JPH05139210A - 車両用後方視界表示装置 - Google Patents
車両用後方視界表示装置Info
- Publication number
- JPH05139210A JPH05139210A JP3334566A JP33456691A JPH05139210A JP H05139210 A JPH05139210 A JP H05139210A JP 3334566 A JP3334566 A JP 3334566A JP 33456691 A JP33456691 A JP 33456691A JP H05139210 A JPH05139210 A JP H05139210A
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- Japan
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- image
- vehicle
- display device
- rear view
- input device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転時に十分な後方視界を確保できる車両用
後方視界表示装置を提供する。 【構成】 車両後方の画像を入力する画像入力装置１
１、および、後部座席背もたれ部１３に内蔵された前記
画像入力装置１１からの画像を表示する表示装置１２を
具備する車両用後方視界表示装置、ならびに、車両後方
の画像を入力する画像入力装置１１、および、前記画像
入力装置１１からの画像を後部座席背もたれ部１３に投
射する投射装置を具備する車両用後方視界表示装置。画
像入力装置１１からの画像信号は、画像の距離抽出、画
像分解、画像合成の機能をもつ信号処理装置に通しても
よい。 【効果】 運転時に十分な後方視界を確保でき、より安
全な運転が可能になる。交通事故発生件数の低減、交通
事故死者数の低減につながる。
後方視界表示装置を提供する。 【構成】 車両後方の画像を入力する画像入力装置１
１、および、後部座席背もたれ部１３に内蔵された前記
画像入力装置１１からの画像を表示する表示装置１２を
具備する車両用後方視界表示装置、ならびに、車両後方
の画像を入力する画像入力装置１１、および、前記画像
入力装置１１からの画像を後部座席背もたれ部１３に投
射する投射装置を具備する車両用後方視界表示装置。画
像入力装置１１からの画像信号は、画像の距離抽出、画
像分解、画像合成の機能をもつ信号処理装置に通しても
よい。 【効果】 運転時に十分な後方視界を確保でき、より安
全な運転が可能になる。交通事故発生件数の低減、交通
事故死者数の低減につながる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人や貨物を輸送する車
両のための後方視界表示装置に関する。
両のための後方視界表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最も多く用いられている車両である乗用
車は、人と貨物を輸送するため、一般に前部から後部へ
と向かう順に、動力機関を収納する機関室、人を収納す
る車室、貨物を収納する荷室をもつ。運転者は車室内前
部よりに位置し、運転時に前部窓を通して機関室越しに
前方視界を得、後部窓を通して荷室越しに後方視界を得
る。一般に前方視界より後方視界の方が狭く、これを、
前方視界より後方視界の方が死角が大きいという。
車は、人と貨物を輸送するため、一般に前部から後部へ
と向かう順に、動力機関を収納する機関室、人を収納す
る車室、貨物を収納する荷室をもつ。運転者は車室内前
部よりに位置し、運転時に前部窓を通して機関室越しに
前方視界を得、後部窓を通して荷室越しに後方視界を得
る。一般に前方視界より後方視界の方が狭く、これを、
前方視界より後方視界の方が死角が大きいという。
【０００３】近年、車両の造型は、走行時の空気抵抗を
低減することを考慮したものが増えてきている。空気抵
抗の低減のためには車室の高さが低い方がよく、かつ荷
室の高さが高い方がよい。従って、車室の高さが低く、
かつ荷室の高さが高くなる傾向がある。このため、後部
窓が小さくなり、もともと大きくない後方視界が狭く、
つまり後方視界の死角が大きくなり、運転時の後方視界
の確保が十分でなかった。
低減することを考慮したものが増えてきている。空気抵
抗の低減のためには車室の高さが低い方がよく、かつ荷
室の高さが高い方がよい。従って、車室の高さが低く、
かつ荷室の高さが高くなる傾向がある。このため、後部
窓が小さくなり、もともと大きくない後方視界が狭く、
つまり後方視界の死角が大きくなり、運転時の後方視界
の確保が十分でなかった。
【０００４】また、乗用車以外にも、バスやトラックな
どの一般の車両でも運転時の後方視界の確保が十分でな
かった。
どの一般の車両でも運転時の後方視界の確保が十分でな
かった。
【０００５】車両の後方視界の映像をテレビカメラによ
り検出し、ルームミラー位置に設けた表示部に、後部窓
を通して得られる通常後方視界と後部窓より下方の通常
死角になる後方視界とを切り換えて表示する装置が特開
昭５８−２０９６３５号公報に記載されている。しかし
ながら、この装置では通常後方視界と死角後方視界とを
切り換えて表示するため同時に両者を見ることができ
ず、広い視界が得られたとは言いがたい。また、通常後
退時は運転者はルームミラーを見ながらではなく、後方
を振り向き、後部窓を通して後方を見て視界を得る。従
って、この装置のようにルームミラー位置に表示部を設
けた装置では、最も広い後方視界を必要とする後退時に
何の効果もない。
り検出し、ルームミラー位置に設けた表示部に、後部窓
を通して得られる通常後方視界と後部窓より下方の通常
死角になる後方視界とを切り換えて表示する装置が特開
昭５８−２０９６３５号公報に記載されている。しかし
ながら、この装置では通常後方視界と死角後方視界とを
切り換えて表示するため同時に両者を見ることができ
ず、広い視界が得られたとは言いがたい。また、通常後
退時は運転者はルームミラーを見ながらではなく、後方
を振り向き、後部窓を通して後方を見て視界を得る。従
って、この装置のようにルームミラー位置に表示部を設
けた装置では、最も広い後方視界を必要とする後退時に
何の効果もない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、運転時に十
分な後方視界を確保できる車両用後方視界表示装置を提
供するものである。
分な後方視界を確保できる車両用後方視界表示装置を提
供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両後方の画
像を入力する画像入力装置、および、後部座席背もたれ
部に内蔵された前記画像入力装置からの画像を表示する
表示装置を具備することを特徴とする車両用後方視界表
示装置、ならびに、車両後方の画像を入力する画像入力
装置、および、前記画像入力装置からの画像を後部座席
背もたれ部に投射する投射装置を具備することを特徴と
する車両用後方視界表示装置である。画像入力装置から
の画像信号を処理し、画像の距離抽出、画像分解、画像
合成を行う機能をもつ信号処理装置を具備することは好
ましい。
像を入力する画像入力装置、および、後部座席背もたれ
部に内蔵された前記画像入力装置からの画像を表示する
表示装置を具備することを特徴とする車両用後方視界表
示装置、ならびに、車両後方の画像を入力する画像入力
装置、および、前記画像入力装置からの画像を後部座席
背もたれ部に投射する投射装置を具備することを特徴と
する車両用後方視界表示装置である。画像入力装置から
の画像信号を処理し、画像の距離抽出、画像分解、画像
合成を行う機能をもつ信号処理装置を具備することは好
ましい。
【０００８】
【作用】以下、図面を用いて本発明の作用を説明する。
【０００９】図１に本発明の第１の発明の実施態様を示
す。
す。
【００１０】図１に示すように、本発明の第１の発明の
車両用後方視界表示装置は、後方の情報を入手するため
の画像入力装置１１と、画像入力装置１１で入力された
画像を表示する表示装置１２を内蔵した後部座席背もた
れ部１３を具備している。
車両用後方視界表示装置は、後方の情報を入手するため
の画像入力装置１１と、画像入力装置１１で入力された
画像を表示する表示装置１２を内蔵した後部座席背もた
れ部１３を具備している。
【００１１】運転席から後方を見た時の視界の例を図２
に示す。後部窓２０を通して見える部分だけでなく、表
示装置１２による画像の部分も視界になり、通常視界に
加えて通常死角になる後方視界も常時表示されるため、
実質的な後方視界が広り、十分な後方視界が確保でき
る。また、死角後方視界は後部座席背もたれ部に表示さ
れるため、後退時にも広い後方視界が確保できる。
に示す。後部窓２０を通して見える部分だけでなく、表
示装置１２による画像の部分も視界になり、通常視界に
加えて通常死角になる後方視界も常時表示されるため、
実質的な後方視界が広り、十分な後方視界が確保でき
る。また、死角後方視界は後部座席背もたれ部に表示さ
れるため、後退時にも広い後方視界が確保できる。
【００１２】図４に本発明の第２の発明の実施態様を示
す。
す。
【００１３】図４に示すように、本発明の第２の発明の
車両用後方視界表示装置は、後方の情報を入手するため
の画像入力装置１１と、画像入力装置１１で入力された
画像を後部座席背もたれ部１３に投射する投射装置１４
を具備している。
車両用後方視界表示装置は、後方の情報を入手するため
の画像入力装置１１と、画像入力装置１１で入力された
画像を後部座席背もたれ部１３に投射する投射装置１４
を具備している。
【００１４】運転席から後方を見た時の視界は図２に示
すようになり、後部窓２０を通して見える部分だけでな
く、投射装置１４によって投射された画像の部分も視界
になり、通常視界に加えて通常死角になる後方視界も常
時投射表示されるため、実質的な後方視界が広り、十分
な後方視界が確保できる。また、死角後方視界は後部座
席背もたれ部に投射表示されるため、後退時にも広い後
方視界が確保できる。また、後部座席に乗客がいる場合
は、画像入力装置１１で入力された画像が乗客の身体・
衣服に投射されるため、後部座席の乗客により視界が遮
られることはなく、常に十分な後方視界が確保できる。
すようになり、後部窓２０を通して見える部分だけでな
く、投射装置１４によって投射された画像の部分も視界
になり、通常視界に加えて通常死角になる後方視界も常
時投射表示されるため、実質的な後方視界が広り、十分
な後方視界が確保できる。また、死角後方視界は後部座
席背もたれ部に投射表示されるため、後退時にも広い後
方視界が確保できる。また、後部座席に乗客がいる場合
は、画像入力装置１１で入力された画像が乗客の身体・
衣服に投射されるため、後部座席の乗客により視界が遮
られることはなく、常に十分な後方視界が確保できる。
【００１５】画像入力装置１１は、たとえば、テレビカ
メラや家庭用のビデオカメラのような入力装置でよい。
また、夜間の使用が多い場合には、超高感度カメラを用
いてもよい。また、放し飼いの動物園の中を巡視・巡回
するような場合などは、生物か否かを判断するに適した
赤外カメラを用いてもよい。
メラや家庭用のビデオカメラのような入力装置でよい。
また、夜間の使用が多い場合には、超高感度カメラを用
いてもよい。また、放し飼いの動物園の中を巡視・巡回
するような場合などは、生物か否かを判断するに適した
赤外カメラを用いてもよい。
【００１６】表示装置１２は、たとえば、通常のＣＲＴ
（ブラウン管）を用いた装置でよい。また、背もたれ部
を小さくしたい場合などは、蛍光表示管を用いた装置、
液晶を用いた装置や、真空マイクロデバイス（ＬＳＩ微
細加工技術を応用して製作するミクロンサイズの微小真
空管）を用いた装置でもよい。
（ブラウン管）を用いた装置でよい。また、背もたれ部
を小さくしたい場合などは、蛍光表示管を用いた装置、
液晶を用いた装置や、真空マイクロデバイス（ＬＳＩ微
細加工技術を応用して製作するミクロンサイズの微小真
空管）を用いた装置でもよい。
【００１７】投射装置１４は、たとえば、通常の８ミリ
映写機や大画面テレビ用の投射装置などのようなもので
よい。
映写機や大画面テレビ用の投射装置などのようなもので
よい。
【００１８】自然な形で画像が見えるためには、画像入
力装置１１からの画像の表示や投射は、その縮尺が後部
窓２０を通して見える像の縮尺と同じかまたは近い値で
あることが好ましい。その場合、自然な後方視界である
ため運転者へ違和感を与えることがなく、安全運転への
寄与がより大きい。
力装置１１からの画像の表示や投射は、その縮尺が後部
窓２０を通して見える像の縮尺と同じかまたは近い値で
あることが好ましい。その場合、自然な後方視界である
ため運転者へ違和感を与えることがなく、安全運転への
寄与がより大きい。
【００１９】また、図５（ａ）および図５（ｂ）にブロ
ック図を示すように、画像の距離抽出装置３１、画像分
解装置３２、画像合成装置３３の機能をもった信号処理
装置３０に画像入力装置１１からの画像信号を通すこと
によって、運転者の位置と画像入力装置１１の位置が異
なることによる画像の見え方を補正してやると、さらに
自然な形で画像が見えるため、さらに自然な後方視界が
得られ、運転者へ違和感を与えることがなく、安全運転
への寄与がさらに大きくなる。
ック図を示すように、画像の距離抽出装置３１、画像分
解装置３２、画像合成装置３３の機能をもった信号処理
装置３０に画像入力装置１１からの画像信号を通すこと
によって、運転者の位置と画像入力装置１１の位置が異
なることによる画像の見え方を補正してやると、さらに
自然な形で画像が見えるため、さらに自然な後方視界が
得られ、運転者へ違和感を与えることがなく、安全運転
への寄与がさらに大きくなる。
【００２０】本発明は、バスやトラックなど一般の車両
に用いても十分な、かつ自然な後方視界が得られ、安全
運転へ大きく寄与する。
に用いても十分な、かつ自然な後方視界が得られ、安全
運転へ大きく寄与する。
【００２１】
実施例１ 図１に示すように、ビデオカメラを用いた画像入力装置
１１を設置し、後部座席背もたれ部１３に真空マイクロ
デバイスを用いた表示装置１２を内蔵した。
１１を設置し、後部座席背もたれ部１３に真空マイクロ
デバイスを用いた表示装置１２を内蔵した。
【００２２】運転席から後方を見た時の視界は図２に示
すようになり、十分かつ自然な後方視界が確保できた。
すようになり、十分かつ自然な後方視界が確保できた。
【００２３】実施例２ 実施例２は、図３に示すように、表示装置１２を上部１
２１、下部１２２の２つの部分に分け、前進時には表示
装置の上部１２１のみで画像表示を行い、後退時には表
示装置の上部１２１、表示装置の下部１２２の両方で画
像表示を行うものである。これにより、前進時、後退時
ともに十分な視界を確保しながら、かつ消費電力を低減
することができた。
２１、下部１２２の２つの部分に分け、前進時には表示
装置の上部１２１のみで画像表示を行い、後退時には表
示装置の上部１２１、表示装置の下部１２２の両方で画
像表示を行うものである。これにより、前進時、後退時
ともに十分な視界を確保しながら、かつ消費電力を低減
することができた。
【００２４】実施例３ 図４に示すように、ビデオカメラを用いた画像入力装置
１１を設置し、市販の大画面テレビ用の投射装置を用い
た投射装置１４を設置した。
１１を設置し、市販の大画面テレビ用の投射装置を用い
た投射装置１４を設置した。
【００２５】運転席から後方を見た時の視界は図２に示
すようになり、十分かつ自然な後方視界が確保できた。
すようになり、十分かつ自然な後方視界が確保できた。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、運転時に十分な後方視
界を確保でき、より安全な運転が可能になる。ひいて
は、交通事故発生件数の低減、交通事故死者数の低減に
つながる。
界を確保でき、より安全な運転が可能になる。ひいて
は、交通事故発生件数の低減、交通事故死者数の低減に
つながる。
【図１】本発明装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明装置による後方視界の例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明装置における表示装置の配置例を示す図
である。
である。
【図４】本発明装置の他の構成例を示す図である。
【図５】画像信号のための信号処理装置の機能ブロック
説明図である。
説明図である。
１ 車両 ２ 座面 ３ Ｃピラー １１ 画像入力装置 １２ 表示装置 １３ 後部座席背もたれ部 １４ 投射装置 ２０ 後部窓 ３０ 信号処理装置 ３１ 画像の距離抽出装置 ３２ 画像分解装置 ３３ 画像合成装置 １２１ 表示装置の上部 １２２ 表示装置の下部
Claims (4)
- 【請求項１】 車両後方の画像を入力する画像入力装
置、および、後部座席背もたれ部に内蔵された前記画像
入力装置からの画像を表示する表示装置を具備すること
を特徴とする車両用後方視界表示装置。 - 【請求項２】 車両後方の画像を入力する画像入力装
置、および、前記画像入力装置からの画像を後部座席背
もたれ部に投射する投射装置を具備することを特徴とす
る車両用後方視界表示装置。 - 【請求項３】 画像入力装置からの画像信号を処理し、
画像の距離抽出、画像分解、画像合成を行う機能をもつ
信号処理装置を具備することを特徴とする請求項１記載
の車両用後方視界表示装置。 - 【請求項４】 画像入力装置からの画像信号を処理し、
画像の距離抽出、画像分解、画像合成を行う機能をもつ
信号処理装置を具備することを特徴とする請求項２記載
の車両用後方視界表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334566A JPH05139210A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用後方視界表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334566A JPH05139210A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用後方視界表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139210A true JPH05139210A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=18278838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334566A Withdrawn JPH05139210A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 車両用後方視界表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139210A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003196645A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Equos Research Co Ltd | 車両の画像処理装置 |
| JP2004350303A (ja) * | 2004-06-11 | 2004-12-09 | Equos Research Co Ltd | 車両の画像処理装置 |
| JP2005182305A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Denso Corp | 車両走行支援装置 |
| GB2417847A (en) * | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Elan House Ltd | Vehicle blind spot viewing system |
| JP2006135797A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用周囲状況表示装置 |
| JP2006157748A (ja) * | 2004-12-01 | 2006-06-15 | Nippon Seiki Co Ltd | 車両用表示装置 |
| JP2007104537A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用死角映像表示装置 |
| JP2008022267A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP2008265720A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP2009194938A (ja) * | 2009-06-01 | 2009-08-27 | Equos Research Co Ltd | 車両画像処理装置 |
| US8179435B2 (en) | 2005-09-28 | 2012-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle surroundings image providing system and method |
| US8733938B2 (en) | 2012-03-07 | 2014-05-27 | GM Global Technology Operations LLC | Virtual convertible tops, sunroofs, and back windows, and systems and methods for providing same |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3334566A patent/JPH05139210A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003196645A (ja) * | 2001-12-28 | 2003-07-11 | Equos Research Co Ltd | 車両の画像処理装置 |
| JP2005182305A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Denso Corp | 車両走行支援装置 |
| JP2004350303A (ja) * | 2004-06-11 | 2004-12-09 | Equos Research Co Ltd | 車両の画像処理装置 |
| GB2417847A (en) * | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Elan House Ltd | Vehicle blind spot viewing system |
| JP2006135797A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両用周囲状況表示装置 |
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| US8179435B2 (en) | 2005-09-28 | 2012-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle surroundings image providing system and method |
| JP2007104537A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用死角映像表示装置 |
| JP2008022267A (ja) * | 2006-07-12 | 2008-01-31 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |