１で、距離カウンタ４Ｈ、４Ｌをリセット
して、ステップＳ１にリターンする。図３は、本発明の
第２実施例のブロック図である。
【００１７】コンピュータ１１に制御されたタイミング
制御部１２からの出力により、送光部１３は、物標（図
示せず）に対して送光する。同時に距離カウンタ１４
は、一定周期のパルスを発生するクロック１５からのパ
ルスのカウントを開始する。物標からの反射光は、分波
器１６により異なる２つの光レベルに分波される。分波
された各光は、光減衰器（図示せず）等により、飽和状
態とならない適切な光レベルにされ、各受光部１７Ｈ、
１７Ｌの受光素子（図示せず）により受光される。各受
光部１７Ｈ、１７Ｌのいずれかの出力は、コンピュータ
１１に制御された切換部１８を介して、増幅部１９内に
設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レベルとなる。
増幅部１９からの出力は、検波部２０で検波される。距
離カウンタ１４は、検波部２０からの出力により、カウ
ントを中止する。コンピュータ１１は、距離カウンタ１
４のカウント数から、送光部１３（受光部１７Ｈ、１７
Ｌ）から物標までの距離を演算する。次に図４のフロー
チャートを参照しながら制御の流れを説明をする。
制御部１２からの出力により、送光部１３は、物標（図
示せず）に対して送光する。同時に距離カウンタ１４
は、一定周期のパルスを発生するクロック１５からのパ
ルスのカウントを開始する。物標からの反射光は、分波
器１６により異なる２つの光レベルに分波される。分波
された各光は、光減衰器（図示せず）等により、飽和状
態とならない適切な光レベルにされ、各受光部１７Ｈ、
１７Ｌの受光素子（図示せず）により受光される。各受
光部１７Ｈ、１７Ｌのいずれかの出力は、コンピュータ
１１に制御された切換部１８を介して、増幅部１９内に
設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レベルとなる。
増幅部１９からの出力は、検波部２０で検波される。距
離カウンタ１４は、検波部２０からの出力により、カウ
ントを中止する。コンピュータ１１は、距離カウンタ１
４のカウント数から、送光部１３（受光部１７Ｈ、１７
Ｌ）から物標までの距離を演算する。次に図４のフロー
チャートを参照しながら制御の流れを説明をする。
【００１８】ステップＳ２１で、バッファタイマをスタ
ートさせる。ステップＳ２２で、送光部１３は、物標に
対して送光する。ステップＳ２３で、受光部１７Ｈ、１
７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。受光してい
ない場合、ステップＳ２４で、距離カウンタ１４は、ク
ロック１５からのパルスのカウントを行い、ステップＳ
２３に移行する。受光している場合、ステップＳ２５
で、距離カウンタ１４は、クロック１５からのパルスの
カウントを中止し、コンピュータ１１で距離の演算を行
う。
ートさせる。ステップＳ２２で、送光部１３は、物標に
対して送光する。ステップＳ２３で、受光部１７Ｈ、１
７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。受光してい
ない場合、ステップＳ２４で、距離カウンタ１４は、ク
ロック１５からのパルスのカウントを行い、ステップＳ
２３に移行する。受光している場合、ステップＳ２５
で、距離カウンタ１４は、クロック１５からのパルスの
カウントを中止し、コンピュータ１１で距離の演算を行
う。
【００１９】ステップＳ２６で、距離Ｒが５ｍ以内かど
うかを判定する。５ｍ以内の場合、ステップＳ２７に移
行する。５ｍ以上の場合、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２７で、切換部１８がＬ側か否かを判定す
る。Ｌ側の場合、ステップＳ２９に移行する。Ｈ側の場
合、ステップＳ３０で、切換部１８をＬ側にして、ステ
ップＳ２９に移行する。ステップＳ２８で、切換部１８
がＨ側か否かを判定する。Ｈ側の場合、ステップＳ２９
に移行する。Ｌ側の場合、ステップＳ３１で、切換部１
８をＨ側にして、ステップＳ２９に移行する。ステップ
Ｓ２９で、バッファタイマがタイムアップしたか否かを
判定する。タイムアップしたらステップＳ３２で、バッ
ファタイマをリセットし、ステップＳ３３で、距離カウ
ンタ１４をリセットして、ステップＳ２１にリターンす
る。図５は、本発明の第３実施例のブロック図である。
うかを判定する。５ｍ以内の場合、ステップＳ２７に移
行する。５ｍ以上の場合、ステップＳ２８に移行する。
ステップＳ２７で、切換部１８がＬ側か否かを判定す
る。Ｌ側の場合、ステップＳ２９に移行する。Ｈ側の場
合、ステップＳ３０で、切換部１８をＬ側にして、ステ
ップＳ２９に移行する。ステップＳ２８で、切換部１８
がＨ側か否かを判定する。Ｈ側の場合、ステップＳ２９
に移行する。Ｌ側の場合、ステップＳ３１で、切換部１
８をＨ側にして、ステップＳ２９に移行する。ステップ
Ｓ２９で、バッファタイマがタイムアップしたか否かを
判定する。タイムアップしたらステップＳ３２で、バッ
ファタイマをリセットし、ステップＳ３３で、距離カウ
ンタ１４をリセットして、ステップＳ２１にリターンす
る。図５は、本発明の第３実施例のブロック図である。
【００２０】コンピュータ２１に制御されたタイミング
制御部２２からの出力により、送光部２３は、物標（図
示せず）に対して送光する。同時に距離カウンタ２４
は、一定周期のパルスを発生するクロック２５からのパ
ルスのカウントを開始する。物標からの反射光は、分波
器２６により異なる２つの光レベルに分波される。分波
された各光は、光減衰器（図示せず）等により、飽和状
態とならない適切な光レベルにされ、各受光部２７Ｈ、
２７Ｌの受光素子（図示せず）により受光される。各受
光部２７Ｈ、２７Ｌのいずれかの出力は、コンピュータ
２１に制御された切換部２８を介して、増幅部２９内に
設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レベルとなる。
増幅部２９からの出力は、検波部３０で検波される。距
離カウンタ２４は、検波部３０からの出力により、カウ
ントを中止する。コンピュータ２１は、距離カウンタ２
４のカウント数から、送光部２３（受光部２７Ｈ、２７
Ｌ）から物標までの距離を演算する。また、検波部３０
からの出力は、ピークホールド部３１でピーク値を保持
される。その値は、Ａ／Ｄ変換部３２によりデジタルデ
ータに変換され、切換部２８を制御するための受光レベ
ルデータとしてコンピュータ２１に入力される。次に図
６のフローチャートを参照しながら制御の流れを説明を
する。
制御部２２からの出力により、送光部２３は、物標（図
示せず）に対して送光する。同時に距離カウンタ２４
は、一定周期のパルスを発生するクロック２５からのパ
ルスのカウントを開始する。物標からの反射光は、分波
器２６により異なる２つの光レベルに分波される。分波
された各光は、光減衰器（図示せず）等により、飽和状
態とならない適切な光レベルにされ、各受光部２７Ｈ、
２７Ｌの受光素子（図示せず）により受光される。各受
光部２７Ｈ、２７Ｌのいずれかの出力は、コンピュータ
２１に制御された切換部２８を介して、増幅部２９内に
設けられたＳＴＣ回路により常時、適性レベルとなる。
増幅部２９からの出力は、検波部３０で検波される。距
離カウンタ２４は、検波部３０からの出力により、カウ
ントを中止する。コンピュータ２１は、距離カウンタ２
４のカウント数から、送光部２３（受光部２７Ｈ、２７
Ｌ）から物標までの距離を演算する。また、検波部３０
からの出力は、ピークホールド部３１でピーク値を保持
される。その値は、Ａ／Ｄ変換部３２によりデジタルデ
ータに変換され、切換部２８を制御するための受光レベ
ルデータとしてコンピュータ２１に入力される。次に図
６のフローチャートを参照しながら制御の流れを説明を
する。
【００２１】ステップＳ４１で、バッファタイマをスタ
ートさせる。ステップＳ４２で、送光部２３は、物標に
対して送光する。ステップＳ４３で、受光部２７Ｈ、２
７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。受光してい
ない場合、ステップＳ４４で、距離カウンタ２４は、ク
ロック２５からのパルスのカウントを行い、ステップＳ
４３に移行する。受光している場合、ステップＳ４５
で、距離カウンタ２４は、クロック２５からのパルスの
カウントを中止し、コンピュータ２１で距離の演算を行
う。
ートさせる。ステップＳ４２で、送光部２３は、物標に
対して送光する。ステップＳ４３で、受光部２７Ｈ、２
７Ｌが反射光を受光したか否かを判定する。受光してい
ない場合、ステップＳ４４で、距離カウンタ２４は、ク
ロック２５からのパルスのカウントを行い、ステップＳ
４３に移行する。受光している場合、ステップＳ４５
で、距離カウンタ２４は、クロック２５からのパルスの
カウントを中止し、コンピュータ２１で距離の演算を行
う。
【００２２】ステップＳ４６で、切換部２８がＬ側か否
かを判定する。Ｌ側の場合、ステップＳ４７に移行す
る。Ｈ側の場合、ステップＳ４８に移行する。ステップ
Ｓ４７で、受光レベルＬが所定レベルＬ１より大きいか
否かを判定する。大きい場合、ステップＳ４９に移行す
る。小さい場合、ステップＳ５０で、切換部２８をＨ側
にして、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４８
で、受光レベルＬが所定レベルＬ２より小さいか否かを
判定する。小さい場合、ステップＳ４９に移行する。大
きい場合、ステップＳ５１で、切換部２８をＬ側にし
て、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９で、タ
イムアップしたか否かを判定する。タイムアップしたら
ステップＳ５２で、バッファタイマをリセットし、ステ
ップＳ５３で、距離カウンタ２４をリセットする。ステ
ップＳ４１に移行する。以上のように、本実施例によれ
ば、遠距離から至近距離まで、比較的大きな距離の変動
に対しても応答性が良く、正確な距離を検出することが
できる。
かを判定する。Ｌ側の場合、ステップＳ４７に移行す
る。Ｈ側の場合、ステップＳ４８に移行する。ステップ
Ｓ４７で、受光レベルＬが所定レベルＬ１より大きいか
否かを判定する。大きい場合、ステップＳ４９に移行す
る。小さい場合、ステップＳ５０で、切換部２８をＨ側
にして、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４８
で、受光レベルＬが所定レベルＬ２より小さいか否かを
判定する。小さい場合、ステップＳ４９に移行する。大
きい場合、ステップＳ５１で、切換部２８をＬ側にし
て、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９で、タ
イムアップしたか否かを判定する。タイムアップしたら
ステップＳ５２で、バッファタイマをリセットし、ステ
ップＳ５３で、距離カウンタ２４をリセットする。ステ
ップＳ４１に移行する。以上のように、本実施例によれ
ば、遠距離から至近距離まで、比較的大きな距離の変動
に対しても応答性が良く、正確な距離を検出することが
できる。
【００２３】なお、本実施例では、選択部１８、２８
は、距離、あるいは受光レベルに基づいて、選択を行っ
ているが、所要時間（もしくは、カウント数）に基づい
て、選択を行ってもよい。
は、距離、あるいは受光レベルに基づいて、選択を行っ
ているが、所要時間（もしくは、カウント数）に基づい
て、選択を行ってもよい。
【００２４】また、本実施例では、分波器６、１６、２
６は、２つの異なる光レベルに分波して遠距離用、至近
距離用と分担して制御を行っているが、例えば、３つの
異なる光レベルに分波して、遠距離用、中距離用、至近
距離用と３つに分担して制御を行っても同様の効果が得
られる。
６は、２つの異なる光レベルに分波して遠距離用、至近
距離用と分担して制御を行っているが、例えば、３つの
異なる光レベルに分波して、遠距離用、中距離用、至近
距離用と３つに分担して制御を行っても同様の効果が得
られる。
【図１】図１は、本発明の第１実施例のブロック図であ
る。
る。
【図２】図２は、第１実施例のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の第２実施例のブロック図であ
る。
る。
【図４】図４は、第２実施例のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第３実施例のブロック図であ
る。
る。
【図６】図６は、第３実施例のフローチャートである。
【図７】図７は、従来例における時間と受光レベルとの
関係である。
関係である。
１、１１、２１…コンピュータ ２、１２、２２…タイミング制御部 ３、１３、２３…送光部 ４Ｈ、４Ｌ、１４、２４…距離カウンタ ６、１６、２６…分波器 ７Ｈ、７Ｌ、１７Ｈ、１７Ｌ、２７Ｈ、２７Ｌ…受光部 １８、２８…切換部 ９Ｈ、９Ｌ、１９、２９…増幅部 ３１…ピークホールド部
Claims (5)
- 【請求項１】物標に光を送光する送光部と、物標からの
反射光を少なくとも２つの異なる光レベルに分波する分
波器と、分波された反射光を受光する受光部と、上記送
光部から送光された光が上記受光部に到達するまでの所
要時間を検出する時間検出手段と、該時間検出手段から
の出力に基づいて、物標までの距離を演算する演算手段
と、上記受光部から上記演算手段までの少なくとも２つ
の演算過程のいずれか１つを選択する選択部とを備えて
いることを特徴とする距離検出装置。 - 【請求項２】上記選択部は、上記分波器により分波され
た光を受光する少なくとも２つの上記受光部のいずれか
１つを選択することを特徴とする請求項１記載の距離検
出装置。 - 【請求項３】上記選択部は、上記各演算過程を用いて演
算された物標までの距離に基づいて、いずれか１つの上
記演算過程を選択することを特徴とする請求項１記載の
距離検出装置。 - 【請求項４】上記選択部は、上記演算手段により演算さ
れた物標までの距離に基づいて、いずれか１つの上記受
光部を選択することを特徴とする請求項２記載の距離検
出装置。 - 【請求項５】上記選択部は、上記各受光部の受光レベル
に基づいて、いずれか１つの上記受光部を選択すること
を特徴とする請求項２記載の距離検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294526A JP2972943B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 距離検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294526A JP2972943B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 距離検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05134041A true JPH05134041A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2972943B2 JP2972943B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=17808928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294526A Expired - Fee Related JP2972943B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 距離検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972943B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275331A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ihi Corp | レーザレーダ装置とその測距方法 |
| JP2018169215A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社トプコン | ３次元測量装置 |
| JP2020020615A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | コニカミノルタ株式会社 | 距離測定装置 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294526A patent/JP2972943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275331A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ihi Corp | レーザレーダ装置とその測距方法 |
| JP2018169215A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社トプコン | ３次元測量装置 |
| US10416291B2 (en) | 2017-03-29 | 2019-09-17 | Topcon Corporation | Three-dimensional measurement device |
| JP2020020615A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | コニカミノルタ株式会社 | 距離測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972943B2 (ja) | 1999-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |