JPH05139190A - 車両運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン制御系が故障した場合でも、車両を
安全且つ確実に停止させることができる車両運転制御装
置を提供する。 【構成】 エンジン制御系の故障を判定する故障判定手
段から故障信号が出力された場合に、エンジンの停止を
指令し、それと同時にエンジンが停止できる状態にある
か否かを判定し、エンジンが停止できる状態にあると判
定された場合に限り、ギアをニュートラル以外の位置に
入れると共にクラッチを接続し、車軸の回転をエンジン
に伝達してパワーステアリングやパワーブレーキ等の動
力を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジン、クラッ
チ、及び変速機を電子制御系を用いて自動制御する車両
運転制御装置に係り、より具体的には、エンジン燃料制
御系に故障が生じた場合におけるクラッチ制御及び変速
機制御の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料噴射ポンプのコントロールラック位
置を電子ガバナを用いて調整し、エンジンの燃料噴射量
を制御する方式の車両においては、エンジン燃料制御系
が故障した場合、コントロールラックを燃料噴射が零に
なる方向に引いてエンジンを停止させ、車両の暴走を避
けることが望まれる。ところが、エンジンを停止させる
と、エンジンの駆動に伴って動力が確保されているパワ
ーステアリングやパワーブレーキ等に支障が生じてしま
う。

【０００３】このため、従来においては、特開平１−１
１５７３５号公報に示されるように、エンジン燃焼制御
系の故障が確認された場合に、変速機をニュートラル以
外のギア位置に入れると共にクラッチのＯＮ状態を確保
し、車軸輪の回転を確実にエンジンに伝達してエンジン
を車輪軸側から駆動させ、パワーステアリング等の動力
を得るようにした車両運転制御装置が考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、故障時
にコントロールラックを引いてエンジンを停止するよう
に指令しても、例えばコントロールラックのスティック
等でラック渋り等が生じると、エンジンを停止できず、
この状態でギアをいれ、クラッチを接続すると、車両が
暴走してしまう危険があった。

【０００５】そこで、この発明においては、エンジン制
御系が故障した場合に、車両を安全且つ確実に停止させ
ることができる車両運転制御装置を提供することを課題
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして、この発明の要
旨とするところは、エンジンの燃焼状態を制御するエン
ジン制御系、変速機のギア位置を制御する変速機制御
系、クラッチのＯＮ／ＯＦＦを制御するクラッチ制御系
を有し、エンジン制御系の故障を判定し、故障判定時に
故障信号を出力する故障判定手段と、前記故障判定手段
からの故障信号を受けてエンジンの停止を指令するエン
ジン停止指令手段と、エンジンが停止できる状態にある
か否かを判定するエンジン状態判定手段と、前記故障判
定手段から故障信号がでており、且つ、前記エンジン状
態判定手段でエンジンが停止できる状態にあると判定さ
れた場合に、前記変速機制御系で設定されるギア位置を
ニュートラル以外の位置とし、前記クラッチ制御系で設
定されるクラッチ状態をＯＮとする切換手段とを具備す
ることにある。

【０００７】エンジン状態判定手段としては、たとえ
ば、燃料噴射量を調節するラック位置によって判定して
も、エンジン回転によって判定してもよい。

【０００８】

【作用】したがって、エンジン制御系が故障した場合に
は、故障判定手段から故障信号が出力され、この信号を
受けてエンジン停止指令手段によりエンジンの停止を指
令する。これに対して、エンジン状態判定手段において
はエンジンが停止できる状態にあるか否かが判定され、
エンジンの停止指令がでており、且つ、エンジンが停止
できる状態にあると判定された場合には、切換手段でギ
アがニュートラル以外の位置に入れられると共に、クラ
ッチがＯＮとなり、車輪の回転をエンジンに伝達し、エ
ンジンに駆動力を与える。

【０００９】このため、エンジンが停止できないような
場合にまで車輪の回転がエンジンに伝達されることがな
いので、車両の暴走を避けることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明を図面に基づきながら説明す
る。

【００１１】図１において、車両運転制御装置の全体構
成の概略図が示され、エンジン１の出力軸２は、クラッ
チ３及び変速機４を介して車軸５に接続されており、エ
ンジン１の燃焼状態はエンジン制御系６により、クラッ
チ３のＯＮ／ＯＦＦはクラッチ制御系７により、変速機
４の切換えは変速機制御系８によりそれぞれ制御される
ようになっている。エンジン制御系６は、燃料噴射ポン
プ９からエンジン１に供給する燃料の噴射状態を、電子
ガバナ１０で駆動制御されるコントロールラック（図示
せず）の位置によって調節するもので、位置検出センサ
１１で検出された実ラック位置（実ラック位置信号Ｌ
ｉ）と目標ラック位置演算部１２で演算された目標ラッ
ク位置（目標ラック位置信号Ｌｔ）とをガバナ制御部１
３に入力し、実ラック位置を目標ラック位置に一致させ
る制御信号Ｇｒｃを駆動回路１４を介してガバナ１０に
出力するようになっている。

【００１２】また、エンジン制御系６は、プルダウンロ
ジック１５を備え、後述する故障判定部１６から出力さ
れる故障信号Ｅｍを受けると、ラック位置を燃料噴射が
零になる位置へ駆動させる要請信号Ｐｄをガバナ制御部
１３に出力するようになっている。

【００１３】クラッチ制御系７は、クラッチ３のＯＮ／
ＯＦＦを切り換えるアクチュエータ１７と、実クラッチ
位置を検出する位置検出センサ１８と、位置検出センサ
１８からの出力に基づいて実クラッチ信号ＣＬｐを出力
するクラッチ位置信号演算部１９とを有し、アクチュエ
ータ１７を駆動回路２０を介して送られるクラッチ制御
部２１からの制御信号に基づいて制御するようになって
いる。

【００１４】変速機制御系８は、位置検出センサ２２で
検出された実ギア位置信号Ｇｐと目標ギア位置演算部２
３で演算された目標ギア位置信号Ｇｔとをギア制御部２
４に入力し、実ギア位置を目標ギア位置に一致させる制
御信号を、変速機４のギア位置を切り換えるアクチュエ
ータ２５に駆動回路２６を介して出力するようになって
いる。

【００１５】更に、エンジン１の出力軸２には、この出
力軸２と共に回転する回転板２７が挿嵌され、この回転
板２７の回転状態は回転検出センサ２８によって検出さ
れ、回転数演算部２９によってエンジンの実回転数信号
Ｎｅとして出力されるようになっている。回転板２７の
回転状態を検出する具体的手法としてはいろいろ考えら
れるが、例えば、回転検出センサ２８を回転板２７の周
面近傍に配して電磁ピックアップで構成し、回転板２７
の周面にコグを形成し、このコグの通過によって得られ
るパルスを検出する方法等が考えられる。

【００１６】その他に、車速を検出して車速信号Ｓｐを
出力する車速検出センサ３０、アクセル位置を検出して
アクセル位置信号Ａｃを出力するアクセル位置検出セン
サ３１、セレクタの位置を検出してセレクタ位置信号Ｓ
ｅを出力するセレクタ位置検出部３２、前記目標ラック
位置と実ラック位置との差に基づいてエンジン制御系６
の故障を判定し、故障信号Ｅｍを出力する故障判定部１
６とを備えている。

【００１７】尚、ここで故障判定部１６での故障判定と
しては、目標ラック位置Ｌｔと実ラック位置Ｌｉとの差
が所定値以上となり、この状態が所定時間以上継続して
いる場合に故障とみなす方法等が考えられる。

【００１８】前記目標ラック位置演算部１２による演算
の具体例を図２に基づいて説明すると、目標ラック位置
演算部１２は、目標ラック位置を演算する第１目標ラッ
ク位置演算部３５と第２目標ラック位置演算部３６とを
有している。

【００１９】第１目標ラック位置演算部３５では、アク
セル位置信号Ａｃとエンジンの実回転数信号Ｎｅとに基
づき、予めマップ化されたデータから最適噴射量を演算
し、この最適噴射量が得られる目標ラック位置を演算す
るようになっている。

【００２０】第２目標ラック位置演算部３６では、車速
信号Ｓｐ、実クラッチ位置信号ＣＬｐ及び目標ギア位置
信号Ｇｔに基づいてエンジン１の目標回転数を演算する
目標回転数演算部３７からの出力信号Ｎｒｅｔと、前記
エンジン１の実回転数信号Ｎｅとの差に基づき、実回転
数を目標回転数に一致させるための目標ラック位置を例
えばＰＩＤ演算するようになっている。

【００２１】そして、これら目標ラック位置の信号Ｌｔ
は、ギア制御部２４からのギアチェンジ信号Ｇｃｈによ
って作動するスイッチ３８によって選択され、ギアチェ
ンジ中でなければ第１目標ラック位置演算部３５から出
力される目標ラック位置信号を、ギアチェンジ中であれ
ば第２目標ラック位置演算部３６から出力される目標ラ
ック位置信号を、それぞれ断続スイッチ３９を介して前
記ガバナ制御部１３へ送出するようになっている。

【００２２】断続スイッチ３９は、通常においては導通
状態にあり、前記故障信号Ｅｍを受けたときに遮断さ
れ、目標ラック位置信号Ｌｔがガバナ制御部１３へ送出
されないようになっている。

【００２３】次に、目標ギア位置演算部２３による演算
の具体例を図３に基づいて説明すると、目標ギア位置演
算部２３は、目標ギア位置を演算する第１目標ギア位置
演算部４０と第２目標ギア位置演算部４１とを有してい
る。

【００２４】第１目標ギア位置演算部４０は、エンジン
制御系に故障がない通常状態での目標ギア位置を演算す
るもので、前記セレクタ位置信号Ｓｅに基づいて制御さ
れる切換スイッチ４２を介して各種レンジマップのいづ
れかの内容を選択的に取り込むようになっている。レン
ジマップ４３は、アクセル位置と車速とから対応する最
適ギア位置を導出するために予め形成されたデータで、
この実施例においては、Ｄレンジ、４レンジ、３レン
ジ、２レンジの４つから選択できるようになっている。

【００２５】また、第１目標ギア位置演算部４０には、
アクセル位置信号Ａｃ、車速信号Ｓｐ、実ギア位置信号
Ｇｐが入力され、この第１目標ギア位置演算部４０で
は、選択入力されたレンジマップ４３を元に、アクセル
位置信号Ａｃと車速信号Ｓｐとから最適ギア位置を演算
し、実ギア位置と比較して目標とするギア位置を決定す
る。

【００２６】第２目標ギア位置演算部４１は、ニュート
ラルか否かを判定するニュートラル判定部４４からの出
力信号を入力し、ニュートラル状態を示す信号が入力さ
れた場合に、車速信号Ｓｐと故障時マップ４５とからエ
ンジン故障時における目標ギア位置を演算するようにな
っている。

【００２７】ニュートラル判定部４４からの信号は、ス
イッチ４６にも入力され、このスイッチ４６により、ニ
ュートラル状態でない場合には、実ギア位置信号Ｇｐが
目標ギア位置信号Ｇｔとして選択され、ニュートラル状
態である場合には、第２目標ギア位置演算部４１で演算
された目標ギア位置の信号が目標ギア位置信号Ｇｔとし
て選択される。

【００２８】そして、第１目標ギア位置演算部４０から
の出力信号と、前記スイッチ４６で選択された信号は、
さらにスイッチ４７によって選択され、エンジン故障が
ない通常状態においては第１目標ギア位置演算部４０か
らの出力信号が、故障信号Ｅｍを受けた場合にはスイッ
チ４６で選択された信号が最終的にギア制御部２４へ出
力されるようになっている。

【００２９】次に、クラッチ制御部２１による具体制御
例を図４に基づいて説明すると、クラッチ制御部２１
は、目標クラッチ位置を経過時間との関係で表したＯＮ
時マップ５０からの出力信号と実クラッチ位置信号ＣＬ
ｐとを比較し、実クラッチ位置信号ＣＬｐをＯＮ時マッ
プ５０からの出力信号に一致させるようクラッチのＯＮ
信号を出力する第１比較器５１と、ＯＦＦ時マップ５２
からの出力信号と実クラッチ位置信号ＣＬｐとを比較
し、実クラッチ位置信号ＣＬｐをＯＦＦ時マップ５２か
らの出力信号に一致させるようクラッチのＯＦＦ信号を
出力する第２比較器５３とを有している。

【００３０】これら第１及び第２比較器５１，５３から
の出力信号は、スイッチ５４により選択されて前記駆動
回路２０に出力されるようになっており、信号の選択基
準としては、以下述べるエンジン状態等が考慮される。

【００３１】即ち、クラッチ制御部２１は、ラック位置
判定回路５５とエンジン回転判定回路５６とを具備し、
ラック位置判定回路５５は、位置検出センサ１１で検出
された実ラック位置信号Ｌｉを入力し、これに基づいて
ラック位置の大小を判定してその結果を出力する第１出
力と、ラック位置が位置検出センサ１１の故障等で不明
であることを判定してその結果を出力する第２出力を有
している。第１出力は、ラック位置が小さい場合に”
Ｈ”、大きい場合に”Ｌ”となるもので、第１のＡＮＤ
回路５７に入力されている。また、第２出力は、ラック
位置が不明である場合に”Ｈ”、特定できる場合に”
Ｌ”となるもので、その信号はインバータ５８を介して
第１のアンド回路５７に入力されると共に、第２のＡＮ
Ｄ回路５９に直接入力されている。

【００３２】これに対して、エンジン回転判定回路５６
は、エンジンの実回転数信号Ｎｅを入力し、これに基づ
いてエンジン回転数がアイドル回転以下であるか否かを
判定してその結果を出力する第３出力を有している。第
３出力は、エンジン回転数がアイドル回転以下であれ
ば”Ｈ”、それ以上であれば”Ｌ”となるもので、その
信号は第２のＡＮＤ回路５９に入力されている。

【００３３】また、第１及び第２のＡＮＤ回路５７，５
９には、故障信号Ｅｍが入力されている。したがって、
第１のＡＮＤ回路５７は、エンジン制御系に故障があ
り、ラック位置が特定できてコントロールラックが燃料
の供給を零または小さく抑えられる位置にあると判定さ
れた場合（ラック位置が小さい場合）に”Ｈ”を出力す
る。また第２のＡＮＤ回路５９は、エンジン制御に故障
があり、ラック位置が不明であるけれどもエンジン回転
数がアイドル回転以下である場合に”Ｈ”を出力する。

【００３４】第１及び第２のＡＮＤ回路５７，５９の出
力信号はＯＲ回路６０に入力され、ＯＲ回路６０の出力
はスイッチ回路６１に入力されている。このスイッチ回
路６１には、前記ギア制御部２４から出力されるクラッ
チをＯＮ／ＯＦＦするためのクラッチオンオフ信号ＣＬ
ｏｎ／ｏｆｆも入力されており、このスイッチ回路６１
によってＯＲ回路６０からの信号とクラッチオンオフ信
号ＣＬｏｎ／ｏｆｆとの一方が選択され、前記スイッチ
５４へ出力されるようになっている。

【００３５】具体的なスイッチ回路６１の切換条件は第
３のＡＮＤ回路６２からの出力信号によるもので、この
第３のＡＮＤ回路６２には、故障信号Ｅｍが入力される
と共にギア制御部２４から出力されるギアチェンジ信号
Ｇｃｈが反転入力され、スイッチ回路６１は、エンジン
制御系に故障がない場合、または、エンジン制御系に故
障があってもギアチェンジをしている場合にクラッチオ
ンオフ信号ＣＬｏｎ／ｏｆｆを選択し、エンジン制御系
に故障があり且つギアチェンジをしていない場合にＯＲ
回路６０からの信号を選択する。

【００３６】そして、前記スイッチ回路６１でクラッチ
オンオフ信号ＣＬｏｎ／ｏｆｆが選択された場合には、
クラッチオンオフ信号が”Ｈ”であればスイッチ５４が
切り換わり、第１比較器５１の出力が駆動回路２０に出
力されてクラッチをＯＮにし、”Ｌ”であれば第２比較
器５３の出力が駆動回路２０に出力されてクラッチをＯ
ＦＦにするようになっている。また、スイッチ回路６１
でＯＲ回路６０からの信号が選択された場合には、この
信号が”Ｈ”であれば第１比較器５１の出力が駆動回路
２０に出力されてクラッチをＯＮにするし、”Ｌ”であ
れば第２比較器５３の出力が駆動回路２０に出力されて
クラッチをＯＦＦにするようになっている。

【００３７】以上の構成において、エンジン燃焼制御に
故障が生じていない通常状態においては、図２の第１ま
たは第２目標ラック位置演算部から出力された目標ラッ
ク位置信号Ｌｔがガバナ制御部１３に入力され、実ラッ
ク位置と比較しつつガバナ１０が駆動制御されて最適噴
射量がエンジン１へ供給される。

【００３８】また、目標ギア位置演算部２３において
は、第１目標ギア位置演算部によって目標ギア位置が決
定され、実ギア位置との比較において変速機４が切換え
制御される。この際、クラッチ制御部２１においては、
クラッチオンオフ信号ＣＬｏｎ／ｏｆｆによって第１ま
たは第２比較器５１，５３からの信号が選択され、実ク
ラッチ位置との比較においてクラッチ３が制御される。

【００３９】これに対して、エンジン燃焼制御に故障が
生じた場合には、故障信号Ｅｍが目標ラック位置演算部
１２、プルダウンロジック１５、目標ギア位置演算部２
３、およびクラッチ制御部２１に送られる。

【００４０】目標ラック位置演算部１２は、故障信号Ｅ
ｍを受けるとスイッチ３９をＯＦＦにして目標ラック位
置信号Ｌｔのガバナ制御部１３への出力を停止し、これ
と同時にプルダウンロジック１５は、コントロールラッ
クを燃料噴射が零となる位置へ駆動させるために指令信
号Ｐｄをガバナ制御部１３へ出力する。このため、コン
トロールラックのスムーズな駆動が確保されている限り
燃料噴射ポンプ９からエンジン１への燃料供給が無くな
り、エンジン１が停止する。

【００４１】この状態で、ギアがニュートラルであった
り、クラッチ３がＯＦＦであると、エンジン１の駆動に
伴って作動するパワーステアリングやパワーブレーキ等
の操作に支障をきたす。

【００４２】このため、目標ギア位置演算部２３は、故
障信号Ｅｍを受けるとスイッチ４７が切り換わり、ギア
位置がニュートラル以外であれば、故障した時点でのギ
ア位置が確保され、ギア位置がニュートラルであれば、
第２目標ギア位置演算部４１で演算されたギア位置に設
定して車軸からの動力をクラッチ側に伝達する。

【００４３】また同時に、クラッチ制御部２１は、故障
信号Ｅｍを受けると、ギアがニュートラル以外の位置に
切換えられた後にＯＲ回路６０からの信号によって第１
または第２比較器５１，５３からの信号が選択される。
本来であれば、第１比較器５１からの信号を駆動回路２
０へ送り、クラッチ３をＯＮにして車軸からの動力をエ
ンジン１に伝達するのであるが、コントロールラックの
駆動状態に異常が生じた場合、例えばコントロールラッ
クまたはプランジャのスティックによりラック渋りが生
じた場合には、エンジン１への燃料供給を無くすことが
できず、この状態でクラッチ３がＯＮすると車両の暴走
のおそれがある。このため、クラッチ３をＯＮしても車
両が停止すると判定される場合、即ち、（ｉ）コントロ
ールラックまたはプランジャがスティックしていてもラ
ック位置が所定位置より小さい場合、または、（ii）位
置センサ１１が故障してラック位置が判断出来ないとき
は、エンジン回転数がアイドル回転以下でありクラッチ
をＯＮしても暴走の危険がない場合、に限りクラッチの
接続が許される。

【００４４】前記ギア制御およびクラッチ制御の回路は
マイクロコンピュータによって制御処理してもよい。

【００４５】図５には、その場合の具体的制御動作例が
示されており、マイクロコンピュータは、ステップ７１
でガバナエラーを判定するためのフラグがセットされて
いるか否かを判定し、ガバナエラーフラグがセットされ
ていないと判定された場合には目標ギア位置を所定のマ
ップデータに基づいて演算し（ステップ７２）、実ギア
位置とこの演算された目標ギア位置とを比較して（ステ
ップ７３）異なっていればギア位置を目標ギア位置に切
り換えるチェンジ操作をし（ステップ７４）、一致して
いれば実ギア位置をそのまま維持させるためにステップ
７４をバイパスする。

【００４６】これに対して、ステップ７１でガバナエラ
ーフラグがセットされていると判定された場合には、目
標ギア位置がニュートラル位置であるか否かを判定し
（ステップ７５）、目標ギア位置がニュートラル位置で
あると判定された場合には、ニュートラル以外の目標ギ
ア位置を演算し（ステップ７６）、ギアチェンジ操作を
して実ギア位置を目標ギア位置に一致させる（ステップ
７７）。また、実ギア位置がニュートラル位置でないと
判定された場合には、実ギア位置とこの演算された目標
ギア位置とを比較し（ステップ７８）、異なっていれば
ギア位置を目標ギア位置に切り換えるチェンジ操作をし
（ステップ７７）、一致していれば実ギア位置をそのま
ま維持させるためにステップ７７をバイパスする。

【００４７】ステップ７７のギアチェンジ操作が終了し
た後には、ラック位置が不明であるか否かを判定し（ス
テップ７９）、ラック位置が特定できれば位置検出セン
サ１１からの信号に基づいてラック位置が無負荷状態で
のラック位置（ノーロード）より小さいか否かを判定す
る（ステップ８０）。このステップ８０でラック位置が
ノーロードより大きければクラッチをＯＦＦにし（ステ
ップ８１）、小さければクラッチをＯＮにする（ステッ
プ８２）。これに対して、ラック位置が不明であれば、
エンジン回転がアイドル回転より小さいか否かを判定し
（ステップ８３）、エンジン回転がアイドル回転より小
さい場合にはクラッチをＯＮとし（ステップ８２）、大
きい場合にはクラッチをＯＦＦにする（ステップ８
１）。

【００４８】このようなマイクロコンピュータの制御プ
ログラムによっても前記回路構成による制御と同様の作
用効果が得られるものである。

【００４９】尚、この実施例においては、特に列型の燃
料噴射ポンプを使用した場合を示したが、ＶＥ型の燃料
噴射ポンプを使用した場合にも同様に対応できる。ま
た、ガソリンエンジンの搭載車に対しても、エンジンを
停止させるメカニズムを点火の停止等で置き換えれば、
本発明の装置を同様に適用することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
エンジン制御部の故障を検出してエンジン停止の指令が
出された場合に、エンジンが停止できる状態にあるか否
かを判定し、エンジンが停止できる状態であればギアを
ニュートラル以外の位置に入れると共にクラッチのＯＮ
状態を確保し、車軸の回転をエンジンに伝達するように
したので、エンジン制御系が故障した後においても、車
両を暴走させずに停止するまでのパワーステアリングや
パワーブレーキ等の動力を得ることができ、車両を安全
且つ確実に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における車両運転制御装置の概略構成を
示す機能ブロック図である。

【図２】図１における目標ラック位置演算部の具体例を
示す機能ブロック図である。

【図３】図１における目標ギア位置演算部の具体例を示
す機能ブロック図である。

【図４】図１におけるクラッチ制御部の具体的制御例を
示す機能ブロック図である。

【図５】ギア制御およびクラッチ制御のマイクロコンピ
ュータによる制御動作例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ３ クラッチ ４ 変速機 ６ エンジン制御系 ７ クラッチ制御系 ８ 変速機制御系 １５ プルダウンロジック １６ 故障判定部 ２１ クラッチ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｄ 25/14 Ｅ 8312−3Ｊ Ｆ１６Ｈ 61/16 Ｚ 8207−3Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの燃焼状態を制御するエンジン
   制御系、変速機のギア位置を制御する変速機制御系、ク
   ラッチのＯＮ／ＯＦＦを制御するクラッチ制御系を有
   し、 エンジン制御系の故障を判定し、故障判定時に故障信号
   を出力する故障判定手段と、 前記故障判定手段からの故障信号を受けてエンジンの停
   止を指令するエンジン停止指令手段と、 エンジンが停止できる状態にあるか否かを判定するエン
   ジン状態判定手段と、 前記故障判定手段から故障信号がでており、且つ、前記
   エンジン状態判定手段でエンジンが停止できる状態にあ
   ると判定された場合に、前記変速機制御系で設定される
   ギア位置をニュートラル以外の位置とし、前記クラッチ
   制御系で設定されるクラッチ状態をＯＮとする切換手段
   と、を具備することを特徴とする車両運転制御装置。