JPH0513637U - リベツテイングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成型工具の直下に被加工物を廻しながら各ワ
ークリベットを位置させる作業を行なわないで、各コー
ナーのワークリベットに一度にリベットヘッドを成型す
る。 【構成】 ワークリベットの挿入ずみ被加工物の支持用
テーブルの両側外側にＸ−Ｙ方向とＺ方向とに移動する
左側移動体及び右側移動体を、またテーブルの後縁後方
の左右にＸ−Ｙ方向とＺ方向とに移動する後側左移動体
及び後側右移動体を設け、上記左側移動体と右側移動体
との対向面に、また後側左移動体と後側右移動体との前
面にモーターにより回転され、かつ適宜の方法で昇降す
るスピンドルを設けると共に、スピンドルの下端にリベ
ットヘッド成型用の成型工具を設ける。左側移動体、右
側移動体、後側左移動体、後側右移動体の成型工具によ
り一度にリベットヘッドを成形する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、リベッティングマシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のリベッティングマシンは、テーブル上に治具を用いて被加工物を固定す る。 上記の被加工物の定められた位置には、ワークリベットが前もって挿入してあ る。 その後にシリンダの作用によりドライブスピンドル及びその下端のリベットヘ ッド成型工具を降下させながら、ワークリベットに成型工具の成型軸を押し付け ると共に、上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘッドを成型する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

少なくとも三辺に配置する枠材の端とこの各枠材の端間に介在するコーナー材 の端とをワークリベットにより接続して枠体を形成する場合、成型工具の直下に 上記枠体を形成する枠組体の１つのコーナーのワークリベットを位置させ、そし てワークリベットにリベットヘッドを成型したのち、成型工具の直下に次のコー ナーのワークリベットを位置させる作業を順次繰り返すので、著しく手数がかか ると共に、リベッティングマシンの稼動率が低下するなどの問題があった。

【０００４】 そこで、この考案の課題は各コーナーのワークリベットに同時にリベットヘッ ドを成型することができるリベッティングマシンを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案はワークリベットの挿入ずみ被加工物の 支持用のテーブルと、このテーブルの両側外側にＸ−Ｙ方向とＺ方向とに移動す るよう設けた左側移動体及び右側移動体と、上記テーブルの後縁後方の左右にＸ −Ｙ方向とＺ方向とに移動するよう設けた後側左移動体及び後側右移動体と、上 記左側移動体と右側移動体との対向面及び後側左移動体と後側右移動体との前面 にそれぞれモーターにより回転され、適宜の方法で昇降するよう設けたスピンド ルと、この各スピンドルの下端に設けた成型軸を保持するリベットヘッド成型工 具とから成る構成を採用したものである。

【０００６】

【作用】

テーブル上に治具を用いてワークリベットの挿入ずみ被加工物を固定する。

【０００７】 次に被加工物の前縁両コーナーに位置するワークリベットの軸芯と、左側移動 体及び右側移動体のスピンドルの軸芯とが合致するよう上記の左側移動体及び右 側移動体を位置決め制御（即ちＸ−Ｙ軸制御により）し、また、被加工物の後縁 両コーナーに位置するワークリベットの軸芯と、後側左移動体及び後側右移動体 のスピンドルの軸芯とが合致するよう上記の後側左移動体及び後側右移動体を位 置決め制御する。

【０００８】 その後にスピンドルを降下させながら、上記のワークリベットの上端に成型軸 を押し当てると共に上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘッドを成型する。

【０００９】 なお、被加工物の辺縁の中途のワークリベットにもリベットヘッドを成型する こともある。

【００１０】 また、ワークリベットの高さにより、Ｚ方向に左側移動体、右側移動体、後側 左移動体、後側右移動体を移動させて調整する。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案に係る実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１及び図２に示すように、ワークリベットａの挿入ずみ被加工物Ａの支持用 テーブル１の両側外側には、Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動する左側移動体 ２及び右側移動体３が設けられている。

【００１３】 また、テーブル１の後縁後方の左右には、Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動 する後側左移動体４と後側右移動体５とが設けられている。

【００１４】 上記左側移動体２、右側移動体３、後側左移動体４、後側右移動体５をＸ軸方 向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移送させる方法としては、図３から図６に示すように 座台６上に軸承すると共に、第１モーター７の可逆運転によりドライブする水平 の第１ボールネジ８と、この第１ボールネジ８にねじ込むと共に座台６上で上記 テーブル１の辺縁に対し接離方向にスライドする下段摺動体９の下面に固定した ナット１０と、下段摺動体９の表面に上記第１ボールネジ８に対し直角に交差す るよう軸承すると共に、第２モーター１１の可逆運転によりドライブする水平水 平の第２ボールネジ１２と、この第２ボールネジ１２にねじ込むと共に、下段摺 動体９の表面でテーブル１の辺縁に沿ってスライドする上段摺動体１３に固定し たナット１４と、上段摺動体１３の表面に軸承すると共に、第３モーター１５の 可逆運転によりドライブする垂直の第３ボールネジ１６と、この第３ボールネジ １６にねじ込むと共に、上段摺動体１３の表面で上下方向にスライドする昇降体 １７に固定したナット１８とで構成されている。

【００１５】 さらに、各昇降体１７の表面にモーター１９により回転され、適宜の方法で昇 降するスピンドル２０を設けると共に、このスピンドル２０の下端には、成型軸 ２１を保持するリベットヘッド成型工具２２が設けられている。

【００１６】 上記スピンドル２０の昇降方法は、図７に示すように昇降体１７にシリンダ２ ３を支持させると共に、上記シリンダ２３の作用によりピストン軸２４と一体に 昇降するよう上記ピストン軸２４の軸芯にスピンドル２０を貫通させて軸承して ある。

【００１７】 上記のように構成すると、テーブル１上に被加工物Ａを供給すると共に、治具 を用いて固定する。

【００１８】 上記の被加工物Ａは、図８に示すように三辺の枠材３１と、この枠材３１の端 間に介在したコーナー材３２と、上記並行する枠材３１の端間に介在する枠材３ １と、それぞれの連結部分に前もって挿入したワークリベットａとからなる。

【００１９】 その後に、所定のワークリベットａの軸芯と左側移動体２及び右側移動体３の 成型軸２１の軸芯とが合致するようコンピュータより第１モーター７及び第２モ ーター１１に運転指令が与えられると、第１ボールネジ８のドライブにより左右 方向に下段摺動体９が、第２ボールネジ１２のドライブにより前後方向に上段摺 動体１３が、それぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置決め制御を行なう。

【００２０】 また、所定のワークリベットａの軸芯と後側左移動体４及び３と後側右移動体 ５の成型軸２１の軸芯とが合致するようコンピュータより第１モーター７及び第 ２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ボールネジ８のドライブにより 前後方向に下段摺動体９が、第２ボールネジ１２のドライブにより左右方向に上 段摺動体１３がそれぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置決め制御を行なう。

【００２１】 然るのち、シリンダ２３の作用によりピストン軸２４と共にスピンドル２０を 降下させながら、ワークリベットａの上端に成型軸２１を押し当てると共に、ス ピンドル２０と成型工具２２との回動により成型軸２１の旋回揺動により図９に 示すようにリベットヘッドａ’を成型する。

【００２２】 なお、ワークリベットａの高さ（長さ）により成型工具２２の位置を変更する 場合は、第３モーター１５の運転により第３ボールネジ１６をドライブして昇降 体１７を昇降させる。

【００２３】 図中２５は下段摺動体９、上段摺動体１３、昇降体１７のスライド用ガイド部 材、２６は伸縮継手、２７はバランス用シリンダである。

【００２４】

【効果】

以上のように、この考案に係るリベッティングマシンによれば、１台のリベッ ティングマシンにより例えば枠組体の各コーナー部分のワークリベットにリベッ トヘッドを成型することができる。

【００２５】 このため、作業能率を著しく向上することができる。

【００２６】 また、Ｚ方向に成型工具と共にスピンドルを移動することができるので、ワー クリベットの高さに応じて成型工具の位置を変更することもできる。

【提出日】平成３年１月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 また、所定のワークリベットａの軸芯と後側左移動体４及び後 側右移動体５の成型軸２１の軸芯とが合致するようコンピュータより第１モ ーター７及び第２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ポールネジ８の ドライブにより前後方向に下段摺動体９が、第２ボールネジ１２のドライブによ り左右方向に上段摺動体１３がそれぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置決め 制御を行なう。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係るリベッティングマシンの平面図

【図２】同上の側面図

【図３】左側移動体の縦断拡大側面図

【図４】同一部切欠平面図

【図５】後側左移動体の一部切欠正面図

【図６】同上の縦断正面図

【図７】成型工具をドライブ及び昇降させる構造の縦断
拡大側面図

【図８】被加工物の斜視図

【図９】リベットヘッドを成型した縦断拡大正面図

【符号の説明】

Ａ 被加工物 ａ ワークリベット ａ’リベットヘッド １ テーブル ２ 左側移動体 ３ 右側移動体 ４ 後側左移動体 ５ 後側右移動体 ６ 座台 ７ 第１モーター ８ 第１ボールネジ ９ 下段摺動体 １０ ナット １１ 第２モーター １２ 第２ボールネジ １３ 上段摺動体 １４ ナット １５ 第３モーター １６ 第３ボールネジ １７ 昇降体 １８ ナット １９ モーター ２０ スピンドル ２１ 成型軸 ２２ 成型工具 ２３ シリンダ ２４ ピストン軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークリベットの挿入ずみ被加工物の支
   持用のテーブルと、このテーブルの両側外側にＸ−Ｙ方
   向とＺ方向とに移動するよう設けた左側移動体及び右側
   移動体と、上記テーブルの後縁後方の左右にＸ−Ｙ方向
   とＺ方向とに移動するよう設けた後側左移動体及び後側
   右移動体と、上記左側移動体と右側移動体との対向面及
   び後側左移動体と後側右移動体との前面にそれぞれモー
   ターにより回転され、適宜の方法で昇降するよう設けた
   スピンドルと、この各スピンドルの下端に設けた成型軸
   を保持するリベットヘッド成型工具とから成るリベッテ
   ィングマシン。