JPH0753798Y2 - リベッティングマシン - Google Patents
リベッティングマシンInfo
- Publication number
- JPH0753798Y2 JPH0753798Y2 JP1990400902U JP40090290U JPH0753798Y2 JP H0753798 Y2 JPH0753798 Y2 JP H0753798Y2 JP 1990400902 U JP1990400902 U JP 1990400902U JP 40090290 U JP40090290 U JP 40090290U JP H0753798 Y2 JPH0753798 Y2 JP H0753798Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- rivet
- work
- spindle
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/12—Riveting machines with tools or tool parts having a movement additional to the feed movement, e.g. spin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、リベッティングマシ
ンに関するものである。
ンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリベッティングマシンは、テーブ
ル上に治具を用いて被加工物を固定する。上記の被加工
物の定められた位置には、ワークリベットが前もって挿
入してある。その後にシリンダの作用によりドライブス
ピンドル及びその下端のリベットヘッド成型工具を降下
させながら、ワークリベットに成型工具の成型軸を押し
付けると共に、上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘ
ッドを成型する。
ル上に治具を用いて被加工物を固定する。上記の被加工
物の定められた位置には、ワークリベットが前もって挿
入してある。その後にシリンダの作用によりドライブス
ピンドル及びその下端のリベットヘッド成型工具を降下
させながら、ワークリベットに成型工具の成型軸を押し
付けると共に、上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘ
ッドを成型する。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】少なくとも三辺に配置
する枠材の端とこの各枠材の端間に介在するコーナー材
の端とをワークリベットにより接続して枠体を形成する
場合、成型工具の直下に上記枠体を形成する枠組体の１
つのコーナーのワークリベットを位置させ、そしてワー
クリベットにリベットヘッドを成型したのち、成型工具
の直下に次のコーナーのワークリベットを位置させる作
業を順次繰り返すので、著しく手数がかかると共に、リ
ベッティングマシンの稼動率が低下するなどの問題があ
った。
する枠材の端とこの各枠材の端間に介在するコーナー材
の端とをワークリベットにより接続して枠体を形成する
場合、成型工具の直下に上記枠体を形成する枠組体の１
つのコーナーのワークリベットを位置させ、そしてワー
クリベットにリベットヘッドを成型したのち、成型工具
の直下に次のコーナーのワークリベットを位置させる作
業を順次繰り返すので、著しく手数がかかると共に、リ
ベッティングマシンの稼動率が低下するなどの問題があ
った。
【０００４】そこで、この考案の課題は各コーナーのワ
ークリベットに同時にリベットヘッドを成型することが
できるリベッティングマシンを提供することである。
ークリベットに同時にリベットヘッドを成型することが
できるリベッティングマシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この考案はワークリベットの挿入ずみ被加工物の支
持用のテーブルと、このテーブルの両側外側にＸ−Ｙ方
向とＺ方向とに移動するよう設けた左側移動体及び右側
移動体と、上記テーブルの後縁後方の左右にＸ−Ｙ方向
とＺ方向とに移動するよう設けた後側左移動体及び後側
右移動体と、上記左側移動体と右側移動体との対向面及
び後側左移動体と後側右移動体との前面にそれぞれモー
ターにより回転され、適宜の方法で昇降するよう設けた
スピンドルと、この各スピンドルの下端に設けた成型軸
を保持するリベットヘッド成型工具とから成る構成を採
用したものである。
に、この考案はワークリベットの挿入ずみ被加工物の支
持用のテーブルと、このテーブルの両側外側にＸ−Ｙ方
向とＺ方向とに移動するよう設けた左側移動体及び右側
移動体と、上記テーブルの後縁後方の左右にＸ−Ｙ方向
とＺ方向とに移動するよう設けた後側左移動体及び後側
右移動体と、上記左側移動体と右側移動体との対向面及
び後側左移動体と後側右移動体との前面にそれぞれモー
ターにより回転され、適宜の方法で昇降するよう設けた
スピンドルと、この各スピンドルの下端に設けた成型軸
を保持するリベットヘッド成型工具とから成る構成を採
用したものである。
【０００６】
【作用】テーブル上に治具を用いてワークリベットの挿
入ずみ被加工物を固定する。
入ずみ被加工物を固定する。
【０００７】次に被加工物の前縁両コーナーに位置する
ワークリベットの軸芯と、左側移動体及び右側移動体の
スピンドルの軸芯とが合致するよう上記の左側移動体及
び右側移動体を位置決め制御（即ちＸ−Ｙ軸制御によ
り）し、また、被加工物の後縁両コーナーに位置するワ
ークリベットの軸芯と、後側左移動体及び後側右移動体
のスピンドルの軸芯とが合致するよう上記の後側左移動
体及び後側右移動体を位置決め制御する。
ワークリベットの軸芯と、左側移動体及び右側移動体の
スピンドルの軸芯とが合致するよう上記の左側移動体及
び右側移動体を位置決め制御（即ちＸ−Ｙ軸制御によ
り）し、また、被加工物の後縁両コーナーに位置するワ
ークリベットの軸芯と、後側左移動体及び後側右移動体
のスピンドルの軸芯とが合致するよう上記の後側左移動
体及び後側右移動体を位置決め制御する。
【０００８】その後にスピンドルを降下させながら、上
記のワークリベットの上端に成型軸を押し当てると共に
上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘッドを成型す
る。
記のワークリベットの上端に成型軸を押し当てると共に
上記成型軸の旋回揺動によりリベットヘッドを成型す
る。
【０００９】なお、被加工物の辺縁の中途のワークリベ
ットにもリベットヘッドを成型することもある。
ットにもリベットヘッドを成型することもある。
【００１０】また、ワークリベットの高さにより、Ｚ方
向に左側移動体、右側移動体、後側左移動体、後側右移
動体を移動させて調整する。
向に左側移動体、右側移動体、後側左移動体、後側右移
動体を移動させて調整する。
【００１１】
【実施例】以下、この考案に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】図１及び図２に示すように、ワークリベッ
トａの挿入ずみ被加工物Ａの支持用テーブル１の両側外
側には、Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動する左側移
動体２及び右側移動体３が設けられている。
トａの挿入ずみ被加工物Ａの支持用テーブル１の両側外
側には、Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動する左側移
動体２及び右側移動体３が設けられている。
【００１３】また、テーブル１の後縁後方の左右には、
Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動する後側左移動体４
と後側右移動体５とが設けられている。
Ｘ−Ｙ平面内で、かつＺ方向に移動する後側左移動体４
と後側右移動体５とが設けられている。
【００１４】上記左側移動体２、右側移動体３、後側左
移動体４、後側右移動体５をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸
方向に移送させる方法としては、図３から図６に示すよ
うに座台６上に軸承すると共に、第１モーター７の可逆
運転によりドライブする水平の第１ボールネジ８と、こ
の第１ボールネジ８にねじ込むと共に座台６上で上記テ
ーブル１の辺縁に対し接離方向にスライドする下段摺動
体９の下面に固定したナット１０と、下段摺動体９の表
面に上記第１ボールネジ８に対し直角に交差するよう軸
承すると共に、第２モーター１１の可逆運転によりドラ
イブする水平水平の第２ボールネジ１２と、この第２ボ
ールネジ１２にねじ込むと共に、下段摺動体９の表面で
テーブル１の辺縁に沿ってスライドする上段摺動体１３
に固定したナット１４と、上段摺動体１３の表面に軸承
すると共に、第３モーター１５の可逆運転によりドライ
ブする垂直の第３ボールネジ１６と、この第３ボールネ
ジ１６にねじ込むと共に、上段摺動体１３の表面で上下
方向にスライドする昇降体１７に固定したナット１８と
で構成されている。
移動体４、後側右移動体５をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸
方向に移送させる方法としては、図３から図６に示すよ
うに座台６上に軸承すると共に、第１モーター７の可逆
運転によりドライブする水平の第１ボールネジ８と、こ
の第１ボールネジ８にねじ込むと共に座台６上で上記テ
ーブル１の辺縁に対し接離方向にスライドする下段摺動
体９の下面に固定したナット１０と、下段摺動体９の表
面に上記第１ボールネジ８に対し直角に交差するよう軸
承すると共に、第２モーター１１の可逆運転によりドラ
イブする水平水平の第２ボールネジ１２と、この第２ボ
ールネジ１２にねじ込むと共に、下段摺動体９の表面で
テーブル１の辺縁に沿ってスライドする上段摺動体１３
に固定したナット１４と、上段摺動体１３の表面に軸承
すると共に、第３モーター１５の可逆運転によりドライ
ブする垂直の第３ボールネジ１６と、この第３ボールネ
ジ１６にねじ込むと共に、上段摺動体１３の表面で上下
方向にスライドする昇降体１７に固定したナット１８と
で構成されている。
【００１５】さらに、各昇降体１７の表面にモーター１
９により回転され、適宜の方法で昇降するスピンドル２
０を設けると共に、このスピンドル２０の下端には、成
型軸２１を保持するリベットヘッド成型工具２２が設け
られている。
９により回転され、適宜の方法で昇降するスピンドル２
０を設けると共に、このスピンドル２０の下端には、成
型軸２１を保持するリベットヘッド成型工具２２が設け
られている。
【００１６】上記スピンドル２０の昇降方法は、図７に
示すように昇降体１７にシリンダ２３を支持させると共
に、上記シリンダ２３の作用によりピストン軸２４と一
体に昇降するよう上記ピストン軸２４の軸芯にスピンド
ル２０を貫通させて軸承してある。
示すように昇降体１７にシリンダ２３を支持させると共
に、上記シリンダ２３の作用によりピストン軸２４と一
体に昇降するよう上記ピストン軸２４の軸芯にスピンド
ル２０を貫通させて軸承してある。
【００１７】上記のように構成すると、テーブル１上に
被加工物Ａを供給すると共に、治具を用いて固定する。
被加工物Ａを供給すると共に、治具を用いて固定する。
【００１８】上記の被加工物Ａは、図８に示すように三
辺の枠材３１と、この枠材３１の端間に介在したコーナ
ー材３２と、上記並行する枠材３１の端間に介在する枠
材３１と、それぞれの連結部分に前もって挿入したワー
クリベットａとからなる。
辺の枠材３１と、この枠材３１の端間に介在したコーナ
ー材３２と、上記並行する枠材３１の端間に介在する枠
材３１と、それぞれの連結部分に前もって挿入したワー
クリベットａとからなる。
【００１９】その後に、所定のワークリベットａの軸芯
と左側移動体２及び右側移動体３の成型軸２１の軸芯と
が合致するようコンピュータより第１モーター７及び第
２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ボール
ネジ８のドライブにより左右方向に下段摺動体９が、第
２ボールネジ１２のドライブにより前後方向に上段摺動
体１３が、それぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置
決め制御を行なう。
と左側移動体２及び右側移動体３の成型軸２１の軸芯と
が合致するようコンピュータより第１モーター７及び第
２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ボール
ネジ８のドライブにより左右方向に下段摺動体９が、第
２ボールネジ１２のドライブにより前後方向に上段摺動
体１３が、それぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置
決め制御を行なう。
【００２０】 また、所定のワークリベットａの軸芯と
後側左移動体４及び後側右移動体５の成型軸２１の軸芯
とが合致するようコンピュータより第１モーター７及び
第２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ポー
ルネジ８のドライブにより前後方向に下段摺動体９が、
第２ボールネジ１２のドライブにより左右方向に上段摺
動体１３がそれぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置
決め制御を行なう。
後側左移動体４及び後側右移動体５の成型軸２１の軸芯
とが合致するようコンピュータより第１モーター７及び
第２モーター１１に運転指令が与えられると、第１ポー
ルネジ８のドライブにより前後方向に下段摺動体９が、
第２ボールネジ１２のドライブにより左右方向に上段摺
動体１３がそれぞれ移動（Ｘ軸−Ｙ軸方向に）して位置
決め制御を行なう。
【００２１】然るのち、シリンダ２３の作用によりピス
トン軸２４と共にスピンドル２０を降下させながら、ワ
ークリベットａの上端に成型軸２１を押し当てると共
に、スピンドル２０と成型工具２２との回動により成型
軸２１の旋回揺動により図９に示すようにリベットヘッ
ドａ’を成型する。
トン軸２４と共にスピンドル２０を降下させながら、ワ
ークリベットａの上端に成型軸２１を押し当てると共
に、スピンドル２０と成型工具２２との回動により成型
軸２１の旋回揺動により図９に示すようにリベットヘッ
ドａ’を成型する。
【００２２】なお、ワークリベットａの高さ（長さ）に
より成型工具２２の位置を変更する場合は、第３モータ
ー１５の運転により第３ボールネジ１６をドライブして
昇降体１７を昇降させる。
より成型工具２２の位置を変更する場合は、第３モータ
ー１５の運転により第３ボールネジ１６をドライブして
昇降体１７を昇降させる。
【００２３】図中２５は下段摺動体９、上段摺動体１
３、昇降体１７のスライド用ガイド部材、２６は伸縮継
手、２７はバランス用シリンダである。
３、昇降体１７のスライド用ガイド部材、２６は伸縮継
手、２７はバランス用シリンダである。
【００２４】
【効果】以上のように、この考案に係るリベッティング
マシンによれば、１台のリベッティングマシンにより例
えば枠組体の各コーナー部分のワークリベットにリベッ
トヘッドを成型することができる。
マシンによれば、１台のリベッティングマシンにより例
えば枠組体の各コーナー部分のワークリベットにリベッ
トヘッドを成型することができる。
【００２５】このため、作業能率を著しく向上すること
ができる。
ができる。
【００２６】また、Ｚ方向に成型工具と共にスピンドル
を移動することができるので、ワークリベットの高さに
応じて成型工具の位置を変更することもできる。
を移動することができるので、ワークリベットの高さに
応じて成型工具の位置を変更することもできる。
【図１】この考案に係るリベッティングマシンの平面図
【図２】同上の側面図
【図３】左側移動体の縦断拡大側面図
【図４】同一部切欠平面図
【図５】後側左移動体の一部切欠正面図
【図６】同上の縦断正面図
【図７】成型工具をドライブ及び昇降させる構造の縦断
拡大側面図
拡大側面図
【図８】被加工物の斜視図
【図９】リベットヘッドを成型した縦断拡大正面図
Ａ 被加工物 ａ ワークリベット ａ’リベットヘッド １ テーブル ２ 左側移動体 ３ 右側移動体 ４ 後側左移動体 ５ 後側右移動体 ６ 座台 ７ 第１モーター ８ 第１ボールネジ ９ 下段摺動体 １０ ナット １１ 第２モーター １２ 第２ボールネジ １３ 上段摺動体 １４ ナット １５ 第３モーター １６ 第３ボールネジ １７ 昇降体 １８ ナット １９ モーター ２０ スピンドル ２１ 成型軸 ２２ 成型工具 ２３ シリンダ ２４ ピストン軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークリベットの挿入ずみ被加工物の支
持用のテーブルと、このテーブルの両側外側にＸ−Ｙ方
向とＺ方向とに移動するよう設けた左側移動体及び右側
移動体と、上記テーブルの後縁後方の左右にＸ−Ｙ方向
とＺ方向とに移動するよう設けた後側左移動体及び後側
右移動体と、上記左側移動体と右側移動体との対向面及
び後側左移動体と後側右移動体との前面にそれぞれモー
ターにより回転され、適宜の方法で昇降するよう設けた
スピンドルと、この各スピンドルの下端に設けた成型軸
を保持するリベットヘッド成型工具とから成るリベッテ
ィングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990400902U JPH0753798Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | リベッティングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990400902U JPH0753798Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | リベッティングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513637U JPH0513637U (ja) | 1993-02-23 |
| JPH0753798Y2 true JPH0753798Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=18510768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990400902U Expired - Lifetime JPH0753798Y2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | リベッティングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753798Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114505443A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-17 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | U型筋条全自动铆接设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243545Y2 (ja) * | 1986-03-06 | 1990-11-20 | ||
| JPS63123547A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置 |
| JPH054949Y2 (ja) * | 1987-12-21 | 1993-02-08 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP1990400902U patent/JPH0753798Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513637U (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |