JPH05136620A - ２軸アンテナ回転装置 - Google Patents
２軸アンテナ回転装置Info
- Publication number
- JPH05136620A JPH05136620A JP32702891A JP32702891A JPH05136620A JP H05136620 A JPH05136620 A JP H05136620A JP 32702891 A JP32702891 A JP 32702891A JP 32702891 A JP32702891 A JP 32702891A JP H05136620 A JPH05136620 A JP H05136620A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- antenna
- bracket
- rotating device
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２軸アンテナ回転装置の小型化を可能にす
る。 【構成】 ブラケット４はアンテナ１を支持する。ＥＬ
軸駆動部２はアンテナ１とブラケット４をＥＬ軸２ａ回
転方向に駆動する。ＡＺ軸駆動部３はＥＬ軸駆動部２か
ら上を載置してＡＺ軸３ａ回転方向に駆動する。ブラケ
ット４は、アンテナ１のビーム軸１ａをＥＬ軸駆動部２
のＥＬ軸２ａに対して、ＡＺ軸駆動部３のＡＺ軸３ａ方
向にオフセットさせる。
る。 【構成】 ブラケット４はアンテナ１を支持する。ＥＬ
軸駆動部２はアンテナ１とブラケット４をＥＬ軸２ａ回
転方向に駆動する。ＡＺ軸駆動部３はＥＬ軸駆動部２か
ら上を載置してＡＺ軸３ａ回転方向に駆動する。ブラケ
ット４は、アンテナ１のビーム軸１ａをＥＬ軸駆動部２
のＥＬ軸２ａに対して、ＡＺ軸駆動部３のＡＺ軸３ａ方
向にオフセットさせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペイロードとしての衛
星に搭載された通信装置のアンテナに用いられる２軸ア
ンテナ回転装置に関する。
星に搭載された通信装置のアンテナに用いられる２軸ア
ンテナ回転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の２軸アンテナ回転装置は、図３に
示すように、アンテナ１とこれを支えるブラケット１４
と、ＥＬ軸駆動部２，ＥＬ軸２ａと、ＡＺ軸駆動部３，
ＡＺ軸３ａとで構成されている。そして、ＥＬ軸２ａは
ブラケット１４を取り付けアンテナ１を上下方向のエレ
ベーション（ＥＬ）に動かす。また、ＡＺ軸３ａはＥＬ
軸駆動部２，ＥＬ軸２ａなどを積載し、アンテナ１を水
平左右方向のアジマス（ＡＺ）に動かす。そして、ＥＬ
軸２ａはアンテナ１のビーム軸１ａと同一平面上に位置
する。
示すように、アンテナ１とこれを支えるブラケット１４
と、ＥＬ軸駆動部２，ＥＬ軸２ａと、ＡＺ軸駆動部３，
ＡＺ軸３ａとで構成されている。そして、ＥＬ軸２ａは
ブラケット１４を取り付けアンテナ１を上下方向のエレ
ベーション（ＥＬ）に動かす。また、ＡＺ軸３ａはＥＬ
軸駆動部２，ＥＬ軸２ａなどを積載し、アンテナ１を水
平左右方向のアジマス（ＡＺ）に動かす。そして、ＥＬ
軸２ａはアンテナ１のビーム軸１ａと同一平面上に位置
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の２軸アンテナ回
転装置では、アンテナ１の駆動される範囲において装置
本体との干渉を防ぐため、ＡＺ軸３ａやブラケット１４
を長くする必要が有る。このために、装置自体が大型化
するという問題がある。特に、衛星などに搭載するには
小型化が必須条件であり大きな問題となる。
転装置では、アンテナ１の駆動される範囲において装置
本体との干渉を防ぐため、ＡＺ軸３ａやブラケット１４
を長くする必要が有る。このために、装置自体が大型化
するという問題がある。特に、衛星などに搭載するには
小型化が必須条件であり大きな問題となる。
【０００４】本発明は、上記問題点にかんがみなされた
もので、小型化を可能にする２軸アンテナ回転装置の提
供を目的とする。
もので、小型化を可能にする２軸アンテナ回転装置の提
供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる本発明は、アンテナと、上記アン
テナを支持するブラケットと、上記アンテナと上記ブラ
ケットをＥＬ軸回転方向に駆動するＥＬ軸駆動部と、上
記アンテナと上記ブラケットと上記ＥＬ軸駆動部とを載
置してＡＺ軸回転方向に駆動するＡＺ軸駆動部とを備え
る２軸アンテナ回転装置において、上記ブラケットは、
上記アンテナのビーム軸を上記ＥＬ軸駆動部のＥＬ軸に
対して、上記ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸方向にオフセットさ
せた構成としてある。また、請求項２にかかる本発明
は、上記ブラケットを、上記アンテナのビーム軸と同心
であって端部に上記アンテナを取付ける水平部と、上記
ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸と同心であって上記ＥＬ軸駆動部
に端部を軸支される垂直部とを有するかぎ形状とし、こ
の垂直部においてオフセットを与える構成としてある。
め、請求項１にかかる本発明は、アンテナと、上記アン
テナを支持するブラケットと、上記アンテナと上記ブラ
ケットをＥＬ軸回転方向に駆動するＥＬ軸駆動部と、上
記アンテナと上記ブラケットと上記ＥＬ軸駆動部とを載
置してＡＺ軸回転方向に駆動するＡＺ軸駆動部とを備え
る２軸アンテナ回転装置において、上記ブラケットは、
上記アンテナのビーム軸を上記ＥＬ軸駆動部のＥＬ軸に
対して、上記ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸方向にオフセットさ
せた構成としてある。また、請求項２にかかる本発明
は、上記ブラケットを、上記アンテナのビーム軸と同心
であって端部に上記アンテナを取付ける水平部と、上記
ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸と同心であって上記ＥＬ軸駆動部
に端部を軸支される垂直部とを有するかぎ形状とし、こ
の垂直部においてオフセットを与える構成としてある。
【０００６】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる本発明
においては、ＡＺ軸駆動部によってＡＺ軸回りに、ＥＬ
軸駆動部によってＥＬ軸回りにそれぞれ駆動されても、
オフセットによって、アンテナは各駆動部と離れた位置
で駆動される。また、請求項２にかかる本発明において
は、ブラケットの垂直部のオフセットだけ離れた位置に
おいて、アンテナは駆動される。
においては、ＡＺ軸駆動部によってＡＺ軸回りに、ＥＬ
軸駆動部によってＥＬ軸回りにそれぞれ駆動されても、
オフセットによって、アンテナは各駆動部と離れた位置
で駆動される。また、請求項２にかかる本発明において
は、ブラケットの垂直部のオフセットだけ離れた位置に
おいて、アンテナは駆動される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１と図２に基づ
いて説明する。図１は本実施例の２軸アンテナ回転装置
の斜視図である。２軸アンテナ回転装置は、アンテナ１
とブラケット４とＥＬ軸駆動部２とＡＺ軸駆動部３とで
構成されている。
いて説明する。図１は本実施例の２軸アンテナ回転装置
の斜視図である。２軸アンテナ回転装置は、アンテナ１
とブラケット４とＥＬ軸駆動部２とＡＺ軸駆動部３とで
構成されている。
【０００８】ブラケット４は、水平部４ａと垂直部４ｂ
とからなるかぎ形状である。水平部４ａはアンテナ１の
ビーム軸１ａと同心であり、その端部にアンテナ１を取
り付けている。垂直部４ｂはＡＺ軸３ａと同心であり、
その端部はＥＬ軸駆動部２に軸支されてＥＬ軸２ａ回り
に駆動される。ＥＬ軸駆動部２はブラケット４を取付け
たＥＬ軸２ａを回転駆動し、アンテナ１をエレベーショ
ン（ＥＬ）方向に駆動する。ＡＺ軸駆動部３は、アンテ
ナ１とブラケット４とＥＬ軸駆動部２とを載置したＡＺ
軸３ａを回転駆動し、アンテナ１をＡＺ軸３ａ回りの水
平方向に駆動する。
とからなるかぎ形状である。水平部４ａはアンテナ１の
ビーム軸１ａと同心であり、その端部にアンテナ１を取
り付けている。垂直部４ｂはＡＺ軸３ａと同心であり、
その端部はＥＬ軸駆動部２に軸支されてＥＬ軸２ａ回り
に駆動される。ＥＬ軸駆動部２はブラケット４を取付け
たＥＬ軸２ａを回転駆動し、アンテナ１をエレベーショ
ン（ＥＬ）方向に駆動する。ＡＺ軸駆動部３は、アンテ
ナ１とブラケット４とＥＬ軸駆動部２とを載置したＡＺ
軸３ａを回転駆動し、アンテナ１をＡＺ軸３ａ回りの水
平方向に駆動する。
【０００９】次に、アンテナ１を同じ回転角度で駆動し
たとき、本実施例と従来例との装置高さの比較を図２と
図３とを参照して行う。図２と図３において、アンテナ
１をＥＬ軸２ａ回りに−α°〜＋α°の範囲に回転した
とき、ＡＺ軸駆動部３に遮蔽されないようオフセット量
Ｃの場合の高さＨI ，ＨII を求める。 ここで、ａ＝アンテナ高さの半分、 ｂ＝ＡＺ軸３ａとビーム軸１ａとの交点とアンテナ１ま
での距離 Ｃ＝オフセット量 ｈ＝ＥＬ軸２ａとＡＺ軸駆動部３上面との距離 ｒI 、ｒII＝ＥＬ軸２ａとアンテナ端部との距離 ＝ビーム軸１ａとアンテナ端部との角度 とすると、
たとき、本実施例と従来例との装置高さの比較を図２と
図３とを参照して行う。図２と図３において、アンテナ
１をＥＬ軸２ａ回りに−α°〜＋α°の範囲に回転した
とき、ＡＺ軸駆動部３に遮蔽されないようオフセット量
Ｃの場合の高さＨI ，ＨII を求める。 ここで、ａ＝アンテナ高さの半分、 ｂ＝ＡＺ軸３ａとビーム軸１ａとの交点とアンテナ１ま
での距離 Ｃ＝オフセット量 ｈ＝ＥＬ軸２ａとＡＺ軸駆動部３上面との距離 ｒI 、ｒII＝ＥＬ軸２ａとアンテナ端部との距離 ＝ビーム軸１ａとアンテナ端部との角度 とすると、
【００１０】
【数１】
【００１１】
【数２】
【００１２】以上より適当なオフセット量Ｃを設定する
ことにより、アンテナ１の駆動範囲が同じでも、小型な
２軸アンテナ回転装置を形成することができる。
ことにより、アンテナ１の駆動範囲が同じでも、小型な
２軸アンテナ回転装置を形成することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上のように請求項１にかかる本発明に
よると、アンテナのビーム軸をＥＬ軸に対してブラケッ
トによってオフセットさせたので、装置自体を小型化さ
せることができる。また、請求項２にかかる本発明によ
ると、かぎ状ブラケットを用いてＡＺ軸方向にオフセッ
トしたので、簡単なブラケットで装置の小型化を可能に
できる。
よると、アンテナのビーム軸をＥＬ軸に対してブラケッ
トによってオフセットさせたので、装置自体を小型化さ
せることができる。また、請求項２にかかる本発明によ
ると、かぎ状ブラケットを用いてＡＺ軸方向にオフセッ
トしたので、簡単なブラケットで装置の小型化を可能に
できる。
【図１】本実施例の２軸アンテナ回転装置の斜視図。
【図２】同上の寸法のスケルトン図。
【図３】従来例の寸法のスケルトン図。
１ アンテナ １ａ ビーム軸 ２ ＥＬ軸駆動部 ２ａ ＥＬ軸 ３ ＡＺ軸駆動部 ３ａ ＡＺ軸 ４ ブラケット ４ａ 水平部 ４ｂ 垂直部
Claims (2)
- 【請求項１】 アンテナと、上記アンテナを支持するブ
ラケットと、上記アンテナと上記ブラケットをＥＬ軸回
転方向に駆動するＥＬ軸駆動部と、上記アンテナと上記
ブラケットと上記ＥＬ軸駆動部とを載置してＡＺ軸回転
方向に駆動するＡＺ軸駆動部とを備える２軸アンテナ回
転装置において、 上記ブラケットは、上記アンテナのビーム軸を上記ＥＬ
軸駆動部のＥＬ軸に対して、上記ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸
方向にオフセットさせたことを特徴とする２軸アンテナ
回転装置。 - 【請求項２】 上記ブラケットは、上記アンテナのビー
ム軸と同心であって端部に上記アンテナを取付ける水平
部と、上記ＡＺ軸駆動部のＡＺ軸と同心であって上記Ｅ
Ｌ軸駆動部に端部を軸支される垂直部とを有するかぎ形
状とし、この垂直部においてオフセットを与えることを
特徴とする請求項１に記載した２軸アンテナ回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32702891A JPH05136620A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ２軸アンテナ回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32702891A JPH05136620A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ２軸アンテナ回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05136620A true JPH05136620A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=18194506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32702891A Pending JPH05136620A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | ２軸アンテナ回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05136620A (ja) |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP32702891A patent/JPH05136620A/ja active Pending
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