JPH05137900A - リネンの自動供給方法、および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リネン受渡し装置４を介してリネン拡げ機３
に洗濯済みのリネン２を供給する場合、作業員Ｍが１枚
のリネンを処理する所要時間にバラツキが有っても、リ
ネン受渡し装置およびリネン拡げ機３を所定の運転速度
で稼動せしめることのできるリネン供給方法およびリネ
ン供給装置を提供する。 【構成】 リネンを吊持する多数のチャック７と、これ
らのチャック７を循環搬送するレール６とを構成し、取
付ステーションでチャックにリネンを取りつけ、待機プ
ール１０で１時的にプールし、取外しステーション９に
順次に送りこみ、この取外しステーションでチャック７
からハンド４ｄにリネンを供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯済みのシーツ，包
布などのリネン類（リネンと略称する）をロール機など
に挿入するためのリネン拡げ機に対して、リネン受渡し
装置を介して自動的に供給する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３（Ａ）に示したロール機１に、洗
濯済みリネン２（山積みされている）を挿入するため、
該ロール機１に隣接せしめてリネン拡げ機３が設置され
る。このリネン拡げ機３には１対のリネン保持具３ａ，
３ｂを１組として、これらの複数組が設けられていて、
作業の１サイクル毎に保持具ステーションＳに移動す
る。作業員Ｍがリネンを１枚ずつ取り上げて、両端の耳
の部分をそれぞれリネン保持具３ａ，３ｂに装着する。
この際、リネンに捩れが無いように気をつけなければな
らないので、１枚のリネンを装着するための所要時間に
は大きいバラツキが有る。

【０００３】リネンの両耳を装着された２組の保持具３
ａ，３ｂはそれぞれ矢印ａ，ｂのごとく移動してリネン
拡げ機３の正面入口にリネンをローディングする。この
従来例のリネン拡げ機３は上下２段に構成されていて、
２組の保持具３ａ，３ｂは１組ごとにリネンをリネン拡
げ機３にローディングするようになっている。ローディ
ングされたリネンは拡げられて矢印Ｆのごとくロール機
に挿入される。図１３（Ａ）に示した従来例の作業を高
能率で行うよう、同図（Ｂ）に示した装置も開発されて
いる。リネン拡げ機３と離れた個所に作業員Ｍ₁を配置
して、チャック７に挟んだリネンをレールＲによってリ
ネン拡げ機３に向けて送り出す。該リネン拡げ機３の前
には作業員Ｍ₂が配置されていて、送られてきたリネン
をチャック７から外してリネン拡げ機３に手作業で供給
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３（Ａ）に示した
従来例においても、同図（Ｂ）に示した従来例において
も、作業員Ｍ又は作業員Ｍ₂がリネンを１枚ずつ取り上
げ、捩れの無いように直しながら両耳部を探し出さねば
ないらい。ところが、積み挙げられたリネンは重なった
り絡まったりしているため、１枚あたりの処理時間が一
定しない。その結果、ロール機１に挿入されるリネンの
挿入サイクルが不揃いになり、該ロール機１に挿入され
入て進行する先行のリネンと後続のリネンとの間隔が広
くなったり狭くなったりする。このロール機１の運転速
度は作業対象であるリネンの種類や残留水分率に基づい
て、ロールの乾燥仕上能力に合わせて一定速度に調節さ
れる。このため、先行リネンと後続リネンとの間隔が広
がると、そのぶん生産性が低下して不都合である。すな
ちわ、ロール機１がその能力を１００％発揮することが
できない状態が発生する。

【０００５】而して前述のごとく、従来技術においては
絡まったリネンを解（ほぐ）しながらリネン拡げ機３に
装着するため間隔が不揃いになり、その結果、先行リネ
ンと後続リネンとの間隔が過度に大きくなる状態が不規
則に発生する。ロール機１の生産性を上げるためには、
リネン拡げ機３に対して所定の時間間隔でリネンが供給
され、ロール機１に対して一定の距離的間隔でリネンが
送入されることが望ましい。前述のごとくロール機１は
作業条件に基づいて一定速度で運転される。そして作業
員によって１枚のリネンを処理する時間にはバラツキが
有り、かつ、その処理能力には限界が有る。こうした分
析に基づいて、現実に有効な生産性向上の手段として
は、作業員のリネン処理時間のバラツキが自動的に平準
化されて、リネン拡げ機３に対して所定の時間間隔でリ
ネンが供給されることが望ましい。本発明は上述の事情
に鑑みて為されたものであって、作業員が１枚のリネン
を処理するに要する時間がバラツイていても、その平均
値に基づいて比較的速度でシーツ拡げ機を運転して、そ
の次工程の機器（例えばロール機）を高能率で運転し得
る、リネンの供給方法、および、リネンの供給装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的（１枚のリネ
ンの処理時間の平均値に基づく運転速度設定）を達成す
るために創作した本発明の基本的原理について、１実施
例に対応する図１を参照しつつ略述すると次のごとくで
ある。リネンを挟みつけて吊持する多数のチャック７を
用い、上記多数のチャック７を循環させる環状のレール
６を設置し、取付ステーション８で、作業員Ｍによって
チャック７にリネンを取り付けて矢印ｄ方向に搬送し、
待機プール１０を経て取外しステーション９に送りこん
で、リネン受渡し装置４にチャック７（リネンを取り付
けられている）を渡し、リネン受渡し装置４は、受け取
ったチャックに取り付けられているリネンを保持具ステ
ーションＳにローディングし、空になったチャックを取
外しステーション９に戻して環状レール６に乗せ、環状
レールに乗せられた空のチャックは矢印ｅのごとく取付
ステーション８に還流して循環する。

【０００７】上述の原理に基づく具体的な手順として本
発明に係るリネンの自動供給方法は、リネン拡げ機に付
設されて、該リネン拡げ機の保持具ステーションにリネ
ンを搬入するリネン受渡し装置に対して、多数のリネン
を順次に供給する方法において、リネンを挟持するフィ
ンガーを備えた多数のチャックを用い、上記多数のチャ
ックを循環させて搬送し、その搬送路の途中に、（ａ）
隣接して搬送されている２個のチャックにリネンを挟み
つけるリネン取付ステーションと、（ｂ）チャックから
リネンを取り外して前記のリネン受渡し装置に供給する
リネン取外しステーションとを設けるとともに、上記搬
送路の取付ステーションよりも下流側で取外しステーシ
ョンよりも上流側に位置せしめて待機プールを設け、前
記のごとく循環搬送されている多数のチャックの内の隣
接する２個のチャックが取付ステーションを通過する
際、該２個のチャックにリネンを挟みつけ、上記のリネ
ンを挟み付けられたチャックを搬送路に沿って待機プー
ルに送りこみ、上記の待機プールに送りこまれてリネン
を挟持しているチャックを、その搬送順に従って所定の
時間間隔で取外しステーションに送りこみ、前記のリネ
ン受渡し装置に対して多数のリネンを順次に、かつ所定
の時間間隔で供給することを特徴とする。

【０００８】また、上記の発明方法を実施するために創
作した本発明に係るリネンの自動供給装置の構成は、リ
ネン拡げ機に付設されて、該リネン拡げ機の保持具ステ
ーションにリネンを搬入するリネン受渡し装置に対し
て、多数のリネンを順次に供給する装置において、リネ
ンを挟みつけて吊持する多数のチャック、および、該多
数のチャックを順次に走行させる循環搬送用レールが設
けられていて、上記の循環搬送用レールが前記リネン受
渡し装置の作動範囲内を通過している個所に取外しステ
ーションが設けられていて、この取外しステーションは
循環搬送用レールを走行中のチャックをリネン受渡し装
置に対して授受し得る構造であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の装置を用いて上記の方法を実施した場
合、図１を参照して説明すると次のごとくになる。すな
わち、リネン受渡し装置４が所定のサイクルで作動して
いるとき、取付ステーションにおいて作業員Ｍがチャッ
ク７にリネンを取り付ける時間にバラツキが有ると、取
外しステーション９におけるリネンの供給と払出しとが
アンバランスになる。しかし、余ったリネンはチャック
７に吊持されて待機プール１０に溜まり、取付ステーシ
ョン８での取り付け作業が捗らないときは、前記の待機
プール１０に溜まっているチャック７に吊持されている
リネンが順次に取外しステーション９へ送りこまれる。
このようにして、リネンをチャック７に取り付ける作業
時間にバラツキが有ってもリネン拡げ機への装着が平準
化され、常に一定量の生産が確保される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係るリネン自動供給装置の１
実施例を示し、模式的に描いた平面図である。ロール機
１に対向せしめてリネン拡げ機３が設置されている。３
ａ，３ｂはリネン保持具であって、リネン保持具ステー
ションＳに位置している。上記リネン保持具ステーショ
ンＳに対向せしめてリネン受渡し装置４が設置されてい
る。その拡大側面図を図２に示した。４ａはベースで、
その上にポスト４ｂが立設されている。このポスト４ｂ
に対して旋回アーム４ｃが往復矢印ｈのごとく上下駆動
可能に、往復矢印ｉのごとく伸縮駆動可能に、かつ、往
復円弧矢印ｊのごとく垂直軸まわりの回転駆動可能に支
持されており、さらに、該旋回アーム４ｃの先端にハン
ド４ｄが支持されている。

【００１１】上記のハンド４ｄは、図１に示された環状
レール６が取外しステーション９を通過する位置に設け
られたレールの切目６ａに嵌まり合ってこれを接続する
位置に移動せしめられることが可能であり、図５につい
て後に詳述するように環状レール６と類似する断面形状
を有していて、図２に仮想線で描いたようにチャック７
を受け入れ得る構造である。このハンド４ｄは、前記の
旋回アーム４ｃが上下動し、伸縮動し、旋回動すること
によりチャック７を保持したままでこれを搬送する。さ
らに上記のハンド４ｄは、図示の状態から往復円弧矢印
ｕ−ｄのごとく上方へ９０度、水平軸まわりに回転駆動
されるようになっている。

【００１２】前記の環状レール６は、図１から容易に理
解し得るように、前述のレール切目６ａが有ることの
外、平面投影図において環状をなし、多数のチャック７
を矢印ｄ，ｅのごとく循環せしめ得るようになってい
る。

【００１３】作業員Ｍが洗濯済みリネン２を一つずつ取
り上げて、多数のチャック７の内の隣接する２個のチャ
ック７（取付ステーション８に入っている２個のチャッ
ク）に取りつけて矢印ｄ方向に送り出す。送り出された
チャック７はリネンを吊持して取外しステーション９に
送りこまれ、レールの切目６ａに嵌まりこんでいるハン
ド４ｄに入る。リネン受渡し装置４は、ハンド４ｄ内に
チャックを収納したまま旋回アーム４ｃを上下動，旋回
動，伸縮動させて該チャックに吊持されているリネン
（図示省略）を保持ステーションＳに位置しているリネ
ン保持具３ａ，３ｂに受け取らせてローディングし、空
になったチャックを環状レール６に戻して矢印ｅのごと
く取付ステーション８に帰還させる。前記の環状レール
６は、待機プール１０内で湾曲している。このため、取
付ステーション８を出てから取外しステーション９に入
るまでの間のレールの曲線長さが大である。このため、
設置面積に比して多くのチャック７を取外しステーショ
ン９の上流側で待機させることができる。この機能を利
用して、待機プール１０に多数のチャック（リネンを吊
持している）を溜めておけば、作業者Ｍが例えば用便な
どのために短時間だけ作業を休止する間も、リネン受渡
し装置４に対するリネンの供給が継続される。このた
め、リネン拡げ機３やロール機１を休止させることなく
稼働させることができる。図１に示した実施例における
環状レール６およびその付設機器類を、図３に示すよう
に２セット設け、洗濯済みリネン２を介して双方の取付
ステーション８が対向するよう対称形に配置すると、設
備の設置所要面積に比して高能率のリネン供給を行うこ
とができる。

【００１４】次に、図４ないし図７を参照しつつ、図１
に示した実施例の装置の詳細を説明する。図４（Ａ）は
前述のハンド４ｄ付近の断面図である。図１について説
明したように、環状レール６にはレール切目６ａが設け
られていて、図４（Ａ）に示した６ｂは環状レール６に
設けられた切目の一方の端、６ｃは他方の端である。環
状レールの端部６ｂのＢ−Ｂ断面を図４（Ｂ）に示す。
前記のハンド４ｄの横断面は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ断面
を描いた図５に現われている。これらの両図を比較して
理解されるように、環状レール６とハンド４ｄとは略同
様の断面形状を有している。そしてチャック７は、その
下端部にフィンガ７ａが水平軸７ｃによって回動自在に
軸着して吊持されている。そして上記チャック７にはロ
ーラ７ｂが軸支されていて、環状レール６内、およびハ
ンド４ｄ内を走行し得るように構成されている。このハ
ンド４ｄには２組のストッパ１１が設けられていて、そ
れぞれが１個のチャック７を位置決め停止させる。この
ようにしてチャック７がハンド４ｄに固定されるので、
該ハンド４ｄを移動させたときチャック７が脱出，転落
するおそれが無い。

【００１５】図５は、図４に描かれているようにハンド
４ｄが環状レールの切目の両端６ｂ，６ｃの間に嵌め合
わされた状態の断面図であって、該ハンド４ｄはリネン
受渡し装置（図１における４）の旋回アーム４ｃの先端
に、水平な軸４ｅによって回動可能に軸支されている。
チャック７は、ローラ７ｂによってハンド４ｄ内を紙面
と垂直に走行し得るようになっていて、ストッパ１１で
停止せしめられている。この状態から、図示しない駆動
手段によってハンド４ｄを矢印ｕのごとく上方へ引き起
こす形に回動させると図６のごとくチャック７の本体部
分が略水平に回動される。この状態でフィンガ７ａは水
平な軸７ｃで吊持されて下方に吊れ下がった姿勢となっ
てリネン２を挟みつけて吊持している。このような姿勢
になったときの斜視図を図７に示す。フィンガ７ａに挟
みつけられて吊持されているリネン２は図示のように１
対のフィンガ７ａの間に張り渡されているので、リネン
保持具３ａ（仮想線で示す）に対して容易に、かつ確実
に受け渡しされる。リネン保持具が図７のように下向き
の把持部材を有しているときは、フィンガ７ａが水平な
軸７ｃで振子状に吊持されているだけで良いが、リネン
保持具の形式によっては、図６のようにハンド４ｄが矢
印ｕ方向に回動せしめられるとき、図示しない駆動手段
を設けてフィンガ７ａをチャック７の本体部に対して回
転させるように構成する。

【００１６】図８ないし図１２は、本発明のリネン自動
供給装置に係る上記と異なる実施例を示す。図８は平面
図、図９はそのＤ−Ｄ断面図である。図８に描かれてい
る２１ａ，２１ｂは、平面図において平行をなすように
垂直面に沿って設置された２本のレールであって、その
側面図は図９に描かれているようにＶ字形を横倒しにし
た形状をしていて、その屈曲部は円弧状にｕターンする
ように構成されている。このようにして、このＶ字状レ
ール２１ａ，２１ｂは勾配を付されている。図８に現わ
れているように、連結バー２２の両端に取り付けられた
１対のローラ２３が、それぞれ前記のレール２１ａ，２
１ｂに案内されている。上記の連結バー２２，ローラ２
３，およびレール２１ａ，２１ｂの位置関係は、図９の
Ｅ−Ｅ断面を描いた図１０に表わされている。図８，図
９に示した４′は前記実施例（図１，図２）におけるリ
ネン受渡し装置４と類似の構造であるが、そのハンド部
分が異なっていて、前記の連結バーを把持したり放した
りできる構造のハンド４ｆになっている。上記のハンド
４ｆは、図１０のＧ−Ｇ断面を描いた図１１に示されて
いるように、１対の把持アーム４ｆ₁，４ｆ₂が開閉駆動
されて連結バー２２を把持したり開放したりできる構造
になっている。図１０に示すごとく、連結バー２２は１
対のチャック７を相互に離間させて連結していて、その
両端に１対のローラ２３が取り付けられている。これら
のローラ２３は、角張ったＣ字形の断面を有する１対の
レール２１ａ，２１ｂに抱かれる形で案内されている。
上記のレール２１ａ付近の拡大図を図１２（Ａ）に示
す。図９に示したＨはレール２１ａの上端部、Ｌは同じ
く下端部である。前記のレール２１ａの断面形状は、上
記の上端部Ｈ，下端部Ｌにおいては図１２（Ｂ）に示し
たように上半部が切り欠かれていて、付記した往復矢印
のごとくローラ２３を係脱し得るようになっている。図
９に示したＶ字状レール２１ａの上端部Ｈに連結バー２
２を乗せると（詳しくは、図８に現われている２個の連
結バー２２の内で図の左方に描かれている連結バー２２
のように、そのローラ２３をレール２１ａ，２１ｂに乗
せ、該連結バー２２を１対のレール２１ａ，２１ｂに跨
がらせて乗せると）、該連結バーはレールの勾配によっ
て自重で走行を開始する。そして、レールの下端部Ｌに
到達するとストッパ２１ａ₁で停止せしめられる。

【００１７】前記のレールの屈曲部付近に、図９に示す
ようにストッパ２５が設けられていて、このストッパ２
５付近が取付ステーション８′になっている。上方から
走行してきた連結バーが該ストッパ２５で停止せしめら
れると、作業員Ｍは山積みされたリネン２から１枚のリ
ネンを取り上げて取付ステーション８′に位置している
連結バー２２に取り付けられたチャック７に挟みつけて
吊持させ、ストッパ２５を解放して走行させる。上記の
作業の際、作業対象である連結バーの上流側から走行し
てくる後続の連結バーが邪魔にならないように、取付ス
テーション８′の上流側にストッパ２６が設けられてい
る。このストッパ２６は前記のストッパ２５と連動し
て、連結バー２２を１個ずつ通過させて取付ステーショ
ン８′へ送り込むようになっている。取付ステーション
８′でリネン２を挟みつけられたチャック７を取り付け
られている連結バー２２は、レールの下端部Ｌに向かっ
て自重で走行する。上記の下端部Ｌに先行の連結バー２
２が停止している場合は、後続の連結バー２２は待機プ
ール１０′で停止し、順次に進行する。把持形のハンド
４ｆを備えたリネン受渡し装置４′は、そのハンド４ｆ
をレール上端部Ｈと下端部Ｌとに位置せしめ得るように
旋回アーム４ｃを上下動，伸縮動，旋回動させ、下端部
Ｌで停止している連結バー２２を把持して図外のリネン
拡げ機の保持ステーションに搬送してリネンを受け取ら
せ、空になったチャック７を取り付けられている連結バ
ー２２をレール上端部Ｈに返す。このようにして多数の
チャック７はそれぞれ２個ずつ連結バー２２に取り付け
られ（図１０）、図９に示したレールの上端部Ｈ，取付
ステーション８′，待機プール１０′，レール下端部Ｌ
というように循環搬送される。

【００１８】この実施例（図８〜図１２）においても前
記実施例（図１〜図７）におけると同様に、取付ステー
ション８′で１枚のリネンを取り付ける所要時間に大き
いバラツキが有ったり、若しくは作業員Ｍが短時間だけ
作業を中断したりしても、リネン受渡し装置やリネン拡
げ機を平準速度に基づいて運転することができ、その次
工程である機器（例えばロール機）を高能率で稼働せし
め得る。前記の各実施例において、作業員Ｍに代えて自
動的にリネンを拾い上げてチャック７に挟みつける装置
を用いることができる。このように構成してもリネン受
け渡し装置４にリネンを受け渡す時間を平準化すること
ができる。

【００１９】

【発明の効果】以上に実施例を挙げて説明したように、
本発明に係るリネンの自動供給方法を適用すると、作業
員が１枚のリネンを処理するに要する時間にバラツキが
有っても、所定のサイクルでリネン受渡し装置にリネン
を供給することができる。その結果、リネン受渡し装置
およびリネン拡げ機を平準化時間に基づく運転速度に設
定し、その次工程の機器（例えばロール機）を高能率で
稼働させ、一定の生産量を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリネンの自動供給装置の１実施例
を示し、模式的に描いた平面図である。

【図２】図１に示した実施例におけるリネン受渡し装置
の構造と作動とを説明するための側面図である。

【図３】図１に示した実施例の装置を２セット対称形状
に配置した状態を示す平面配置図である。

【図４】（Ａ）は、図１に示した実施例におけるハンド
付近の断面図、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図４（Ａ）に示したハンドが、レールと揃えら
れている状態におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図５に示したハンドが上方に９０度引き起こさ
れる形に回動した状態の説明図である。

【図７】図６に示した状態のハンドのフィンガが、吊持
しているリネンを受渡す作動の説明図である。

【図８】図１ないし図７に示した実施例と異なる実施例
を示し、平面的配置を描いた模式図である。

【図９】図８に示した実施例のＤ−Ｄ断面図に作業員を
付記した、リネン供給方法の説明図である。

【図１０】図８に示した実施例について図９のＥ−Ｅ面
で切断して描いた、連結バー付近の説明図である。

【図１１】図８に示した実施例について図１０のＧ−Ｇ
面で切断して描いた、ハンドの作動説明図である。

【図１２】図８に示した実施例におけるレール形状の説
明図であって、（Ｂ）はレールの上端部および下端部に
おける横断面を描いてあり、（Ａ）は上記以外の部分に
おける横断面を描いてある。

【図１３】リネン拡げ機に対して作業員によってリネン
を供給する従来技術を説明するための模式的な平面図で
あって、（Ａ）はリネン保持具に対して作業員Ｍがリネ
ンをローディングする場合を描き、（Ｂ）は２人の作業
員Ｍ₁，Ｍ₂によってローディングする場合を描いてあ
る。

【符号の説明】

１…ロール機、２…洗濯済みのリネン、３…リネン拡げ
機、３ａ，３ｂ…リネン拡げ機のリネン保持具、４，
４′…リネン受渡し装置、４ａ…ベース、４ｂ…ポス
ト、４ｃ…旋回アーム、４ｄ…ハンド、４ｅ…水平な
軸、４ｆ…把持形のハンド、５…従来技術に係る搬送
機、６…本発明を適用して構成した環状レール、６ａ…
レールの切目、６ｂ，６ｃ…レールの端部、７…チャッ
ク、７ａ…フィンガ、７ｂ…ローラ、７ｃ…水平な軸、
８，８′…取付ステーション、９，９′…取外しステー
ション、１０，１０′…待機プール、１１…ストッパ、
２１ａ，２１ｂ…Ｖ字形のレール、２１ａ₁…ストッ
パ、２２…連結バー、２３…ローラ、Ｍ，Ｍ₁，Ｍ₂…作
業員、Ｈ…レールの上端部、Ｌ…レールの下端部、Ｒ…
従来例のレール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿山 茂樹 神奈川県相模原市田名字四ツ谷3312番地１ 号 株式会社東京洗染機械製作所相模原工 場内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リネン拡げ機に付設されて、該リネン拡
   げ機の保持具ステーションにリネンを搬入するリネン受
   渡し装置に対して、多数のリネンを順次に供給する方法
   において、 リネンを挟持するフィンガーを備えた多数のチャックを
   用い、 上記多数のチャックを循環させて搬送し、 その搬送路の途中に、（ａ）隣接して搬送されている２
   個のチャックにリネンを挟みつけるリネン取付ステーシ
   ョンと、（ｂ）チャックからリネンを取り外して前記の
   リネン受渡し装置に供給するリネン取外しステーション
   とを設けるとともに、上記搬送路の取付ステーションよ
   りも下流側で取外しステーションよりも上流側に位置せ
   しめて待機プールを設け、 前記のごとく循環搬送されている多数のチャックの内の
   隣接する２個のチャックが取付ステーションを通過する
   際、該２個のチャックにリネンを挟みつけ、 上記のリネンを挟み付けられたチャックを搬送路に沿っ
   て待機プールに送りこみ、 上記の待機プールに送りこまれてリネンを挟持している
   チャックを、その搬送順に従って所定の時間間隔で取外
   しステーションに送りこみ、 前記のリネン受渡し装置に対して多数のリネンを順次
   に、かつ所定の時間間隔で供給することを特徴とする、
   リネンの自動供給方法。
2. 【請求項２】 前記の循環搬送路は、その平面的配置を
   環状に設定し、 かつ該循環搬送路の一部を蛇行させて待機プールとする
   ことを特徴とする、請求項１に記載したリネンの自動供
   給方法。
3. 【請求項３】 前記の循環搬送路は、その側面図形が横
   倒しＶ字状をなすように設定して搬送路に傾斜を付し、
   前記のチャックを上記の傾斜によって自重滑走せしめる
   とともに、 前記Ｖ字状の角の部分に丸味を付して、自重滑走するチ
   ャックをＵターンせしめ、 上記Ｕターン部付近に取付ステーションを設けるととも
   に、該取付ステーションにチャックの滑走を停止させる
   ストッパを設け、 前記の横倒しＶ字状の搬送路の下流側の端にストッパを
   設けて取付しステーションを構成し、 取外しステーションに到着して、リネンを挟持したまま
   ストッパで停止せしめられているチャックを前記のリネ
   ン受渡し装置によって受け取り、 挟持されていたリネンを前記の保持具ステーションに受
   け渡し、 空になったチャックを前記リネン受渡し装置で持ち上げ
   て、傾斜している搬送路中の最も高い個所付近に戻して
   自重滑走を開始せしめることを特徴とする、請求項１に
   記載したリネンの自動供給方法。
4. 【請求項４】 前記の隣接して搬送される２個のチャッ
   クを連結バーによって接続して一体の部材とし、リネン
   を挟持しているときも挟持していないときも、常に該２
   個のチャックを１組として搬送することを特徴とする、
   請求項３に記載したリネンの自動供給方法。
5. 【請求項５】 リネン拡げ機に付設されて、該リネン拡
   げ機の保持具ステーションにリネンを搬入するリネン受
   渡し装置に対して、多数のリネンを順次に供給する装置
   において、 リネンを挟みつけて吊持する多数のチャック、および、
   該多数のチャックを順次に走行させる循環搬送用レール
   が設けられていて、 上記の循環搬送用レールが前記リネン受渡し装置の作動
   範囲内を通過している個所に取外しステーションが設け
   られていて、この取外しステーションは循環搬送用レー
   ルを走行中のチャックをリネン受渡し装置に対して授受
   し得る構造であることを特徴とする、リネンの自動供給
   装置。
6. 【請求項６】 前記の循環搬送用のレールは、その平面
   的配置が環状をなしていて、前記取外しステーションに
   おいて短区間だけ途切れており、この取外しステーショ
   ンでレール上に乗せられたチャックが、該チャックにリ
   ネンを挟みつけられる取付ステーションを通過し、一巡
   して上記取外しステーションに帰着して循環するように
   構成されていることを特徴とする、請求項５に記載した
   リネンの自動供給装置。
7. 【請求項７】 前記のレールは、取付ステーションより
   も下流側で取外しステーションよりも上流側において、
   その平面図における配置を蛇行せしめて待機プールが構
   成されていることを特徴とする、請求項６に記載したリ
   ネンの自動供給装置。
8. 【請求項８】 前記の、平面的配置が環状をなしている
   循環搬送用のレールは、１基のリネン拡げ機について２
   組設けられており、 リネン置場を挟んで双方の取付ステーションを対向せし
   めて、前記２組のレールが対称に設置されていることを
   特徴とする、請求項６に記載したリネンの自動供給装
   置。
9. 【請求項９】 前記のリネン受渡し装置は、前記レール
   の途切れ個所に嵌まり込んで該途切れ個所を補って、チ
   ャックを受け入れ，送り出し得る形状のハンドを有して
   おり、このリネン受渡し装置はチャックを受け入れた状
   態のハンドをレールから離間せしめて該チャックに吊持
   されているリネンをリネン拡げ機の保持具ステーション
   に受け渡すものであることを特徴とする、請求項６に記
   載したリネンの自動供給装置。
10. 【請求項１０】 前記のハンドは、送り込まれた２個の
    チャックを受け入れて固定的に保持するチャックストッ
    パを２組具備していることを特徴とする、請求項９に記
    載したリネンの自動供給装置。
11. 【請求項１１】 前記のハンドは、リネン受渡し装置の
    ハンドに対して水平な軸により回動可能に軸着されてお
    り、かつ、該ハンドを上昇方向に約９０度回転駆動する
    手段を具備していることを特徴とする、請求項９に記載
    したリネンの自動供給装置。
12. 【請求項１２】 前記のチャックは、リネンを挟みつけ
    て吊持するフインガを、回動自在に軸支して吊持してい
    ることを特徴とする、請求項９に記載したリネンの自動
    供給装置。
13. 【請求項１３】 前記のチャックは、リネンを挟みつけ
    て吊持するフインガを回動可能に軸支するとともに、ア
    ームに対するハンドの回動と連動して、該フインガが回
    転駆動される構造であることを特徴とする、請求項１１
    に記載したリネンの自動供給装置。
14. 【請求項１４】 前記の循環搬送用レールは、その側面
    図形状が横倒しＶ字状をなすように勾配を有しており、
    上記のように構成された２本のレールが一定間隔で対向
    して設置されており、２個のチャックを並べて連結した
    連結バーの両端に設けられている１対のローラのそれぞ
    れが、上記２本のレールのそれぞれに案内されて自重で
    走行する構造であることを特徴とする、請求項５に記載
    したリネンの自動供給装置。
15. 【請求項１５】 前記の横倒しＶ字状のレールは、その
    中央付近の屈曲部が円弧状をなしており、かつ、上記円
    弧状部付近の２個所に連結バーの走行を阻止するストッ
    パが設けられていて、このストッパは作動・解除操作可
    能な構造であって、リネン取付ステーションを構成して
    いることを特徴とする、請求項１４に記載したリネンの
    自動供給装置。
16. 【請求項１６】 前記の勾配を有する横倒しＶ字状のレ
    ールは、勾配によって走行する連結バーがレールの下側
    の末端に到達したときその走行を阻止するストッパを設
    けられており、上記ストッパに隣接してその上流側に待
    機プールが形成されていることを特徴とする、請求項１
    ４又は同１５に記載されたリネンの自動供給装置。
17. 【請求項１７】 前記のリネン受渡し装置は、連結バー
    を把持したり開放したりできる構造のハンドを有してい
    て、前記の横倒しＶ字状のレールに対して連結バーを受
    渡しし得るものであることを特徴とする、請求項１４に
    記載したリネンの自動供給装置。
18. 【請求項１８】 前記のリネン受渡し装置は、横倒しＶ
    字形レールの下側の末端のストッパで走行を阻止されて
    いるチャックの連結バーを把持して、該チャックに吊持
    されているリネンをリネン拡げ機の保持具ステーション
    に受渡しする機能と、上記保持具にリネンを受け渡した
    空のチャックの連結バーを前記レールの勾配の上端部に
    戻す機能とを有するものであることを特徴とする、請求
    項１７に記載したリネンの自動供給装置。