JPH0513459Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パイプ、丸棒、溝形鋼、軽量型鋼等
の長尺の棒状部材を所望の寸法に切断する切断装
置に関する。

〔従来の技術〕

棒状部材の切断装置として、従来、支持台上の
被切断材を、チエーンによつて支持台上を牽引さ
れる台車構造の移動体で押して被切断材の前端が
鋸刃の前方に設けられたストツパに突き当たるま
で前進させ、鋸刃でこれを切断した後、支持台上
に残された被切断材の切れ端（残材）を、支持台
に設けられた排出用ダンパの下方への傾動によつ
て支持台から排除する構造のものが知られている
（特公昭57−43371号公報）。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、上記の構造では、排出用ダンパの前
後幅を支持台に残される残材の最大長さに合わせ
る必要があり、長い残材が残されることがある場
合には、全体構造が複雑になる問題がある。残材
を移動体によりそのまま前方に押し、切断手段を
越えて支持台から排出する構造（これは移動体が
切断手段の部分を前方に通過することになるので
好ましいことではない）とすることもできるが、
移動体の前後の移動距離を残材の排出距離だけ長
くしなければならず、この場合も構造が複雑にな
る。しかも、移動体の移動速度は、通常、重い被
切断材でも移動させることができるように、比較
的低速度に設定されるが、この場合、軽量な残材
までも低速度で移動させて排出することになり作
業効率が悪い上時間がかかるとともに、移動体の
戻し移動にも排出距離の移動だけ余分に時間がか
かるようになり、切断作業の能率が低下する。

また、被切断材の切断長さの調節は、被切断材
を当接させて停止させるストツパの位置を変えて
行う構造となつているため、被切断材を長短様々
に切断することが能率の面から困難である。更に
また、移動体は支持台の上を走る構造とされてい
るため、切粉の飛散等によつて円滑な移動が阻害
されやすいといつた数多くの問題点がある。

本考案は、構造が比較的簡単で、パイプ等の被
切断材を長短様々に能率よく高い精度で切断する
ことができる棒状部材の切断装置を提供すること
を目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案は、支持
台上の被切断材を送り装置で押して所定の距離前
進させ、切断手段により所要の寸法に切断する棒
状部材の切断装置において、上記送り装置に、支
持台の上方に支持台から離して敷設されたレール
材に沿つて前後方向に移動自在とされた移動フレ
ームと、該移動フレームに支持され、支持台上の
被切断材の残材をピストンロツドの伸長移動で切
断手段を越えて前方に押し動かして支持台から排
出する押し出し用シリンダと、上記移動フレーム
に支持され、上記レール材に平行なラツクに噛み
合わされたピニオンを回転させて移動フレームを
押し出し用シリンダと一緒にレール材に沿つて動
かし、押し出し用シリンダの縮小状態のピストン
ロツドで支持台上の被切断材を押して切断手段に
向けて移動させるモータと、支持台に対する移動
フレームの移動を検出してパルス信号を出力する
移動量検出器とを具備させ、上記押し出し用シリ
ンダのピストンロツドの前端に設けられた支持板
に、板部材を弾性部材により前方に付勢して前後
自在に取り付け、また板部材に、移動フレームの
前進移動時に該板部材が被切断材に接して弾性部
材の弾力に抗して後方の所定位置に移動したこと
を検出する検出手段を付設し、かつ、上記検出手
段の検出信号を受けて移動量検出器のパルス数を
計数し、被切断材が所定距離前進したところでモ
ータを停止させ、さらに切断手段を作動させる制
御装置を具備した構成とした。

〔作用〕

モータを作動させて移動フレームを前進させる
と、板部材が支持台上の被切断材に接して弾性部
材の弾力に抗して後方に動かされる。板部材が後
方の所定位置に移動すると、検出手段がこれを検
出して制御装置に出力する。制御装置は検出手段
の検出信号を受けて移動量検出器のパルス数を計
数し、被切断材が所定距離前進したところでモー
タを停止させ、さらに切断手段を作動させる。

このようにして被切断材の切断が終了すると、
今度は押し出し用シリンダが作動してピストンロ
ツドを伸長させ、支持台上の被切断材の残材を切
断手段を越えて支持台から前方に排出させる。残
材の排出が済むと、押し出し用シリンダのピスト
ンロツドが後方に縮小するとともに、モータの作
動で移動フレームが後方に移動して元の状態に戻
る。

送り装置は、ラツクに噛み合わされたピニオン
のモータにより回転で動かされる移動フレーム
と、ピストンロツドを伸縮自在とした押し出し用
シリンダとに機能分担されているので、移動フレ
ームの前後の移動距離を最低に抑えて全体構造を
概略化することができるとともに、軽量な残材の
押し出し用シリンダによる支持台からの排出をス
ピードアツプして作業能率を高めることができ
る。なお、残材を排出し終わつたピストンロツド
の縮小と移動フレームの戻り移動を同時に行うこ
とにより、一層能率的に切断作業を行うことがで
きる。

また、移動フレームの移動量を移動量検出器に
よつて検出してモータの制御装置に出力するもの
であるから、コンピユータ等の制御装置による制
御ができ、したがつて被切断材の切断長さを精度
よく、かつ長短様々に変えて切断することが容易
である。その上、移動フレームは、支持台の上方
に支持台から離して敷設されたレール材に沿つて
移動するため、切粉等によつて移動を阻害される
ことがなく、常に円滑に作動する。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第９図に基づいて本考案の
一実施例を説明する。

第１図は本考案の切断装置の全体構成を示す図
である。この切断装置１０は、パイプ（被切断
材）１１を載置するための支持台１２と、この支
持台１２の上方に設置され、かつ支持台１２上の
パイプ１１をその軸線方向に移送する送り装置１
３と、上記支持台１２に隣接して配置した架台１
４上に設置され、パイプ１１を固定する挟持装置
１５と、同じく架台１４上に設置され、パイプ１
１を切断する帯状の鋸刃（切断手段）１６と、上
記架台１４に連設された切断パイプ反転台１７及
びパイプ搬送台１８とを主体として構成されてい
る。なお、符号１９は架台１４と切断パイプ反転
台１７及びパイプ搬送台１８とを仕切るついた
て、２０はパイプ１１の切断長さ等を設定するた
めの操作盤（制御装置）である。

上記支持台１２は、第２図において右から左に
行くほど下方に傾斜しており、かつ支持台１２の
下面には一対の支持軸２１が回転自在に支持され
ている。これらの支持軸２１の適宜位置には、み
ぞ型鋼からなるストツパ２２（第４図）が多数固
着されている。そして、これらのストツパ２２の
一端（第２図において下端）には、基端部を支持
台１２の下面に回動自在に連結したストツパ回動
用シリンダ２３のピストンロツド２３ａの先端が
回動自在に連結されている。また、支持台１２の
一側（第２図において左側）には、パイプ１１を
支持する当り止め部材２４が固定されており、こ
の当り止め部材２４の右側には、鋸刃１６側に送
られるパイプ１１を支持案内するための２列の回
転ローラ２５が千鳥状に配置されている。

上記支持台１２の上方には、梁部材２６が水平
に設置され、この梁部材２６の下面には、第２図
と第８図に示すように、断面コ字状の左右一対の
チヤンネル支持部材２７が互いに背を向けた状態
で配置されている。そして、各チヤンネル支持部
材２７の上下内面には、それぞれレール材２８，
２９が固着されており、これらのレール材２８，
２９の下面及び上面に形成された溝部２８ａ，２
９ａには、上記送り装置１３の移動フレーム３０
の左右一対の垂直部３１に取付けた回転ローラ３
２が転動自在に嵌め込まれている。また、下側の
回転ローラ３２には、該下側の回転ローラ３２を
上下方向に調整するための上下調整機構３３が設
けられ、これにより、上下の回転ローラ３２間の
距離が調整されるようになつている。そして、上
記移動フレーム３０の各垂直部３１を支持する水
平板部３４の上面中央には、該移動フレーム３０
を上記各レール材２８，２９に沿つて移動させる
ためのモータ３５が設置されており、このモータ
３５の回転軸に装着された歯車３６には、減速機
３７の入力軸に装着された歯車３８（第７図）が
噛合されている。さらに、この減速機３７の出力
軸に装着されたピニオン３９には、上記左側のチ
ヤンネル支持部材２７の下面に取付板４０を介し
て取付けられたラツク４１が噛合されている。ま
た、第８図において、移動フレーム３０の右側の
垂直部３１に穿設された穴部３１ａには、取付部
材４２を介してロータリーエンコーダ（回転式移
動量検出器）４３が設置されており、このロータ
リーエンコーダ４３の回転軸に装着されたピニオ
ン４４には、右側のチヤンネル支持部材２７の上
側のレール材２８に固定したラツク４５が噛合さ
れている。

上記移動フレーム３０の水平板部３４の下面に
は、垂下部４６が固着されており、この垂下部４
６の下面には、第５図に示すように、切断したパ
イプ１１の押し出し用シリンダ４７が上記各レー
ル材２８，２９に平行に設置されている。そし
て、この押し出し用シリンダ４７のピストンロツ
ド４７ａの先端には、該ピストンロツド４７ａの
軸線に直交した状態で、送り装置の先端部である
支持板４８が螺着されている。この支持板４８の
上端には、ヒンジ４９を介して略三角形状の板部
材５０が回動自在に連結されている。また、上記
支持板４８の下部には、第６図に示すように、断
面凸字状の挿通孔５１が形成され、かつこの挿通
孔５１に連通する円孔５２ａを備えた筒状部材５
２が、上記支持板４８の、上記押し出し用シリン
ダ４７側の面に固着されている。そして、上記支
持板４８の挿通孔５１と筒状部材５２の円孔５２
ａとに、断面凸字状の突出子５３が遊嵌され、か
つこの突出子５３の突出本体５３ａの端面と、上
記筒状部材５２の端部にねじ込まれた調整ボルト
５４との間には、バネ（弾性部材）５５が挿着さ
れており、このバネ５５により、上記突出子５３
の頭部５３ｂが支持板４８から突出して、上記板
部材５０の下端が前方に位置するように該板部材
５０を傾斜させる構成になつている。さらに、上
記板部材５０の底面５０ａは、第２図に示すよう
に、上記支持台１２の上面に平行になるように傾
斜しており、かつ上記板部材５０の左下角部５０
ｂは、上記当り止め部材２４の近傍まで延出して
設けられている。そして、上記板部材５０の左下
角部５０ｂに対向する位置において、上記支持板
４８の下部には、固定板５６を介して、板部材５
０の下端と支持板４８との近接を検出するための
リミツトスイツチ（検出手段）５７が設置されて
いる。

また、上記挟持機構１５は、第１図に示すよう
に、パイプ１１の移送通路の両側に対向して設け
られた固定部１５ａ及び移動部１５ｂと、該移動
部１５ｂをピストンロツドの先端に固定し、移動
部１５ｂを固定部１５ａに対して接近、離反させ
るバイスシリンダ１５ｃとから構成されている。

上記のように構成された棒状部材の切断装置に
おいて、パイプ１１の切断を行なう場合には、ま
ず、第２図において、支持台１２上の、当り止め
部材２４の右側、各ストツパ２２の右側にそれぞ
れパイプ１１を載置する。次いで、操作盤（制御
装置）２０によつて、各パイプ１１の切断長さを
設定する。例えば、第９図に示すように、１本の
パイプ１１において、切断長さl₀〜l₅を設定する
場合には、第１図に示すように、パイプ１１の先
端と鋸刃１６の位置ａとの距離（これを空寸法と
称する）ｌを考慮して、「ｌ＋l₀」，「l₁」，「l₂」，
「l₃」，「l₄」，「l₅」を操作盤（制御装置）２０から
入力する。なお、パイプ１１を当り止め部材２４
に当てて送り開始位置に着けるには、ストツパ回
動用シリンダ２３を縮小させてストツパ２２を第
２図で左に倒すことにより、そのストツパ２２に
係止されていたパイプ１１を支持台１２に沿つて
自重で下に転がらせる。図の実施例の場合、例え
ば、適当な案内部材を設けて、パイプ１１をその
案内部材に沿つて下に転がらせることにより、パ
イプ１１の先端が鋸刃１６の位置ａから空寸法ｌ
だけ離れた所定の送り開始位置にパイプ１１を自
動的につかせることができる。パイプ１１が所定
の送り開始位置に自動的に着かない構成とされて
いる場合には、作業員が各パイプ１１を所定の送
り開始位置に手作業で着けたり、或いは、適当な
距離計で空寸法ｌをパイプ１１毎に自動的若しく
は人為的に測定する。符号Ｌは残材の長さを示し
ている。

次いで、挟持機構１５のバイスシリンダ１５ｃ
によつて、移動部１５ｂと固定部１５ａとの間を
開いた状態にし、移動フレーム３０の水平板部３
４上に設置されたモータ３５を駆動すると、モー
タ３５の回転は、歯車３６，３８を介して減速機
３７に伝わる。これにより、減速機３７の出力軸
に装着されたピニオン３９が回転するから、該ピ
ニオン３９は、チヤンネル支持部材２７の下部に
設置されたラツク４１に沿つて前方（鋸刃１６方
向）に移動する。なお、上記モータ３５と減速機
３７を設置した移動フレーム３０は、その垂直部
３１，３１の上下部に取付けた回転ローラ３２が
各支持部材２７の上下内面に設置されたレール材
２８，２９の溝部２８ａ，２９ａに沿つて転動す
ることによつて、安定して前方に移動する。そし
て、上記移動フレーム３０の前進に伴つて、移動
フレーム３０の下面に設置された押し出し用シリ
ンダ４７が鋸刃１６方向に移送され、かつこの押
し出し用シリンダ４７のピストンロツド４７ａの
先端に取付けられた支持板４８と、この支持板４
８の上部にヒンジ４９を介して回動自在に連結さ
れた板部材５０とが、ともに鋸刃１６方向に移動
する。

次いで、上記板部材５０が、上記支持台１２上
の、当り止め部材２４の側部に載置されたパイプ
１１の基端部に接触すると、この板部材５０は、
上記ヒンジ４９を中心にして回動し、バネ５５に
よつて前方に突出していた突出子５３を支持板４
８の挿通孔５１内に押し込みつつ支持板４８に近
接する。そして、支持板４８に当接した上記板部
材５０の下部が、支持板４８の下部のリミツトス
イツチ５７の作動子を押圧することによつて、上
記送り装置１３の先端部がパイプ１１の基端に接
触したことが、切断装置１０の制御装置２０に報
知される。これにより、上記移動フレーム３０の
垂直部３１に設置されたロータリーエンコーダ４
３からのパルス信号の計数が開始される。

続いて、上記送り装置１３の先端部の板部材５
０が、モータ３５によつて、パイプ１１を鋸刃１
６方向に、あらかじめ設定された距離ｌ＋l₀だけ
送ると、上記ロータリーエンコーダ４３からのパ
ルス数を計数している制御装置２０がこれを知
り、モータ３５を停止させることにより、パイプ
１１の前進を止め、さらに、挟持機構１５のバイ
スシリンダ１５ｃにより固定部１５ａと移動部１
５ｂとの間にパイプ１１を挟み込んだ後、鋸刃１
６によつてパイプ１１を切断する。

一回目の切断が完了すると、挟持機構１５の作
動を解除して、再び送り装置１３によるパイプ１
１の送りを開始する。これにより、長さl₀で切断
されたパイプ１１は、パイプ１１の残りの部分に
押されて切断パイプ反転台１７に送られ、かつパ
イプ１１が距離l₁だけ送られると、再びモータ３
５を停止させて、二回目の切断を上記と同じ要領
で行なう。

このようにして、あらかじめ設定された切断長
さl₀〜l₅にパイプ１１が切断されると、残材を、
送り装置１３の押し出し用シリンダ４７のピスト
ンロツド４７ａを前進させることにより、鋸刃１
６を越えて切断パイプ反転台１７側に押し出す。
次いで、押し出し用シリンダ４７のピストンロツ
ド４７ａを後退させると共に移動フレーム３０を
元の位置に後退させたのち、第２図において、支
持台１２の中間部に突出しているストツパ２２
を、ストツパ回動用シリンダ２３のピストンロツ
ド２３ａを後退させることにより、反時計回りに
回動させ、該ストツパ２２によつて支持台１２上
に静置されていたパイプ１１を転動させて、当り
止め部材２４の右側部まで移動させる。この状態
において、新たに当り止め部材２４の側部に移動
したきたパイプ１１の切断作業が上述した方法を
繰り返すことにより行なわれる。

以上のようにして、パイプ１１の切断作業が連
続的にかつ円滑に行なわれるが、この場合、パイ
プ１１の径にかかわらず、バネ５５及び突出子５
３によつて下端部が前方に位置するように傾斜し
ている板部材５０を、パイプ１１の端面を押し当
てて、該板部材５０と支持板４８とを近接させる
ことにより、リミツトスイツチ５７でパイプ１１
の位置を確認するから、常に同一条件でパイプ１
１と板部材５０との接触時期が検知され、パイプ
１１の径の大きさによつて切断寸法が異なること
がなく、また、切断時に生じる切粉等によつて誤
動作することがなく、確実に所定の切断寸法のパ
イプ１１が得られる。なお、上記実施例に限定さ
れず例えば、第１０図の如く板部材５８の中央よ
り上方位置と送り装置先端部（支持板）６０にそ
れぞれ軸受５９を設け、板部材５８を該先端部に
軸６１により回動自在に軸着してもよい。この場
合、弾性部材６２は板部材５８の上部と該先端部
上面との間に設けてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案は、支持台上の被
切断材を送り装置で押して所定の距離前進させ、
切断手段により所要の寸法に切断する棒状部材の
切断装置において、上記送り装置は、支持台の上
方に支持台から離して敷設されたレール材に沿つ
て前後方向に移動自在とされた移動フレームと、
該移動フレームに支持され、支持台上の被切断材
の残材をピストンロツドの伸長移動で切断手段を
越えて前方に押し動かして支持台から排出する押
し出し用シリンダと、上記移動フレームに支持さ
れ、上記レール材に平行なラツクに噛み合わされ
たピニオンを回転させて移動フレームを押し出し
用シリンダと一緒にレール材に沿つて動かし、押
し出し用シリンダの縮小状態のピストンロツドで
支持台上の被切断材を押して切断手段に向けて移
動させるモータと、支持台に対する移動フレーム
の移動を検出してパルス信号を出力する移動量検
出器とを具備して成り、上記押し出し用シリンダ
のピストンロツドの前端に設けられた支持板に、
板部材が弾性部材により前方に付勢されて前後自
在に取り付けられ、また板部材には、移動フレー
ムの前進移動時に該板部材が被切断材に接して弾
性部材の弾力に抗して後方の所定位置に移動した
ことを検出する検出手段が付設され、かつ、上記
検出手段の検出信号を受けて移動量検出器のパル
ス数を計数し、被切断材が所定距離前進したとこ
ろでモータを停止させ、さらに切断手段を作動さ
せる接触装置を具備した構成とされているので次
の効果がある。

移動フレームだけで被切断材の切断移送と支
持台からの排出までを行う場合に比較して、移
動フレームの前後の移動距離を最低に抑え全体
構造を簡略化することができる。

軽量な残材を押し出し用シリンダによつて支
持台から迅速かつ、効率的に排出することがで
きるとともに、残材を排出し終わつたピストン
ロツドの縮小と移動フレームの戻り移動を同時
に行つてロスタイムを短縮することもでき、作
業能率を高めることができる。

コンピユータ等の制御装置による制御が可能
で、被切断材の切断長さを精度よく、かつ長短
様々に変えて切断することができる。

移動フレームを案内するレール材は支持台の
上方に支持台から離して敷設され、これに切粉
等が付着することがないため、移動フレームの
移動が円滑になされるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は概略平面図、第２図は側面図、
第３図は支持台の平面図、第４図はストツパ部の
平面図、第５図は送り装置の正面図、第６図は位
置検知部の断面図、第７図は送り装置の駆動機構
部の平面図、第８図は移動フレーム部の側面図、
第９図はパイプの切断寸法の説明図、第１０図は
本考案の別の実施例の送り装置先端部の側面図で
ある。 １１……パイプ（被切断材）、１２……支持台、
１３……送り装置、１６……鋸刃（切断手段）、
２４……当り止め部材、４８……支持板、４９…
…ヒンジ、５０……板部材、５５……バネ（弾性
部材）、５７……リミツトスイツチ（検出手段）、
５８……板部材、６０……送り装置先端部、６２
……弾性手段、５０ａ……底面、５０ｂ……左下
角部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支持台１２上の被切断材１１を送り装置１３で
   押して所定の距離前進させ、切断手段１６により
   所要の寸法に切断する棒状部材の切断装置におい
   て、上記送り装置１３は、支持台１２の上方に支
   持台１２から離して敷設されたレール材２８，２
   ９に沿つて前後方向に移動自在とされた移動フレ
   ーム３０と、該移動フレーム３０に支持され、支
   持台１２上の被切断材１１の残材をピストンロツ
   ド４７ａの伸長移動で切断手段１６を越えて前方
   に押し動かして支持台１２から排出する押し出し
   用シリンダ４７と、上記移動フレーム３０に支持
   され、上記レール材２８，２９に平行なラツク４
   １に噛み合わされたピニオン３９を回転させて移
   動フレーム３０を押し出し用シリンダ４７と一緒
   にレール材２８，２９に沿つて動かし、押し出し
   用シリンダ４７の縮小状態のピストンロツド４７
   ａで支持台１２上の被切断材１１を押して切断手
   段１６に向けて移動させるモータ３５と、支持台
   １２に対する移動フレーム３０の移動を検出して
   パルス信号を出力する移動量検出器４３とを具備
   して成り、上記押し出し用シリンダ４７のピスト
   ンロツド４７ａの前端に設けられた支持板４８
   に、板部材５０が弾性部材５５により前方に付勢
   されて前後自在に取り付けられ、また板部材５０
   には、移動フレーム３０の前進移動時に該板部材
   ５０が被切断材１１に接して弾性部材５５の弾力
   に抗して後方の所定位置に移動したことを検出す
   る検出手段５７が付設され、かつ、上記検出手段
   ５７の検出信号を受けて移動量検出器４３のパル
   ス数を計数し、被切断材１１が所定距離前進した
   ところでモータ３５を停止させ、さらに切断手段
   １６を作動させる制御装置２０を具備したことを
   特徴とする棒状部材の切断装置。