JPH0513832Y2

JPH0513832Y2 -

Info

Publication number: JPH0513832Y2
Application number: JP20372885U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1993-04-13
Anticipated expiration: 2000-12-28
Also published as: JPS62114992U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、トンネルなどをさく孔するさく孔装
置に備えられるさく岩機の支持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a support device for a rock drill installed in a drilling device for drilling a tunnel or the like.

（従来技術）従来から、さく孔装置はさく岩機を前後移動可
能に支持したガイドセルを上下左右に旋回させる
ブームを備え、ガイドセルはリフト用シリンダに
より上下方向に移動され、またスイング用シリン
ダにより左右方向に移動されるようになつている
（例えば実開昭58−59887号参照）。(Prior Art) Conventionally, drilling equipment has been equipped with a boom that swings a guide cell that supports a rock drill so as to be movable back and forth, up and down, left and right, and the guide cell is moved up and down by a lift cylinder, and a swing cylinder. (For example, see Utility Model Application No. 58-59887).

ところで、上記ブームがたとえばスイング用シ
リンダにより左方向に移動されている状態で、リ
フト用シリンダによりこのブームを上げていく
と、ブームのスイング角がリフト角上昇に伴つて
増加していく。その理由は次の通りである。すな
わち、後に第３図ａ〜ｃを参照しつつ詳しく説明
するように、例えばスイング用シリンダがブーム
の右側方に配置されていてこのシリンダによりブ
ームが左方向にスイングされると、ブームのリフ
ト中心に対してスイング用シリンダの上下方向旋
回中心が見掛け上後方に移動し、ブームのリフト
中心とスイング用シリンダの上下方向旋回中心が
ずれる。これにより、ブームリフト時に、スイン
グ用シリンダの要求長さ（同じスイング角を保つ
ための長さ）が短くなり、実際のシリンダ長が縮
まないことからこのシリンダ長と上記要求長さと
の差分がブームの左方への振れを大きくする働き
をなすのである。また、ブームが右方向にスイン
グされているときも同様にブームの右方向のスイ
ング角はリフト角上昇に伴つて増加する。 By the way, when the boom is moved leftward by the swing cylinder, for example, and the boom is raised by the lift cylinder, the swing angle of the boom increases as the lift angle increases. The reason is as follows. That is, as will be explained in detail later with reference to FIGS. 3a to 3c, for example, if a swing cylinder is disposed on the right side of the boom and the boom is swung to the left by this cylinder, the lift center of the boom will be In contrast, the vertical rotation center of the swing cylinder apparently moves rearward, and the lift center of the boom and the vertical rotation center of the swing cylinder become misaligned. As a result, when lifting the boom, the required length of the swing cylinder (the length to maintain the same swing angle) is shortened, and since the actual cylinder length does not shrink, the difference between this cylinder length and the above required length is It functions to increase the leftward deflection of the Similarly, when the boom is being swung rightward, the rightward swing angle of the boom increases as the lift angle increases.

このようにして、ブームのスイング角がリフト
角の増大に伴い増加して所定範囲を超えると、こ
の過大なブームのスイングにより、例えばピボツ
ト部が基体部に押しつけられ、ピボツト部のシヤ
フトの変形、基体部の変形等を引き起こす等の支
障が生じる。これを防止するため、ブームのピボ
ツト部が接してそれ以上のブームのスイングが防
止されるように、基体部にストツパを取付けてい
る。 In this way, when the swing angle of the boom increases as the lift angle increases and exceeds a predetermined range, this excessive boom swing causes, for example, the pivot section to be pressed against the base section, resulting in deformation of the shaft of the pivot section, This may cause problems such as deformation of the base portion. To prevent this, a stopper is attached to the base so that the boom pivot comes into contact with the boom and prevents the boom from swinging any further.

しかし、上述したようにブームのスイング角が
リフト角上昇に伴つて増加しそのスイング角が所
定範囲を越えるとブームのピボツト部がストツパ
に当たり、そのときストツパに過大な力がかか
り、基体部に支持されているブームの端部付近
（ベース）が破壊される傾向にある。 However, as mentioned above, the swing angle of the boom increases as the lift angle increases, and when the swing angle exceeds a predetermined range, the boom pivot section hits the stopper, and at that time, excessive force is applied to the stopper, causing the base to support the boom. The area near the end of the boom (base), which is exposed to damage, tends to be destroyed.

（考案の目的）本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ストツパにブームのピボツト部が当つて
もブームのベースが破壊されないようなさく岩機
の支持装置を提供することを目的とする。(Purpose of the invention) The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a support device for a rock drilling machine that prevents the base of the boom from being destroyed even if the pivot part of the boom hits the stopper. With the goal.

（考案の構成）本考案は、さく岩機を前後移動可能に支持した
ガイドセルと、基体部に一端が連結部材を介して
上下左右旋回可能に支持され、他端が連結部材を
介して上記ガイドセルを支持するブームと、この
ブーム下方において一端が上記基体部に連結部材
を介して左右上下に旋回可能に支持され、他端が
上記ブームに上下方向に旋回可能に支持されるブ
ームリフト用シリンダと、上記ブーム側方におい
て一端が上記基体部に連結部材を介して左右上下
に旋回可能に支持され、他端が上記ブームに連結
部材を介して上下左右旋回可能に支持されるブー
ムスイング用シリンダとを有するさく岩機の支持
装置であつて、上記ブームのスイング位置を規制
するストツパを基体部に設け、上記ブームが上記
ストツパに当接するとき上記ブームスイング用シ
リンダをリリーフさせるリリーフ弁を設けたもの
である。(Structure of the invention) The invention consists of a guide cell that supports a rock drill so that it can move back and forth, one end of which is supported on the base so that it can turn vertically and horizontally through a connecting member, and the other end that is A boom for supporting a guide cell, and one end of the boom below the boom is supported by the base section via a connecting member so as to be able to turn left and right, up and down, and the other end is supported by the boom so as to be able to turn in the up and down direction. a cylinder, and one end on the side of the boom is supported by the base section through a connecting member so as to be able to turn left, right, up and down, and the other end is supported by the boom through a connecting member so as to be able to turn up, down, left and right. A support device for a rock drill having a cylinder, wherein a stopper for regulating the swing position of the boom is provided in the base portion, and a relief valve is provided for relieving the boom swing cylinder when the boom comes into contact with the stopper. It is something that

この構成により、ブームがスイングしストツパ
に当接するとリリーフ弁が作動し、ブームスイン
グ用シリンダの油圧が抜かれる。これにより、ブ
ームがストツパに当接したときは、ストツパに与
えるブームの負荷が減少する。 With this configuration, when the boom swings and comes into contact with the stopper, the relief valve operates and the hydraulic pressure of the boom swing cylinder is removed. As a result, when the boom contacts the stopper, the load of the boom on the stopper is reduced.

（実施例）以下、図面を参照して実施例を説明する。(Example) Examples will be described below with reference to the drawings.

第１図において、図示していない作業台車上に
固定された基体部１にはブーム２の第１ブーム３
の一端３ａが連結部材４を介して上下左右旋回可
能に支持され、その他端３ｂが連結部材５を介し
て第２ブーム６の一端６ａに回転自在に軸支され
ている。第２ブーム６の他端６ｂには、セルマウ
ンテイング７を介してガイドセル用のシリンダ８
が取付けられている。シリンダ８にはフイードモ
ータ９を後端に取付けたガイドセル１０を前後進
させるとともに、ガイドセル１０に対してロツド
１１の先端にビツト１２を取付けたさく孔機１３
が前後進可能に装着されている。 In FIG. 1, a first boom 3 of a boom 2 is attached to a base portion 1 fixed on a work cart (not shown).
One end 3a is supported via a connecting member 4 so as to be able to turn vertically and horizontally, and the other end 3b is rotatably supported by one end 6a of the second boom 6 via a connecting member 5. A guide cell cylinder 8 is connected to the other end 6b of the second boom 6 via a cell mounting 7.
is installed. A guide cell 10 with a feed motor 9 attached to the rear end of the cylinder 8 moves back and forth, and a drilling machine 13 with a bit 12 attached to the tip of a rod 11 relative to the guide cell 10.
is installed so that it can move forward and backward.

一方、第１ブーム３の下方に設けられているブ
ームリフト用シリンダ１４は、この一端が基体部
１に連結部材１５を介して左右上下に旋回可能に
支持され、その他端が第１ブーム３に上下方向に
旋回可能に支持されている。第１ブーム３の側方
に設けられているブームスイング用シリンダ１６
は、この一端が基体部１に連結部材１７を介して
左右上下に旋回可能に支持され、その他端が第１
ブーム３に連結部材１８を介して上下左右方向に
旋回可能に支持されている。 On the other hand, one end of the boom lift cylinder 14 provided below the first boom 3 is supported by the base portion 1 via a connecting member 15 so as to be able to turn left, right, up and down, and the other end is connected to the first boom 3. It is supported so that it can rotate in the vertical direction. Boom swing cylinder 16 provided on the side of the first boom 3
, one end is supported by the base part 1 via a connecting member 17 so as to be able to turn left, right, up and down, and the other end is supported by the first end.
It is supported by the boom 3 via a connecting member 18 so as to be pivotable in vertical and horizontal directions.

本考案の特徴であるストツパ１９は、基体部１
に設けられ、第１ブーム３のスイング位置を規制
するものである。また、本考案の特徴としては、
第１ブーム３のピボツト部としての一端３ａがス
トツパ１９に当接すると、押圧される作動棒２０
ａを有するリリーフ弁２０が設けられている。 The stopper 19, which is a feature of the present invention,
is provided to regulate the swing position of the first boom 3. In addition, the features of this invention include:
When one end 3a as a pivot portion of the first boom 3 comes into contact with the stopper 19, the operating rod 20 is pressed.
A relief valve 20 having a diameter is provided.

ところで、上記ブームスイング用シリンダ１６
は、通路２１，２２を介してオペレートチエツク
弁２３に接続され、通路２２にはリリーフ弁２０
の通路２４が接続されている。したがつて、第１
ブームがストツパ１９に当接するとリリーフ弁２
０の作動棒２０ａが押圧され、これによつてブー
ムスイング用シリンダ１６の油圧が抜かれること
になる。 By the way, the boom swing cylinder 16
is connected to an operating check valve 23 via passages 21 and 22, and a relief valve 20 is connected to the passage 22.
A passage 24 is connected thereto. Therefore, the first
When the boom comes into contact with the stopper 19, the relief valve 2
0 operating rod 20a is pressed, and thereby the hydraulic pressure of the boom swing cylinder 16 is released.

切替弁２５は、ポンプ２６の駆動によりタンク
２７のオイルをオペレートチエツク弁２３に送る
ものである。リリーフ弁２８はポンプ２６により
吸い上げられたタンク２７の油圧を所定範囲に設
定するためのものである。タンク２９はリリーフ
弁２８からのオイルを受けるものである。 The switching valve 25 sends oil from the tank 27 to the operating check valve 23 when the pump 26 is driven. The relief valve 28 is for setting the oil pressure in the tank 27 sucked up by the pump 26 within a predetermined range. Tank 29 receives oil from relief valve 28.

次に、第３図ａ〜ｃを参照して、上記第１ブー
ム３の移動状態を説明する。第３図ａはブームの
スイング角が0°で第１ブーム３をブームリフト用
シリンダ１４により30°持ち上げた状態を示す。
このとき第１ブーム３の点Ａは、点A₁に移動す
るが、第１ブーム３の一端３ａと連結部材４とを
支持している点Ｂは第１ブーム３の中心と一致し
て動かない。したがつて、ブームスイング用シリ
ンダ１６の長さABと長さA₁Ｂとは等しく、ブー
ムスイング用シリンダ１６のブームスイング角は
0°のままで動かない。第３図ｂは第１ブーム３の
ブームリフト角が0°で第１ブーム３を左方向に
30°スイングさせた状態を示す。このときブーム
スイング用シリンダ１６の先端は第１ブーム３を
左方向に30°スイングさせるため点Ｃから点C′へ
移動する。すなわち、ブームスイング用シリンダ
１６の長さは伸びることになる。 Next, the moving state of the first boom 3 will be explained with reference to FIGS. 3a to 3c. FIG. 3a shows a state in which the boom swing angle is 0° and the first boom 3 is lifted by 30° by the boom lift cylinder 14.
At this time, point A of the first boom 3 moves to point _A1 , but point B, which supports one end 3a of the first boom 3 and the connecting member 4, moves to coincide with the center of the first boom 3. do not have. Therefore, the length AB of the boom swing cylinder 16 is equal to the length A ₁ B, and the boom swing angle of the boom swing cylinder 16 is
It remains at 0° and does not move. In Figure 3b, the boom lift angle of the first boom 3 is 0° and the first boom 3 is moved to the left.
Shows the state of swinging 30°. At this time, the tip of the boom swing cylinder 16 moves from point C to point C' in order to swing the first boom 3 to the left by 30 degrees. In other words, the length of the boom swing cylinder 16 is increased.

第３図ｃに示す第１ブーム３の位置は、第３図
ｂに示す第１ブーム３′を投影したものである。
第３図ｃに示す第１ブーム３′は、ブームリフト
用シリンダ１４により第１ブーム３を30°持ち上
げた状態を示す。このとき点A′は点A₁′に移動す
るが点B′は動かない。したがつて、ブームスイ
ング用シリンダ１６の長さA′B′は移動後A₁′B′と
短くなろうとするが、ブームスイング用シリンダ
１６は長さA′B′で固定されたままである。これ
により、第１ブーム３は長さ（A′B′）−長さ
（A₁′B′）のストローク分だけ余分にスイングさ
れる。このような第１ブーム３の余分なスイング
を防止するために、ストツパ１９が設けられ、第
１ブーム３の一端３ａがストツパ１９に当たると
同時にリリーフ弁２０が作動され、ブームスイン
グ用シリンダ１６の油圧が抜かれる。これによ
り、第１ブーム３の一端３ａ付近の破壊が防止さ
れる。 The position of the first boom 3 shown in FIG. 3c is a projection of the first boom 3' shown in FIG. 3b.
The first boom 3' shown in FIG. 3c shows a state in which the first boom 3 is lifted by 30 degrees by the boom lift cylinder 14. At this time, point A' moves to point A ₁ ', but point B' does not move. Therefore, the length A'B' of the boom swing cylinder 16 tends to be shortened to A ₁ 'B' after the movement, but the boom swing cylinder 16 remains fixed at the length A'B'. As a result, the first boom 3 is swung by an extra stroke of length (A'B') - length (A ₁ 'B'). In order to prevent such an unnecessary swing of the first boom 3, a stopper 19 is provided, and at the same time when one end 3a of the first boom 3 hits the stopper 19, the relief valve 20 is activated to reduce the hydraulic pressure of the boom swing cylinder 16. is removed. This prevents destruction of the vicinity of one end 3a of the first boom 3.

なお、本実施例ではストツパ１９を第１ブーム
３のスイング方向の片側に設けたものを示した
が、通常ストツパ１９はその両側に設けられる。 Although this embodiment shows that the stopper 19 is provided on one side of the first boom 3 in the swing direction, the stopper 19 is normally provided on both sides thereof.

（考案の効果）以上のように本考案によれば、ブームのスイン
グ位置を規制するストツパを基体部に設け、ブー
ムがストツパに当接すると、ブームスイング用シ
リンダをリリーフさせるリリーフ弁を設けたこと
により、ブームのスイング角を所定範囲に抑える
とともに、ブームがストツパに当接するとブーム
スイング用シリンダの油圧が抜かれるので、スト
ツパに加わる過大な負荷を無くすることができ
る。これにより、ブームの破壊などを防止するこ
とができる。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, a stopper for regulating the swing position of the boom is provided on the base part, and a relief valve is provided for relieving the boom swing cylinder when the boom comes into contact with the stopper. As a result, the swing angle of the boom is suppressed within a predetermined range, and when the boom comes into contact with the stopper, the hydraulic pressure of the boom swing cylinder is released, so that excessive load on the stopper can be eliminated. This can prevent damage to the boom.

[Brief explanation of the drawing]

第１図ａは本考案の実施例に係るさく岩機の支
持装置の平面図、第１図ｂは上記支持装置の側面
図、第２図は上記支持装置におけるリリーフとそ
の付近の構成を説明するための構成図、第３図
ａ，ｂ，ｃは上記支持装置の第１ブームの移動状
態を説明するための図である。１……基体部、２……ブーム、４，５，１７，
１８……連結部材、１０……ガイドセル、１３…
…さく岩機、１４……ブームリフト用シリンダ、
１６……ブームスイング用シリンダ、１９……ス
トツパ、２０……リリーフ弁。 Fig. 1a is a plan view of a support device for a rock drill according to an embodiment of the present invention, Fig. 1b is a side view of the support device, and Fig. 2 illustrates the structure of the relief and its vicinity in the support device. FIGS. 3A, 3B, and 3C are diagrams for explaining the moving state of the first boom of the support device. 1...Base part, 2...Boom, 4, 5, 17,
18... Connection member, 10... Guide cell, 13...
...rock drill, 14...boom lift cylinder,
16... Boom swing cylinder, 19... Stopper, 20... Relief valve.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A guide cell that supports a rock drill so as to be movable back and forth, a boom whose one end is supported by a base section via a connecting member so as to be able to turn vertically and horizontally, and whose other end supports the guide cell via a connecting member; a boom lift cylinder, one end of which is supported by the base below the boom so as to be pivotable in the left, right, up and down directions via a connecting member, and the other end of which is supported by the boom so as to be pivotable in the vertical direction; and one end on the side of the boom. is supported by the base portion via a connecting member so as to be able to turn left, right, up and down, and the other end is supported by the boom via the connecting member so as to be able to turn up and down, left and right, and a boom swing cylinder. A rock drilling device, characterized in that a stopper for regulating the swing position of the boom is provided on the base portion, and a relief valve is provided for relieving the boom swing cylinder when the boom comes into contact with the stopper. support device.