JPH05135391A

JPH05135391A - 光学式記録再生装置の精密角度変位機構及びその組立方法

Info

Publication number: JPH05135391A
Application number: JP32736191A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamada; 正山田; Hiroyuki Ishikawa; 博之石川
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-12-11
Publication date: 1993-06-01

Abstract

(57)【要約】【目的】光学式記録再生装置における精密角度変位機
構において、反射鏡を備えた可動部を支承する部材の温
度変化による弾性率の変動を抑制し、疲労強度を高め、
更に、２次共振や捩じり共振を防止することにある。【構成】反射鏡を備えた可動部を金属製板バネにより
支承し、また、可動部の重心位置と、金属製板バネの弾
性変形部の中心を一致させ、更に、可動部の慣性主軸に
対して、可動部を傾動させるアクチュエータ手段の駆動
中心線を略平行とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分離型光学系を有する
光学式記録再生装置において、トラッキングを行う精密
角度変位機構及びその組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光学式記録再生装置においては、
検索速度の高速化の為に、図２２に示すように、光ディ
スク０１の半径方向Ｃに移動する移動光学系０２と、光
源を有する固定光学系（図示省略）とを分離するのが一
般的である。ここで、移動光学系０２には対物レンズ０
３、ミラー０４が搭載される一方、固定光学系は光ディ
スク０１に対して相対的に移動しない位置において、光
源及びガルバノミラーと呼ばれる精密角度変位機構等を
配置することにより構成されている。

【０００３】このガルバノミラーは、光源から図中Ａ方
向に出射したレーザ光０５を図中Ｂ方向へ反射させる反
射鏡０６を有すると共にこの反射鏡０６を図中Ｅ方向回
りに精密に変位させて、レーザ光０５を図中Ｂ方向に対
し微小角度（θ°）傾ける機構を備えている。従って、
光源から図中Ａ方向に出射したレーザ光０５は反射鏡０
６で図中Ｂ方向へ反射し、更に、移動光学系０２のミラ
ー０４で図中Ｄ方向へ反射し対物レンズ０３に導かれる
ことになる。また、反射鏡０６を図中Ｅ方向回りに精密
に変位させて、レーザ光０５を図中Ｂ方向に対し微小角
度傾けることにより、光ディスク０１上のトラック０７
へ光スポット０８を常時追従させてトラッキングを行
う。

【０００４】従来のガルバノミラーの一例を図２３〜図
２５に示す。同図に示すように、凹状断面のホルダ０９
の両側面には長円形状に巻かれたコイル０１０ａ，０１
０ｂが固定されると共にホルダ０９のテーパ状の切り欠
き部に三角柱状の反射鏡０６が接着剤により固定されて
可動部を構成している。ホルダ０９の内側には、ホルダ
０９を支承する樹脂または合成ゴムからなるホルダ支持
部材０１１の先端がインサート成形されている。ホルダ
支持部材０１１の基端は支持台０１２に固定され、その
中間部には弾性的に変形可能な薄肉ヒンジ０１１ａを有
している。

【０００５】ホルダ０９の両側には、前記コイル０１０
ａ，０１０ｂと接触しないように適度な空隙をもって、
磁石０１３ａ，０１３ｂ及びヨーク０１４ａ，０１４ｂ
からなる磁気回路が配置されている。磁石０１３ａ，０
１３ｂは、コイル０１０ａ，０１０ｂの長手方向に沿っ
ており、その磁化の方向は、５図中に示すように同方向
となっている。従って、磁石０１３ａ，０１３ｂにより
形成される磁界は、コイル０１０ａ，０１０ｂと鎖交
し、その方向は図２６中右向きである。コイル０１０
ａ，０１０ｂは逆向きに電流が流れるように結線されて
いるため、これらのコイル０１０ａ，０１０ｂに通電す
るとフレミングの左手の法則に従い、それぞれのコイル
０１０ａ，０１０ｂに図２６中に示すように逆向きの電
磁力が生じる。

【０００６】このため、コイル０１０ａ，０１０ｂに通
電すると、コイル０１０ａ，０１０ｂに逆向きに作用す
る電磁力が、反射鏡０６、ホルダ０９、コイル０１０
ａ，０１０ｂ等よりなる可動部を薄肉ヒンジ０１１ａの
回りに回動させようとするモーメントとして働くことに
なる。このモーメントの方向及び大きさを調整すること
により、反射鏡０６の角度を精密に調整し、移動光学系
０２に対するレーザ光の出射方向を調整することが可能
となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たガルバノミラーにおいては、ホルダ支持部材０１１の
薄肉ヒンジ０１１ａは、樹脂又は合成ゴムからなるた
め、温度変化によって弾性率が大きく変化する問題があ
る。これにより共振周波数の変動が起こり、反射鏡０６
の制御特性が劣化し、特に、連続通電により、コイル０
１０ａ，０１０ｂが発熱すると、ホルダ支持部材０１１
に熱伝導して薄肉ヒンジ０１１ａの弾性率が低下し、共
振周波数が変動する。

【０００８】また、上述したガルバノミラーは、薄肉ヒ
ンジ０１１ａが弾性変形をすることにより可動部が回動
可能に構成されているので、薄肉ヒンジ０１１ａには繰
り返し応力が作用し、特に低温の場合には疲労破壊をひ
きおこすといった問題があった。更に、樹脂または合成
ゴムからなる薄肉ヒンジ０１１ａは、射出成形により製
造するのが一般的であるので、成形条件のばらつきや経
時的な金型の摩耗による寸法変化により薄肉ヒンジ部の
弾性率が変動するので、厳しい製造管理が必要であっ
た。

【０００９】更に、上述したガルバノミラーにおいて
は、コイル０１０ａ，０１０ｂに通電しない状態におい
ては、反射鏡０６を含む可動部は中央位置に本来あるべ
きであるが、実際には何れか一方の方向に傾くといった
オフセットが生じるため、コイル０１０ａ，０１０ｂと
磁石０１３ａ，０１３ｂの相対関係がずれている。この
為、コイル０１０ａ，０１０ｂに通電しても反射鏡０６
を所定の角度変位できず、光ディスク０１上のトラック
０７へ光スポット０８が正確に位置しないオフトラック
状態となることがあった。ここで、ガルバノミラー０６
がオフセットする原因は、可動部がホルダ支持部材０１
１により片持ち状に支持されるため、或いは、薄肉ヒン
ジ０１１ａがクリープするためでもあるが、最も大きな
原因は、温度特性により薄肉ヒンジ０１１ａの弾性率が
大きく変動する為である。

【００１０】また、上述したガルバノミラーでは、図２
６に示すように磁石０１３ａ，０１３ｂ及びヨーク０１
４ａ，０１４ｂからなる磁気回路により形成される磁界
はコイル０１０ａ，０１０ｂの二つの有効部の一つに対
してのみ鎖交するだけであり、モーメントの発生効率が
悪く、しかも、そのバランスが悪いという問題があっ
た。即ち、長円形状に巻かれたコイル０１０ａ，０１０
ｂでは、長手方向に沿う上下二つの直線部分が有効部分
となるが、磁石０１３ａ，０１３ｂはそれらのうちの何
れか一方に対向する為、それらの磁界は他方の直線部分
には鎖交しなかった。この為、磁石０１３ａ，０１３ｂ
と鎖交するコイル０１０ａ，０１０ｂの有効部分に発生
する電磁力は、可動部の回動中心となる薄肉ヒンジ０１
１ａに対して点対称ではない為、薄肉ヒンジ０１１ａを
中心とするモーメントとして働くのみならず、回転運動
以外の並進的な運動を起こすための力として作用するこ
とになる。

【００１１】本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
もので、ホルダ支承部材を金属製板バネにて形成し、該
金属製板バネの弾性変形を利用して反射鏡を固定したホ
ルダを回動可能に片持ち状に支承することにより、環境
温度によるホルダ支承部材の弾性率の変動を抑制すると
ともに、疲労強度を高めたホルダ支持部材を提供するこ
とを目的とする。同時に金属製板バネに合成樹脂を一体
成形することによりホルダとの接続部材を形成するか、
またはホルダに金属製板バネをインサート成形すること
によりホルダと金属製板バネとの組立方法を提供するこ
とを目的とするものである。更に、本発明の他の目的
は、金属性板バネにより支承された可動部に対して、コ
イルで発生する電磁力の発生効率を上げ、さらに可動部
に働く力のバランスを良くし、可動部の並進運動に寄与
する力を減らし回転運動性能を上げた光学式記録再生装
置を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の光学式記録再生装置の精密角度変位機構の構成は
光ディスクの半径方向に移動する移動光学系と、光源を
含む固定光学系とを分離した分離型光学系を有する光学
式記録再生装置において、前記光源から出射したレーザ
光を反射鏡により前記移動光学系へ反射し、且つ、該反
射鏡の角度を精密に変位させることにより前記光ディス
ク上のトラックへ光スポットをトラッキングさせる精密
角度変位機構であって、前記反射鏡は金属製板バネの先
端に支承された可動部に具備されると共に該金属製板バ
ネの基端は固定手段により傾動自在に固定され、更に、
前記可動部を微小に傾動させるアクチュエータ手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１３】ここで、前記可動部の重心位置は、弾性的
に変形可能な前記金属製板バネの中心位置に略一致する
ことが望ましく、また、前記アクチュエータ手段の駆動
中心線は、前記可動部の慣性主軸と略平行であることが
望ましい。更に、前記金属製板バネの弾性的に変形可能
な部分を略四角形とすると重心位置、駆動中心位置の調
整が簡単となる。

【００１４】また、前記可動部は、前記反射鏡を装着す
るホルダを有し、該ホルダに形成された穴に、前記金属
製板バネの先端に一体成形した樹脂製の突起部を挿通
後、溶着又は切断し、更には挿入する際は突起部を引き
上げて組み立てるようにすると良い。また、前記ホルダ
に前記金属製板バネの先端がインサート成形されても良
い。

【００１５】更に、前記金属性板バネは、樹脂製の前記
固定手段にインサート成形されても良いし、或いは、金
属製の前記固定手段に溶接により固着されても良い。こ
こで、前記可動部は、前記反射鏡を装着したホルダの両
側面にコイルをそれぞれ具備して構成される一方、前記
アクチュエータ手段は、該コイルに対して空隙を持って
それぞれ配置したヨークに二個の磁石を並列的に固着し
てなる磁気回路により構成され、且つ、前記二個の磁石
は、前記コイルの中心に対して対称に配置され、前記コ
イルに通電した時に各コイルに発生する電磁力により前
記可動部を回動させるモーメントを形成するように前記
二個のコイルを結線することができる。

【００１６】その場合、前記ヨークは凹部を有し、前記
磁石は該凹部に固着されても良いし、前記二個の磁石に
代えて、磁気的に逆向きの磁極を合わせ持つ単体の磁石
を前記ヨークに固着しても良い。更に、前記ホルダに反
射鏡を取り付ける一方、該反射鏡に対向する位置に光源
及び反射光量検出器よりなるチルトセンサを設け、前記
ヨークに位置決めダボを取り付けて、該位置決めダボを
利用して前記磁石を前記ヨークに位置決めし、前記ホル
ダにストッパを一体的に形成することも可能である。

【００１７】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。（実施例１）図１、図２(a)(b)及び図３に本発明の実施
例１を示す。図１は、本実施例の精密角変位機構を装備
した光学式記録再生装置の概略図、図２(a) は本実施例
に係るガルバノミラーの側面図、図２(b) は、同図(a)
中のｍ−ｍ線断面図、図３は金属製板バネの斜視図であ
る。図１に示す光学式記録再生装置においては、光ディ
スク１１９の半径方向に移動する移動光学系１１５と、
光源１１２を含む固定光学系を分離した構造となってい
る。移動光学系１１５には、対物レンズ１１８、ミラー
１１６が搭載される一方、固定光学系は、光ディスク１
１９に対して相対的に移動しない位置において、半導体
レーザ等よりなる光源１１２及び反射鏡１０８を含むガ
ルバノミラー１２３を配置することにより構成されてい
る。

【００１８】ガルバノミラー１２３は、光源１１２から
出射したレーザ光１１３を移動光学系１１５へレーザ光
１１４として反射する反射鏡１０８を有すると共にこの
反射鏡１０８を図中ｅ方向回りに精密に変位させて、レ
ーザ光１１４を微小角度傾ける機構を備えている。即
ち、図２(a)(b)に示すように、凹状の断面形状をなす軽
金属製のホルダ１０１の一端部に形成されたテーパ状の
切り欠き１０１ａには三角柱状反射鏡１０８の一辺が接
着により固定されると共にホルダ１０１の両側面には図
示しない電気的絶縁部材を介してコイル１０７ａ，１０
７ｂが取り付けられている。

【００１９】ここで、ホルダ１０１は、金属製板バネ１
０２により片持ち状に傾動自在に支承されている。即
ち、金属製板バネ１０２の先端には、突起１０３ａを有
する合成樹脂製の端子１０３が一体に形成され、この端
子１０３を挿通する穴１０１ｂがホルダ１０１に形成さ
れている。従って、金属製板バネ１０２の端子１０３を
前記ホルダ１０１に形成した穴１０１ｂに挿通させた
後、前記穴１０１ｂより外側に導出した突起１０３ａを
熱溶着することにより溶着部１０３ｂを形成し、突起１
０３ａが穴１０１ｂより抜けることを防止してホルダ１
０１と金属製板バネ１０２を結合している。

【００２０】ホルダ１０１と金属製板バネ１０２との間
は、ガタがでないように端子１０３に形成された第１の
面１０３ｃとホルダ１０１に形成された第２の面１０１
ｃとが密着している。金属製板バネ１０２の基端部は、
支持台１０４及び固定板１０５と共にねじ１０６によっ
て一体に締め付け固定されており、板バネ１０２は支持
台１０４と固定板１０５の間で挾持されている。更に、
コイル１０７ａ，１０７ｂの外側には、ヨーク１１０
ａ，１１０ｂが配設されると共にコイル１０７ａ，１０
７ｂと適当な空隙をもって磁石１１０ａ，１１０ｂがヨ
ーク１１０ａ，１１０ｂに固定されている。図４は本実
施例の変形例を示す断面図である。本実施例は、金属製
板バネ１０２を合成樹脂製のホルダ１１１にインサート
成形したものである。その他の構成は、図２(a)(b)に示
す実施例と同様である。

【００２１】以上のように構成されたガルバノミラーに
おいて、ホルダ１０１に対向して配置されたヨーク１１
０ａ，１１０ｂ及び磁石１１０ａ，１１０ｂよりなる磁
気回路は磁界を形成しているので、コイル１０７ａ，１
０７ｂに電流を流すと、フレミングの左手の法則によっ
てコイル１０７ａ，１０７ｂに電磁力が生じる。この電
磁力は、ホルダ１０１、反射鏡１０８、コイル１０７
ａ，１０７ｂよりなる可動部を金属製板バネ１０２のｐ
点の回りのモーメントとして働く。該モーメントにより
金属製板バネ１０２を弾性変形させることにより反射鏡
１０８を固定したホルダ１０１は、ｐ点を中心に回動す
る。

【００２２】従って、図１において、光源１１２よりｘ
方向に発射されたレーザ光１１３は、反射鏡１０８に入
射し、角度をかえられてレーザ光１１４としてｙ方向へ
反射する。レーザ光１１４は移動光学系１１５のミラー
１１６で角度をかえられてレーザ光１１７としてｚ方向
に反射し、移動光学系１１５の対物レンズ１１８で集光
され、光ディスク１１９のトラック領域１２０上に光記
録再生用スポット１２１を形成し情報の記録再生をおこ
なう。トラック領域１２０には、光記録再生用スポット
１２１を形成するための複数のトラック１２２が形成さ
れている。情報の記録再生をおこなう際には、反射鏡１
０８を図中矢印ｅ方向に微小角度変位させることによ
り、移動光学系１１５へ向かうレーザ光１１４の方向を
微小に変位させ、一定のトラック１２１上へ光スポット
１２１を常時形成するようにトラッキングを行う。

【００２３】また、トラック領域１２０における目標ト
ラックを検索する場合、移動光学系１１５をｙ方向に移
動させることによりシーキングを行うのが一般的であ
る。しかし、トラックの間隔が比較的短い場合において
は、移動光学系１１５をｙ方向に移動するよりも、前記
ガルバノミラー１２３を駆動し反射鏡１０８を微小角度
変位させたほうが、シーキングに要する時間が短くなる
場合がある。また、移動光学系１１５は、比較的大きな
質量を有するので、応答できる周波数帯域が狭く、目標
トラックに位置決めを行っている時に高周波数の外乱入
力があった場合に、トラッキングができなくなることが
ある。

【００２４】すなわち、比較的トラック間隔が短いトラ
ッキングで、短時間でトラッキングを行いたい場合、あ
るいは高い周波数の外乱の抑圧を行いたい場合などには
上記ガルバノミラー１２３を利用してシーキングを行う
と便利である。具体的には、反射鏡１０８を矢印ｅ方向
に任意の角度だけ回動させることによりｙ方向に出射す
るレーザ光をレーザ光１２４とすると、レーザ光１２４
は、移動光学系１１５のミラー１１６で角度をかえられ
てレーザ光１２５としてｚ方向に反射された後、対物レ
ンズ１１８で集光され光ディスク１１９のトラック領域
１２０上にスポット１２６を形成するが、このスポット
１２６は、先に形成したスポット１２１とは異なるトラ
ックに形成される。

【００２５】このようにガルバノミラー１２３を駆動
し、移動光学系１１５の反射鏡１０８に入射するレーザ
光１１３の反射方向を制御することにより、光ディスク
１１９のトラック領域１２０上の目標トラックにレーザ
光を位置決め制御することにより情報の記録再生をおこ
なうことが可能である。

【００２６】本実施例において、反射鏡１０８を固定し
たホルダ１０１を支承する部材として用いる金属製板バ
ネ１０２は、従来使用されていた樹脂または合成ゴムに
比較して、温度変動による弾性率の変化が極端に小さ
い。この為、共振周波数の変動がなく、反射鏡０６の制
御特性が劣化することがない。特に、連続通電により、
コイル１１０ａ，１１０ｂが発熱しても、金属製板バネ
１０２の弾性率が低下しないため、共振周波数が変動す
ることはない。また、金属製板バネ１０２は、樹脂また
は合成ゴムに比較して、特に低温時の繰り返しの曲げに
強く、長期間初期特性を保持できる利点もある。更に、
金属製板バネ１０２は、温度変動に伴う弾性率の変化が
小さい為、材質にもよるが、従来の樹脂製のヒンジを使
用する場合に比較して、ガルバノミラー１２３のオフセ
ット量が数分の一〜数十分の一に減少し、この為、トラ
ッキングの精度が向上する利点がある。

【００２７】尚、金属性板バネ１０２としては、図２
(a)(b)に示すように、先端に一体的に形成した突起部１
０１ｂをホルダ１０１の穴に挿通して溶着しても良い
し、図４に示すように先端をホルダ１０１にインサート
成形しても良い。また、上記実施例では、ホルダ１０
１、反射鏡１０８等よりなる可動部を微小角度傾動させ
るアクチュエータ手段としては、ヨーク１１０ａ，１１
０ｂ及び磁石１０９ａ，１０９ｂによりなる磁気回路を
使用したが、これに限るものではない。

【００２８】（実施例２）次に、本発明の実施例２につ
いて、図５、図６、図７を参照して説明する。図５は本
発明の一実施例におけるガルバノミラーを適用した光記
録再生装置の斜視図、図６は、本実施例のガルバノミラ
ーの平面図、図７は図６のｋ−ｋ断面図である。図５に
示す光学式記録再生装置においては、光ディスク２２８
の半径方向に移動する移動光学系２２４と、光源２２１
を含む固定光学系を分離した構造となっている。移動光
学系２２４には、対物レンズ２２７、ミラー２２５が搭
載される一方、固定光学系は、光ディスク２２８に対し
て相対的に移動しない位置において、半導体レーザ等よ
りなる光源２２１及び反射鏡２１９を含むガルバノミラ
ー２３２を配置することにより構成されている。

【００２９】ガルバノミラー２３２は、光源２２１から
出射したレーザ光２２２を移動光学系２２４へレーザ光
２２３として反射する反射鏡２１９を有すると共にこの
反射鏡２１９を図中ｅ方向回りに精密に変位させて、レ
ーザ光２１９を微小角度傾ける機構を備えている。即
ち、図６、図７に示すように、凹状の断面形状をなす軽
金属製のホルダ２１１の一端部に形成されたテーパ状の
切り欠き２１１ａには三角柱状反射鏡２１９の一辺が接
着により固定されると共にホルダ２１１には、反射鏡２
１９の反対側に、重量バランスを取る為のバランサ２２
０が固着されている。また、ホルダ２１１の両側面には
リブ２１１ｂが突設され、図示しない電気的絶縁部材を
介してコイル２１６がリブ２１１ｂに位置決めされて接
着されている。コイル２１６、はフラットワイヤーによ
り形成されている。

【００３０】ここで、ホルダ２１１は、金属製板バネ２
１２により片持ち状に傾動自在に支承されている。即
ち、金属製板バネ２１２の先端、基端には、合成樹脂製
の端子２１３、支持台２１４がそれぞれ一体に成形され
ており、端子２１３と支持台２１４の間の部分が前記ホ
ルダ２１１が回動した際に弾性変形可能な弾性変形部２
１２ａを形成している。端子２１３には、突起２１３ａ
が形成され、この突起２１３ａを勘合する穴２１１ｂが
ホルダ２１１に形成されている。従って、端子２１３の
突起２１３ａを、ホルダ２１１の穴２１１ｂに嵌合する
ことにより、端子２１３とホルダ２１１とが位置決めさ
れている。更に、端子２１３の側面２１３ｂと、ホルダ
２１１に形成された接着面２１１ｃとの間は接着剤によ
り確実に固着されている。ここで、金属製板バネ２１２
に支承されている回動可能なホルダ２１１、コイル２１
６、反射鏡２１９、端子２１３、バランサ２２０よりな
る可動部は、重心位置が金属製板バネ２１２の弾性変形
部２１２ａの略中心ｑ点になるように重量配分されてい
る。

【００３１】即ち、図８に示すように板バネ２１２の弾
性変形部２１２ａは略長方形形状をしており、長方形形
状の弾性変形部２１２ａの対角線の交点である中心ｑ付
近に可動部の重心位置がある。このような重心位置合わ
せは、前記バランサ２２０をカウンタウエイトとしてホ
ルダ２１１に取り付けても良いし、バランサ２２０を取
り付けないで、ホルダ２１１自身の形状を変えて重量バ
ランスを取ることにより行うと良い。更に、前記可動部
の慣性主軸は、弾性変形部２１２ａの中心ｑを通る中心
線ｔ−ｔと略一致している。弾性変形部２１２ａの形状
を長方形状とすることにより、重心位置合わせ、慣性主
軸の位置合わせが容易となる。

【００３２】更に、コイル２１６ａ，２１６ｂの外側に
は、ヨーク２１８ａ，２１８ｂが配設され、コイル２１
６ａと適当な空隙をもって磁石２１７ａ，２１７ｃがヨ
ーク２１８ａに固定されると共にコイル２１６ｂと適当
な空隙をもって磁石２１７ｂ，２１７ｄがヨーク２１８
ｂに固定されている。ここで、コイル２１６ａは磁石２
１７ａ，２１７ｃに対して対称に位置しおり、また、コ
イル２１６ｂも磁石２１７ｂ，２１７ｄに対して対称に
位置している。従って、フレミングの左手の法則によっ
て、コイル２１６ａ，２１６ｂに生じる電磁力の位置、
即ち、駆動中心線ｒ−ｒ、ｓ−ｓは、図８に示すように
各コイル２１６ａ，２１６ｂの中心位置を通ることにな
る。また、各コイル２１６ａ，２１６ｂの駆動中心線ｒ
−ｒ、ｓ−ｓは、弾性変形部２１２ａの中心ｑを通る中
心線ｔ−ｔに対して略平行である。

【００３３】以上のように構成されたガルバノミラー２
３２においては、ヨーク２１８ａ，２１８ｂ及び磁石２
１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄよりなる磁気回
路は磁界を形成しているので、コイル２１６ａ，２１６
ｂに電流を流すと、フレミングの左手の法則によってコ
イル２１６ａ，２１６ｂに電磁力が生じる。この電磁力
は、可動部を弾性変形部２１２ａの中心ｑ点を通る中心
線ｔ−ｔの回りに回転させようとするモーメントとして
働くことになる。ここで、回転中心であるｑ点は、可動
部の重心位置に一致している為、上記モーメントは、可
動部を並進させようとする余分な力としては働かず、弾
性変形部２１２ａの中心ｑ点を通る中心線ｔ−ｔの回り
のモーメントとしてのみ働くことになる。従って、コイ
ル２１６ａ，２１６ｂのモーメントにより金属製板バネ
２１２の弾性変形部２１２ａを弾性変形させることによ
り反射鏡２１９を固定したホルダ２１１は、ｑ点を中心
に安定して回動することになる。

【００３４】また、図１０に本実施例のガルバノミラー
の周波数特性図を、図９に実施例１に係るガルバノミラ
ーについての周波数特性を示すように、本実施例では、
金属製板バネ２１２の二次共振やねじれ共振等による有
害な共振が防止されていることが判る。即ち、図９にお
いては、100Hz 付近に板バネの１次共振による共振ピー
クがあり、500Hz 付近に板バネの２次共振による共振ピ
ークがあり、１次共振と２次共振との間の位置には、板
バネのねじれ共振による共振ピークがある。一方、図１
０に示すように本実施例では、可動部の回転中心である
ｑ点を可動部の重心位置に一致させたために２次共振が
抑制され、また、コイル２１６ａ，２１６ｂの駆動中心
線ｒ−ｒ、ｓ−ｓを可動部の慣性主軸に対して略平行と
したため、ねじれ共振による共振ピークが抑制され、低
周波領域から高周波領域までの広い周波数領域で極めて
良好な周波数特性を有している。尚、図９、図１０の周
波数特性は、いずれも前記コイルに入力する電流と、ガ
ルバノミラーの回転角の比を周波数領域においてデシベ
ル表示したものである。

【００３５】ガルバノミラーをサーボ制御した際に１次
共振は特に問題とならないが、２次共振はサーボ系が発
振するという問題を生じるため、２次共振が発生する周
波数付近では、ガルバノミラーをサーボ制御することが
不可能であり、この周波数帯域をサーボ制御帯域内に入
れることができなかった。また２次共振のある周波数を
サーボ帯域内に入れる場合には、前記共振をみかけ上無
くすためのノッチフィルタを設けるなどの工夫が必要で
あったが、完全に２次共振をなくすことは困難であっ
た。また、前記ノッチフィルタを設けたとしてもガルバ
ノミラー駆動回路の複雑化を来たしていた。

【００３６】本実施例においては、弾性変形部２１２ａ
は、金属製板バネ１枚で形成されているが、複数の金属
製板バネを用いるか、または１枚の金属製板バネで前記
弾性変形部を複数形成してもよく、この場合には、前記
可動部の重量を各々の弾性変形部に各々の弾性変形部の
バネ定数とつり合うように分配し、分配された個々の重
量が、前記各々の弾性変形部にかかるようにすればよ
い。

【００３７】（実施例３）図１１に、本発明の実施例３
を示す。同図に示すように、反射鏡３３７は凹状断面を
有するホルダ３３８に接着剤等により固着されている。
ホルダ３３８は、金属製板バネ３４０と一体に成形され
ていて、反射鏡３３７の反対側にはバランサ３４１，３
４４が固着されている。前記ホルダ３３８の両側面には
凸部３３８ａがそれぞれ突設され、この凸部３３８ａに
コイル３３９ａ，３３９ｂが位置決めされて固着されて
いる。更に、ホルダ３３８の両外側には、ヨーク３４６
ａ，３４６ｂがそれぞれ配設されると共にコイル３３９
ａ，３３９ｂとの間に適当なエアーギャップを持って磁
石３４５ａ，３４５ｂ，３４５ｃ，３４５ｄがホルダ３
３８に固着されている。

【００３８】金属製板バネ３４０は、その一部がＬ字状
断面を有するベース３４２にレーザ溶接されていて、レ
ーザ溶接部３４３を形成している。ベース３４２に備え
られた穴３４２ａは、ガルバノミラーを（図示しない）
本体ベース等に取り付け固定するためのものである。ま
た、金属製板バネ３４０は、ホルダ３３８とベース３４
２の間において弾性変形部３４０ａを形成し、その長手
方向は長方形形状をしている。反射鏡３３７、ホルダ３
３８、バランサ３４１，３４４、及びコイル３３９から
なる可動部は、その重心位置が板バネ３４０の弾性変形
部３４０ａの略中心ｕ点になるように重量バランスがと
られている。また、図１１の断面に垂直でｕ点を通る可
動部の慣性主軸は、図１１の断面に垂直でｖ点，ｗ点を
通るコイル３３９の駆動中心線に略平行になっている。

【００３９】以上のように構成されたガルバノミラーに
おいて、ホルダ３３８に対向配置されたヨーク３４６お
よび磁石３４５よりなる磁気回路は磁界を形成している
ので、コイル３３９に電流を流すと、フレミングの左手
の法則によってコイル３３９に電磁力が生じる。該電磁
力は、金属製板バネ３４０上ｕ点の回りのモーメントと
して働く。該モーメントにより金属製板バネ３４０の弾
性変形部３４０ａを弾性変形させることにより反射鏡３
３７を固定したホルダ３３８は、ｕ点を中心に回動する
ことが可能となる。このようにガルバノミラーを回動さ
せることにより入射したレーザ光は角度を変えられて反
射する。またこのようなガルバノミラーを周波数領域で
駆動すると、図１０に示したような周波数特性になる。

【００４０】（実施例４）図１２、図１３に本発明の実
施例４を示す。図１２は、本実施例に係るガルバノミラ
ーの主要構成図、図１３は、その磁気回路の概略であ
る。同図に示すように反射鏡４０１はホルダ４０２に保
持され、ホルダ４０２の両側面には、長円形状をなすコ
イル４０３ａ，４０３ｂが固着されている。レーザ光４
０６ａは、反射鏡４０１にて方向を変えられレーザ光４
０６ｂとなる。反射鏡４０１、ホルダ４０２、コイル４
０３ａ，４０３ｂで構成される可動部の両側には空隙を
おいて、二つの磁気回路が配置され、各磁気回路には磁
気的に磁極の方向の異なる磁石４が二個使われている。
即ち、コイル４０３ａに対向する位置においては、ヨー
ク４０５ａが配置されると共にこのヨーク４０５ａに
は、コイル４０３ａに対し対称に磁石４０４ａ、４０４
ｂが取付られている。

【００４１】ここで、磁石４０４ａの着磁方向４０８ａ
と、磁石４０４ｂの着磁方向４０８ｂは、矢印で示すよ
うに逆方向となっている。磁石４０４ａから発生した磁
束は図１３の曲線で示すようにコイル４０３ａを含む空
間を曲線を描きながら逆の磁極をもつ磁石４０４ｂに向
かって磁界を形成する。同様に、コイル４０３ｂに対向
する位置においては、ヨーク４０５ｂが配置されると共
にこのヨーク４０５ｂには、コイル４０３ｂに対し対称
に磁石４０４ｃ、４０４ｄが取付られている。ここで、
磁石４０４ｃの着磁方向４０８ａと、磁石４０４ｄの着
磁方向４０８ｂは、矢印で示すように逆方向となってい
る。磁石４０４ｄから発生した磁束はコイル４０３ｂを
含む空間を曲線を描きながら逆の磁極をもつ磁石４０４
ｃに向かって磁界を形成している。

【００４２】従って、コイル４０３ａに電流を矢印４０
７ａ方向へ通電し、コイル４０３ｂに電流を矢印４０７
ｂ方向に通電すると、コイル４０３ａには矢印４０９ａ
方向、コイル４０３ｂには矢印４０９ｂ方向の電磁力が
生じ、可動部の回転中心と平行な軸を中心とするトルク
を発生し、可動部を回転させ、微小のトラッキングを行
う。本実施例の磁気回路は各コイル４０３ａ，４０３ｂ
に対して、磁気的に異なる２個の磁石４０４ａ，４０４
ｂ，４０４ｃ，４０４ｄを配置するので、各コイル４０
３ａ，４０３ｂの二個の有効部分に対して同じ強さの電
磁力を発生させることができる。この為、コイルの慣性
モーメントの大きさに対するトルクの割合は従来技術で
述べた磁気回路に対し約２倍の大きさになる。よって、
コイルに無駄が少なくなり、コイルを小さくし可動部の
軽量化を行い、精密角度変位機構の小型化ができる。あ
るいは、コイルに供給する電力を小さくできるため、省
エネルギにも貢献する。

【００４３】また、磁石４０４ａに対するコイル４０３
ａの有効部分に発生する電磁力の可動部の回転中心と平
行な軸回りのトルクとなる成分以外の力と、磁石４０４
ｄに対するコイル４０３ｂの有効部分に発生する電磁力
の可動部の回転中心と平行な軸回りのトルクとなる成分
以外の力は逆向きで力の大きさは同じであるため相殺さ
れる。また、磁石４０４ｂに対する磁石４０４ｃにも同
様の結果が得られるため、可動部の並進運動に寄与する
力を減らし、概ね可動部に働く力は可動部の回転中心と
平行な軸回りのトルクのみになり、従来技術で述べた磁
気回路に対し、バランスは良くなり、可動部の回転運動
性能は飛躍的に上がる。

【００４４】更に、可動部の回転中心とトルクの中心を
一致させると、さらに可動部の回転運動性能は上がるこ
とになる。磁石の位置としては、磁石４０４ａと磁石４
０４ｂとを交換し、磁石４０４ｃと磁石４０４ｄとを交
換しても同様な効果は得られる。コイル４０３ａ，４０
３ｂとしては、ボビンのない空芯コイルを使用すると、
慣性モーメントはさらに小さくなり、また、偏平なマグ
ネットワイヤを巻いたコイルを使用すると、コイルの占
積率が上がるため、同じ大きさのトルクを発生する為に
必要なコイルの体積が減り、同時に慣性モーメントも減
ることになり、精密角度変位機構の小型化と省エネルギ
へとつながる。

【００４５】（実施例５）図１４に、本発明の実施例５
に係る磁気回路を示す。本実施例は、実施例４の変形例
である。即ち、本実施例では、各ヨーク４０５ａ，４０
５ｂに取り付けられる磁石４０４ａと磁石４０４ｂ、磁
石４０４ｃと磁石４０４ｄとを隙間なく密着させたもの
である。このようにすると、コイル４０３ａ，４０３ｂ
を通過する磁束が実施例４に比較して増加することにな
り、さらに効率良くトルクを発生できる。

【００４６】（実施例６）図１５に、本発明の実施例６
に係る磁気回路を示す。本実施例は、実施例５の変形例
である。本実施例においては、凹型をしたヨーク４０５
ａ，４０５ｂの凹部に、磁石４０４ａと磁石４０４ｂ、
磁石４０４ｃと磁石４０４ｄをそれぞれ隙間なく固着し
たものである。このようにすると、磁石４０４ａ，４０
４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄの端面付近とヨーク４０５
ａ，４０５ｂとで閉じる磁気回路の磁束が前述の実施例
４、５に比較して、よりコイル４０３ａ，４０３ｂに対
して直角になり、発生する電磁力のトルクとなる成分が
増える。このため、さらに効率良くトルクを発生でき
る。また、磁石４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４
ｄとヨーク４０５ａ，４０５ｂのコイル４０３ａ，４０
３ｂに向かう面を一致させるとさらに効率良くトルクを
発生できる。

【００４７】（実施例７）図１６に、本発明の実施例７
に係る磁気回路を示す。本実施例は、実施例５の変形例
である。即ち、本実施例では、磁気的に逆向きの磁極を
合わせ持つ単体の磁石４０４ｅ、４０４ｆをヨーク４０
５ａ，４０５ｂに固着したものである。このようにする
と、実施例５と同様の効果を得られ、さらに、部品点数
を減らし組立の作業性を上げることになる。

【００４８】（実施例８）図１７、図１８、図１９に本
発明の実施例８を示す。図１７は、本実施例に係るガル
バノミラーの組立斜視図、図１８は、本実施例に係るガ
ルバノミラーを正面から見た部分断面図、図１９は、図
１８中のＡ−Ａ線断面図である。同図に示すように、ベ
ース８０１の両側には、ヨーク８０２，８０３が立設さ
れると共にベース８０１の上面には支持台８０４が設置
されている。支持台８０４には金属製板バネ８０５を介
してホルダ８０６が傾動自在に支承されている。ホルダ
８０６の一端に形成されたテーパ面には、三角柱状の反
射鏡８０７が装着されると共にホルダ８０４の両側面に
は、長円状のコイル８０８ａ，８０８ｂが装着されてい
る。反射鏡８０７には、図示しない光源から出射したレ
ーザ光が入射し、図示しない移動光学系へとレーザ光が
出射するように成っている。

【００４９】コイル８０８ａ，８０８ｂには、コイル引
出し線８０９を介して図示しない電源と接続している。
ヨーク８０３には、コイル８０８ａに対向する２個の磁
石８１０ａ，８１０ｂが取り付けられると共にヨーク８
０３には、コイル８０８ｂに対向する２個の磁石８１０
ｃ，８１０ｄが取り付けられている。磁石８１０ａ，８
１０ｂと磁石８１０ｃ，８１０ｄとは、異なる磁極をコ
イル側に向けて、それぞれ隙間なく隣接している。ま
た、磁石８１０ａ，８１０ｂと磁石８１０ｃ，８１０ｄ
とは、コイル８０８ａとコイル８０８ｂとに正確に対称
な位置に位置決めできるよう、ヨーク８０２，８０３に
突設されたダボ８１１を利用して位置決めされている。

【００５０】このようにダボ８１１を利用して磁石８１
０ａ，８１０ｂ，８１０ｃ，８１０ｄを正確に位置決め
することにより、可動部の慣性主軸に対して、コイル８
０８ａ，８０８ｂの駆動中心線を正確に調整することが
可能となる。また、ホルダ８０１には、コイル８０８
ａ，８０８ｂに過大な電流が通電されたときに、金属製
板バネ８０５の変形を防止し、コイル８０８ａ，８０８
ｂと磁石８１０ａ，８１０ｂ，８１０ｃ，８１０ｄとの
衝突を回避するストッパ８１６を設けると良い。ホルダ
８０６の下面には、反射板８１５が取付られると共にこ
の反射板８１５に対向する位置にチルトセンサ８１２が
設けられている。このチルトセンサ８１２は、ベース８
０１を上下に貫通する穴に下側から挿入され、センサバ
ネ８１３によりベース８０１に押さえつけられている。

【００５１】チルトセンサ８１２の角度調整は、センサ
バネ８１３とベース８０１との間隔をセンサ調整ネジ８
１４により行うことが出来る。チルトセンサ８１２は、
光源及び反射光量検出器とからなり、光源から出射した
光が反射板８１５で反射した光量を反射光量検出器で検
出することによりホルダ８０６及び反射鏡８１５の角度
を検出することが可能である。チルトセンサ８１２に
は、フレキシブルプリント基板８１６がハンダ付けによ
り接続しており、チルトセンサ８１２により検出された
反射光量が図示しない制御回路へ入力されて、可動部の
制御に使用されるようになっている。また、このように
チルトセンサ８１２を設けると、組立時におけるオフセ
ットを防止することが出来る利点がある。

【００５２】次に、図２０、図２１を参照して、ガルバ
ノミラーの可動部の組立方法について説明する。図２０
に示すように金属製板バネ９０４の先端、基端には、合
成樹脂製の端子９０５，支持台９０６がそれそれ一体に
成形されている。図２１に示すように金属製板バネ９０
４における端子９０５、支持台９０６の間が弾性変形部
９０４ａとなる。端子９０５の上面９０５ｃには突起部
９０７が突設されると共にその図中Ｙ方向の両側面には
圧入部９０５ｂが形成されている。突起部９０７は、先
端ほど幅が狭くなってたテーパ状であり、図中Ｘ方向に
二つの基準面９０７ａを有している。

【００５３】一方、ホルダ９０１は、端子９０５の嵌合
する凹部となっており、その一端側に形成されたテーパ
部には三角柱状をなす反射鏡９０２が固定されると共に
その反対側にはバランサ９０３が取り付けられている。
ホルダ９０１の中央には、端子９０５の突起部９０７を
挿入するための穴９０１ａが設けられている。従って、
ホルダ９０１の穴９０１ａに、端子９０５の突起部９０
７を挿通することにより、基準面９０７ａでＸ方向の位
置決めがなされることになる。また、端子９０５の圧入
部９０５ｂがホルダ９０１の凹部に圧入することによ
り、Ｙ方向の位置決めがなされる。なお、圧入部９０５
ｂを単に当接させ、接着剤を充填するようにしても良
い。更に、端子９０５の上面９０５ｃがホルダ９０１に
裏側から当接することにより、Ｚ方向の位置決めがなさ
れる。

【００５４】ここで、組み立て時においては、金属板バ
ネ９０４の変形を防ぐために、端子９０５の突起部９０
７を引き上げることにより、端子９０５をホルダ９０１
に嵌合させるようにすると良い。組み立て後は、ホルダ
９０１から飛び出した突起部９０７は切断する。これ
は、ホルダの剛性が高い場合に、特に有効である。

【００５５】

【発明の効果】以上に述べてきたように、反射鏡を具備
したホルダを金属製板バネで支承したことにより、温度
変動による共振周波数の変動を抑制することが可能とな
り、ガルバノミラーをサーボ制御した際の安定性を向上
させることができる。また疲労強度を高めたホルダ支持
部材を提供することによりガルバノミラーの耐久性や信
頼性が向上した。また、金属製板バネをエッチングやプ
レス加工などにより製造することにより安定した形状寸
法が得られるので、製造時の寸法のバラツキによるホル
ダ支承部材の弾性率の変動を防止できる。更に、可動部
の重心位置を、金属製板バネの中心位置に略一致させ、
駆動中心線は、前記可動部の慣性主軸と略平行としたた
め、金属製板バネの２次共振やねじり共振による有害な
共振を完全に抑制できるので、広い周波数領域で安定し
て駆動することができる。このため、本発明の精密角度
調整機構を用いた光記録再生装置のトラッキング制御性
能が著しく向上した。また、金属製板バネに合成樹脂を
一体成形することによりホルダとの接続部材を形成する
か、またはホルダに金属製板バネをインサート成形する
ことによりホルダと金属製板バネとの結合を簡略化した
ため、組立性を向上させ、更に部品点数の削減を図るこ
とが可能となった。更に、本発明ではコイルを有効的に
利用することにより可動部を小さくでき、精密角度変位
機構の小型化に貢献し、省エネルギにもつながる。ま
た、バランスの良い電磁力を発生するため、可動部の回
転運動性能を飛躍的に上げることになる。更に、チルト
センサを設けると、組立時におけるオフセットを防止す
ることができ、また、ホルダにストッパを設けると、コ
イルと磁石との衝突を回避できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるガルバノミラーを適
用した光記録再生装置の斜視図である。

【図２】同図（ａ）は本発明の実施例１に係るガルバノ
ミラーの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のｍ−ｍ線断
面図である。

【図３】本発明の実施例１における金属製板バネの斜視
図である。

【図４】本発明の実施例１の変形例を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の実施例２におけるガルバノミラーを適
用した光記録再生装置の斜視図である。

【図６】本発明の実施例２に係るガルバノミラーの一実
施例による平面図である。

【図７】図６のｋ−ｋ線断面図である。

【図８】本発明の実施例２におけるガルバノミラーの可
動部重心位置、慣性主軸、コイルの中心位置の関係を示
す説明図である。

【図９】本発明の実施例１のガルバノミラーの周波数特
性図である。

【図１０】本発明の実施例２のガルバノミラーの周波数
特性図である。

【図１１】本発明の実施例２の変形例を示す要部断面図
である。

【図１２】本発明の実施例４に係るガルバノミラーを示
す主要構成図である。

【図１３】図１２で示す実施例４の磁気回路をあらわす
詳細図である。

【図１４】本発明の実施例５の磁気回路を示す詳細図で
ある。

【図１５】本発明の実施例６の磁気回路を示す詳細図で
ある。

【図１６】本発明の実施例７の磁気回路を示す詳細図で
ある。

【図１７】本発明の実施例８に係るガルバノミラーを示
す組立斜視図である。

【図１８】図１７に示す実施例８に係るガルバノミラー
を正面から見た部分断面図である。

【図１９】図１８中のＡ−Ａ線断面図である

【図２０】図１７に示すガルバノミラーの可動部の組立
斜視図である。

【図２１】図１７で使用される金属製板バネの説明図で
ある。

【図２２】従来の光記録再生装置の概要を示す斜視図で
ある。

【図２３】従来の精密角度変位機構の主な構成を示す斜
視図である。

【図２４】従来のガルバノミラーの側面図である。

【図２５】図２４のｎ−ｎ断面図である。

【図２６】図２３で示す従来例の磁気回路示す詳細図で
ある。

【符号の説明】

１０１，２１１，３３８，４０２，８０６，９０１ホ
ルダ１０２，２１２，３４０，８０５，９０４金属製板バ
ネ１０３，２１３，９０５端子１０４，２１４，９０６支持台１０７ａ，１０７ｂ，２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ，
２１６ｄ，３３９ａ，３３９ｂ，４０３ａ，４０３ｂ，
８０８ａ，８０８ｂコイル１０８，２１９，３３７，３３８，４０１，８０７，９
０２反射鏡１０９ａ，１０９ｂ，２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，
２１７ｄ，３４５ａ，３４５ｂ，３４５ｃ，３４５ｄ，
４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄ，８０１ａ，
８１０ｂ，８１０ｃ，８１０ｄ磁石１１０ａ，１１０ｂ，２１８ａ，２１８ｂ，３４６ａ，
３４６ｂ，４０５ａ，４０５ｂ，８０２，８０３ヨー
ク１１２，２２１光源１１３，１１４，１１７，１２４，１２５，２２２，２
２３，２２４，２２６，２３３，２３４レーザ光１１５，２２４移動光学系１１６，２２５ミラー１１８，２２７対物レンズ１１９，２２８光ディスク１２０，２２９トラック領域１２１，１２６，２３５，２３０光スポット１２２，１２７，２３１，２３６トラック１２３，２３２ガルバノミラー４０７ａ，４０７ｂ通電方向４０８ａ，４０８ｂ着磁方向４０９ａ，４０９ｂ電磁力の方向８１２チルトセンサ８１５反射板８１６ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクの半径方向に移動する移動光
学系と、光源を含む固定光学系とを分離した分離型光学
系を有する光学式記録再生装置において、前記光源から
出射したレーザ光を反射鏡により前記移動光学系へ反射
し、且つ、該反射鏡の角度を精密に変位させることによ
り前記光ディスク上のトラックへ光スポットをトラッキ
ングさせる精密角度変位機構であって、前記反射鏡は金
属製板バネの先端に支承された可動部に具備されると共
に該金属製板バネの基端は固定手段により傾動自在に固
定され、更に、前記可動部を微小に傾動させるアクチュ
エータ手段とを備えたことを特徴とする光学式記録再生
装置の精密角度変位機構。
【請求項２】前記可動部の重心位置は、弾性的に変形
可能な前記金属製板バネの中心位置に略一致することを
特徴とする請求項１記載の光学式記録再生装置の精密角
度変位機構。
【請求項３】前記アクチュエータ手段の駆動中心線
は、前記可動部の慣性主軸と略平行であることを特徴と
する請求項２記載の光学式記録再生装置。
【請求項４】前記金属製板バネの弾性的に変形可能な
部分は、略四角形であることを特徴とする請求項２又は
３記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項５】前記可動部は、前記反射鏡を装着するホ
ルダを有し、該ホルダに前記金属製板バネの先端がイン
サート成形されたことを特徴とする請求項１記載の光学
式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項６】前記金属製板バネは、樹脂製の前記固定
手段にインサート成形されたことを特徴とする請求項１
記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項７】前記金属製板バネは、金属製の前記固定
手段に溶接により固着されることを特徴とする請求項１
記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項８】前記可動部は、前記反射鏡を装着したホ
ルダの両側面にコイルをそれぞれ具備して構成される一
方、前記アクチュエータ手段は、該コイルに対して空隙
を持ってそれぞれ配置したヨークに二個の磁石を並列的
に固着してなる磁気回路により構成され、且つ、前記二
個の磁石は、前記コイルの中心に対して対称に配置さ
れ、前記コイルに通電した時に各コイルに発生する電磁
力により前記可動部を回動させるモーメントを形成する
ように前記二個のコイルを結線したことを特徴とする請
求項１記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項９】前記ヨークは凹部を有し、前記磁石は該
凹部に固着されることを特徴とする特許請求の範囲請求
項８記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項１０】前記二個の磁石に代えて、磁気的に逆
向きの磁極を合わせ持つ単体の磁石を前記ヨークに固着
したことを特徴とする請求項８記載の光学式記録再生装
置の精密角度変位機構。
【請求項１１】前記ホルダに反射鏡を取り付ける一
方、該反射鏡に対向する位置に光源及び反射光量検出器
よりなるチルトセンサを設けたことを特徴とする請求項
８記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項１２】前記ヨークに位置決めダボを取り付け
て、該位置決めダボを利用して前記磁石を前記ヨークに
位置決めすることを特徴とする請求項８記載の光学式記
録再生装置の精密角度変位機構。
【請求項１３】前記ホルダにストッパを一体的に形成
したことを特徴とする請求項８記載の光学式記録再生装
置の精密角度変位機構。
【請求項１４】光ディスクの半径方向に移動する移動
光学系と、光源を含む固定光学系とを分離した分離型光
学系を有する光学式記録再生装置において、前記光源か
ら出射したレーザ光を反射鏡により前記移動光学系へ反
射し、且つ、該反射鏡の角度を精密に変位させることに
より前記光ディスク上のトラックへ光スポットをトラッ
キングさせる精密角度変位機構であって、前記反射鏡を
装着するホルダに形成された穴に、金属製板バネの先端
に一体成形した樹脂製の突起部を挿通して組み立てるこ
とを特徴とする光学式記録再生装置の精密角度変位機構
の組立方法。
【請求項１５】前記ホルダに形成された穴に、前記金
属製板バネの先端に一体成形した樹脂製の突起部を挿通
後、溶着したことを特徴とする請求項１２記載の光学式
記録再生装置の精密角度変位機構の組立方法。
【請求項１６】前記ホルダに形成された穴に、前記金
属製板バネの先端に一体成形した樹脂製の突起部を挿通
後、切断したことを特徴とする請求項１２記載の光学式
記録再生装置の精密角度変位機構の組立方法。
【請求項１７】前記ホルダに形成された穴に、前記金
属製板バネの先端に一体成形した樹脂製の突起部を挿入
する際、前記突起部を引き上げることを特徴とする請求
項１２記載の光学式記録再生装置の精密角度変位機構の
組立方法。