JPH0513882U - Hydraulic control valve - Google Patents

Hydraulic control valve

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JPH0513882U
JPH0513882U JP8946891U JP8946891U JPH0513882U JP H0513882 U JPH0513882 U JP H0513882U JP 8946891 U JP8946891 U JP 8946891U JP 8946891 U JP8946891 U JP 8946891U JP H0513882 U JPH0513882 U JP H0513882U
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hydraulic oil
valve sleeve
valve
hydraulic
valve body
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達郎 元山
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Mitsubishi Motors Corp
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 落輪状態からの脱出等に際しステアリングホ
イールに異常な操舵操作力が加えられた場合等におい
て、ステアリング各部の破損を防止すると共に、動力援
助操舵力の急激な低減又は消失によるショックを緩和す
る。 【構成】 複数の作動油入口通路24と複数の作動油供
給通路26a,26bとを具えた弁スリーブ12と、弁
スリーブ12内に挿入され複数の作動油通路を具えた弁
体14とからなるロータリ型油圧制御弁10において、
弁体14の外周面に形成された第1、第2ランド部22
a,22bに、それぞれ軸線方向に延在する凹部40
a,40bを形成し、弁スリーブ12に対する弁体14
の相対回転変位量が予め設定された変位量を超えたとき
作動油供給通路26a,26bを作動油戻り通路36,
38に連通させる。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] When abnormal steering operation force is applied to the steering wheel when exiting from a falling wheel, etc., prevent damage to each part of the steering wheel and reduce power assist steering force. Relieves shock caused by sudden reduction or disappearance. A valve sleeve 12 having a plurality of hydraulic oil inlet passages 24 and a plurality of hydraulic oil supply passages 26a and 26b, and a valve body 14 inserted into the valve sleeve 12 and having a plurality of hydraulic oil passages. In the rotary hydraulic control valve 10,
First and second land portions 22 formed on the outer peripheral surface of the valve body 14.
A recessed portion 40 extending in the axial direction in each of a and 22b
a, 40b to form a valve body 14 for the valve sleeve 12
When the relative rotational displacement amount of the hydraulic fluid exceeds a preset displacement amount, the hydraulic oil supply passages 26a and 26b
38.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、自動車のパワーステアリング装置等に採用されて好適な油圧制御弁 に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic control valve that is suitable for use in a power steering device of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

トラック等の大型車両においては、運転者の操舵力を動力援助するために油圧 式のパワーステアリング装置が広く採用されている。この種のパワーステアリン グ装置は、一般に、操舵力を援助する油圧シリンダと、同油圧シリンダのピスト ン両側の作動油室に供給する作動油を操舵方向によって切換える油圧制御弁とか ら構成され、同油圧制御弁には、運転者の操向操作に連動して相対回転変位が生 起されるようにした弁スリーブと同弁スリーブ内に同軸的に挿入された弁体とか らなるロータリ式油圧制御弁が屡々利用されている。 いま、従来のロータリ式油圧制御弁の典型的な構成を、図10ないし図12を 参照して説明する。総括的に符号10で示されている油圧制御弁は、中空円筒状 の弁スリーブ12と、同弁スリーブ12内に、同軸的にかつ軸線の周りに自在に 相対回転し得るように挿入された弁体14とから構成されている。図示は省略さ れているが、上記弁体14は、運転者がステアリングホイールを操向操作するこ とによって弁スリーブ12に対し軸線の周りの相対回転変位が生起されるように ステアリングシャフトに作動的に連結されている。 2. Description of the Related Art In large vehicles such as trucks, a hydraulic power steering device is widely used to assist the steering force of a driver. This type of power steering device is generally composed of a hydraulic cylinder that assists the steering force and a hydraulic control valve that switches the hydraulic oil supplied to the hydraulic oil chambers on both sides of the piston of the hydraulic cylinder according to the steering direction. The hydraulic control valve is a rotary hydraulic control that consists of a valve sleeve that causes relative rotational displacement in conjunction with the steering operation of the driver and a valve element that is coaxially inserted into the valve sleeve. The valve is often used. Now, a typical configuration of a conventional rotary hydraulic control valve will be described with reference to FIGS. A hydraulic control valve, generally designated by reference numeral 10, is a hollow cylindrical valve sleeve 12 and is inserted into the valve sleeve 12 coaxially and freely relative to each other about an axis. It is composed of a valve body 14. Although not shown, the valve element 14 operates on the steering shaft so that a relative steering displacement around the axis is generated with respect to the valve sleeve 12 by the driver steering the steering wheel. Are linked together.

【0003】 弁スリーブ12の内周円筒面に、夫々軸線方向に延在する複数の第1及び第2 溝部16a及び16b(図示の実施例では各4個)と複数の第1及び第2ランド 部18a及び18b(図示の実施例では各4個)とが、円周方向に交互に形成さ れている。図示のように、上記第1ランド部18aは、円周方向に略等しい間隔 を存して4個配設され、各ランド部18aの円周方向の一側即ち時計方向側に隣 接して第1溝部16aが配置され、また他側即ち反時計方向側に隣接して第2溝 部16bが配置されている。 一方、弁体14の外周面に、夫々軸線方向に延在する複数の第1及び第2溝部 20a及び20b(図示の実施例では各4個)と複数の第1及び第2ランド部2 2a及び22b(図示の実施例では各4個)とが、円周方向に交互に形成されて いる。上記第1溝部20aは、円周方向に略等しい間隔を存し4個配設されて弁 スリーブ12の第1ランド部18aに対応し、また第2溝部20bは、弁スリー ブ12の第2ランド部18bに対応して配設されている。各第1溝部20aの円 周方向の一側即ち時計方向側に隣接して、弁スリーブ12の第1溝部16aに対 応する第1ランド部22aが配設され、また他側即ち反時計方向側に隣接して、 弁スリーブ12の第2溝部16bに対応する第2ランド部22bが配設されてい る。On the inner peripheral cylindrical surface of the valve sleeve 12, a plurality of first and second groove portions 16 a and 16 b (four in the illustrated embodiment, respectively) and a plurality of first and second lands extending in the axial direction, respectively. Portions 18a and 18b (four in the illustrated embodiment) are formed alternately in the circumferential direction. As shown in the drawing, four first land portions 18a are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction, and the first land portions 18a are adjacent to one side in the circumferential direction of each land portion 18a, that is, the clockwise side. The first groove portion 16a is arranged, and the second groove portion 16b is arranged adjacent to the other side, that is, the counterclockwise side. On the other hand, on the outer peripheral surface of the valve body 14, a plurality of first and second groove portions 20a and 20b (each four in the illustrated embodiment) and a plurality of first and second land portions 22a extending in the axial direction, respectively. And 22b (four in the illustrated embodiment) are formed alternately in the circumferential direction. The four first groove portions 20a are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction and correspond to the first land portions 18a of the valve sleeve 12, and the second groove portions 20b are the second groove portions of the valve sleeve 12. It is arranged corresponding to the land portion 18b. A first land portion 22a corresponding to the first groove portion 16a of the valve sleeve 12 is disposed adjacent to one circumferential direction side of each first groove portion 20a, that is, a clockwise direction side, and the other side, that is, a counterclockwise direction. A second land portion 22b corresponding to the second groove portion 16b of the valve sleeve 12 is disposed adjacent to the side.

【0004】 図示されていないが、上記弁スリーブ12を支持するパワーステアリング装置 のハウジング内周面に、弁スリーブの軸線方向に間隔を存して3個の独立した環 状溝が形成されている。弁スリーブ12に、各第1ランド部18aの内周面から スリーブ外周面に貫通した4個の半径方向の作動油入口通路24が穿設され、ま た第1溝部16aの底面からスリーブ外周面に貫通した4個の半径方向の第1作 動油供給通路26aが穿設され、更に第2溝部16bの底面からスリーブ外周面 に貫通した4個の半径方向の第2作動油供給通路26bが穿設されている。これ ら作動油入口通路24と、第1作動油供給通路26aと、第2作動油供給通路2 6bとは、夫々軸線方向に間隔を存して配置される。また、上記4個の作動油入 口通路24は、上記パワーステアリング装置のハウジング内周面に形成された3 個の環状溝のうちの一つ、即ち第1環状溝を介して圧油源即ちパワーステアリン グ用オイルポンプ28の吐出側に連結されている。一方、上記4個の第1作動油 供給通路26aは、上記ハウジング内周面の第2の環状溝を介して操舵力援助用 圧油応動装置30の第1作動油室32aに接続され、また上記4個の第2作動油 供給通路26bは、上記ハウジング内周面の第3の環状溝を介して上記圧油応動 装置30の第2作動油室32bに接続されている。同圧油応動装置30の第1作 動油室32aに作動油が供給されると共に、第2作動油室32bが貯油源即ちオ イルパン34に連通されることによって一方向の操舵力例えば右向きの操舵力が 生起され、また第2作動油室32bに作動油が供給されると共に、第1作動油室 32bがオイルパン34に連通されることによって反対方向例えば左向きの操舵 力が生起されるように設けられている。Although not shown, three independent annular grooves are formed on the inner peripheral surface of the housing of the power steering device supporting the valve sleeve 12 at intervals in the axial direction of the valve sleeve. .. The valve sleeve 12 is provided with four radial hydraulic oil inlet passages 24 penetrating from the inner peripheral surface of each first land portion 18a to the outer peripheral surface of the sleeve, and from the bottom surface of the first groove portion 16a to the outer peripheral surface of the sleeve. There are four radial first working oil supply passages 26a penetrating therethrough, and further four second radial hydraulic oil supply passages 26b penetrating from the bottom surface of the second groove portion 16b to the sleeve outer peripheral surface. Has been drilled. The hydraulic oil inlet passage 24, the first hydraulic oil supply passage 26a, and the second hydraulic oil supply passage 26b are arranged at intervals in the axial direction. Further, the four hydraulic oil inlet passages 24 are provided with a pressure oil source through one of three annular grooves formed on the inner peripheral surface of the housing of the power steering device, that is, a first annular groove. It is connected to the discharge side of the power steering oil pump 28. On the other hand, the four first hydraulic oil supply passages 26a are connected to the first hydraulic oil chamber 32a of the steering force assisting pressure oil response device 30 via the second annular groove on the inner peripheral surface of the housing, and The four second hydraulic oil supply passages 26b are connected to the second hydraulic oil chamber 32b of the pressure oil responsive device 30 via a third annular groove on the inner peripheral surface of the housing. The hydraulic oil is supplied to the first working oil chamber 32a of the same pressure oil responding device 30, and the second hydraulic oil chamber 32b is connected to the oil storage source, that is, the oil pan 34. Steering force is generated, hydraulic oil is supplied to the second hydraulic oil chamber 32b, and the first hydraulic oil chamber 32b is communicated with the oil pan 34 so that a steering force in the opposite direction, for example, leftward is generated. It is provided in.

【0005】 上記弁体14の中心部分に軸線方向に延在し上記オイルパン34に連通する第 1作動油戻り通路36が設けられ、同第1作動油戻り通路36は半径方向に穿設 された4個の第2作動油戻り通路38を介して前記第2溝部20bの底面に連通 している。なお、技術上良く知られているように、ステアリング装置の入力部材 (同入力部材に上記弁体14が連結される)と出力部材(同出力部材に上記弁ス リーブ12が連結される)とを接続する図示しないトーションバーが上記第1作 動油戻り通路36内に同軸的に遊挿される。A first hydraulic oil return passage 36, which extends in the axial direction and communicates with the oil pan 34, is provided in the central portion of the valve body 14, and the first hydraulic fluid return passage 36 is formed in the radial direction. The second hydraulic oil return passages 38 communicate with the bottom surface of the second groove portion 20b. As is well known in the art, an input member of the steering device (the valve member 14 is connected to the input member) and an output member (the valve sleeve 12 is connected to the output member). A torsion bar (not shown) is connected to the first working oil return passage 36 by coaxial loose insertion.

【0006】 上記装置において、ステアリングホイールが操作されていないときは、上記ト ーションバーに捩り力が生起せず、ステアリング装置の入力軸と出力軸との間に 捩り変位が生起されず、油圧制御弁10は中立状態にある。このとき図10に示 されているように、弁スリーブ12の第1ランド部18aと弁体14の第1溝部 20a、弁スリーブ12の第2ランド部18bと弁体14の第2溝部20b、弁 スリーブ12の第1溝部16aと弁体14の第1ランド部22a、及び弁スリー ブ12の第2溝部16bと弁体14の第2ランド部22bが夫々相対向しており 、弁スリーブ12の第1ランド部18aと、その両側の弁体14の第1ランド部 22a及び第2ランド部22bとの間には、十分な隙間が形成されている。 従って、オイルポンプ28から弁スリーブ12の作動油入口通路24に供給さ れた作動油は、図10に矢印で示されているように、弁体14の第1溝部20a に入り、その両側の弁スリーブ12の第1溝部16a及び第2溝部16bに流れ 、更にその両側の弁体14の第2溝部20bを経て第2作動油戻り通路38を通 り、第1作動油戻り通路36からオイルパン34に流入する。圧油応動装置30 の第1及び第2作動油室32a及び32bに夫々連通している第1及び第2作動 油供給通路26a及び26bが、第1及び第2溝部16a及び16bを介して何 れもオイルパン34に連通し大気に開放されているので、圧油応動装置30は作 動しない。In the above device, when the steering wheel is not operated, no torsion force is generated in the torsion bar, no torsional displacement is generated between the input shaft and the output shaft of the steering device, and the hydraulic control valve. 10 is in a neutral state. At this time, as shown in FIG. 10, the first land portion 18a of the valve sleeve 12 and the first groove portion 20a of the valve body 14, the second land portion 18b of the valve sleeve 12 and the second groove portion 20b of the valve body 14, The first groove portion 16a of the valve sleeve 12 and the first land portion 22a of the valve body 14, and the second groove portion 16b of the valve sleeve 12 and the second land portion 22b of the valve body 14 are opposed to each other. A sufficient gap is formed between the first land portion 18a and the first land portion 22a and the second land portion 22b of the valve body 14 on both sides of the first land portion 18a. Therefore, the hydraulic oil supplied from the oil pump 28 to the hydraulic oil inlet passage 24 of the valve sleeve 12 enters the first groove portion 20a of the valve body 14 as shown by the arrow in FIG. The oil flows to the first groove portion 16a and the second groove portion 16b of the valve sleeve 12, further passes through the second groove portions 20b of the valve body 14 on both sides thereof, and passes through the second hydraulic oil return passage 38, and then from the first hydraulic oil return passage 36. It flows into the pan 34. The first and second hydraulic oil supply passages 26a and 26b, which are in communication with the first and second hydraulic oil chambers 32a and 32b of the pressure oil responding device 30, respectively, are connected via the first and second groove portions 16a and 16b. Since this also communicates with the oil pan 34 and is open to the atmosphere, the pressure oil response device 30 does not operate.

【0007】 次に、運転者がステアリングホイールを中立位置から右に迴動させると、図1 1に示されているように、弁体14の第1作動油戻り通路36内に遊挿されてい る前記トーションバーを介して弁体14が弁スリーブ12に対して時計方向に僅 かに迴動する。このため弁体14の第1ランド部22aが弁スリーブ12の第2 ランド部18bに摺接して同弁スリーブ内の第1作動油供給通路26aと弁体内 の第2作動油戻り通路38との連通が遮断されると共に、第2作動油供給通路2 6bと第2作動油戻り通路38とは依然連通状態に保持される。従って、オイル ポンプ28から作動油入口通路24に供給された作動圧油が、第1溝部20a及 び16aを経て第1作動油供給通路26aを通り圧油応動装置30の第1作動油 室32aに供給されると共に、同圧油応動装置の第2作動油室32b内の作動油 が、第2作動油供給通路26bから第2溝部16b及び20bを通って第2作動 油戻り通路38に流入し、更に第1作動油戻り通路36を経てオイルパン34に 排出される。この結果、圧油応動装置30のピストンが図10において左方に変 位し、ステアリング装置の出力部材が、右向きの操舵力が生起される方向に変位 して動力援助が行なわれる。Next, when the driver drives the steering wheel from the neutral position to the right, as shown in FIG. 11, it is loosely inserted into the first hydraulic oil return passage 36 of the valve body 14. The valve element 14 slightly moves clockwise with respect to the valve sleeve 12 via the torsion bar. Therefore, the first land portion 22a of the valve body 14 slides on the second land portion 18b of the valve sleeve 12 so that the first hydraulic oil supply passage 26a in the valve sleeve and the second hydraulic fluid return passage 38 in the valve body are connected. The communication is cut off, and the second hydraulic oil supply passage 26b and the second hydraulic oil return passage 38 are still kept in communication. Therefore, the hydraulic fluid supplied from the oil pump 28 to the hydraulic fluid inlet passage 24 passes through the first hydraulic fluid supply passage 26a through the first groove portions 20a and 16a, and the first hydraulic fluid chamber 32a of the hydraulic fluid responding device 30. Is supplied to the second hydraulic oil return passage 38 from the second hydraulic oil supply passage 26b through the second groove portions 16b and 20b. Then, the oil is discharged to the oil pan 34 via the first hydraulic oil return passage 36. As a result, the piston of the pressure oil responsive device 30 is displaced to the left in FIG. 10, and the output member of the steering device is displaced in the direction in which a rightward steering force is generated to provide power assistance.

【0008】 上記とは逆に、運転者がステアリングホイールを中立位置から左に迴動させる と、図12に示されているように、弁体14の第1作動油戻り通路36内に遊挿 されているトーションバーを介して弁体14が弁スリーブ12に対して反時計方 向に僅かに迴動する。このため弁体12の第2ランド部22bが弁スリーブ12 の第2ランド部18bに摺接して同弁スリーブ内の第2作動油供給通路26bと 弁体内の第2作動油戻り通路38との連通が遮断されると共に、第1作動油供給 通路26aと第2作動油戻り通路38とは依然連通状態に保持される。従って、 オイルポンプ28から作動油入口通路24に供給された作動圧油が、第1溝部2 0a及び第2溝部16bを経て第2作動油供給通路26bを通り圧油応動装置3 0の第2作動油室32bに供給されると共に、同圧油応動装置の第1作動油室3 2a内の作動油が、第1作動油供給通路26aから第1溝部16a及び第2溝部 20bを通って第2作動油戻り通路38に流入し、更に第1作動油戻り通路36 を経てオイルパン34に排出される。この結果、圧油応動装置30のピストンが 図10において右方に変位し、ステアリング装置の出力部材が、左向きの操舵力 が生起される方向に変位して動力援助が行なわれる。Conversely, when the driver drives the steering wheel from the neutral position to the left, as shown in FIG. 12, it is loosely inserted into the first hydraulic oil return passage 36 of the valve body 14. The valve element 14 slightly moves counterclockwise with respect to the valve sleeve 12 via the torsion bar. For this reason, the second land portion 22b of the valve body 12 is brought into sliding contact with the second land portion 18b of the valve sleeve 12 so that the second hydraulic fluid supply passage 26b in the valve sleeve and the second hydraulic fluid return passage 38 in the valve body. While the communication is cut off, the first hydraulic oil supply passage 26a and the second hydraulic oil return passage 38 are still maintained in the communication state. Therefore, the operating pressure oil supplied from the oil pump 28 to the operating oil inlet passage 24 passes through the first groove portion 20a and the second groove portion 16b, and passes through the second operating oil supply passage 26b to the second portion of the pressure oil responding device 30. While being supplied to the hydraulic oil chamber 32b, the hydraulic oil in the first hydraulic oil chamber 32a of the same pressure oil responsive device passes from the first hydraulic oil supply passage 26a to the first groove portion 16a and the second groove portion 20b. It flows into the second hydraulic oil return passage 38, and then is discharged to the oil pan 34 via the first hydraulic oil return passage 36. As a result, the piston of the pressure oil responsive device 30 is displaced to the right in FIG. 10, and the output member of the steering device is displaced in the direction in which the leftward steering force is generated to provide power assistance.

【0009】 上記のような油圧制御弁を具えたパワーステアリング装置においては、ステア リングホイールを右又は左に限界まで迴動操作した場合、上記圧油応動装置30 の第1又は第2作動油室32a又は32bに作動圧油が作用したままの状態とな るので、とくに中大型トラック等動力援助操舵力が大きい車両では、ステアリン グリンケージの破損が懸念される。また、ステアリングホイールを右又は左に限 界まで操作した場合以外でも、車輪が溝に落ちて脱出しようとする場合や著しい 悪路でステアリングホイールに強い迴動操作力を加えた場合等において、ステア リング装置のリンケージに、圧油応動装置30の油圧力に基づく動力援助操舵力 と人為操舵力とを加えた極めて大きい操舵力が作用して、リンケージの破損を招 く危険性がある。In the power steering device including the hydraulic control valve as described above, when the steering wheel is operated to the right or left to the limit, the first or second hydraulic oil chamber of the pressure oil response device 30 is operated. Since the operating pressure oil remains applied to 32a or 32b, there is a concern that the steering linkage may be damaged especially in a vehicle such as a medium- or large-sized truck having a large power-assisted steering force. Also, even when the steering wheel is not operated to the right or left to the limit, steering may occur if the wheel falls into a groove and tries to escape, or if a strong driving force is applied to the steering wheel on a very bad road. There is a risk that an extremely large steering force, which is a combination of the power assisted steering force and the artificial steering force based on the hydraulic pressure of the pressure oil responsive device 30, acts on the linkage of the ring device, resulting in damage to the linkage.

【0010】[0010]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は、上記事情に鑑み創案されたもので、運転者がステアリングホイール を左右何れかの方向に限界まで迴動操作したうえ、更に迴動操作力を加えた場合 、落輪時に脱出のためステアリングホイールに強い迴動操作力を加えた場合、或 いは悪路走行時にステアリングホイールに強い迴動操作力を加えた場合等に、ス テアリング装置の上記圧油応動装置により生起される動力援助操舵力を除去して ステアリングリンケージの破損を防止すると共に、上記動力援助操舵力の除去に よって生起されるショックを緩和してステアリングホイールを操作している運転 者に与える不安感及び不快感を効果的に低減することを目的とするものである。 The present invention was devised in view of the above circumstances, and when the driver operates the steering wheel in either the left or right direction to the limit and further applies a driving operation force, the steering wheel is used to escape when the wheel falls. Power-assisted steering generated by the pressure oil response device of the steering device when a strong driving force is applied to the wheel, or when a strong driving force is applied to the steering wheel when driving on a rough road. The force is removed to prevent damage to the steering linkage, and the shock caused by the removal of the power-assisted steering force is mitigated to effectively provide anxiety and discomfort to the driver operating the steering wheel. The purpose is to reduce

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、本考案は、内周面に夫々複数個の軸線方向に延在す る溝部とランド部とが円周方向に交互に形成されると共に、一端が圧油源に連通 され他端が上記ランド部又は溝部に開口した複数の作動油入口通路と各作動油入 口通路の円周方向両側に配設され一端が上記溝部に開口し他端が圧油応動装置の 作動油室に連通された複数の作動油供給通路とを具えた弁スリーブ、及び同弁ス リーブ内に上記軸線の周りに回転し得るように挿入され、その外周面に夫々複数 個の軸線方向に延在する溝部とランド部とが円周方向に交互に形成されると共に 、一端が同溝部又はランド部に開口し他端が貯油源に連通した複数の作動油戻り 通路を具えた弁体からなり、中立状態において、上記弁スリーブと弁体の溝部と ランド部とが相対向して上記作動油入口通路から供給された作動油が上記作動油 戻り通路に流れ、中立状態から弁スリーブに対し弁体が相対回転したときに、弁 スリーブと弁体のランド部とが摺接して上記作動油入口通路と作動油戻り通路と の連通が遮断されて、同作動油入口通路から供給された作動油が同入口通路両側 の作動油供給通路の一方から上記圧油応動装置の一方の作動油室に供給されるよ うに構成されたものにおいて、上記弁スリーブ又は弁体のランド部に、中立状態 からの弁スリーブに対する弁体の相対回転変位量が、夫々予め設定された異る変 位置を超えたとき順次に上記作動油入口通路及び圧油応動装置の作動油室に連通 している上記一方の作動油供給通路を上記作動油戻り通路に流通させる凹部が形 成されていることを特徴とする油圧制御弁を提案するものである。 In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of axially extending grooves and lands that are alternately formed on the inner peripheral surface in the circumferential direction, and one end of which communicates with a pressure oil source. A plurality of hydraulic oil inlet passages, the other end of which is open to the land or groove, and circumferentially opposite sides of each hydraulic oil inlet passage, one end of which is open to the groove and the other end of which is the operation of the pressure oil response device. A valve sleeve having a plurality of hydraulic oil supply passages that communicate with the oil chamber, and a valve sleeve that is inserted into the valve sleeve so as to be rotatable around the above-mentioned axis, and that has a plurality of axial lines in its outer circumferential surface. A valve body having a plurality of hydraulic oil return passages in which extending groove portions and land portions are alternately formed in the circumferential direction, and one end opens to the groove portion or land portion and the other end communicates with an oil storage source In the neutral state, the valve sleeve, the groove portion of the valve body, and the land portion are in phase with each other. The hydraulic oil supplied from the hydraulic oil inlet passage in the opposite direction flows into the hydraulic oil return passage, and when the valve element rotates relative to the valve sleeve from the neutral state, the valve sleeve and the land portion of the valve element slide against each other. And the communication between the hydraulic oil inlet passage and the hydraulic oil return passage is cut off, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil inlet passage is supplied from one of the hydraulic oil supply passages on both sides of the hydraulic oil inlet passage to the pressure oil response device. In the one configured to be supplied to one of the hydraulic oil chambers, the relative rotational displacement amount of the valve element with respect to the valve sleeve from the neutral state is preset in the land portion of the valve sleeve or the valve element. When it exceeds the variable position, a recess is formed in order to allow the one hydraulic oil supply passage communicating with the hydraulic oil inlet passage and the hydraulic oil chamber of the pressure oil response device to flow to the hydraulic oil return passage. Is characterized by It proposes a hydraulic control valve.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

以下本考案の実施例を図1ないし図9を参照して説明する。(なお、図10な いし図12を参照して説明した従前の装置と実質的に同一又は対応する部材及び 部分には、同一の符号を付し、重複に渉る説明は省略する。) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. (Note that members and parts that are substantially the same as or correspond to those of the conventional device described with reference to FIGS. 10 and 12 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.)

【0013】 先づ、図1ないし図5に示した本考案の第1実施例において、弁スリーブ12 の内周円筒面に、円周方向略4等分位置に配設された4個の第1ランド部18a の円周方向両側に配置される弁体14の外周面に形成された第1及び第2ランド 部22a及び22bに、夫々軸線方向に延在する溝状の凹部40a及び40bが 設けられている。そして、図4の拡大断面図に良く示されているように、上記凹 部40a及び40bの円周方向の溝巾Wは、図1ないし図3において符号Iで示 した上方部分の第1ランド部18aの両側に位置する第1及び第2ランド部22 a及び22b、符号IIで示した右側部分の同様の第1及び第2ランド部22a 及び22b、符号IIIで示した下方部分の同様の第1及び第2ランド部22a 及び22b、及び符号IVで示した左側部分の同様の第1及び第2ランド部22 a及び22bにおいて、部位毎に僅かずつ変位して形成されている。または図5 の拡大断面図に示されているように、上記第1及び第2ランド部22a及び22 bに設けられる凹部40a及び40bの円周方向の溝巾w´それ自体は、上記I ないしIV部分においてすべて同一に形成し、頂面の面取りCの大きさを少しず つ変化させることによって凹部40a及び40bの有効巾Wを各部分IないしI Vにおいて僅かずつ変化させてもよい。First, in the first embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 5, four inner circumferential cylindrical surfaces of the valve sleeve 12 are arranged at approximately four equal positions in the circumferential direction. Groove-shaped recesses 40a and 40b extending in the axial direction are formed in the first and second land portions 22a and 22b formed on the outer peripheral surface of the valve body 14 arranged on both sides in the circumferential direction of the one land portion 18a, respectively. It is provided. As well shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 4, the groove width W in the circumferential direction of the recesses 40a and 40b is equal to the first land of the upper portion indicated by reference numeral I in FIGS. The first and second land portions 22a and 22b located on both sides of the portion 18a, the same first and second land portions 22a and 22b on the right side portion indicated by the reference numeral II, and the same on the lower portion indicated by the reference numeral III. The first and second land portions 22a and 22b and the similar first and second land portions 22a and 22b of the left side portion indicated by the reference numeral IV are formed by slightly displacing each portion. Alternatively, as shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 5, the circumferential groove width w'of the recesses 40a and 40b provided in the first and second lands 22a and 22b may be the same as I or The effective width W of the recesses 40a and 40b may be slightly changed in each of the portions I to IV by forming the same in all the IV portions and slightly changing the size of the chamfer C on the top surface.

【0014】 図1は油圧制御弁10の中立状態を示し、このときの作動油の流れは、図10 に示した従前の油圧制御弁と実質的に同一であり、圧油応動装置30は動力援助 操舵力を生起しない。また図2は、運転者がステアリングホイールを通常の操作 力で右に迴動操作した状態を示し、このときの作動油の流れは、図11に示した 従前の油圧制御弁と実質的に同一であり、圧油応動装置30によって右向き操舵 の動力援助力が生起される。 図3は、例えば車輪が溝に落ちた状態で、脱出のために、通常より大きな操作 力をもってステアリングホイールが右に迴動された場合を示している。落輪状態 から脱出しようとして運転者が大きな操向抵抗に抗しステアリングホイールを通 常の操舵力を超える大きな力で強く迴動させると、トーションバーを介して弁体 14が図2の場合より更に時計方向に大きく迴動される。このため弁体14の第 2ランド部22bに設けられた凹部40bが作動油入口通路24に連通し、同凹 部40bを介して作動油入口通路24と第2溝部16b及び20bとが連通され る。従って作動油入口通路24に供給された作動油が上記第2溝部20bに開口 する第2作動油戻り通路38に流れ、同時に第2作動油供給通路26bを介して 圧油応動装置30の第2作動油室32bが同戻り通路38に連通する。一方、作 動油供給通路26aも第1溝部16a→第1溝部20a→作動油入口通路24→ 凹部40bの径路で上記第2作動油戻り通路38に連通し、更に第1作動油戻り 通路36を経てオイルパン34に連通するので、圧油応動装置30によって生起 されていた動力援助操舵力が低減し、時間の経過と共に消失する。 上記と反対に、ステアリングホイールが左に大きな操舵操作力で迴動されると 、弁体14の第1ランド部22aに設けられた凹部40が上記と同様に作動して 圧油応動装置30によって生起されていた動力援助操舵力が低減し、時間の経過 と共に消失する。従って、ステアリング装置の各部、特にリンケージに過大な力 が作用することがなく、同リンケージ等の破損を効果的に防止することができる 。FIG. 1 shows a neutral state of the hydraulic control valve 10. The flow of hydraulic oil at this time is substantially the same as that of the conventional hydraulic control valve shown in FIG. Aid Does not generate steering force. FIG. 2 shows a state in which the driver operates the steering wheel to the right with normal operating force, and the flow of hydraulic oil at this time is substantially the same as that of the conventional hydraulic control valve shown in FIG. Therefore, the power assisting force for rightward steering is generated by the pressure oil responsive device 30. FIG. 3 shows a case where the steering wheel is driven to the right with a larger operating force than usual in order to escape, for example, when the wheel falls in the groove. When the driver strongly pushes the steering wheel with a large force that exceeds the normal steering force against the large steering resistance in an attempt to get out of the fallen wheel state, the valve element 14 is further pushed through the torsion bar than in the case of FIG. It is greatly moved clockwise. Therefore, the recess 40b provided in the second land portion 22b of the valve body 14 communicates with the hydraulic oil inlet passage 24, and the hydraulic oil inlet passage 24 and the second groove portions 16b and 20b communicate with each other via the concave portion 40b. It Therefore, the hydraulic oil supplied to the hydraulic oil inlet passage 24 flows into the second hydraulic oil return passage 38 opening to the second groove portion 20b, and at the same time, the second hydraulic oil response device 30 passes through the second hydraulic oil supply passage 26b. The hydraulic oil chamber 32b communicates with the return passage 38. On the other hand, the working oil supply passage 26a also communicates with the second working oil return passage 38 through the path of the first groove 16a → the first groove 20a → the working oil inlet passage 24 → the recess 40b, and further the first working oil return passage 36. Through the oil pan 34, the power assist steering force generated by the pressure oil responsive device 30 is reduced and disappears over time. On the contrary, when the steering wheel is moved to the left by a large steering operation force, the recess 40 provided in the first land portion 22a of the valve body 14 operates in the same manner as described above, and the pressure oil response device 30 operates. The power-assisted steering force that had been generated diminishes and disappears over time. Therefore, an excessive force does not act on each part of the steering device, particularly the linkage, and the damage of the linkage and the like can be effectively prevented.

【0015】 さて、上記の場合、もし上記IないしIV部分の第1及び第2ランド部22a 及び22bに設けられている凹部40a及び40bの円周方向の巾Wがすべて同 一の場合、縦軸に圧油応動装置30の第1又は第2作動油室32a又は32b内 の作動油圧力Pをとり、横軸に時間Tをとって示した図6の線図において、実線 Aで示されているように、運転者によりステアリングホイールに大きな操作力が 加えられた場合4組の凹所40a又は40bが同時に作動油入口道路24に連通 するので、圧油応動装置30の作動油圧力が急激に低下し、操舵トルクが急変す るため、ステアリングホイールを介して運転者が感知するショックが大きく、不 安感及び不快感が著しいという不具合がある。しかしながら、本考案によれば、 上記IないしIV部分の凹部40a及び40bの円周方向の巾Wが、僅かずつ異 るように形成されているので、大きな操舵操作力がステアリングホイールに加え られて弁スリーブ12に対する弁体の相対回転角度が増大する場合、円周方向の 巾Wが大きい凹部40a及び40bから、順次に作動油入口通路24に連通する ので、図6に点線Bで示されているように、圧油応動装置30の作動油圧力が緩 やかに低下し、操舵トルクの変化に基づくショックが緩和されるので、運転者に 与える不安感,不快感を効果的に取除くことができる。In the above case, if the circumferential widths W of the recesses 40a and 40b provided in the first and second land portions 22a and 22b of the above I to IV portions are all the same, In the diagram of FIG. 6 in which the axis represents the hydraulic oil pressure P in the first or second hydraulic oil chamber 32a or 32b of the pressure oil response device 30 and the horizontal axis represents time T, the solid line A indicates As described above, when a large operating force is applied to the steering wheel by the driver, the four recesses 40a or 40b simultaneously communicate with the hydraulic oil inlet road 24, so that the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil responding device 30 suddenly increases. Since the steering torque suddenly changes, the shock sensed by the driver through the steering wheel is large, and there is a problem that the driver feels uncomfortable and uncomfortable. However, according to the present invention, since the circumferential widths W of the recesses 40a and 40b of the I to IV portions are slightly different, a large steering operation force is applied to the steering wheel. When the relative rotation angle of the valve body with respect to the valve sleeve 12 increases, the recesses 40a and 40b having a large width W in the circumferential direction sequentially communicate with the hydraulic oil inlet passage 24, so that the dotted line B is shown in FIG. As described above, the hydraulic oil pressure of the pressure oil response device 30 is gradually decreased, and the shock due to the change in the steering torque is alleviated. Therefore, the anxiety and discomfort given to the driver can be effectively removed. You can

【0016】 次に、本考案の第2実施例を図7ないし図9について説明する。この油圧制御 弁10では、弁スリーブ12の内周円筒面に、4個の第1溝部42aと4個の第 2溝部42bが円周方向に交互に配置され、これら溝部の間に4個の第1ランド 部44aと4個の第2ランド部44bが円周方向に交互に形成されている。一方 、弁体14の外周面に、弁スリーブ12の第1ランド部44aに対応する4個の 第1溝部46aと、弁スリーブ12の第2ランド部44bに対応する4個の第2 溝部46bとが円周方向に交互に形成され、これら溝部の間に、弁スリーブ12 の第1溝部42aに対応する4個の第1ランド部48aと、弁スリーブ12の第 2溝部42bに対応する4個の第2ランド部48bとが、円周方向に交互に形成 されている。そして、弁スリーブ12の第1溝部42aに、圧油源即ちパワース テアリング用オイルポンプ28に連通する作動油供給通路24が半径方向に穿設 され、またその両側の第1及び第2ランド部44a及び44bに、夫々圧油応動 装置30の第1及び第2作動油室32a及び32bに連通する第1及び第2の作 動油供給通路26a及び26bが半径方向に穿設されると共に、同ランド部44 a及び44bに、第1実施例の凹部40a及び40bと同様の凹部50a及び5 0bが設けられている。一方、弁体14の上記第2ランド部48bに半径方向に 延在する第2作動油戻し通路38が穿設され、また同弁体14の中心部分に、軸 線方向に延在する第1作動油戻し通路36が穿設されている。第1作動油戻し通 路36はオイルパン34に連通され、かつその内部には従前の油圧制御弁と同様 にトーションバーが遊挿される。上記凹部50a及び50bの円周方向の巾Wは 、第1実施例と同様に、部分Iないし部分IVにおいて僅かずつ変化して形成さ れている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this hydraulic control valve 10, four first groove portions 42a and four second groove portions 42b are alternately arranged in a circumferential direction on the inner peripheral cylindrical surface of the valve sleeve 12, and four groove portions are arranged between these groove portions. First land portions 44a and four second land portions 44b are alternately formed in the circumferential direction. On the other hand, on the outer peripheral surface of the valve body 14, four first groove portions 46a corresponding to the first land portions 44a of the valve sleeve 12 and four second groove portions 46b corresponding to the second land portions 44b of the valve sleeve 12 are provided. Are alternately formed in the circumferential direction, and between these groove portions, four first land portions 48a corresponding to the first groove portions 42a of the valve sleeve 12 and four corresponding to the second groove portions 42b of the valve sleeve 12 are formed. The individual second land portions 48b are alternately formed in the circumferential direction. A hydraulic oil supply passage 24 communicating with a pressure oil source, that is, a power steering oil pump 28 is radially bored in the first groove portion 42a of the valve sleeve 12, and the first and second land portions 44a on both sides thereof are formed. And 44b, first and second hydraulic oil supply passages 26a and 26b communicating with the first and second hydraulic oil chambers 32a and 32b of the pressure oil responsive device 30, respectively, are formed in the radial direction, and Recesses 50a and 50b similar to the recesses 40a and 40b of the first embodiment are provided in the land portions 44a and 44b. On the other hand, a second hydraulic oil return passage 38 extending in the radial direction is bored in the second land portion 48b of the valve body 14, and a first portion extending in the axial direction is formed in the central portion of the valve body 14. A hydraulic oil return passage 36 is provided. The first hydraulic oil return passage 36 is communicated with the oil pan 34, and a torsion bar is loosely inserted therein as in the conventional hydraulic control valve. The width W in the circumferential direction of the recesses 50a and 50b is formed to change slightly in the portions I to IV as in the first embodiment.

【0017】 図7は、上記油圧制御弁10の中立状態を示している。圧油源から作動油入口 通路24に供給された作動油は、図中に矢印で示されているように、円周方向両 側に分れて弁スリーブ12の第1溝部42a→弁体14の第1及び第2溝部46 a及び46b→弁スリーブ12の第2溝部42b→弁体14の第2作動油戻し通 路38→第1作動油戻し通路36の径路でオイルパン34に流れる。従って、圧 油応動装置30の第1及び第2作動油室32a及び32bが共に大気に連通され 、同圧油応動装置は中立状態に休止している。 図8は、ステアリングホイールに通常の右方向の操作力が加えられた場合を示 す。弁体14の第1ランド部48a及び第2ランド部48bと、弁スリーブ12 の第1ランド部44a及び第2ランド部44bとが夫々摺接して、作動油入口通 路24と第2作動油供給通路26bとが第1溝部42a及び第2溝部46bを介 して連通する。一方、第1作動油供給通路26aが第1溝部46a及び第2溝部 42bを介して弁体14内の第2作動油戻し通路38に連通し、更に第1作動油 戻し通路36を経てオイルパン34に連通する。 この結果、圧油応動装置30の第2作動油室32bに上記第2作動油供給通路 26bから作動圧油が供給されると共に、第1作動油室32a内の作動油が上記 第1作動油供給通路26aを経てオイルパン34内に排出され、圧油応動装置3 0によって右方操舵に対する動力援助が行なわれる。 同様に、ステアリングホイールに通常の左方向の操作力が加えられた場合、作 動油入口通路24と第1作動油供給通路26aとが連通して作動圧油が圧油応動 装置30の第1作動油室32aに供給されると共に、同圧油応動装置30の第2 作動油室32b内の作動油が第2作動油供給通路26bから第2作動油戻り通路 38及び第1作動油戻り通路36を経てオイルパン34内に排出される。この結 果、圧油応動装置30によって左方操舵に対する動力援助が行なわれる。FIG. 7 shows a neutral state of the hydraulic control valve 10. The hydraulic oil supplied from the pressure oil source to the hydraulic oil inlet passage 24 is divided into both sides in the circumferential direction, as shown by the arrow in the figure, and the first groove portion 42a of the valve sleeve 12 → the valve body 14 The first and second groove portions 46 a and 46 b → the second groove portion 42 b of the valve sleeve 12 → the second hydraulic oil return passage 38 of the valve body 14 → the first hydraulic oil return passage 36 flow to the oil pan 34. Therefore, both the first and second hydraulic oil chambers 32a and 32b of the pressure oil response device 30 are in communication with the atmosphere, and the pressure oil response device is in a neutral state. FIG. 8 shows a case where a normal rightward operating force is applied to the steering wheel. The first land portion 48a and the second land portion 48b of the valve body 14 and the first land portion 44a and the second land portion 44b of the valve sleeve 12 are in sliding contact with each other, and the hydraulic oil inlet passage 24 and the second hydraulic oil are provided. The supply passage 26b communicates with the first groove portion 42a and the second groove portion 46b. On the other hand, the first hydraulic oil supply passage 26a communicates with the second hydraulic oil return passage 38 in the valve body 14 via the first groove portion 46a and the second groove portion 42b, and further passes through the first hydraulic oil return passage 36 to the oil pan. 34. As a result, the working oil is supplied from the second working oil supply passage 26b to the second working oil chamber 32b of the pressure oil responding device 30, and the working oil in the first working oil chamber 32a is transferred to the first working oil. The oil is discharged into the oil pan 34 through the supply passage 26a, and the pressure oil responsive device 30 provides power assistance for the right steering. Similarly, when a normal leftward operating force is applied to the steering wheel, the working oil inlet passage 24 and the first working oil supply passage 26a communicate with each other so that working pressure oil is fed to the first pressure oil response device 30. While being supplied to the hydraulic oil chamber 32a, the hydraulic oil in the second hydraulic oil chamber 32b of the same-pressure oil response device 30 is supplied from the second hydraulic oil supply passage 26b to the second hydraulic oil return passage 38 and the first hydraulic oil return passage. The oil is discharged into the oil pan 34 via 36. As a result, power assistance for the left steering is provided by the pressure oil responsive device 30.

【0018】 次に、図9は例えば車輪が溝に落ちて脱出のために図8の状態から更にステア リングホイールを右に強い操作力をもって廻動させた状態を示す。このとき図の 左半部に示されているように、弁体14の第2ランド部48bの第2作動油戻し 通路38が、弁スリーブ12の第2ランド44bに設けられた凹部50bに連通 するので、作動油入口通路24及び第2作動油供給通路26bが上記戻し通路3 8に連通すると共に、図の右半部に示されているように、第1作動油供給通路2 6aが第1溝部46a及び第2溝部42bを介して第2作動油戻し通路38に連 通する。従って、圧油応動装置30の第1及び第2作動油室30a及び30bの 作動油圧力が低減し、時間の経過と共に大気圧付近まで下降して圧油応動装置の 動力援助が解消する。この結果、ステアリング装置の各部に過大な力が作用する ことが回避され、リンケージ等の破損が防止される。 この際、4組の凹部50a及び50bの円周方向の巾を組毎に僅かずつ変化さ せておくことによって、第1実施例と全く同様に、圧油応動装置30の動力援助 操舵力が急変することなく緩やかに変化し、ステアリングホイールを通じて運転 者に伝達されるショックが緩和されるので、ショックに基づく不安感,不快感を 効果的に解消し又は少くとも低減することができる。Next, FIG. 9 shows a state in which the steering wheel is further rotated to the right with a strong operating force from the state of FIG. 8 in order to escape, for example, when the wheel falls into a groove. At this time, as shown in the left half of the drawing, the second hydraulic oil return passage 38 of the second land portion 48b of the valve body 14 communicates with the recess 50b provided in the second land 44b of the valve sleeve 12. Therefore, the hydraulic oil inlet passage 24 and the second hydraulic oil supply passage 26b communicate with the return passage 38, and the first hydraulic oil supply passage 26a is connected to the first hydraulic oil supply passage 26a as shown in the right half of the drawing. It communicates with the second hydraulic oil return passage 38 via the first groove portion 46a and the second groove portion 42b. Therefore, the hydraulic oil pressures of the first and second hydraulic oil chambers 30a and 30b of the pressure oil responsive device 30 are reduced, and with the lapse of time, the hydraulic oil pressure is lowered to near atmospheric pressure, and the power assistance of the pressure oil responsive device is canceled. As a result, an excessive force is prevented from acting on each part of the steering device, and damage to the linkage and the like is prevented. At this time, by slightly changing the widths of the four sets of recesses 50a and 50b in the circumferential direction for each set, the power assist steering force of the pressure oil responsive device 30 is exactly the same as in the first embodiment. Since the shock that is gradually changed without sudden change and transmitted to the driver through the steering wheel is alleviated, the anxiety and discomfort caused by the shock can be effectively eliminated or at least reduced.

【0019】 なお、上記実施例では、作動油供給通路24が弁スリーブ12の円周方向4個 所に配設され関連する溝部やランド部が夫々4組配設されているが、上記作動油 供給通路及び関連する溝部やランド部を円周方向の3個所に配置し、更に所望に より5個所以上配置することもできる。In the above embodiment, the hydraulic oil supply passages 24 are arranged at four positions in the circumferential direction of the valve sleeve 12 and four sets of related grooves and lands are arranged, respectively. It is also possible to arrange the supply passages and the related grooves and lands at three positions in the circumferential direction, and further to arrange five or more positions if desired.

【0020】[0020]

【考案の効果】[Effect of the device]

叙上のように、本考案に係る油圧制御弁は、内周面に夫々複数個の軸線方向に 延在する溝部とランド部とが円周方向に交互に形成されると共に、一端が圧油源 に連通され他端が上記ランド部又は溝部に開口した複数の作動油入口通路と各作 動油入口通路の円周方向両側に配設され一端が上記溝部に開口し他端が圧油応動 装置の作動油室に連通された複数の作動油供給通路とを具えた弁スリーブ、及び 同弁スリーブ内に上記軸線の周りに回転し得るように挿入され、その外周面に夫 々複数個の軸線方向に延在する溝部とランド部とが円周方向に交互に形成される と共に、一端が同溝部又はランド部に開口し他端が貯油源に連通した複数の作動 油戻り通路を具えた弁体からなり、中立状態において、上記弁スリーブと弁体の 溝部とランド部とが相対向して上記作動油入口通路から供給された作動油が上記 作動油戻り通路に流れ、中立状態から弁スリーブに対し弁体が相対回転したとき に、弁スリーブと弁体のランド部とが摺接して上記作動油入口通路と作動油戻り 通路との連通が遮断されて、同作動油入口通路から供給された作動油が同入口通 路両側の作動油供給通路の一方から上記圧油応動装置の一方の作動油室に供給さ れるように構成されたものにおいて、上記弁スリーブ又は弁体のランド部に、中 立状態からの弁スリーブに対する弁体の相対回転変位量が、夫々予め設定された 異る変位量を超えたとき順次に上記作動油入口通路及び圧油応動装置の作動油室 に連通している上記一方の作動油供給通路を上記作動油戻り通路に流通させる凹 部が形成されていることを特徴とし、落輪や悪路走行時等に、ステアリングホイ ールに極めて大きい廻動操作力が加えられた場合に発生し易いステアリングリン ケージ等の破損を効果的に防止することができると共に、その際の動力援助力の 消失又は低減に基づくショックを緩和し運転者に与える不安感や不快感を解消し 又は低減することができるので、実用上有益である。 As described above, in the hydraulic control valve according to the present invention, a plurality of axially extending grooves and lands are alternately formed on the inner peripheral surface in the circumferential direction, and one end of the hydraulic control valve is compressed. A plurality of hydraulic oil inlet passages that are in communication with the oil source and the other end of which is open to the land or groove, and are arranged on both sides in the circumferential direction of each hydraulic oil inlet passage, one end of which is open to the groove and the other end of which is pressure oil responsive. A valve sleeve having a plurality of hydraulic oil supply passages communicating with the hydraulic oil chamber of the device, and a valve sleeve inserted into the valve sleeve so as to be rotatable around the axis and having a plurality of outer peripheral surfaces. A groove portion and a land portion extending in the axial direction are alternately formed in the circumferential direction, and a plurality of hydraulic oil return passages having one end open to the groove portion or the land portion and the other end communicating with an oil storage source are provided. It is composed of a valve body, and in the neutral state, the groove and land of the valve sleeve and the valve body. Are opposed to each other and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil inlet passage flows into the hydraulic oil return passage, and when the valve body rotates relative to the valve sleeve from the neutral state, the valve sleeve and the land portion of the valve body Slides into contact with each other to cut off the communication between the hydraulic oil inlet passage and the hydraulic oil return passage, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil inlet passage is supplied from one of the hydraulic oil supply passages on both sides of the hydraulic oil inlet passage to the pressure oil. In the one configured to be supplied to one hydraulic oil chamber of the response device, in the land portion of the valve sleeve or the valve body, the relative rotational displacement amount of the valve body with respect to the valve sleeve from the neutral state is beforehand measured. A recess that allows one of the hydraulic oil supply passages communicating with the hydraulic oil inlet passage and the hydraulic oil chamber of the pressure oil responding device to flow sequentially to the hydraulic oil return passage when different set displacements are exceeded. Is formed Therefore, it is possible to effectively prevent damage to the steering linkage, etc., which is likely to occur when an extremely large rotational operation force is applied to the steering wheel, such as when the vehicle is on a falling wheel or traveling on a rough road. It is practically useful because it can alleviate the shock caused by the disappearance or reduction of the power assisting power of the vehicle and eliminate or reduce the anxiety and discomfort given to the driver.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の第1実施例に係る油圧制御弁の中立状
態を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a neutral state of a hydraulic control valve according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した油圧制御弁の通常の操舵時を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the hydraulic control valve shown in FIG. 1 during normal steering.

【図3】図2より更に大きい操舵操作力が加えられた場
合の油圧制御弁の態様を示した断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an aspect of a hydraulic control valve when a steering operation force larger than that in FIG. 2 is applied.

【図4】図1に示した油圧制御弁の要部を抽出して示し
た拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing an extracted essential part of the hydraulic control valve shown in FIG.

【図5】図1に示した油圧制御弁の要部を抽出して示し
た拡大断面図である。
5 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hydraulic control valve shown in FIG. 1 in an extracted manner.

【図6】図1に示した油圧制御弁によって圧油応動装置
に供給される作動油圧力の変化を示した線図である。
6 is a diagram showing a change in hydraulic oil pressure supplied to a pressure oil responsive device by the hydraulic control valve shown in FIG.

【図7】本考案の第2実施例に係る油圧制御弁の中立状
態を示す断面図である。
FIG. 7 is a sectional view showing a neutral state of a hydraulic control valve according to a second embodiment of the present invention.

【図8】図7に示した油圧制御弁の通常の操舵時を示す
断面図である。
8 is a cross-sectional view showing the hydraulic control valve shown in FIG. 7 during normal steering.

【図9】図8より更に大きい操舵操作力が加えられた場
合の油圧制御弁の態様を示した断面図である。
9 is a cross-sectional view showing an aspect of a hydraulic control valve when a steering operation force larger than that in FIG. 8 is applied.

【図10】従来の油圧制御弁の中立状態を示した概略構
成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a neutral state of a conventional hydraulic control valve.

【図11】図10に示した油圧制御弁の通常の操舵時を
示す断面図である。
11 is a cross-sectional view showing the hydraulic control valve shown in FIG. 10 during normal steering.

【図12】図11より更に大きい操舵操作力が加えられ
た場合の油圧制御弁の態様を示した断面図である。
12 is a cross-sectional view showing an aspect of the hydraulic control valve when a steering operation force larger than that in FIG. 11 is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…油圧制御弁,12…弁スリーブ,14…弁体,2
4…作動油入口通路,26a及び26b…作動油供給通
路,28…圧油源,30…圧油応動装置,36及び38
…作動油戻り通路,34…貯油源
10 ... Hydraulic control valve, 12 ... Valve sleeve, 14 ... Valve body, 2
4 ... Working oil inlet passage, 26a and 26b ... Working oil supply passage, 28 ... Pressure oil source, 30 ... Pressure oil responding device, 36 and 38
… Hydraulic oil return passage, 34… Oil storage source

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 内周面に夫々複数個の軸線方向に延在す
る溝部とランド部とが円周方向に交互に形成されると共
に、一端が圧油源に連通され他端が上記ランド部又は溝
部に開口した複数の作動油入口通路と各作動油入口通路
の円周方向両側に配設され一端が上記溝部に開口し他端
が圧油応動装置の作動油室に連通された複数の作動油供
給通路とを具えた弁スリーブ、及び同弁スリーブ内に上
記軸線の周りに回転し得るように挿入され、その外周面
に夫々複数個の軸線方向に延在する溝部とランド部とが
円周方向に交互に形成されると共に、一端が同溝部又は
ランド部に開口し他端が貯油源に連通した複数の作動油
戻り通路を具えた弁体からなり、中立状態において、上
記弁スリーブと弁体の溝部とランド部とが相対向して上
記作動油入口通路から供給された作動油が上記作動油戻
り通路に流れ、中立状態から弁スリーブに対し弁体が相
対回転したときに、弁スリーブと弁体のランド部とが摺
接して上記作動油入口通路と作動油戻り通路との連通が
遮断されて、同作動油入口通路から供給された作動油が
同入口通路両側の作動油供給通路の一方から上記圧油応
動装置の一方の作動油室に供給されるように構成された
ものにおいて、上記弁スリーブ又は弁体のランド部に、
中立状態からの弁スリーブに対する弁体の相対回転変位
量が、夫々予め設定された異る変位置を超えたとき順次
に上記作動油入口通路及び圧油応動装置の作動油室に連
通している上記一方の作動油供給通路を上記作動油戻り
通路に流通させる凹部が形成されていることを特徴とす
る油圧制御弁。
1. A plurality of axially extending grooves and lands are alternately formed on the inner peripheral surface in the circumferential direction, and one end is connected to a pressure oil source and the other end is the land part. Alternatively, a plurality of hydraulic oil inlet passages opened in the groove portion and a plurality of hydraulic oil inlet passages, which are arranged on both sides in the circumferential direction of the hydraulic oil inlet passage, have one end open to the groove portion and the other end communicated with the hydraulic oil chamber of the pressure oil response device A valve sleeve having a hydraulic oil supply passage, and a valve sleeve inserted into the valve sleeve so as to be rotatable about the axis, and a plurality of axially extending grooves and lands are provided on the outer peripheral surface thereof. The valve sleeve has a plurality of hydraulic oil return passages that are alternately formed in the circumferential direction and open at the same groove or land portion at one end and communicate with the oil storage source at the other end. And the groove portion of the valve body and the land portion face each other, and The hydraulic oil supplied from the hydraulic oil flows into the hydraulic oil return passage, and when the valve body relatively rotates with respect to the valve sleeve from the neutral state, the valve sleeve and the land portion of the valve body are in sliding contact with each other to form the hydraulic oil inlet passage. The communication with the hydraulic oil return passage is cut off, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil inlet passage is supplied from one of the hydraulic oil supply passages on both sides of the hydraulic oil inlet passage to one hydraulic oil chamber of the pressure oil response device. In the one configured as described above, in the land portion of the valve sleeve or the valve body,
When the relative rotational displacement amount of the valve body with respect to the valve sleeve from the neutral state exceeds preset different displacement positions, the valve body is sequentially communicated with the hydraulic oil inlet passage and the hydraulic oil chamber of the pressure oil response device. A hydraulic control valve, characterized in that a recess is formed to allow one of the hydraulic oil supply passages to flow into the hydraulic oil return passage.
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