JPH0513681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、内容物を収容したバツグ状のコン
テナー、例えば内容物を収容した平坦なバツグを
輸送用または陳列用の箱またはカートンに装填す
るための装置に関する。

コンテナーを、開口区分を有する搬送装置でこ
れを受けて所定の位置に搬送し、この位置で所定
数のコンテナーを開口したカートン中に直接装填
することが、例えば特公昭48−25119号公報によ
り、知られている。

使い捨て可能なパツケージが食品工業の分野ば
かりでなく薬品や化粧品工業の分野でもますます
使用されるようになつている。特にバツグ状のコ
ンテナーは一般的であり、キヤンデー、ポテトパ
ウダー、ポテトチツプ、クリーム、ミルク、フル
ーツジユースなどに使用する使い捨て可能なパツ
ケージとして使用されている。

これらの輸送用または陳列用カートン中への機
械的パツキング、すなわち機械での取扱いは困難
であり問題があつた。特に、前述したような公知
の方法では、搬送装置の区分からの取出しならび
にそれぞれの平坦な側面同士が緩く配列するコン
テナーを、通常の櫛型の取出し装置によりカート
ン中に装填することは大変困難である。これは、
コンテナー自身が柔軟なために、これに取出し装
置を作用させたときにコンテナーは、取出し装置
の圧力から横方向に拡がる傾向にあるためであ
る。

したがつて、バツグ状のコンテナーは、カート
ンの開口のところで丸まつたり、開口縁のところ
で破損したりする。

さらに、バツグ状のコンテナーは互いに緩い接
触関係のままカートン中に装填されるので装填効
率が悪い。

したがつて、この考案の目的は上記欠点を除去
し、特に、バツク状のコンテナーをカートン中に
信頼性よく挿入することを極めて効率よく行わせ
ることの可能なコンテナー装填装置を提供するこ
とである。

以下に、この考案の一実施例に係わる装填装置
を添付図面を参照しつつ説明する。

第１図は装填工程を示す。

最初は、バツグ状のコンテナーは、コンテナー
供給装置１により搬送装置３に、そして、ここか
ら取出し装置５を有する取出し位置４に供給され
る。そして、コンテナーが、所定数だけ取出し位
置４に達したときに、これらコンテナーは取出し
装置５により第２の位置７に押される。この第２
の位置７で、これらのコンテナーは最初は互いに
緩く配列されているが、コンテナー押圧装置によ
りこれらコンテナーの平坦な側面にほぼ直角な方
向に強く押される。続いて、このように堅く並べ
られた複数のコンテナーのユニツトは、この図で
は省略されるカートンの開口部の直接上流の位置
１１に移動され、コンテナーの平坦な側面に平行
に作用する充填装置により、開口したカートン中
に押される。ただし、第１図の工程図において
は、図を見やすくするために、充填装置１３によ
るカートン中への押圧力のベクトルは、コンテナ
ーの平坦な側面に直角に作用するように示されて
いる。

搬送装置３の一側に位置する前記取出し装置５
と、この取出し装置５と対向するようにして搬送
装置３の他側に位置する第２の位置７と押圧装置
９を有する保持板２３は、所定数のコンテナーが
第１の位置４に達したときに、搬送装置３と同期
して動かされる。この取出し装置５ならびに第２
の位置７がそれぞれ符号５′ならびに７′で示す位
置に、同期して移動している間搬送装置の区分中
にあるコンテナーは第２の位置７中に押される。
これにより、取出し動作中、搬送装置３を停止す
る必要がなくなる。

第２図は第１図を参照して説明した装填工程を
実施する装置を示す。ここに、第３図ないし第８
図を参照して説明する実施例と同一箇所は同一符
号で示す。

最初に、バツグ状のコンテナー１７は、図示し
ない内容物の詰め込み位置から、シユートにより
構成されたコンテナー供給装置１を介して、ほぼ
水平に延出した搬送装置３の区分に入る。シユー
ト６３のスライド面にはセンサー６７が設けられ
ており、これは１個もしくは所定数のバツグがシ
ユートを通過し、区分付きチエーンで構成された
搬送装置３の区分１５に供給されたことを表示す
る。このセンサー６７は間欠駆動装置６９用のス
イツチとしても働き、１個もしくは所定数のバツ
グが通過した後に、搬送装置３は１区分だけ前進
する。上面ならびに側面が開口した区分１５中の
偏平バツグ１７は第１の位置４に供給される。区
分１５上方に、例えば第２図に示すように配置さ
れたエンドセンサー２１が第１の位置４に所定数
のバツグが達したことを報知するや否や第１の位
置４ならびに第２の位置７は搬送装置３と組をな
し、この後、搬送方向Ｆに搬送される。このエン
ドセンサー２１は、容量的もしくは誘電的に作動
し、かくして物理的接触がなく、機械的なスイツ
チと比較して埃の侵入に対して比較的影響を受け
ないセンサーからなる。

第２図に示すように、取出し装置５と第２の位
置７とは搬送方向Ｆに平行に摺動可能な共通のサ
ドル８４上に設けられている。このサドル８４
は、例えば気体もしくは液体の作動のピストン・
シリンダー・ユニツトにより往復動可能なカツプ
リングピン５８を備えたカツプリング５６を有す
る。搬送装置３は区分チエーンの形態を有し、各
区分１５は、互いに平行に配列された２個のダブ
ルチエーンスプロケツト５３，５５により循環す
るように設けられた２本の無端チエーン５７，５
９に装着されたＬ字形の板により形成されてい
る。区分１５から押し出されたバツグが所定数第
１の位置４に達したことをセンサーが報知するや
否や、一方のチエーン５７もしくは５９の下に位
置するカツプリングピン５８は上方に動き、チエ
ーンと係合する。

かくして、前記サドル８４、取出し装置５なら
びに第２の位置７は搬送装置３とともに搬送方向
Ｆに動く。

前記サドル８４は、装置２のハウジング中を搬
送方向と平行に延出し、ガイドベアリング９３，
９５により支持された２本のガイドロツド８９，
９１に往復動可能に支承されている。サドル８４
が搬送方向Ｆに動かされている間、バツグ１７は
取出し装置５により区分１５の方向、すなわち搬
送方向に直角な方向に区分１５から第２の位置７
へと押し出される。充填装置１３は取出し装置５
上のサドル８４とともに使用される。

第２図は不作動位置、すなわち始動位置を示
す。バツグが第２の位置７中に押し出された後、
カツプリングピン５８は、再びサドル８４を解放
する。サドル８４は、次に気体もしくは流体作動
ピストン１０１ならびにシリンダー９９からなる
作動ユニツトにより始動位置に押し戻される。押
出し、押圧ならびにカートン内への充填操作は反
復される。カートン１９がマウスピース３９のと
ころにないのにバツグがここに押されるのを防止
するために、図示していないスイツチ、特に電気
機器スイツチがマウスピース３９のところに設け
られ、カートンがマウスピース３９のところに位
置している時にのみ充填装置を解放する。

駆動装置６９が図示しない、例えばジエネバ機
構もしくはラチエツト機構のような間欠駆動装置
に設けられている。第３図に示すように、スライ
ド面６３は、供給装置１に近接し、チエーンスプ
ロケツト５５と関連した軸６１を中心として回動
するように設けられている。前記スプロケツト５
５は、内容物が詰め込まれるバツグの重量と関連
もしくはバツグを構成する部材の摩擦係数と関連
もしくは取出し装置５の取出し位置の高さと関連
して調節され得る。

第３図に示すように、充填される区分における
バツグの支持面６５は、２個以上のバツグが連な
ることなしに１個の区分に供給され得るように、
スライド面６３の下に、これと多少の重なりを持
つように位置している。しかし、各区分に対し各
１個のバツグが供給されるならば、前記の重なり
は不用であつて、充填される区分のバツグ支持面
６５の上端が、スライド面６３の下端と同じ高さ
に位置していれば充分である。

供給を容易にするために、前記シユートは、ホ
ツパー形状で集まる横方向ガイド８５，８７を有
する。

前記バツグが搬送装置３の区分１５中に一端か
ら落下する搬送ベルトがシユートのところに供給
装置として使用され得る。

上面ならびに側面で開口した区分１５の中の偏
平バツグ１７は取出し位置４に供給される。

前記区分１５から保持板上の第２の位置７へと
押出されるバツグ１７の所定数は、取出し装置５
の一部をなすスラスト板５１の長さにより決定さ
れ、これは区分１５の幅のほぼ２倍に相当する。
区分１５から押出されるバツグの前記所定数を増
すために長いスラスト板５１に交換する場合、エ
ンドセンサー２１は搬送方向Ｆに沿つて位置が変
えられるが、この搬送方向Ｆに沿つて延出するス
ロツト７５が形成された保持板７３上で変位され
る。このエンドセンサー２１の位置は２本のネジ
７４により固定される。

第２図に示すように第２の位置７は、垂直方向
に調節可能なデツキ２３（保持板を構成する）上
に規定されており、この上に取出し装置５により
バツグ１７が押出される。このために、押圧装置
９と、これに対向した壁３１とにより規定され、
第２の位置７と関連したスペース中にバツグは押
される。互いに平坦な側面が近接し、最初緩く配
列された一群のバツグが互いに側面に直角な方向
に押圧装置９により押されて、相互の間隔が前記
スペース中で密な群となるので、このスペースは
ある種の圧縮室３３を構成している。押圧装置９
によりバツグに与えられる圧力はバツグ中の内容
物収容部が破損や無秩序とならない程度に定めら
れている。

前記押圧装置９は、気体もしくは液体作動ピス
トンロツド２７とシリンダー２５とからなる作動
ユニツトと、このピストンロツド２７の自由端に
交換可能に設けられ、搬送方向に平行に作用する
押圧板２９とを有する。バツグの所定数に応じ
て、押圧装置９は押圧方向に平行に、第２の位置
７のデツキ２３上を摺動するように配設されてり
る。このデツキ２３はこのような摺動を可能にす
るスロツト７７を有する。この押圧装置９の位置
はネジ７８により固定され得る。

前記押圧板２９は互いに押圧されるバツグの平
坦な側面とほぼ同じようなデイメンシヨンの面を
有する。しかし、これよりも大きくても、また少
し小さくても良い。

前記デツキ２３は開口１１の所まで上げられ、
取出し装置５の上方に位置し、かつ気体もしくは
液体作動ピストンロツド３７とシリンダー３５と
からなる作動ユニツトにより、カートン１９と対
向される。２本のガイドロツド７９，８１がデツ
キ２３の案内を確実にするために設けられてい
る。

第２図に破線で示すように、カートン１９はマ
ウスピース３９に装着もしくは位置づけられてお
り、このマウスピース３９は取出し装置５上で、
充填装置１３と対向してこれと同じ高さのところ
に位置している。この高さのところ（第３の位
置）に上昇され、押圧装置９により互いに押圧さ
れたバツグ１７は前記マウスピース３９を介し
て、開口したカートン１９中に充填装置１３によ
り押される。この充填装置１３は取出し装置５上
に、装置２のフレームもしくはハウジングに設け
られたマウスピース３９と対向して設けられてい
る。前記充填装置１３は気体もしくは液体作動ピ
ストンロツド４３とシリンダー４１とからなる作
動ユニツトと、マウスピース３９の近くに位置
し、ピストンロツド４３の自由端に交換可能に設
けられた、取出し装置に付属するスラスト板５１
とは別のスラスト板４５を具備し、このスラスト
板４５の長さならびに幅はマウスピース３９の内
部長ならびに内部幅とほぼ対応する。

理論的には、前記充填装置１３のスラスト板４
５は取出し装置５のスラスト板５１よりも少し短
い。これは、スラスト板５１によつて区分１５の
外に押し出された後では、バツグは押圧装置９に
より押されて互いにより密接して相互の間隔が減
少し、スラスト板４５と接触すべき面積が減るた
めである。

マウスピース３９には図示しないスイツチ、特
に電気−機械スイツチが設けられており、カート
ン１９が配置されていないにもかかわらず、バツ
グ１７がスラスト板４５に押圧されることのない
ように、カートンがマウスピースに存在するとき
にのみ充填装置１３を解放する。

区分１５の高さは、バツグのほぼ半分の幅だけ
あれば充分である。スラスト板５１の下方部分が
櫛羽形状をなしていなくとも、バツグを区分１５
の外へ押し出すことは可能である。スラスト板５
１の上縁にビードを付しこれを押圧方向に曲げ
て、バツグが区分１５の外に押し出されている
間、バツグが上方に向くのを阻止することは有効
である。

第２図に示すように搬送装置３は区分されたチ
エーンの形態で構成されている。前記区分１５は
Ｌ字形の板により形成されており、これらの板は
互いに平行に配置され、２個のダブルチエーンス
プロケツト５３，５５に架け渡された２本のチエ
ーン５７，５９に装着されている。符号７１は装
置のハウジングの底面に設けられ、前記ダブルチ
エーンスプロケツト５３のためのベアリングペデ
スタルを示す。

各板のより短いリムをその自由端１０７で曲げ
て、前方の板（第４図）の端部下方へ少しだけ延
出するようにしている。この結果、好ましくは搬
送用のチエーンにボルト留めされており支持部材
としての機能を果たし、かつチエーン５７，５９
の一側に固着された板１０６の短いリムと直接前
方の板１０８（第４図ならびに第５図を参照）の
長いリム１０３との間に、バツグ１７がスライド
面６３から区分１５中に好条件下で落下しなくて
も詰まることがない。第５図は第２図に示す機構
の変形例を示す。端部の領域において、第５図に
示す区分１５を規定する板の長いリムは搬送方向
Ｆに指向しリツジの形態を有するへこみ１０５を
それぞれ備えている。バツグの狭い側部が前方の
板１０３のへこみ１０５と対面すると、これは板
１０６の支持面６５方向にそれる。このため、隣
接した板１０６，１０８相互間でバツグの狭い側
部が詰まることがない。

前記詰まりは、またヒンジチエーン上にＬ字形
の板を設けることによつても防止できる。比較的
厚い、もしくは膨らんだバツグをカートンに装填
するために、第４図ならびに第７図に示す区分用
板１０６、１０８は、チエーン５７，５９に装着
され、バツグ支持面として機能し、前記板１０
６，１０８よりも大きなデイメンシヨンの区分用
板に交換され得る。

第７図はＬ字形の板１０６，１０８の好ましい
変形例を示す。これらの端部の領域において、こ
れら板１０６，１０８はほぼサドル・ルーフ形の
断面を有するように２度折曲されている。これら
板１０６，１０８の短いリムは、コンベヤーチエ
ン上に、これらの自由端が常時前方の板の傾斜端
部下方の空間中に少し延出するように設けられて
いる。この結果続く板１０６，１０８間にバツグ
が詰まるのを防止している。

第６図はマウスピース３９を示し、これの上方
境界部３４は２本のねじ３８により垂直方向の位
置が調節され得、また右方境界部４０は上方フレ
ーム４２のスロツト４４中で横方向に摺動され得
る。前記上方境界部３４の位置はロツクナツト３
６により固定され、右方境界部４０はスロツト４
４中にねじ４６により固定される。第６図に示す
マウスピースはかくして、カートンの長さと幅に
応じて調節され得る。

第８図は、サドル８４を移動させるための好ま
しいカツプリングを示す。この第８図に示すカツ
プリングは、チエーン５７，５９に平行に配設さ
れ、これらと同期して駆動される第３のチエーン
１５７と共動する。好ましくは、第３のチエーン
１５７は、図示していないが２個のスプロケツト
５３，５５のシヤフトの延出部に設けられた２個
のチエーンスプロケツトに架け渡されている。前
記カツプリングはチエーン１５７の下方に位置す
るラツク１６１と、チエーン１５７上で往復動可
能に配設された前記ラツク１６１と対をなすラツ
ク１６３とを具備する。好ましくは、上方のラツ
ク１６３は気体もしくは流体作動ピストン・シリ
ンダーユニツト１６５のピストンロツドの自由端
に取り外し可能に設けられている。上方のラツク
１６３ならびにピストン・シリンダーユニツト１
６５はサドル８４上に設けられている。所定数の
コンテナーが第１の位置に達するや否や、ピスト
ン・シリンダーユニツト１６５が駆動され、上方
のラツク１６３が下方のラツク１６１ならびにチ
エン１５７に向かつて下方に動かされ、チエーン
１５７はこれらラツク１６１，１６３間に挟まれ
て動く。

前記ラツク１６１，１６３は前記チエーン１５
７のチエーンリンクと積極的に係合する。かくし
て、サドル８４は搬送装置３と同期して動く。取
出し動作が完了するや否や、上方のラツク１６３
は再び上昇し、チエーン１５７は解放される。そ
して、サドル８４は第２図に示すピストン１０１
とシリンダー９９とからなる作動ユニツトにより
始動位置に押し戻される。チエーン支持体１６
７，１６９が下方ラツク１６１の上流ならびに下
流側にそれぞれ設けられており、非ロツク状態に
おいて、チエーン１５７がラツク１６１，１６３
間で妨害されずに通過できるようにしている。こ
れら支持体１６７，１６９の支持面は前記下方ラ
ツク１６１の歯に対して少し上方に位置してい
る。かくして非ロツク状態で、チエーン１５７は
下方ラツク１６１の歯上を、これに接触しないで
通過する。

好ましくは、前記支持体１６７，１６９は低摩
擦プラステイツクにより構成されている。

前記サドル８４を運ぶための前記カツプリング
は、カツプリング部材、すなわち１対のラツク１
６１，１６３がチエーン１５７に対して横方向に
押圧され得るように配設されている。かくして、
非積極接続がチエーン１５７と、クラツチを構成
しているラツク１６１，１６３との間で得られ
る。この場合、クラツチは、ラツクの代わりに、
例えばブロツク形状の圧縮パツドで構成され得
る。

以上説明したように、この考案のコンテナー装
填装置においては、第２の位置で、互いが密接す
るように押圧された後に、カートンの開口に対向
した第３の位置に移動され、この状態でカートン
に装填される。このために、搬送装置から取り出
されたコンテナーは、自身が柔軟であるにもかか
わらず、拡がつたり、倒れたりすることがない。
また、カートンへの装填効率（装填個数）が良
い。さらには、装填工程の時に他の工程を停止さ
せる必要がないので、連続した流れ作業で行え、
作業時間の短縮化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の装置における装填
工程を説明するためのブロツクダイアグラム、第
２図は第１図に示す工程を実施するための装置を
示す斜視図、第３図は、第１図に示す装置のコン
テナー搬送装置の斜視図、第４図はこの搬送装置
の一部をを拡大して示す側面図、第５図は搬送装
置の変形例を示す側面図、第６図は装填されるコ
ンテナーで押圧されるマウスピースの斜視図、第
７図は搬送装置の別の変形例を示す側面図、そし
て第８図はサドルのためのカツプリングを示す図
である。 １……コンテナー供給装置、２……装填装置、
３……搬送装置、４……取出し位置（第１の位
置）、５……取出し前の位置における取出し装置、
５′……実際の位置における取出し装置、７……
押圧前の第２の位置、７′……実際の第２の位置、
９……押圧装置、１１……カートン開口部の直接
の上流位置、１３……充填装置、１５……区分、
１７……コンテナー（バツグ）、１９……カート
ン、２１……センサー、３９……マウスピース。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ コンテナー供給装置１と、搬送方向を横切る
   横方向にそれぞれが延出し、両横側面と上面と
   が開口し、それぞれにコンテナー１７が入れら
   れる複数の区分１５を備え、前記コンテナーを
   搬送方向に移送する搬送装置３と、上下方向に
   移動可能な保持板２３と、複数の前記区分上を
   前記横方向に移動して、所定数のコンテナー１
   ７を前記搬送装置から前記保持板上に押出すス
   ラスト板５１を有する取出し手段５と、前記保
   持板上に取出された複数のコンテナーを、相互
   の間隔が密となるように前記コンテナーをその
   側面から前記搬送方向と平行に押圧する押圧手
   段９と、カートン１９が装着されるマウスピー
   ス３９と、前記押圧された複数の前記コンテナ
   ーをマウスピースに装着されたカートン中に入
   れる充填装置１３とを具備し、 前記充填装置１３は、前記取出し手段５の前
   記スラスト板５１の上方の位置で前記横方向に
   往復移動可能な別のスラスト板４５を有し、そ
   して 前記保持板２３と前記取出し手段５と前記押
   圧手段９は、前記搬送装置３の搬送速度と同期
   した速度で、搬送方向と平行な方向に往復移動
   可能に設けられていることを特徴とするコンテ
   ナー装填装置。 ２ 前記搬送装置３と保持板２３とは、共通のサ
   ドル８４上に設けられていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のコンテナ
   ー装填装置。 ３ 前記サドル８４は、所定数のコンテナーが取
   出し位置４に搬送されてきたときに、サドル８
   ４と前記取出し手段５と前記保持板２３とを搬
   送装置３に結合させるクラツチ５６，５８を有
   することを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第２項記載のコンテナー装填装置。 ４ 流体作動ピストン・シリンダー作動ユニツト
   ９９，１０１が前記搬送方向とは対向する方向
   に作用するように設けられ、これにより、コン
   テナーが保持板２３上に押出されたときに、前
   記取出し手段５と前記保持板２３とが始動位置
   に押し戻されることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか１に
   記載のコンテナー装填装置。 ５ 前記充填装置１３は、固定されていることを
   特徴とすることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項ないし第４項のいずれか１に記載
   のコンテナー装填装置。 ６ 前記充填装置１３は、前記取出し手段５とと
   もに、前記サドル８４に装着されており、前記
   搬送方向に平行な方向に往復移動可能に配設さ
   れていることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第２項ないし第４項のいずれか１に記載の
   コンテナー装填装置。 ７ 前記取出し位置４には、所定数のコンテナー
   が取出し位置４に位置することを報知紙、前記
   保持板２３と取出し手段５と前記搬送装置３と
   の同期を開始させる信号を出力するエンドセン
   サー２１が設けられていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項ないし第６項のい
   ずれか１に記載のコンテナー装填装置。 ８ ２つ以上の保持板２３のレベルが設定されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項ないし第７項のいずれか１に記載のコン
   テナー装填装置。 ９ 前記保持板２３は流体作動ピストン・シリン
   ダー作動ユニツト３５，３７により上下移動さ
   れることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項ないし第８項のいずれか１に記載のコン
   テナー装填装置。 10 前記充填装置１３は、互いに上下方向に分離
   して設けられた２枚のスラスト板を有し、これ
   らスラスト板により、２つの保持レベルに位置
   するコンテナーは、対応する幅のカートン中に
   押し入れられることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第８項に記載のコンテナー装填装
   置。