JPH05138264A - パンチプレスにおけるストライカー移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンチプレスにおいて加工位置に割出された
パンチを打圧するため、上下動自在なラムの下部に装着
されたストライカーを水平方向に移動せしめるストライ
カー移動装置において、ラムの軽量化を図ると共に、片
荷重がかからないようにした。 【構成】 上下動自在なラム１１の下部に装着されたス
トライカー１５を水平方向へ移動せしめるストライカー
移動装置にして、ストライカー１５に備えた上下方向の
ガイド部材（ガイド部）１２７を上下に案内するローラ
（上下ガイド部材）１２９を備えたピストンロッド（移
動部材）１３１を、上部フレーム５Ｕに支承して設け、
このピストンロッド１２７を装着した流体シリンダ１３
５を、ラム１１の移動方向に対して交差する方向へ変位
自在に設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばタレットパン
チプレスなどのパンチプレスにおけるストライカー移動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスとしての例えばタレ
ットパンチプレスには門型形状のフレームが備えられて
おり、このフレームにおける上，下フレームには回転自
在な上，下部タレットが支承されている。この上，下部
タレットの円周上にはそれぞれ相対向した位置に複数の
パンチ，ダイが着脱自在に装着されている。この複数の
パンチ，ダイのうちの１つの位置が加工位置として定め
られ、この加工位置における上部フレームにはパンチを
打圧するための下部にストライカーを備えたラムが上下
動自在に支承されている。

【０００３】さらに、上，下部タレットの円周上には、
上，下タレットの径方向へ例えばパンチ，ダイをそれぞ
れ２個配置すべく２トラックが形成されている。この２
トラックに設けられた各パンチを加工位置で打圧するた
めに、前記ストライカーを２位置に移動するストライカ
ー移動装置が前記ラムに設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のストライカーを２位置へ移動するストライカー移動
装置は、上下動自在なラムに設けられているため、ラム
の上下動と共に上下方向へ一緒に移動されるようになっ
ている。そのため、ラム自体の重量が重くラムを上下動
せしめる駆動源そのものをラムの重量に耐える強固なも
のでなければならなかった。また、ラムの一側面にスト
ライカー移動装置が設けられていることから片荷重がか
かってしまうという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ストライカーを移動せしめる移動部材をフレーム
に設けるようにしたので、ストライカーを備えたラムの
軽量化を図ると共に、ラムに片荷重がかからないように
してラムの上下動をスムーズにできるようにしたパンチ
プレスにおけるストライカー移動装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、上下動自在なラムの下部に装着された
ストライカーを水平方向へ移動するストライカー移動装
置にして、ストライカーに備えた上下方向のガイド部を
上下に案内する上下ガイド部を備えた移動部材を、フレ
ームに支承して設け、この移動部材を、ラムの移動方向
に対して交差する方向へ変位自在に設けてパンチプレス
におけるストライカー移動装置を構成した。

【０００７】

【作用】この発明のパンチプレスにおけるストライカー
移動装置を採用することにより、上下動自在なラムの下
部に装着されたストライカーはフレームに支承された移
動部材を、ラムの移動方向に対して交差する方向へ変位
せしめることによって、水平方向へ移動される。また、
前記移動部材に備えた上下ガイド部に沿って、ストライ
カーに備えた上下方向のガイド部が案内された上下方向
へスムーズに移動される。

【０００８】したがって、前記移動部材がフレームに支
承されるので、ストライカーを備えたラムが軽量化され
て上下方向の移動がスムーズになる。また、ストライカ
ーを備えたラムには片荷重がかからなくなる。

【０００９】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１０】図３，図４および図５を参照するに、タレ
ットパンチプレス１はコモンベース３を備えており、こ
のコモンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立
設されている。この本体フレーム５は開口部７を有した
上部フレーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとで構成されてい
る。この下部フレーム５Ｄ上の加工位置部分にはプレス
の力を受けるディスクサポート９が設けられている。

【００１１】この本体フレーム５における上部フレーム
５Ｕにはラム１１を上下動せしめるための油圧シリンダ
またはクランク駆動あるいはサーボ駆動などからなる駆
動装置１３が設けられている。前記ラム１１の下部には
ストライカー１５が備えられている。しかも、前記ラム
１１は上部フレーム５Ｕに取付けられたラムガイド部材
１７に案内されてＺ軸方向（図３，図４において上下方
向）へ摺動自在に摺動される。

【００１２】上記構成により、駆動装置１３を駆動せし
めると、ラム１１がラムガイド部材１７に案内されてＺ
軸方向へ移動するので、ストライカー１５が上下動され
ることになる。

【００１３】前記本体フレーム５における下部フレーム
５ＤにはＹ軸方向（図４，図５において左右方向）へ適
宜な間隔で複数のブラケット１９がＺ軸方向へ延伸して
取付けられている。この複数のブラケット１９上には支
持フレーム２１が設けられている。この各支持フレーム
２１には複数のボール２３を介してワークテーブル２５
のサイドテーブル２５ＳがＹ軸方向へ移動自在に設けら
れている。このワークテーブル２５は固定されたセンタ
テーブル２５Ｃの両側にサイドテーブル２５Ｓを備えた
構成となっている。

【００１４】このワークテーブル２５の図５において左
側上には板材移動位置決め装置２７のうちのキャレッジ
ベース２９が設けられている。このキャレッジベース２
９にはＸ軸方向（図３において左右方向，図５において
上下方向）へ延伸した回転自在なボールねじ３１が支承
されている。このボールねじ３１にはナット部材を介し
てＸ軸帆方向へ移動自在なキャレッジ３３が設けられて
いる。しかも、このキャレッジ３３に板材Ｗをクランプ
する複数のワーククランプ３５が備えられている。

【００１５】前記キャレッジベース２９の下部にはＸ軸
用モータ３７が図５に示すように設けられており、この
Ｘ軸用モータ３７の出力軸には駆動プーリ３９が装着さ
れている。一方、前記ボールねじ３１の一端には従動プ
ーリ４１が装着されており、この従動プーリ４１と駆動
プーリ３９とにはタイミングベルト４３が巻回されてい
る。

【００１６】上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モ
ータを駆動せしめると、キャレッジベース２９を介して
サイドテーブル２５Ｓが支持フレーム２１に支承された
ボール２３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。
また、Ｘ軸用駆動モータ３７を駆動せしめると、駆動プ
ーリ３９，タイミングベルト４３，従動プーリ４１を介
してボールねじ３１が回転されることにより、ナット部
材を介してキヤレッジ３３がＸ軸方向へ移動されること
になる。したがって、ワーククランプ３５にクランプさ
れた板材ＷはＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位
置が前記ストライカー１５の下方位置である加工位置に
位置決めされることになる。

【００１７】前記本体フレーム５に隣接したサブフレー
ム４５が前記コモンベース３上に立設されている。サブ
フレーム４５は上部フレーム４５Ｕと下部フレーム４５
ＤからなるＣ型形状の構造となっている。この上部フレ
ーム４５Ｕの下部には上部回転軸４７Ｕを介して回転自
在な例えば長方体形状の上部タレット４９が、また、下
部フレーム４５Ｄの上部には下部回転軸４７Ｄを介して
回転自在な例えば長方体形状の下部タレット５１がそれ
ぞれ支承されている。

【００１８】前記上部タレット４９の両側にはパンチＰ
を装着したパンチホルダＰＨが着脱可能に取付けられて
いると共に、下部タレット５１の両側には、前記パンチ
Ｐと対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤＨが
着脱可能に取付けられている。しかも、上，下部フレー
ム４５Ｕ，４５Ｄの内側には図４において左右両側すな
わち図６には上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回転せし
めるための回転駆動手段としての例えば流体シリンダ５
３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ；５５Ｄが設けられており、この
流体シリンダ５３Ｕ，５３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄに装着さ
れたピストンロッド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄの
先端にはラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３Ｕ，６３Ｄが一体
的に設けられている。このラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄには前記上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄに嵌
合されたピニオン６５，６７が噛合されている。

【００１９】上記構成により、流体シリンダ５３Ｕ，５
３Ｄ；５５Ｕ，５５Ｄを作動せしめると、ピストンロッ
ド５７Ｕ，５７Ｄ；５９Ｕ，５９Ｄが図６において左右
方向へ移動されるから、ラック６１Ｕ，６１Ｄ；６３
Ｕ，６３Ｄおよびピニオン６５，６７を介して上，下部
回転軸４７Ｕ，４７Ｄがそれぞれ同期して同方向へ回動
されることになる。したがって、構造がシンプルで上，
下部タレット４９，５１を高速に回転できると共に安価
に製作することができる。なお、回転駆動手段として
は、駆動モータ，ウォーム，ウォームホイールによっ
て、上，下部回転軸４７Ｕ，４７Ｄを回動させるように
してもよい。

【００２０】前記下部タレット５１の側部には、図７に
示されているように、板材Ｗを支承するブラッシなどの
支持部材６９を備えた半円弧状の補助テーブル７１が備
えられている。したがって、下向き成形加工ができると
共に下部タレット５１の回転時における板材Ｗに発生す
る傷を削減することができる。

【００２１】上記構成により、上，下部回転軸４７Ｕ，
４７Ｄの回動により、上，下部タレット４９，５１が割
出されて選択されたパンチＰ，ダイＤが加工位置に位置
決めされる。次いで、ストライカー１５の上下動によっ
て、パンチＰとダイＤが協働して板材Ｗの所望位置にパ
ンチング加工が行なわれることになる。

【００２２】このように、このパンチング処理は上下動
自在なラム１１の作動によって行なわれるが、このとき
の作動により発生した熱は上部フレーム５Ｕの部分に充
満し、サブフレーム４５の上部フレーム４５Ｕの部分に
までは熱伝動しないで放出される。すなわち、上，下部
タレット４９，５１はサブフレーム４５の上，下部フレ
ーム４５Ｕ，４５Ｄによって支承されているので、上，
下部タレット４９，５１に生じる熱変位は上，下部タレ
ット４９，５１の回転熱のみであって、前記ラム１１の
発生する発熱を受けて芯ずれが起こるというような大き
な熱影響を受けるようなことはない。

【００２３】前記サブフレーム４５の上，下部フレーム
４５Ｕ，４５Ｄの図３において左側には隣接して、前記
上部タレット４９に対して着脱交換すべきパンチＰを支
持したパンチホルダマガジン７３と、下部タレット５１
に対して着脱交換すべきダイＤを支持したダイホルダマ
ガジン７５とが設けられている。前記上部タレット４９
のパンチ着脱交換位置ＰＴが図３に示されているよう
に、前記パンチホルダマガジン７３の下方に位置すると
共に、下部タレット５１のダイ着脱交換位置ＤＴがやは
り図３に示されているように、前記ダイホルダマガジン
７５の上方に位置するように、金型交換装置７７の上，
下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄが前記パンチ，ダイ交換
位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配置されている。

【００２４】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５はそれぞれ上下方向に対向して配置されていると共
に、図５に示されているようにエンドレス状のチェン部
材７９，８１が駆動スプロケット８３，従動スプロケッ
ト８５に巻回されている。駆動スプロケット８３にはサ
ーボモータのごとき駆動モータ８７，８９が連動連結さ
れている。前記チェン部材７９，８１にはそれぞれ相対
向してパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプするク
ランプ爪９１，９３がエンドレス状に複数取付けられて
いる。

【００２５】前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄの
下部にはパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプする
チャック爪９５，９７が備えられている。また、前記サ
ブフレーム４５の上，下部フレーム４５Ｕ，４５Ｄに取
付けられたサーボモータのごときチェンジャ用の駆動モ
ータ９９，１０１で前記上，下金型交換装置７７Ｕ，７
７Ｄが上下動されるようになっている。

【００２６】上記構成により、加工位置でパンチＰとダ
イＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工を行なっている
間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおいて、
上，下金型交換装置７７Ｕ，７７Ｄを駆動モータ９９，
１０１によって上下動させて、上，下部タレット４９，
５１に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを
チャック爪９５，９７で抜き取って、パンチ，ダイホル
ダマガジン７３，７５に装着する。次いで、パンチ，ダ
イホルダマガジン７３，７５のクランプ爪９１，９３か
らパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをチャック爪９５，９
７で抜き取って上，下部タレット４９，５１に装着す
る。この一連の動作を行なうことによって、パンチ，ダ
イ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホルダマガ
ジン７３，７５との間で、上，下金型交換装置７７Ｕ，
７７Ｄの上下方向における直線的移動で、パンチ，ダイ
ホルダＰＨ，ＤＨを直接交換することができるので、従
来よりも段取り、交換の時間を短縮させることができ
る。従って、多品種少量生産や柔軟性のある自動化に対
応でき、延いては無人運転を行なうことも可能である。

【００２７】前記パンチ，ダイホルダマガジン７３，７
５の交換位置には、図４，図５に示されているように、
すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換装置
１０３とツーリングタワ１０５が配置されている。この
金型交換装置１０３は２本のアーム１０７の先端にクラ
ンプ爪１０９が取付けられ、９０，１８０度に回転でき
るもので、構造はすでに公知のものを採用しているから
詳細な説明を省略する。また、ツーリングタワ１０５も
円筒部材１１１の外周にクランプ爪１１３を複数段に設
け、このクランプ爪１１３にパンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨがクランプされている。そして、円筒部材１１１が
回動自在かつ上下動自在となっている。すなわち、円筒
部材１１１は流体シリンダ１１５の作動で上下動される
と共に、サーボモータ１１７の駆動により駆動プーリ１
１９，タイミングベルト１２１，従動プーリ１２３を介
して回動されるようになっている。したがって、パン
チ，ダイホルダマガジン７３，７５とツーリングタワ１
０５との間では金型交換装置１０３でパンチ，ダイホル
ダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのである。

【００２８】前記ラム１１の下部に装着されたストライ
カー１５が位置変更自在に設けられている。より詳細に
は、図１，図２に示されているように、前記ラム１１の
下部にはガイド部材１２５が複数のボルトで取付けられ
ており、このガイド部材１２５にストライカー１５が図
１において左右方向へ移動自在に設けられている。スト
ライカー１５の側面には上下方向へ延伸したガイド部と
してのガイド部材１２７が設けられている。このガイド
部材１２７を挟んだ両側には上下ガイド部としてのロー
ラ１２９が回転自在に支承されている。このローラ１２
９は移動部材としてのピストンロッド１３１の先端に取
付けられている。

【００２９】一方、前記本体フレーム５の上部フレーム
５Ｕにはブラケット１３３を介して流体シリンダ１３５
が固定されており、この流体シリンダ１３５には前記ピ
ストンロッド１３１が装着されている。

【００３０】上記構成により、流体シリンダ１３５を作
動させてピストンロッド１３１を図１において右方へ伸
張させると、ローラ１２９，ガイド部材１２７を介して
ストライカー１５がガイド部材１２５に案内されて移動
されることになる。したがって、パンチホルダＰＨに複
数装着されたパンチＰのセンタにストライカー１５のセ
ンタを移動させて位置決めすることができる。しかも、
流体シリンダ１３５が固定されているのでストライカー
１５を備えたラム１１自体の軽量化ができ、ラム１１に
片荷重がかからない。

【００３１】なお、ストライカー１５が上下動される
際、ローラ１２９に案内されてガイド部材１２７が上下
動されるので、ストライカー１５をスムーズに移動させ
ることができる。また、ピストンロッド１３１の移動方
向は、水平方向に限ることなく、揺動する構成であって
も対応可能である。

【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、上下動自在なラムの下部
に装着されたストライカーを水平方向へ容易に移動させ
ることができると共に、ストライカーを水平方向へ移動
せしめる移動部材がラムに設けられず、固定したフレー
ムに設けたので、ストライカーを備えたラムの軽量化を
図ることができてラムの上下動がスムーズとなる。ま
た、ラムには移動部材が設けられていないから、片荷重
がかかることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ラムの下部に装着さ
れたストライカー移動装置の一例を示す拡大図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。

【図３】この発明を実施する一実施例の金型交換装置を
備えたタレットパンチプレスの右側面図である。

【図４】図３における正面図である。

【図５】図３における平面図である。

【図６】図４におけるVI−VI線に沿った拡大図である。

【図７】図５におけるVII 矢視部の拡大図である。

【符号の説明】 １ タレットパンチプレス ５ 本体フレーム ５Ｕ 上部フレーム １１ ラム １５ ストライカー １２５ ガイド部材 １２７ ガイド部材（ガイド部） １２９ ローラ（上下ガイド部） １３１ ピストンロッド（移動部材） １３５ 流体シリンダ Ｐ パンチ ＰＨ パンチホルダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在なラムの下部に装着されたス
   トライカーを水平方向へ移動するストライカー移動装置
   にして、ストライカーに備えた上下方向のガイド部を上
   下に案内する上下ガイド部を備えた移動部材を、フレー
   ムに支承して設け、この移動部材を、ラムの移動方向に
   対して交差する方向へ変位自在に設けてなることを特徴
   とするパンチプレスにおけるストライカー移動装置。