JPH05212425A - 圧延機における移送装置 - Google Patents
圧延機における移送装置Info
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- JPH05212425A JPH05212425A JP2146292A JP2146292A JPH05212425A JP H05212425 A JPH05212425 A JP H05212425A JP 2146292 A JP2146292 A JP 2146292A JP 2146292 A JP2146292 A JP 2146292A JP H05212425 A JPH05212425 A JP H05212425A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つの素材の後端に次の素材の前端が強く当
接することを防止することができ、素材の端部を健全な
状態に保持することができる圧延機における移送装置を
提供することを目的とする。 【構成】 測長機構で長さを測定した素管Ｗを、フィー
ドキャリッジ７０及びフィードチャック７００によって
該素管Ｗの前方に位置する素管Ｗの後端直前で一旦停止
あるいは減速させた状態で両素管Ｗの端部どうしを緩や
かに接触させる。
接することを防止することができ、素材の端部を健全な
状態に保持することができる圧延機における移送装置を
提供することを目的とする。 【構成】 測長機構で長さを測定した素管Ｗを、フィー
ドキャリッジ７０及びフィードチャック７００によって
該素管Ｗの前方に位置する素管Ｗの後端直前で一旦停止
あるいは減速させた状態で両素管Ｗの端部どうしを緩や
かに接触させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの素材の後端を次
の素材によって押し出すことにより、順次、ピルガー圧
延機等の圧延機側に素材を移送する移送装置に関する。
の素材によって押し出すことにより、順次、ピルガー圧
延機等の圧延機側に素材を移送する移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ピルガー圧延機は、マンドレル
の外周に配置した素管をダイスに送り込んで、このダイ
スを素管の軸線方向に往復移動させることにより、上記
素管を縮径するようにしている。この場合、上記素管の
移送については、素管の後端に移送機構（フィードキャ
リッジ）を配置し、この素管を移送機構によって所定距
離（素管の長さ）前進させ、次いで、この移送機構を元
の位置に戻して、次の素管を移送機構の前に配置し、再
び移送機構によって該次の素管を前進させることによ
り、順次、各素管が後ろからくる素管によって押し出さ
れてダイス位置まで移送されるようになっている。
の外周に配置した素管をダイスに送り込んで、このダイ
スを素管の軸線方向に往復移動させることにより、上記
素管を縮径するようにしている。この場合、上記素管の
移送については、素管の後端に移送機構（フィードキャ
リッジ）を配置し、この素管を移送機構によって所定距
離（素管の長さ）前進させ、次いで、この移送機構を元
の位置に戻して、次の素管を移送機構の前に配置し、再
び移送機構によって該次の素管を前進させることによ
り、順次、各素管が後ろからくる素管によって押し出さ
れてダイス位置まで移送されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、この圧延機に
あっては、間欠的に圧延が行われることになるが、この
場合、１つの素管の後端に次の素管の前端が強く押し当
てられると、素管の端部が損傷するという問題や、素管
のみならず、ダイスを損傷したり、圧延機に負荷をかけ
るという問題がある。
あっては、間欠的に圧延が行われることになるが、この
場合、１つの素管の後端に次の素管の前端が強く押し当
てられると、素管の端部が損傷するという問題や、素管
のみならず、ダイスを損傷したり、圧延機に負荷をかけ
るという問題がある。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、１つの素材の後端に次の
素材の前端が強く当接することを防止することができ、
素材の端部を健全な状態に保持することができる圧延機
における移送装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、１つの素材の後端に次の
素材の前端が強く当接することを防止することができ、
素材の端部を健全な状態に保持することができる圧延機
における移送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、１つの素材の後端を次の素材によって押
し出すことにより、順次、素材を圧延機側に移送する移
送装置であって、上記素材の長さを測定する測長機構
と、この測長機構で測定した長さに基づいて上記素材を
所定位置において停止あるいは減速操作する移送機構と
を備えたものである。
に、本発明は、１つの素材の後端を次の素材によって押
し出すことにより、順次、素材を圧延機側に移送する移
送装置であって、上記素材の長さを測定する測長機構
と、この測長機構で測定した長さに基づいて上記素材を
所定位置において停止あるいは減速操作する移送機構と
を備えたものである。
【０００６】
【作用】本発明の圧延機における移送装置にあっては、
測長機構で長さを測定した素材を、移送機構によって該
素材の前方に位置する素材の後端直前で一旦停止あるい
は減速させた状態で両素材の端部どうしを緩やかに接触
させる。
測長機構で長さを測定した素材を、移送機構によって該
素材の前方に位置する素材の後端直前で一旦停止あるい
は減速させた状態で両素材の端部どうしを緩やかに接触
させる。
【０００７】
【実施例】以下、図１ないし図１２に基づいて本発明の
一実施例を説明する。
一実施例を説明する。
【０００８】図１は圧延部に素管を送り込むための全体
装置の左半分を示す概略平面図、図２は圧延部に素管を
送り込むための全体装置の右半分を示す概略平面図、図
３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図、図４は図２のＩＶ
−ＩＶ線矢視図である。これらの図において、上記全体
装置は、素管Ｗをその軸線に直交する方向に転動させる
搬入台１０と、この搬入台１０に設けられ、かつ上記素
管Ｗを１本だけ送り出す第１，第２送出機構１２，１４
と、上記搬入台１０の搬出端に設けられ、かつ上記素管
Ｗの長さを測定する測長機構２０と、この測長機構２０
で長さを測定された素管Ｗをその軸線に沿って搬送する
ローラーコンベア３０と、このローラーコンベア３０の
上方に設けられ、かつ上記素管Ｗを押し出すプッシャー
Ｐを上下させるプッシャー退避機構４０と、上記プッシ
ャーＰの前進限を規制するプッシャー位置決め機構５０
と、上記ローラーコンベア３０の搬出端に設けられ、か
つ上記素管Ｗ及びプッシャーＰを支持し移動させるピン
チロール機構６０と、このピンチロール機構６０の下流
側に所定範囲内において移動自在に設けられ、かつ上記
素管Ｗを把持するフィードキャリッジ７０と、このフィ
ードキャリッジ７０の側方に設けられ、かつフィードキ
ャリッジ７０の停止位置を規定するフィードチャック位
置決め機構８０とを主体として構成されている。そし
て、フィードキャリッジ７０の下流側には圧延部Ｍのダ
イスＭＡが設けられている。
装置の左半分を示す概略平面図、図２は圧延部に素管を
送り込むための全体装置の右半分を示す概略平面図、図
３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図、図４は図２のＩＶ
−ＩＶ線矢視図である。これらの図において、上記全体
装置は、素管Ｗをその軸線に直交する方向に転動させる
搬入台１０と、この搬入台１０に設けられ、かつ上記素
管Ｗを１本だけ送り出す第１，第２送出機構１２，１４
と、上記搬入台１０の搬出端に設けられ、かつ上記素管
Ｗの長さを測定する測長機構２０と、この測長機構２０
で長さを測定された素管Ｗをその軸線に沿って搬送する
ローラーコンベア３０と、このローラーコンベア３０の
上方に設けられ、かつ上記素管Ｗを押し出すプッシャー
Ｐを上下させるプッシャー退避機構４０と、上記プッシ
ャーＰの前進限を規制するプッシャー位置決め機構５０
と、上記ローラーコンベア３０の搬出端に設けられ、か
つ上記素管Ｗ及びプッシャーＰを支持し移動させるピン
チロール機構６０と、このピンチロール機構６０の下流
側に所定範囲内において移動自在に設けられ、かつ上記
素管Ｗを把持するフィードキャリッジ７０と、このフィ
ードキャリッジ７０の側方に設けられ、かつフィードキ
ャリッジ７０の停止位置を規定するフィードチャック位
置決め機構８０とを主体として構成されている。そし
て、フィードキャリッジ７０の下流側には圧延部Ｍのダ
イスＭＡが設けられている。
【０００９】上記搬入台１０は、図３に示すように、左
から右に向かって下方に傾斜すると共に、２箇所に段差
部１００，１０１が形成されたものである。そして、上
記第１送出機構１２は、上記搬入台１０に回動自在に設
けられた第１エアシリンダ１２０と、この第１エアシリ
ンダ１２０のピストンロッドの先端に回転自在に連結さ
れると共に、上記搬入台１０に設けられた支点１２１を
中心として旋回するリンク１２２と、上記支点１２１に
設けられ、かつ上記リンク１２２に対して所定角度を保
って旋回するリンク１２３と、このリンク１２３の先端
に形成された長孔に嵌着され、かつ上記第１段差部１０
０に停止させられている素管Ｗを１本上方に突き出す第
１送出具１２４とから構成されている。また、上記第２
送出機構１４は、上記第１送出機構１２と略同様な構造
を有しており、上記搬入台１０に回動自在に設けられた
第２エアシリンダ１４０と、この第２エアシリンダ１４
０のピストンロッドの先端に回転自在に連結されると共
に、上記搬入台１０に設けられた支点１４１を中心とし
て旋回するリンク１４２と、上記支点１４１に設けら
れ、かつ上記リンク１４２に対して所定角度を保って旋
回するリンク１４３と、このリンク１４３の先端に形成
された長孔に嵌着され、かつ上記第２段差部１０１に停
止させられている素管Ｗを１本上方に突き出す第２送出
具１４４とから構成されている。そして、上記第２送出
具１４４の上端は、上記搬入台１０の傾斜に沿う傾斜面
１４５とされている。さらに、上記測長機構２０は、上
記第２段差部１０１の下流に所定角度の範囲内で上下方
向に回動自在に設けられ、かつ上記素管Ｗを停止させる
ストッパ２００と、このストッパ２００に連結され、か
つストッパ２００を回動させる回動機２０１と、上記ロ
ーラーコンベア３０の側方からストッパ２００の上方に
まで張り出した複数の逆Ｌ字状の支持部材２１の先端下
面間に設けられたガイドレール２０２と、このガイドレ
ール２０２に摺動自在に吊下げられ、かつ送りネジ軸２
０３に螺着された移動子２０４と、上記送りネジ軸２０
３に連結され、かつこの送りネジ軸２０３を回転させる
モーター２０５と、上記移動子２０４に対向配置された
基準板２０６と、上記移動子２０４と基準板２０６との
間隔を検出する測長器（例えば、ロータリーエンコーダ
ー）２０７とから構成されたものである。そして、上記
モーター２０５を回転させて、上記移動子２０４と基準
板２０６との間に素管Ｗを挟み込むことにより、この素
管Ｗの長さを上記測長器２０７により検出するようにな
っている。
から右に向かって下方に傾斜すると共に、２箇所に段差
部１００，１０１が形成されたものである。そして、上
記第１送出機構１２は、上記搬入台１０に回動自在に設
けられた第１エアシリンダ１２０と、この第１エアシリ
ンダ１２０のピストンロッドの先端に回転自在に連結さ
れると共に、上記搬入台１０に設けられた支点１２１を
中心として旋回するリンク１２２と、上記支点１２１に
設けられ、かつ上記リンク１２２に対して所定角度を保
って旋回するリンク１２３と、このリンク１２３の先端
に形成された長孔に嵌着され、かつ上記第１段差部１０
０に停止させられている素管Ｗを１本上方に突き出す第
１送出具１２４とから構成されている。また、上記第２
送出機構１４は、上記第１送出機構１２と略同様な構造
を有しており、上記搬入台１０に回動自在に設けられた
第２エアシリンダ１４０と、この第２エアシリンダ１４
０のピストンロッドの先端に回転自在に連結されると共
に、上記搬入台１０に設けられた支点１４１を中心とし
て旋回するリンク１４２と、上記支点１４１に設けら
れ、かつ上記リンク１４２に対して所定角度を保って旋
回するリンク１４３と、このリンク１４３の先端に形成
された長孔に嵌着され、かつ上記第２段差部１０１に停
止させられている素管Ｗを１本上方に突き出す第２送出
具１４４とから構成されている。そして、上記第２送出
具１４４の上端は、上記搬入台１０の傾斜に沿う傾斜面
１４５とされている。さらに、上記測長機構２０は、上
記第２段差部１０１の下流に所定角度の範囲内で上下方
向に回動自在に設けられ、かつ上記素管Ｗを停止させる
ストッパ２００と、このストッパ２００に連結され、か
つストッパ２００を回動させる回動機２０１と、上記ロ
ーラーコンベア３０の側方からストッパ２００の上方に
まで張り出した複数の逆Ｌ字状の支持部材２１の先端下
面間に設けられたガイドレール２０２と、このガイドレ
ール２０２に摺動自在に吊下げられ、かつ送りネジ軸２
０３に螺着された移動子２０４と、上記送りネジ軸２０
３に連結され、かつこの送りネジ軸２０３を回転させる
モーター２０５と、上記移動子２０４に対向配置された
基準板２０６と、上記移動子２０４と基準板２０６との
間隔を検出する測長器（例えば、ロータリーエンコーダ
ー）２０７とから構成されたものである。そして、上記
モーター２０５を回転させて、上記移動子２０４と基準
板２０６との間に素管Ｗを挟み込むことにより、この素
管Ｗの長さを上記測長器２０７により検出するようにな
っている。
【００１０】上記ローラーコンベア３０は、図３に示す
ように、複数の回転自在な搬送ローラー３００が所定間
隔離間して設けられ、これらの搬送ローラー３００に、
伝達機構３０１を介して、回転駆動機構３０２が連結さ
れている。そして、上記各搬送ローラー３００は中央部
が縮径した鼓状に形成されている。また、上記プッシャ
ー退避機構４０は、上記各支持部材２１を貫通して回動
自在に設けられた回動軸４００と、この回動軸４００に
固定され、かつ上方にプッシャーＰを持ち上げるフック
４０１と、上記回動軸４００に連結され、かつこの回動
軸４００を回動させるエアシリンダ４０２とから構成さ
れている。さらに、上記プッシャー位置決め機構５０
は、上記ローラーコンベア３０の搬出端部に設けられ、
かつピンチロール機構６０側に移動していったプッシャ
ーＰの後端をエアシリンダにより押し出して最終的にプ
ッシャーＰの前進限を規定するものである。さらにま
た、上記ピンチロール機構６０は、ピンチロール６０１
間に挟み込んだ素管ＷおよびプッシャーＰを、モーター
６００により長さ方向に移動させるものである。
ように、複数の回転自在な搬送ローラー３００が所定間
隔離間して設けられ、これらの搬送ローラー３００に、
伝達機構３０１を介して、回転駆動機構３０２が連結さ
れている。そして、上記各搬送ローラー３００は中央部
が縮径した鼓状に形成されている。また、上記プッシャ
ー退避機構４０は、上記各支持部材２１を貫通して回動
自在に設けられた回動軸４００と、この回動軸４００に
固定され、かつ上方にプッシャーＰを持ち上げるフック
４０１と、上記回動軸４００に連結され、かつこの回動
軸４００を回動させるエアシリンダ４０２とから構成さ
れている。さらに、上記プッシャー位置決め機構５０
は、上記ローラーコンベア３０の搬出端部に設けられ、
かつピンチロール機構６０側に移動していったプッシャ
ーＰの後端をエアシリンダにより押し出して最終的にプ
ッシャーＰの前進限を規定するものである。さらにま
た、上記ピンチロール機構６０は、ピンチロール６０１
間に挟み込んだ素管ＷおよびプッシャーＰを、モーター
６００により長さ方向に移動させるものである。
【００１１】上記フィードキャリッジ７０は、上記素管
Ｗを着脱自在に把持するフィードチャック７００を有す
る。このフィードキャリッジ７０は、フィードチャック
７００の３つの爪により素管Ｗを把持し、２本の駆動シ
ャフト７０１と、これらの駆動シャフト７０１に連結さ
れ、かつ上記圧延部Ｍ側に配置されているモーターから
シャフトを介して動力を得て上記各駆動シャフト７０１
を駆動する駆動部７０２により素管Ｗを間欠的に回転さ
せながら直進する。また、上記フィードチャック位置決
め機構８０は、上記フィードキャリッジ７０に設けられ
た検出子８００と、この検出子８００の側方に設けられ
た検出器８０１と、この検出器８０１を支持する移動体
８０２と、この移動体８０２を支持案内する案内レール
８０３と、上記移動体８０２に螺合された送りネジ軸８
０４と、この送りネジ軸８０４に連結され、かつ送りネ
ジ軸８０４を回転させるモーター８０５と、上記検出器
８０１の位置を指定する位置決め器（例えば、ロータリ
ーエンコーダー）８０６とからなり、上記測長機構２０
が測定した素管Ｗの長さに基づいて、図示しない制御機
構が演算した値に上記位置決め器８０６の検出値が一致
する位置まで、上記検出器８０１（移動体８０２）をモ
ーター８０５により移動させるようになっている。そし
て、この検出器８０１が上記フィードキャリッジ７０に
設けられた検出子８００を検出すると、この検出器８０
１の検出信号に基づいて、制御機構がフィードキャリッ
ジ７０を停止させることにより、フィードチャック７０
０の位置決めが行われるようになっている。
Ｗを着脱自在に把持するフィードチャック７００を有す
る。このフィードキャリッジ７０は、フィードチャック
７００の３つの爪により素管Ｗを把持し、２本の駆動シ
ャフト７０１と、これらの駆動シャフト７０１に連結さ
れ、かつ上記圧延部Ｍ側に配置されているモーターから
シャフトを介して動力を得て上記各駆動シャフト７０１
を駆動する駆動部７０２により素管Ｗを間欠的に回転さ
せながら直進する。また、上記フィードチャック位置決
め機構８０は、上記フィードキャリッジ７０に設けられ
た検出子８００と、この検出子８００の側方に設けられ
た検出器８０１と、この検出器８０１を支持する移動体
８０２と、この移動体８０２を支持案内する案内レール
８０３と、上記移動体８０２に螺合された送りネジ軸８
０４と、この送りネジ軸８０４に連結され、かつ送りネ
ジ軸８０４を回転させるモーター８０５と、上記検出器
８０１の位置を指定する位置決め器（例えば、ロータリ
ーエンコーダー）８０６とからなり、上記測長機構２０
が測定した素管Ｗの長さに基づいて、図示しない制御機
構が演算した値に上記位置決め器８０６の検出値が一致
する位置まで、上記検出器８０１（移動体８０２）をモ
ーター８０５により移動させるようになっている。そし
て、この検出器８０１が上記フィードキャリッジ７０に
設けられた検出子８００を検出すると、この検出器８０
１の検出信号に基づいて、制御機構がフィードキャリッ
ジ７０を停止させることにより、フィードチャック７０
０の位置決めが行われるようになっている。
【００１２】上記のように構成された圧延部Ｍに素管Ｗ
を送り込むための装置を備えた圧延機において素管Ｗを
圧延し所定寸法まで縮径する場合には、同様の構成の２
つのモードのいずれかを選択して圧延を行うことができ
る。すなわち、まず、図５ないし図８に示すように、第
１のモードを用いて圧延を行う場合には、図３におい
て、搬入台１０の左側から搬入された素管Ｗは、搬入台
１０の傾斜にしたがって転動し、第１段差部１００によ
ってせき止められた状態で停止する。この状態におい
て、上記第１送出機構１２の第１エアシリンダ１２０に
よって、第１送出具１２４を突き上げることにより、１
本の素管Ｗを上記第１段差部１００から送り出して第２
段差部１０１の手前で停止させる。次いで、第２送出機
構１４の第２エアシリンダ１４０によって、第２送出具
１４４を突き上げることにより、上記素管Ｗを上記第２
段差部１０１から送り出す。この時、上記測長機構２０
のストッパ２００を回動機２０１により上方に突出させ
ておくことにより、該ストッパ２００で上記素管Ｗを測
長位置に停止させる。この状態において、モーター２０
５により、移動子２０４を基準板２０６側に移動させ、
上記素管Ｗを移動子２０４と基準板２０６の間に挟み込
んで、測長器２０７で上記素管Ｗの長さを測定し、制御
機構にこの測定値Ｌを入力し記憶しておく。
を送り込むための装置を備えた圧延機において素管Ｗを
圧延し所定寸法まで縮径する場合には、同様の構成の２
つのモードのいずれかを選択して圧延を行うことができ
る。すなわち、まず、図５ないし図８に示すように、第
１のモードを用いて圧延を行う場合には、図３におい
て、搬入台１０の左側から搬入された素管Ｗは、搬入台
１０の傾斜にしたがって転動し、第１段差部１００によ
ってせき止められた状態で停止する。この状態におい
て、上記第１送出機構１２の第１エアシリンダ１２０に
よって、第１送出具１２４を突き上げることにより、１
本の素管Ｗを上記第１段差部１００から送り出して第２
段差部１０１の手前で停止させる。次いで、第２送出機
構１４の第２エアシリンダ１４０によって、第２送出具
１４４を突き上げることにより、上記素管Ｗを上記第２
段差部１０１から送り出す。この時、上記測長機構２０
のストッパ２００を回動機２０１により上方に突出させ
ておくことにより、該ストッパ２００で上記素管Ｗを測
長位置に停止させる。この状態において、モーター２０
５により、移動子２０４を基準板２０６側に移動させ、
上記素管Ｗを移動子２０４と基準板２０６の間に挟み込
んで、測長器２０７で上記素管Ｗの長さを測定し、制御
機構にこの測定値Ｌを入力し記憶しておく。
【００１３】次いで、上記測長工程が完了したら、上記
回動機２０１によりストッパ２００を下げることによ
り、当該素管Ｗをローラーコンベア３０の各搬送ローラ
ー３００上に載置する。この時、上記プッシャー退避機
構４０のフック４０１をエアシリンダ４０２により持ち
上げて、このフック４０１によってプッシャーＰを上方
に退避させておく。そして、ローラーコンベア３０の各
搬送ローラー３００とピンチロール６０１を、それぞ
れ、回転駆動機構３０２及びモーター６００により駆動
することにより、上記素管Ｗをフィードキャリッジ７０
側に搬送した後、上記フック４０１を下げてプッシャー
Ｐをローラーコンベア３０上に載置し、このプッシャー
Ｐにより、上記素管Ｗを、さらに圧延部Ｍ側に送り出
す。続いて、上記各搬送ローラー３００とピンチロール
６０１の回転を停止させた状態で、上記プッシャー位置
決め機構５０により上記プッシャーＰの前端を前進限ま
で押し出す。この場合、図６に示すように、上記プッシ
ャーＰの前進限が上記フィードキャリッジ７０の後退限
Ａに一致しており、この後退限Ａに位置しているフィー
ドチャック７００を閉じることにより、上記素管Ｗの後
端を把持する。さらに、図７に示すように、上記フィー
ドチャック７００により把持されている素管Ｗが、前方
側の（ダイスＭＡに挟持されている）素管Ｗに対して所
定の間隔Ｇ（０ｍｍ〜５ｍｍ）を保つように、上記フィ
ードチャック位置決め機構８０の検出器８０１を予め所
定位置に移動させておくことにより、上記フィードキャ
リッジ７０を距離Ｓ（＝Ｓｍ−Ｌ−Ｇ，ただし、Ｓｍは
フィードキャリッジ７０の後退限Ａから前進限Ｂまでの
距離で、予め計測されて制御機構に入力されている）だ
け移動させて、その位置で一旦素管Ｗを停止させる。次
いで、図８に示すように、フィードキャリッジ７０をそ
の前進限Ｂまで前進させることにより、素管Ｗを圧延部
Ｍ内に押し込む。この結果、両素管Ｗの端部どうしが緩
やかに接触することにより、素管Ｗの端部が損傷するこ
とがなく、円滑に素管Ｗが圧延部Ｍに送り込まれる。こ
の操作を繰り返すことにより、上記各素管Ｗが、順次上
記ダイスＭＡと素管Ｗの内部に配置されたマンドレルと
により圧延され、所定寸法の管が得られる。なお、本実
施例においては、素管Ｗをフィードキャリッジ７０のフ
ィードチャック７００で把持する構成で説明したが、上
記第１モードの圧延工程にあっては、素管Ｗを把持する
ことなく素管Ｗの後端面を押し出すように構成してもよ
い。
回動機２０１によりストッパ２００を下げることによ
り、当該素管Ｗをローラーコンベア３０の各搬送ローラ
ー３００上に載置する。この時、上記プッシャー退避機
構４０のフック４０１をエアシリンダ４０２により持ち
上げて、このフック４０１によってプッシャーＰを上方
に退避させておく。そして、ローラーコンベア３０の各
搬送ローラー３００とピンチロール６０１を、それぞ
れ、回転駆動機構３０２及びモーター６００により駆動
することにより、上記素管Ｗをフィードキャリッジ７０
側に搬送した後、上記フック４０１を下げてプッシャー
Ｐをローラーコンベア３０上に載置し、このプッシャー
Ｐにより、上記素管Ｗを、さらに圧延部Ｍ側に送り出
す。続いて、上記各搬送ローラー３００とピンチロール
６０１の回転を停止させた状態で、上記プッシャー位置
決め機構５０により上記プッシャーＰの前端を前進限ま
で押し出す。この場合、図６に示すように、上記プッシ
ャーＰの前進限が上記フィードキャリッジ７０の後退限
Ａに一致しており、この後退限Ａに位置しているフィー
ドチャック７００を閉じることにより、上記素管Ｗの後
端を把持する。さらに、図７に示すように、上記フィー
ドチャック７００により把持されている素管Ｗが、前方
側の（ダイスＭＡに挟持されている）素管Ｗに対して所
定の間隔Ｇ（０ｍｍ〜５ｍｍ）を保つように、上記フィ
ードチャック位置決め機構８０の検出器８０１を予め所
定位置に移動させておくことにより、上記フィードキャ
リッジ７０を距離Ｓ（＝Ｓｍ−Ｌ−Ｇ，ただし、Ｓｍは
フィードキャリッジ７０の後退限Ａから前進限Ｂまでの
距離で、予め計測されて制御機構に入力されている）だ
け移動させて、その位置で一旦素管Ｗを停止させる。次
いで、図８に示すように、フィードキャリッジ７０をそ
の前進限Ｂまで前進させることにより、素管Ｗを圧延部
Ｍ内に押し込む。この結果、両素管Ｗの端部どうしが緩
やかに接触することにより、素管Ｗの端部が損傷するこ
とがなく、円滑に素管Ｗが圧延部Ｍに送り込まれる。こ
の操作を繰り返すことにより、上記各素管Ｗが、順次上
記ダイスＭＡと素管Ｗの内部に配置されたマンドレルと
により圧延され、所定寸法の管が得られる。なお、本実
施例においては、素管Ｗをフィードキャリッジ７０のフ
ィードチャック７００で把持する構成で説明したが、上
記第１モードの圧延工程にあっては、素管Ｗを把持する
ことなく素管Ｗの後端面を押し出すように構成してもよ
い。
【００１４】次に、図５及び図９ないし図１２に示すよ
うに、第２のモードを用いて圧延を行う場合には、図５
に示す素管Ｗの測長工程及び送り出し工程は第１モード
の圧延と同様なので説明を省略する。ただし、第２モー
ドの圧延においては、図９に示すように、プッシャーＰ
の前進限Ｃとフィードキャリッジ７０の後退限Ａとの間
には、所定距離ｄ１が設定され、かつフィードキャリッ
ジ７０の前進限ＢとダイスＭＡに挟持される素管Ｗの基
準位置Ｄとの間には、所定距離ｄ２が設定されており、
各距離ｄ１，ｄ２は予め計測されて制御機構に入力され
ている。また、上記測長工程において、前後の素管Ｗの
長さはそれぞれＬ１，Ｌ２として記憶されている。この
状態において、図１０に示すように、フィードキャリッ
ジ７０を距離Ｓ１（＝Ｌ２−ｄ１−ｄ２）だけ移動させ
て停止させ、フィードチャック７００を閉じることによ
り、上記素管Ｗの所定位置を把持する。次いで、図１１
に示すように、フィードキャリッジ７０を距離Ｓ２｛＝
Ｓｍ−ｄ２−（Ｌ１−ｄ２）＝Ｓｍ−Ｌ１｝だけ移動さ
せて、両素管Ｗどうしを接触させる。さらに、図１２に
示すように、フィードキャリッジ７０をその前進限Ｂま
で前進させることにより、素管Ｗを圧延部Ｍ内に押し込
む。この結果、上記素管Ｗは、その前端が、若干ダイス
ＭＡから突き出した状態（ダイスＭＡに挟持される素管
Ｗの基準位置Ｄ）で停止すると共に、当該素管Ｗの前側
に位置する素管Ｗの圧延が行われる。そして、この操作
を繰り返すことにより、上記各素管Ｗが、順次上記ダイ
スＭＡと素管Ｗの内部に配置されたマンドレルとにより
縮径されて所定寸法に圧延される。この場合、上記各素
管Ｗは、絶えず、その前端がダイスＭＡから一定のわず
かな距離突き出した状態で停止するから、圧延機が停止
することにより生じる圧延された各素管Ｗの寸法変動部
の発生位置を確実に特定することができ、かつ各素管Ｗ
の寸法変動部を圧延後に円滑に切断除去することができ
る。
うに、第２のモードを用いて圧延を行う場合には、図５
に示す素管Ｗの測長工程及び送り出し工程は第１モード
の圧延と同様なので説明を省略する。ただし、第２モー
ドの圧延においては、図９に示すように、プッシャーＰ
の前進限Ｃとフィードキャリッジ７０の後退限Ａとの間
には、所定距離ｄ１が設定され、かつフィードキャリッ
ジ７０の前進限ＢとダイスＭＡに挟持される素管Ｗの基
準位置Ｄとの間には、所定距離ｄ２が設定されており、
各距離ｄ１，ｄ２は予め計測されて制御機構に入力され
ている。また、上記測長工程において、前後の素管Ｗの
長さはそれぞれＬ１，Ｌ２として記憶されている。この
状態において、図１０に示すように、フィードキャリッ
ジ７０を距離Ｓ１（＝Ｌ２−ｄ１−ｄ２）だけ移動させ
て停止させ、フィードチャック７００を閉じることによ
り、上記素管Ｗの所定位置を把持する。次いで、図１１
に示すように、フィードキャリッジ７０を距離Ｓ２｛＝
Ｓｍ−ｄ２−（Ｌ１−ｄ２）＝Ｓｍ−Ｌ１｝だけ移動さ
せて、両素管Ｗどうしを接触させる。さらに、図１２に
示すように、フィードキャリッジ７０をその前進限Ｂま
で前進させることにより、素管Ｗを圧延部Ｍ内に押し込
む。この結果、上記素管Ｗは、その前端が、若干ダイス
ＭＡから突き出した状態（ダイスＭＡに挟持される素管
Ｗの基準位置Ｄ）で停止すると共に、当該素管Ｗの前側
に位置する素管Ｗの圧延が行われる。そして、この操作
を繰り返すことにより、上記各素管Ｗが、順次上記ダイ
スＭＡと素管Ｗの内部に配置されたマンドレルとにより
縮径されて所定寸法に圧延される。この場合、上記各素
管Ｗは、絶えず、その前端がダイスＭＡから一定のわず
かな距離突き出した状態で停止するから、圧延機が停止
することにより生じる圧延された各素管Ｗの寸法変動部
の発生位置を確実に特定することができ、かつ各素管Ｗ
の寸法変動部を圧延後に円滑に切断除去することができ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、１つの
素材の後端を次の素材によって押し出すことにより、順
次、素材を圧延機側に移送する移送装置であって、上記
素材の長さを測定する測長機構と、この測長機構で測定
した長さに基づいて上記素材を所定位置において停止あ
るいは減速操作する移送機構とを備えたものであるか
ら、測長機構で長さを測定した素材を、移送機構によっ
て該素材の前方に位置する素材の後端直前で一旦停止あ
るいは減速させた状態で両素材の端部どうしを緩やかに
接触させることにより、１つの素材の後端に次の素材の
前端が強く当接することを防止することができ、素材の
端部を健全な状態に保持することができると共に、素材
を円滑にかつ確実に圧延することができる。
素材の後端を次の素材によって押し出すことにより、順
次、素材を圧延機側に移送する移送装置であって、上記
素材の長さを測定する測長機構と、この測長機構で測定
した長さに基づいて上記素材を所定位置において停止あ
るいは減速操作する移送機構とを備えたものであるか
ら、測長機構で長さを測定した素材を、移送機構によっ
て該素材の前方に位置する素材の後端直前で一旦停止あ
るいは減速させた状態で両素材の端部どうしを緩やかに
接触させることにより、１つの素材の後端に次の素材の
前端が強く当接することを防止することができ、素材の
端部を健全な状態に保持することができると共に、素材
を円滑にかつ確実に圧延することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成の左半分を示す概
略平面図である。
略平面図である。
【図２】本発明の一実施例の全体構成の右半分を示す概
略平面図である。
略平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】測長、送り出し部の説明図である。
【図６】第１モードの圧延工程において、フィードチャ
ックで素管を把持する状態を示す説明図である。
ックで素管を把持する状態を示す説明図である。
【図７】第１モードの圧延工程において、１つの素材の
後端に次の素材を接近させた状態の説明図である。
後端に次の素材を接近させた状態の説明図である。
【図８】第１モードの圧延工程において、フィードチャ
ックを前進限まで移動させた状態の説明図である。
ックを前進限まで移動させた状態の説明図である。
【図９】第２モードの圧延工程において、プッシャーで
素管を押し出した状態を示す説明図である。
素管を押し出した状態を示す説明図である。
【図１０】第２モードの圧延工程において、フィードチ
ャックで素管を把持する状態を示す説明図である。
ャックで素管を把持する状態を示す説明図である。
【図１１】第２モードの圧延工程において、１つの素材
の後端に次の素材を接触させた状態の説明図である。
の後端に次の素材を接触させた状態の説明図である。
【図１２】第２モードの圧延工程において、フィードチ
ャックを前進限まで移動させた状態の説明図である。
ャックを前進限まで移動させた状態の説明図である。
【符号の説明】 Ｗ 素管（素材） Ｍ 圧延部 ２０ 測長機構 ７０ フィードキャリッジ（移送機構） ７００ フィードチャック
Claims (1)
- 【請求項１】 １つの素材の後端を次の素材によって押
し出すことにより、順次、素材を圧延機側に移送する移
送装置であって、上記素材の長さを測定する測長機構
と、この測長機構で測定した長さに基づいて上記素材を
所定位置において停止あるいは減速操作する移送機構と
を具備したことを特徴とする圧延機における移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146292A JPH05212425A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 圧延機における移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146292A JPH05212425A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 圧延機における移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212425A true JPH05212425A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=12055651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2146292A Withdrawn JPH05212425A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | 圧延機における移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212425A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300722B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-11-27 | The Gillette Company | Lithium battery containing bismuth metal oxide |
| US7407726B2 (en) | 2003-09-16 | 2008-08-05 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| US7537863B2 (en) | 2003-09-16 | 2009-05-26 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| US7972726B2 (en) | 2006-07-10 | 2011-07-05 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| CN104415978A (zh) * | 2013-08-27 | 2015-03-18 | 宁波芯直电气有限公司 | 一种全自动冷轧机 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2146292A patent/JPH05212425A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7407726B2 (en) | 2003-09-16 | 2008-08-05 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| US7537863B2 (en) | 2003-09-16 | 2009-05-26 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| US7300722B2 (en) | 2005-04-11 | 2007-11-27 | The Gillette Company | Lithium battery containing bismuth metal oxide |
| US7972726B2 (en) | 2006-07-10 | 2011-07-05 | The Gillette Company | Primary alkaline battery containing bismuth metal oxide |
| CN104415978A (zh) * | 2013-08-27 | 2015-03-18 | 宁波芯直电气有限公司 | 一种全自动冷轧机 |
| CN104415978B (zh) * | 2013-08-27 | 2016-08-24 | 宁波芯直电气有限公司 | 一种全自动冷轧机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |