JPH0513832Y2

JPH0513832Y2 -

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Publication number: JPH0513832Y2
Application number: JP20372885U
Authority: JP
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1993-04-13
Anticipated expiration: 2000-12-28
Also published as: JPS62114992U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、トンネルなどをさく孔するさく孔装
置に備えられるさく岩機の支持装置に関する。

（従来技術）従来から、さく孔装置はさく岩機を前後移動可
能に支持したガイドセルを上下左右に旋回させる
ブームを備え、ガイドセルはリフト用シリンダに
より上下方向に移動され、またスイング用シリン
ダにより左右方向に移動されるようになつている
（例えば実開昭58−59887号参照）。

ところで、上記ブームがたとえばスイング用シ
リンダにより左方向に移動されている状態で、リ
フト用シリンダによりこのブームを上げていく
と、ブームのスイング角がリフト角上昇に伴つて
増加していく。その理由は次の通りである。すな
わち、後に第３図ａ〜ｃを参照しつつ詳しく説明
するように、例えばスイング用シリンダがブーム
の右側方に配置されていてこのシリンダによりブ
ームが左方向にスイングされると、ブームのリフ
ト中心に対してスイング用シリンダの上下方向旋
回中心が見掛け上後方に移動し、ブームのリフト
中心とスイング用シリンダの上下方向旋回中心が
ずれる。これにより、ブームリフト時に、スイン
グ用シリンダの要求長さ（同じスイング角を保つ
ための長さ）が短くなり、実際のシリンダ長が縮
まないことからこのシリンダ長と上記要求長さと
の差分がブームの左方への振れを大きくする働き
をなすのである。また、ブームが右方向にスイン
グされているときも同様にブームの右方向のスイ
ング角はリフト角上昇に伴つて増加する。

このようにして、ブームのスイング角がリフト
角の増大に伴い増加して所定範囲を超えると、こ
の過大なブームのスイングにより、例えばピボツ
ト部が基体部に押しつけられ、ピボツト部のシヤ
フトの変形、基体部の変形等を引き起こす等の支
障が生じる。これを防止するため、ブームのピボ
ツト部が接してそれ以上のブームのスイングが防
止されるように、基体部にストツパを取付けてい
る。

しかし、上述したようにブームのスイング角が
リフト角上昇に伴つて増加しそのスイング角が所
定範囲を越えるとブームのピボツト部がストツパ
に当たり、そのときストツパに過大な力がかか
り、基体部に支持されているブームの端部付近
（ベース）が破壊される傾向にある。

（考案の目的）本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、ストツパにブームのピボツト部が当つて
もブームのベースが破壊されないようなさく岩機
の支持装置を提供することを目的とする。

（考案の構成）本考案は、さく岩機を前後移動可能に支持した
ガイドセルと、基体部に一端が連結部材を介して
上下左右旋回可能に支持され、他端が連結部材を
介して上記ガイドセルを支持するブームと、この
ブーム下方において一端が上記基体部に連結部材
を介して左右上下に旋回可能に支持され、他端が
上記ブームに上下方向に旋回可能に支持されるブ
ームリフト用シリンダと、上記ブーム側方におい
て一端が上記基体部に連結部材を介して左右上下
に旋回可能に支持され、他端が上記ブームに連結
部材を介して上下左右旋回可能に支持されるブー
ムスイング用シリンダとを有するさく岩機の支持
装置であつて、上記ブームのスイング位置を規制
するストツパを基体部に設け、上記ブームが上記
ストツパに当接するとき上記ブームスイング用シ
リンダをリリーフさせるリリーフ弁を設けたもの
である。

この構成により、ブームがスイングしストツパ
に当接するとリリーフ弁が作動し、ブームスイン
グ用シリンダの油圧が抜かれる。これにより、ブ
ームがストツパに当接したときは、ストツパに与
えるブームの負荷が減少する。

（実施例）以下、図面を参照して実施例を説明する。

第１図において、図示していない作業台車上に
固定された基体部１にはブーム２の第１ブーム３
の一端３ａが連結部材４を介して上下左右旋回可
能に支持され、その他端３ｂが連結部材５を介し
て第２ブーム６の一端６ａに回転自在に軸支され
ている。第２ブーム６の他端６ｂには、セルマウ
ンテイング７を介してガイドセル用のシリンダ８
が取付けられている。シリンダ８にはフイードモ
ータ９を後端に取付けたガイドセル１０を前後進
させるとともに、ガイドセル１０に対してロツド
１１の先端にビツト１２を取付けたさく孔機１３
が前後進可能に装着されている。

一方、第１ブーム３の下方に設けられているブ
ームリフト用シリンダ１４は、この一端が基体部
１に連結部材１５を介して左右上下に旋回可能に
支持され、その他端が第１ブーム３に上下方向に
旋回可能に支持されている。第１ブーム３の側方
に設けられているブームスイング用シリンダ１６
は、この一端が基体部１に連結部材１７を介して
左右上下に旋回可能に支持され、その他端が第１
ブーム３に連結部材１８を介して上下左右方向に
旋回可能に支持されている。

本考案の特徴であるストツパ１９は、基体部１
に設けられ、第１ブーム３のスイング位置を規制
するものである。また、本考案の特徴としては、
第１ブーム３のピボツト部としての一端３ａがス
トツパ１９に当接すると、押圧される作動棒２０
ａを有するリリーフ弁２０が設けられている。

ところで、上記ブームスイング用シリンダ１６
は、通路２１，２２を介してオペレートチエツク
弁２３に接続され、通路２２にはリリーフ弁２０
の通路２４が接続されている。したがつて、第１
ブームがストツパ１９に当接するとリリーフ弁２
０の作動棒２０ａが押圧され、これによつてブー
ムスイング用シリンダ１６の油圧が抜かれること
になる。

切替弁２５は、ポンプ２６の駆動によりタンク
２７のオイルをオペレートチエツク弁２３に送る
ものである。リリーフ弁２８はポンプ２６により
吸い上げられたタンク２７の油圧を所定範囲に設
定するためのものである。タンク２９はリリーフ
弁２８からのオイルを受けるものである。

次に、第３図ａ〜ｃを参照して、上記第１ブー
ム３の移動状態を説明する。第３図ａはブームの
スイング角が0°で第１ブーム３をブームリフト用
シリンダ１４により30°持ち上げた状態を示す。
このとき第１ブーム３の点Ａは、点A₁に移動す
るが、第１ブーム３の一端３ａと連結部材４とを
支持している点Ｂは第１ブーム３の中心と一致し
て動かない。したがつて、ブームスイング用シリ
ンダ１６の長さABと長さA₁Ｂとは等しく、ブー
ムスイング用シリンダ１６のブームスイング角は
0°のままで動かない。第３図ｂは第１ブーム３の
ブームリフト角が0°で第１ブーム３を左方向に
30°スイングさせた状態を示す。このときブーム
スイング用シリンダ１６の先端は第１ブーム３を
左方向に30°スイングさせるため点Ｃから点C′へ
移動する。すなわち、ブームスイング用シリンダ
１６の長さは伸びることになる。

第３図ｃに示す第１ブーム３の位置は、第３図
ｂに示す第１ブーム３′を投影したものである。
第３図ｃに示す第１ブーム３′は、ブームリフト
用シリンダ１４により第１ブーム３を30°持ち上
げた状態を示す。このとき点A′は点A₁′に移動す
るが点B′は動かない。したがつて、ブームスイ
ング用シリンダ１６の長さA′B′は移動後A₁′B′と
短くなろうとするが、ブームスイング用シリンダ
１６は長さA′B′で固定されたままである。これ
により、第１ブーム３は長さ（A′B′）−長さ
（A₁′B′）のストローク分だけ余分にスイングさ
れる。このような第１ブーム３の余分なスイング
を防止するために、ストツパ１９が設けられ、第
１ブーム３の一端３ａがストツパ１９に当たると
同時にリリーフ弁２０が作動され、ブームスイン
グ用シリンダ１６の油圧が抜かれる。これによ
り、第１ブーム３の一端３ａ付近の破壊が防止さ
れる。

なお、本実施例ではストツパ１９を第１ブーム
３のスイング方向の片側に設けたものを示した
が、通常ストツパ１９はその両側に設けられる。

（考案の効果）以上のように本考案によれば、ブームのスイン
グ位置を規制するストツパを基体部に設け、ブー
ムがストツパに当接すると、ブームスイング用シ
リンダをリリーフさせるリリーフ弁を設けたこと
により、ブームのスイング角を所定範囲に抑える
とともに、ブームがストツパに当接するとブーム
スイング用シリンダの油圧が抜かれるので、スト
ツパに加わる過大な負荷を無くすることができ
る。これにより、ブームの破壊などを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の実施例に係るさく岩機の支
持装置の平面図、第１図ｂは上記支持装置の側面
図、第２図は上記支持装置におけるリリーフとそ
の付近の構成を説明するための構成図、第３図
ａ，ｂ，ｃは上記支持装置の第１ブームの移動状
態を説明するための図である。１……基体部、２……ブーム、４，５，１７，
１８……連結部材、１０……ガイドセル、１３…
…さく岩機、１４……ブームリフト用シリンダ、
１６……ブームスイング用シリンダ、１９……ス
トツパ、２０……リリーフ弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

さく岩機を前後移動可能に支持したガイドセル
と、基体部に一端が連結部材を介して上下左右旋
回可能に支持され、他端が連結部材を介して上記
ガイドセルを支持するブームと、このブーム下方
において一端が上記基体部に連結部材を介して左
右上下に旋回可能に支持され、他端が上記ブーム
に上下方向に旋回可能に支持されるブームリフト
用シリンダと、上記ブーム側方において一端が上
記基体部に連結部材を介して左右上下に旋回可能
に支持され、他端が上記ブームに連結部材を介し
て上下左右旋回可能に支持されるブームスイング
用シリンダとを有するさく岩機の支持装置であつ
て、上記ブームのスイング位置を規制するストツ
パを基体部に設け、上記ブームが上記ストツパに
当接するとき上記ブームスイング用シリンダをリ
リーフさせるリリーフ弁を設けたことを特徴とす
るさく岩機の支持装置。