JPH07180723A

JPH07180723A - 円弧ガイド装置

Info

Publication number: JPH07180723A
Application number: JP32688293A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Hirata; 正平田; Nobutaka Arima; 宜孝有馬
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1993-12-24
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 1995-07-18

Abstract

(57)【要約】【目的】１種類の円弧ガイド装置で、異なる回転半径
のレールや直線レールでもガイドすることができ、回転
半径を極端に小さくとれるようにした。【構成】ガイドレール３の側面に走行方向に対して転
動する複数のボールベアリング９を介し、前記ガイドレ
ール３上を移動自在な複数のブロック５を設け、このブ
ロック５の上面中心に支軸１７を設け、隣接するそれぞ
れのブロック５に設けた前記支軸１７を連結する連結部
材７を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ガイドレールの曲率
半径に対応自在な円弧ガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一定の曲率半径を有する円弧状の
ガイドレールに、同率の曲率半径を有する専用の円弧ガ
イドが、摺動自在にすべく装着されて円弧ガイド装置が
構成されているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の円弧ガイド装置では、一定の曲率半径状の円弧ガイ
ドレールに対して、同率の曲率半径を有する円弧ガイド
という構成であるため、回転運動しかできず、直線運動
はできない。また、回転半径が変わると、レールも変え
ないといけない。更に、いくつかの異なる回転半径と直
線が組合わされた軌道においては使用できず、回転半径
が極端に小さい例えば回転半径が５０ｍｍとか３０ｍｍ
という回転半径に使用することができないという問題が
あった。

【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、１種類の円弧ガイド装置で、異なる回転半径の
レールや直線レールでもガイドすることができ、回転半
径を極端に小さくとれる円弧ガイド装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ガイドレールの側面に走行方向に対し
て転動する複数のボールベアリングを介し、前記ガイド
レール上を移動自在な複数のブロックを設け、各ブロッ
クに支軸を設け、１つのブロックの支軸と隣接する別の
ブロックの支軸を連結する連結部材を設けて円弧ガイド
装置を構成した。

【０００６】また、前記各ブロックの支軸をブロックに
対し回転自在な回転軸として、１つのブロックの回転軸
と隣接する別ブロックの回転軸を連結する連結部材を設
けたり、あるいは前記各ブロックの支軸をブロックに対
し一体的に設けた固定軸として、１つのブロックの固定
軸と隣接する別のブロックに設けた固定軸に回動自在に
連結する連結部材を設けたりするのが望ましいものであ
る。

【０００７】

【作用】この発明の円弧ガイド装置を採用することによ
り、ガイドレールの側面に複数のボールベアリングを介
して走行する複数のブロックが設けられ、この各ブロッ
クに支軸が設けられていて、１つのブロックの支軸隣接
する別のブロックの支軸を回動自在に連結部材が装着さ
れている。

【０００８】このため、直線状のガイドレールは勿論の
こと、回転半径が異なるガイドレールでも連結部材を介
して２つのブロックは結合されているので、回転半径に
追従してブロックは傾むきながら走行自在となる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図１および図２を参照するに、円弧ガイド
装置１は、ガイドレール３と、このガイドレール３に係
合するブロック５と、このブロック５に隣接するブロッ
ク５とを連結する連結部材７とで構成されている。

【００１１】前記ガイドレール３の側面両側には、上下
に２枚のボールベアリング９が転動する転走面３ａが形
成されている。

【００１２】ブロック５は、上方より見て長方形を成し
前記ガイドレール３に騎乗するごとく、下方に開口部１
１が形成されていて、この開口部１１内に前記ボールベ
アリング９が装着されている。すなわち、ボールベアリ
ング９は、ボールベアリングケース１３内に収納され、
循環する小ボール１５によって保持されていて、前記ボ
ールベアリングケース１３が前記ブロック５の開口部１
１内に装着されている。

【００１３】上記構成により、ブロック５は、循環する
小ボール１５により保持されたボールベアリング９が、
ガイドレール３の転走面３ａに沿って回転することによ
り、ガイドレール３上を円滑に移動することができる。

【００１４】更に、ブロック５の上面中心部に支軸１７
が設けられている。より詳細には、支軸１７は、ブロッ
ク５の上面中心部に形成した段付穴１９内に装着された
スラストベアリング２１とラヂアルベアリング２３を介
して回転軸１７Ａが回動自在に支承されている。この回
転軸１７Ａはラヂアルベアリング２３に当接する鍔部２
５とスラストベアリング２１に当接するスナップリング
２７とで抜け止めとなっている。そして、回転軸１７Ａ
の上部には球面ジョイント２９を支持する支持部３１が
形成され、回転軸１７Ａの最上面には取付用タップ３３
が形成されている。前記球面ジョイント２９は、公知の
構成のものであり、詳細な説明を省略する。

【００１５】上述したごときブロック５と、このブロッ
ク５に隣接したブロック５とは、前記球面ジョイント２
９間の連結軸３５により結合されて円弧ガイド装置１が
構成されている。なお、符号３７はベアリング押え板で
ある。また、本実施例では球面ジョイント２９を採用し
たが、かならずしも球面でなくとも可能である。

【００１６】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図３および図４を参照するに、図３には円形のガ
イドレール３にして、回転半径が異なった３種のガイド
レール３Ａ，３Ｂ，３Ｃに円弧ガイド装置１を装着した
例である。すなわち、回転半径が最大の半径Ｒ_Aで形成
した円状のガイドレール３Ａと、中間の半径Ｒ_Bで形成
した円状のガイドレール３Ｂと、最小の半径Ｒ_Cで形成
した円状のガイドレール３Ｃに円弧ガイド装置１を組込
んだものである。

【００１７】円弧ガイド装置１は隣接する２個のブロッ
ク５の中心を球面ジョイント２９にて連結して構成して
あるため、ガイドレール３Ａ，３Ｂ，３Ｃのごとく回転
半径が変化しても球面ジョイント２９の取付ピッチＬは
常に同じである。而して、回転半径Ｒ_A，Ｒ_B，Ｒ_Cの
変化に対応して円弧ガイド装置１は円滑にガイドレール
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ上を走行することができる。そして、
ガイドレール３Ｃに装着された円弧ガイド装置１のごと
く、互いのブロック５がＳ点で干渉するまで回転半径Ｒ
を小さくすることができる。

【００１８】また、図４には、一本のガイドレール３に
おいて、異なる回転半径Ｒ_A，Ｒ_B，Ｒ_Cと直線部Ｔと
で形成した不連続なガイドレール３に対しても、円弧ガ
イド装置１は前述したごとく２個の連結されたブロック
５の取付ピッチＬは一定であるため、ガイドレール３に
追従して移動することができる。

【００１９】上述したごときブロック５に回転軸１７Ａ
を備え球面ジョイント２９にて２個のブロック５を連結
した円弧ガイド装置１を用いた第１の実施例について説
明する。

【００２０】図５および図６を参照するに、この第１の
実施例は多関節ロボットで掴んだワークを複数の板材加
工機で次々と加工するラインに採用した例である。より
詳細には、図５を参照するに、直線と曲線部とでＬ系状
に形成したガイドレール３に２個のブロック５で構成さ
れる円弧ガイド装置１が乗り、この円弧ガイド装置１上
にプレート３９と介して多関節ロボット４１が装着され
ている。そして、多関節ロボット４１が先端把持部４３
にてワークＷを把持し、複数配設された板材加工機４５
として例えばベンディングマシンのごとき加工機へワー
クＷを供給して次々と加工が施される。なお、ベンディ
ングマシンは公知の構成のものであるため、詳細な説明
を省略する。

【００２１】前記多関節ロボット４１と円弧ガイド装置
１の取付けと、円弧ガイド装置１の駆動系について、よ
り詳細に説明する。なお、円弧ガイド装置１は、図１と
同一構成であるため詳細な説明を省略し、同一部材には
同一符号を付してある。

【００２２】図６を参照するに、床上に設けたレール支
持台４７上に円弧ガイド装置１は支承されていて、円弧
ガイド装置１のブロック５に立設した支軸１７である回
転軸１７Ａに形成した取付用タップ３３に締め込まれる
ボルト４９により前記プレート３９が固着されている。
このプレート３９に多関節ロボット４１が取付けられて
いる。

【００２３】一方、円弧ガイド装置１を駆動する駆動系
としては、ブロック５の側面に固着した駆動モータ５１
の出力軸５３の先端にピニオン５５が装着されていて、
このピニオン５５は前記レール支持台４７の側面に装着
されたラック５７に噛合されている。

【００２４】上記構成により、駆動モータ５１を駆動せ
しめるとピニオン５５は回転し、ラック５７上をピニオ
ン５５は転動する。すなわち、円弧ガイド装置１はガイ
ドレール３上を移動することとなり、円弧ガイド装置１
上に装着された多関節ロボット４１を所望位置に移送固
定することが可能となる。このため、直線、曲線ライン
を備えたガイドレール３上を多関節ロボット４１は自由
に移動位置決めができると共に、荷重に対するガタも無
く、精度も低下することがない。

【００２５】なお、２つのブロック５を球面ジョイント
２９で連結しているが、必ずしも球面ジョイント２９で
あることはないが、球面ジョイント２９を採用すること
により、上下方向の動きに対して対応でき、ガイドレー
ル３が上下方向へ変化しても耐えられるというメリット
がある。また、駆動系としてはラック、ピニオン、リニ
アモータ等でも可能であり、積載している多関節ロボッ
ト４１のメンテナンス時には、プレート３９のみ取外す
ことにより可能であり、球面ジョイント２９により各ブ
ロック５は連結しているので、分離してしまうことがな
い。

【００２６】図７には、円弧ガイド装置１を用いた二次
元運動装置５９を示す第２の実施例であり、二次元運動
装置５９は、立設された複数の支柱６１上にベース６３
が設けられ、このベース６３上に角なしエンドレス部材
として直線部と曲線部とで構成されたガイドレール３が
ベースプレート６５を介して設けられている。このガイ
ドレール３には複数のブロック５を連結部材７（図示省
略）にて結合した円弧ガイド装置１が装着され、各ブロ
ック５の上面にはプレート３９がボルト４９により締付
けられている。

【００２７】プレート３９上にはブラケット６７が設け
られ、このブラケット６７の上面に円弧ガイド装置１を
駆動する駆動モータ６９が立設され、この駆動モータ６
９の出力軸７１の先端にピニオン７３が固着され、ピニ
オン７３は、前記ベースプレート６５の外周に設けられ
たラック７５に噛合されている。なお、円弧ガイド装置
１はガイドレール３上に相対して２組設けられている。

【００２８】上記構成により、駆動モータ６９を駆動せ
しめるとピニオン７３は回転し、ラック７５に案内され
円弧ガイド装置１はガイドレール３上を円滑に走行自在
となる。

【００２９】前記プレート３９上には直線ガイド部材７
７が設けられ、直線ガイド部材７７の上面にラック７９
を形成せしめ、このラック７９に噛合したピニオン（図
示省略）がスライダ８１の内部に設けられている。そし
て、直線ガイド部材７７の両端における下部には回転軸
受（図示省略）が設けられて直線ガイド部材７７を支承
している。

【００３０】上述したごとき構成であるから、円弧ガイ
ド装置１により角なしエンドレスガイド部材であるガイ
ドレール３上を円滑に移動自在となると共に、円弧ガイ
ド装置１に設けたプレート３９上に備えられた直線ガイ
ド部材７７に装着されたスライダ８１が直線的に移動さ
れる。而して、スライダ８１は回転運動と直線運動によ
って自在に移動されると共に正確に位置決めされる。

【００３１】図８乃至図１１は、円弧ガイド装置１を用
いたタレットパンチプレスの金型交換システムを示す第
３の実施例である。なお、タレットパンチプレスおよび
金型交換システムは既に公知のものであるため、その構
成については概略説明に留める。

【００３２】タレットパンチプレス８３は、門型形状の
本体フレーム８５における上部フレーム８５Ｕにラム
（図示省略）を上下動せしめる駆動装置８７が設けられ
ている。

【００３３】前記本体フレーム８５における下部フレー
ム８５Ｄには、Ｙ軸方向（図８、図９において左右方
向）へ適宜な間隔を複数のブラケット８９がＺ軸方向
（図８において上下方向、図９において図面に直交する
方向）へ延伸して取付けられている。この複数のブラケ
ット８９上には支持フレーム９１が設けられていて、各
支持フレーム９１には複数のボール９３を介してワーク
テーブル９５のサイドテーブル９５ＳがＹ軸方向へ移動
自在に設けられている。このワークテーブル９５はセン
タテーブル９５Ｃの両側にサイドテーブル９５Ｓを備え
た構成となっている。

【００３４】このワークテーブル９５の図９において左
側上には板材移動位置決め装置９７のうちのキャレッジ
ベース９９が設けられている。このキャレッジベース９
９にはＸ軸方向（図３において左右方向、図９において
上下方向）へ延伸した回転自在なボールねじ１０１が支
承されている。このボールねじ１０１にはナット部材
（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ
１０３が設けられている。しかも、このキャレッジ１０
３に板材Ｗをクランプする複数のワーククランプ１０５
が備えられている。

【００３５】前記キャレッジベース９９の下部にはＸ軸
用モータ１０７が図９に示すように設けられており、こ
のＸ軸用モータ１０７の出力軸には駆動プーリ１０９が
装着されている。一方、前記ボールねじ１０１の一端に
は従動プーリ１１１が装着されており、この従動プーリ
１１１と駆動プーリ１０９とにはタイミングベルト１１
３が巻回されている。

【００３６】上記構成により、図示省略のＹ軸用駆動モ
ータを駆動せしめると、キャレッジベース９９を介して
サイドテーブル９５Ｓが支持フレーム９１に支承された
ボール９３を介してＹ軸方向へ移動されることになる。
また、Ｘ軸用駆動モータ１０７を駆動せしめると、キャ
レッジ１０３がＸ軸方向へ移動されることになる。した
がって、ワーククランプ１０５にクランプされた板材Ｗ
はＸ，Ｙ軸方向へ移動され、板材Ｗの所望位置がストラ
イカー（図示省略）の下方位置である加工位置に位置決
めされることになる。

【００３７】前記本体フレーム５に隣接しサブフレーム
１１５が立設されている。サブフレーム１１５は上部フ
レーム１１５Ｕと下部フレーム１１５ＤからなるＣ型形
状の構造となっている。この上部フレーム１１５Ｕの下
部には上部回転軸１１７Ｕを介して回転自在な例えば長
方体形状の上部タレット１１９が、また、下部フレーム
１１５Ｄの上部には下部回転軸１１７Ｄを介して回転自
在な例えば長方体形状の下部タレット１２１がそれぞれ
支承されている。

【００３８】前記上部タレット１１９の両側にはパンチ
Ｐを装着したパンチホルダＰＨが着脱可能に取付けられ
ていると共に、下部タレット１２１の両側には、前記パ
ンチＰと対応した位置にダイＤを装着したダイホルダＤ
Ｈが着脱可能に取付けられている。

【００３９】上記構成により、上、下部回転軸１１７
Ｕ，１１７Ｄの回動により、上、下部タレット１１９，
１２１が割出されて選択されたパンチＰ、ダイＤが加工
位置に位置決めされる。次いで、ストライカーの上下動
によってパンチＰとダイＤが協働して板材Ｗの所望位置
にパンチング加工が行なわれることとなる。

【００４０】前記サブフレーム１１５の上、下部フレー
ム１１５Ｕ，１１５Ｄの図９における下方には隣接し
て、前記上、下部タレット１１９，１２１に装着された
パンチＰとダイＤを交換する金型交換装置１２３の上、
下金型交換装置１２３Ｕ，１２３Ｄが設けられている。

【００４１】また、前記金型交換装置１２３の適宜位置
に、すでに公知の２本のアームからなる通常の金型交換
装置１２５とツーリングタワ１２７が配置されている。
この金型交換装置１２５は２本のアーム１２９の先端に
クランプ爪１３１が取付けられ、９０，１８０度に回転
できるものである。また、ツーリングタワ１２７も円筒
部材１３３の外周にクランプ爪１３５を複数段設け、こ
のクランプ爪１３５にパンチ、ダイホルダＰＨ，ＤＨが
クランプされている。そして、円筒部材１３３が回動自
在かつ上下動自在となっている。

【００４２】すなわち、円筒部材１３３は流体シリンダ
１３７の作動で上下動されると共に、サーボモータ１３
９の駆動により駆動プーリ１４１、タイミングベルト１
４３、従動プーリ１４５を介して回動されるようになっ
ている。したがって、前記金型交換装置１２３と金型交
換装置１２５を介してツーリングタワ１２７との間でパ
ンチ、ダイホルダＰＨ，ＤＨの交換が行なわれるのであ
る。

【００４３】前記金型交換装置１２３について、更に詳
細に説明する。

【００４４】図１０および図１１を参照するに、金型交
換装置１２３の上部金型交換装置１２３Ｕと下部金型交
換装置１２３Ｄとは、上下に相対して相似形を成してい
るため、同じ構成であるため上部金型交換装置１２３Ｕ
を対象として説明し、同一部材には同一符号を付して下
金型交換装置１２３Ｄの説明を省略する。

【００４５】エンドレス状のガイドレール３は支持プレ
ート１４７Ｕ上に立設されていて、このガイドレール３
に前述した円弧ガイド装置１が複数個配設されている。
この円弧ガイド装置１は既に詳細構成を前述してあるの
で、簡単な説明に留めるが、ガイドレール３にボールベ
アリング９を介して複数のブロック５が装着され、隣接
するブロック５相互を連結部材７にて結合し支軸１７で
ある回転軸１７Ａにプレート１４９が締結されている。

【００４６】このプレート１４９には締結部材を介して
２股状のホルダクランパ１５１が一体的に設けられ、反
ホルダクランパ側にはラック１５３が刻設されている。
なお、ホルダクランパ１５１にはパンチホルダＰＨある
いはダイホルダＤＨが挿入支持される。更に、プレート
１４９は隣接するプレート１４９と相互に連結する引張
バネ１５５を介して連結されている。

【００４７】前記プレート１４９に刻設されたラック１
５３は、隣接するプレート１４９に設けたラック１５３
との間に若干量の隙間を有し、円弧ガイド装置１により
回動する際にプレート１４９相互が当接しないよう曲面
部１５７が形成されている。そして、ラック１５３には
ギヤー１５９が噛合し、ギヤー１５９にピニオン１６１
が噛合し、このピニオン１６１は適宜ブラケット等に固
定された駆動用モータ１６３の出力軸１６５に固着され
ている。

【００４８】上記構成により、駆動用モータ１６３を駆
動せしめると、ピニオン１６１は回転し、このピニオン
１６１に噛合したギヤー１５９に回転が伝達され、ギヤ
ー１５９の回転によりラック１５３は移動する。すなわ
ち、ラック１５３を備えたプレート１４９が移動するこ
ととなる。よって、プレート１４９に一体的に設けたホ
ルダクランパ１５１に支承されたパンチホルダＰＨある
いはダイホルダＤＨは円滑に移動自在となり、金型の交
換を行なうことができる。

【００４９】なお、下部金型交換装置１２３Ｄも支持プ
レート１４７Ｄに円弧ガイド装置１が垂設され、上述し
た上部金型交換装置１２３Ｄとまったく同一部材にて構
成されているので、その作用も同一である。なお更に、
金型交換装置１２３には従来チェーン駆動による金型の
交換が多く採用されているが、チェーン駆動だと、チェ
ーンが伸び長さが変化するので、度重なるメンテナンス
を必要とする。しかし、本実施例では位置決め精度に変
化がないのでメンテナンスを必要としない。

【００５０】図１２には円弧ガイド装置１の第２の実施
例が示されている。この第２の実施例は、図１および図
２に示されている第１の実施例にて説明した構成と大部
分が同一であるが、異なる点は球面ジョイント２９を設
けず、回転軸１６５にボルト１６７にて連結部材７とし
てプレート１６９を直結して構成したものであり、プレ
ート１６９が球面ジョイント２９の役目をしていて、そ
の効果は第１の実施例と同等の効果を発揮することがで
きる。

【００５１】図１３には円弧ガイド装置１の第３の実施
例が示されている。この第３の実施例も、前述した第１
の実施例と構成は大部分が同一であり、異なる点は球面
ジョイント２９と回転軸１７Ａを設けずブロック５の上
面に一体的に固定軸１７１を立設し、この固定軸１７１
にスラストベアリング１７３とラヂアルベアリング１７
５を介して、連結部材７としてプレート１７７を回動自
在に設けて構成した。なお、符号１７９はベアリング押
え板である。このため、プレート１７７が球面ジョイン
ト２９の役目をしていて、その効果は第１の実施例と同
等の効果を発揮することができる。

【００５２】図１４および図１５には円弧ガイド装置１
の第４の実施例が示されている。この第４の実施例も、
前述した第１の実施例と構成は大部分が同一であり、異
なる点は球面ジョイント２９を用いず、伸縮自在のジョ
イントを設けて構成した。すなわち、ブロック５の上面
に固定軸１８１を立設し、この固定軸１８１にブッシュ
１８３を介して連結部材７として回動アーム１８５が装
着されている。そして、この回動アーム１８５の両端に
ピン１８７を介して伸縮自在のジョイント１８９を構成
する一部材であるジョイント軸１９１が連結されてい
る。

【００５３】前記ジョイント１８９の構成は、円筒状の
ジョイント本体１９３内に前記ジョイント軸１９１が伸
縮自在となり、ジョイント軸１９１の片端に設けたフラ
ンジ１９５と前記ジョイント本体１９３に設けた側板１
９７との間にスプリングあるいは皿ばね等の弾機１９９
が設けられていると共に、左右に設けたジョイント軸１
９１のフランジ１９５との間にも弾機２０１が装着され
ている。

【００５４】上記構成により、その作用としては、図１
６を参照しつつ説明する。隣接するブロック５には、回
転アーム１８５を介して２組のジョイント１８９が連結
されているので、円弧状のガイドレール３に装着された
左右のブロック５は、図１６に示されているごとく、ガ
イドレール３の内径側はジョイント１８９内に装着され
た弾機１９９，２０１により縮み、ガイドレール３の外
径側は伸びる。これは、伸びる力と縮む力を一定に設定
することで、結果的に各ブロック５の中心距離Ｌは常に
一定となり、円滑な走行が可能となる。

【００５５】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ガイドレール上にボール
ベアリングを介して複数のブロックを設け、この各ブロ
ックを複数個連結部材にて連結して円弧ガイド装置を設
けた。このため、異なる回転半径のレールや直線レール
でもガイドすることができ、ガイドレールの回転半径を
極端に小さく取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、円弧ガイド装置の断
面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】この発明の作用説明図である。

【図４】この発明の作用説明図である。

【図５】この発明の円弧ガイド装置を採用した第１の実
施例であり、円弧ガイド装置上にロボットを設け、この
ロボットによりワーク把持して各板材加工機へ供給ある
いは搬出する装置の斜視説明図である。

【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩに沿った拡大断面説明
図である。

【図７】この発明の円弧ガイド装置を採用した第２の実
施例であり、二次元運動装置の斜視説明図である。

【図８】この発明の円弧ガイド装置を採用した第３の実
施例を示し、タレットパンチの金型交換装置の正面図で
ある。

【図９】図８における平面図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線に沿った拡大断面図で
ある。

【図１１】図１０における平面図である。

【図１２】この発明の主要部である円弧ガイド装置の第
２の実施例を示す断面説明図である。

【図１３】この発明の主要部である円弧ガイド装置の第
３の実施例を示す断面説明図である。

【図１４】この発明の主要部である円弧ガイド装置の第
４の実施例を示す一部断面を含む平面説明図である。

【図１５】図１４におけるＸＶ−ＸＶ線に沿った断面説
明図である。

【図１６】作用説明図である。

【符号の説明】

１円弧ガイド装置３ガイドレール５ブロック７連結部材９ボールベアリング１７支軸１７Ａ，１６５回転軸１７１，１８１固定軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガイドレールの側面に走行方向に対して
転動する複数のボールベアリングを介し、前記ガイドレ
ール上を移動自在な複数のブロックを設け、各ブロック
に支軸を設け、１つのブロックの支軸と隣接する別のブ
ロックの前記支軸を連結する連結部材を設けてなること
を特徴とする円弧ガイド装置。
【請求項２】前記各ブロックの支軸をブロックに対し
回転自在な回転軸として、１つのブロックの回転軸と隣
接する別ブロックの回転軸を連結する連結部材を設けて
なることを特徴とする請求項１記載の円弧ガイド装置。
【請求項３】前記各ブロックの支軸をブロックに対し
一体的に設けた固定軸として、１つのブロックの固定軸
と隣接する別ブロックの固定軸に回動自在に連結する連
結部材を設けてなることを特徴とする請求項１記載の円
弧ガイド装置。