JPH05139525A - 電子部品の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 山積み状態の微小で脆い電子部品に対し、ダ
メージを与えることなく分離し、一定の姿勢に揃えて取
り出す装置を提供することを目的とする。 【構成】 平板状の部品１を積載し前後に移動自在なる
テーブル３と、上下に移動自在なる吸着板５とそれらの
駆動機構２から構成される分離装置であって、テーブル
３の進行経路上にゲート４を吸着板５に隣接するように
設け、吸着板５の底面は絶縁体の平板で被われており、
露出部分に部品１を付着させる吸着手段を設け、テーブ
ル３を前進させて部品１がゲート４を通過する際にその
重なりを排除し、吸着板５下面に導かれた部品１を付着
させて取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重なりあった微小電子部
品を分離し整列する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電気で吸着して電子部品をハンドリン
グする方法として、特開平２ー１９３８１３号公報に開
示がある。それは、帯電させた回転体の下部に高さ及び
水平位置の調整機構を備えた供給箱を設け、回転体の円
周面に電子部品を静電気吸着し、供給箱より取り出すも
のである。円周面には部品の幅寸法よりもわずかに大き
な幅をもつ溝が設けられ、部品は溝内に静電気吸着によ
って嵌入し、位置決めされる。

【０００３】また、特開平２ー２５０７８６号公報で
は、細線のハンドリング装置として線材との接触面を凹
状とするハンドに静電気によって細線を吸着させ移載す
る開示がなされている。

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】特開平２ー１９３８１
３号公報で開示された方法は、供給箱内の部品の位置が
ランダムであるため、回転体の円周面に部品を接触させ
る際に、部品が回転体と他の部品や供給箱との間に挟ま
れ、材質若しくは形状的に脆い部品の場合は、ダメージ
を受け易い。また、特開平２ー２５０７８６号公報の方
法は線状の部品が対象であるため、平板状の部品には適
用出来ない。本発明は山積み状態の微小で脆い電子部品
に対し、部品にダメージを与えることなく分離し整列し
た状態で取り出す装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】平板状の部品を積載し前
後に移動自在なるテーブルと、上下に移動自在なる吸着
板とそれらの駆動機構から構成される分離装置であっ
て、テーブルの進行経路上にゲートを吸着板に隣接する
ように設け、吸着板の底面は絶縁体の平板で被われてお
り、この平板で被われていない部分に部品を付着させる
ための吸着手段を設けるのである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、部品を積載したテーブルが前
進すると、テーブルがゲートの下を通過する際に部品の
重なりを自動的に排除し、ゲートを通過した部品の内、
吸着面下部に入った部品を吸着手段によって付着させ、
吸着板を上昇させる際に一定方向で付着した部品以外を
排除することによって、一定の姿勢の部品のみを取り出
す。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の実施例を示す図である。対象
部品は幅、長さ、厚さがともに数ｍｍ、若しくは以下の
微小電子部品である。例えば、図５に示すコンポジット
型磁気ヘッドのコアである。コアは幅ｗ及び高さｈがと
もに約１ｍｍ、厚さｔが約０．２ｍｍの微小で脆い部品
である。なお、実施例で扱う部品は、ｗ＞ｈで外周が直
線状の形状を成す部品である。

【０００８】部品１を積載し、送り機構２により前後方
向に移動自在なるテーブル３を中心にし、その移動経路
前方にゲート４及び吸着板５を設け、テーブル３の両側
及び移動経路後方に部品１を掻き寄せるスクレーパ６
ａ、６ｂ、６ｃを設ける。吸着板５は駆動機構７により
上下方向に移動自在とし、スクレーパ６ａ、６ｂ、６ｃ
は各々駆動機構８ａ、８ｂ、８ｃにより前後方向に移動
自在である。

【０００８】図２及び図３は吸着板５の構成を示す。図
２（ａ）に示す吸着板５は底面側からマスク５１、絶縁
フィルム５２、電極５３、絶縁体５４の積層構造を成
す。マスク５１は絶縁性材で、図２（ｂ）に示す櫛形若
しくは図２（ｃ）に示す直線形の平板である。吸着板５
の底面先端部のマスク５１で被われていない部分、即
ち、絶縁フィルム５２が露出している部分が、静電気に
より部品１を付着させる吸着面５５である。

【０００９】櫛形マスクの場合、各吸着面５５の幅寸法
Ｗ及び奥行き寸法Ｈは、それぞれ部品１の幅ｗ及び高さ
ｈに合わせて、部品１が各吸着面５５に１個だけ収まる
ようする。直線形マスクの場合は、吸着面５５の奥行き
寸法Ｈを、部品１の高さｈに合わせる。何れの場合も、
マスク５１の厚さは部品１の厚さｔと同じか、若しくは
若干小さくする。

【００１０】図３は電極をプラス電極５３ａとマイナス
電極５３ｂとに分け、両者の間に０．１〜０．３ｍｍ程
度の距離をおいたものである。この電極間のギャップ５
６は吸着面５５の範囲内にあって、吸着面５５に部品１
が付着した際の電気力線の経路が、ぷらす電極から部品
１を経由しマイナス電極に流れ込むため、より強力な吸
着力が得られる。

【００１１】図４は電極によらずに吸着面に静電気を発
生させる方法を示す。吸着板５は図２のものから電極５
３を除いた構成で、導電性のブラシ９に直流電圧を印加
し、ブラシ９を吸着面５５の表面全体に接触させて給電
する。

【００１２】図６は分離方法の説明図である。まず、ゲ
ート４の下面及び吸着面５５とテーブル３上面との垂直
方向の距離Ｄが、部品１の厚さｔに対して、ｔ＜Ｄ＜２
ｔとなる位置にゲート４及び吸着板５を設ける。吸着板
５はテーブル３の進行方向に対してゲート４の背後にゲ
ート４端部と隣接する位置にあり、テーブル３上に供給
された部品１は、テーブル３が前進すると、まずゲート
４下部を通過し、吸着板下部へ導く。

【００１３】部品１は最初は重なりあった状態であるが
（図６（ａ））、テーブル３が前進し、部品１がゲート
４を通過する際に重なりはなくなる。ゲート４を通過し
た部品１は、吸着板５の下部に入るが、ここで吸着板５
のマスク５１下面とテーブル３の上面との距離が、部品
１の厚さｔよりも小さくなるようにマスク５１の厚さを
設定しておくことで、この部分に部品１が入り込まず、
部品１は吸着面５５の下部にのみ入る。この状態で数百
〜数千ボルトの直流電圧を電極５３に印加すると、吸着
面５５に発生した静電気により、部品１が吸着面５５に
付着する（図６（ｂ））。より確実に付着させるために
は、吸着面５５と部品１とが接触する位置まで吸着板５
を下降させればよい。

【００１４】この時点では、吸着面５５の下部に入った
部品１の姿勢は、図７に示すように様々な方向を向いて
いるが、ここで吸着板５を上昇させると吸着面５５から
はみ出している部品１ａはゲート４の端部でかき落とさ
れる（図６（ｃ））。従って、吸着面５５には一定の方
向で付着した部品１のみが残る。以上の操作によって、
部品１を重なりあった状態の中から一定の姿勢に揃えた
状態で分離する。分離した部品１をケースやパレット上
に移載するか、テープ上に転写することにより、吸着板
５は次の分離動作へ移行する。

【００１５】１回の分離動作が終わるとテーブル３は一
旦後退し、テーブル３上面の後部や両サイドに移動した
部品１を、スクレーパ６ａ、６ｂ、６ｃによって再びテ
ーブル３上面の中央付近にかき寄せ、吸着板５は初期位
置に移動する（図６（ｄ））。 以上の作用を繰り返す
ことで、テーブル３上の全ての部品１を分離し、一定の
姿勢に揃えて取り出すのである。

【００１６】ここで、分離後の部品１同士が接触してい
てもよい場合は、直線形マスクを使用すればよく、１個
１個の間隔が必要な場合には櫛形マスクを用いる。ま
た、マスク形状は櫛形、直線形に限られるものではな
く、部品１が円板形状であれば、吸着面が半円形を成す
ようにマスク形状を設定すればよい。尚、部品１の吸着
手段は静電気に限定されるものではなく、各吸着面５５
に吸引口を設け、真空吸着によって部品１を付着させて
もよい。

【発明の効果】本発明によれば、吸着手段によって取り
出される部品以外は、テーブルの後方に移動するので、
部品がテーブルと吸着板との間に挟まれたり、落下や振
動等で部品同士が衝突したりすることがない。そのた
め、コアなどの微小で脆い部品でも、部品にダメージを
与えずに山積み状態から分離し、列状に、一定の姿勢に
揃えて取り出すことができる。また、吸着板底面に多数
の吸着面を設けることで、一度に多くの部品を取り出す
ことができ、能率的に分離及び整列を成すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面図及び上面図を示す。

【図２】実施例に用いる吸着板の構造

【図３】実施例に用いる吸着板の構造

【図４】実施例に用いる吸着板の構造

【図５】本発明が対象とする部品の一例

【図６】本発明の分離方法を示す。

【図７】吸着板への部品の付着状態を示す。

【符号の説明】

１ 部品 ２ テーブル駆動機構 ３ テーブル ４ ゲート ５ 吸着板 ６ スクレーパ ７ 吸着板駆動機構 ８ スクレーパ駆動機構 ９ ブラシ ５１ マスク ５２ 絶縁フィルム ５３ 電極 ５４ 絶縁体 ５５ 吸着面 ５６ ギャップ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状の部品を積載し前後に移動自在な
   るテーブルと、上下に移動自在なる吸着板とそれらの駆
   動機構から構成される分離装置であって、吸着板の底面
   は絶縁体の平板で被われ、絶縁フィルム５２が露出して
   いる部分に部品を付着させるための吸着手段を設けたこ
   とを特徴とする電子部品の分離装置。
2. 【請求項２】 吸着手段として吸着板にプラス電極、若
   しくはマイナス電極、若しくはぷらす電極とマイナス電
   極とを微小距離をおいて対向させて配置し、電極に直流
   電圧を印加することによって吸着面に静電気を発生さ
   せ、これにより部品を吸着する請求項１記載の電子部品
   の分離装置。
3. 【請求項３】 吸着手段として吸着面内に吸引口を設
   け、真空吸着によって部品を吸着する請求項１記載の電
   子部品の分離装置。
4. 【請求項４】 テーブル上面から吸着面までの距離Ｄ
   と、テーブル上面から絶縁体平板下面までの距離Ｈを、
   部品の厚さｔに対して、それぞれｔ〈Ｄ〈２ｔ、０〈Ｈ
   〈ｔなる位置に吸着板を設置し、テーブルを吸着板下部
   に移動することによって部品を吸着面下部に流入させ、
   吸着手段によって吸着面に部品を付着させて取り出す請
   求項１記載の電子部品の分離装置。
5. 【請求項５】 テーブルの進行経路上にゲートを吸着板
   に隣接するように設け、吸着板を上昇させると、吸着面
   に付着した部品のうち吸着面からはみ出しているものは
   ゲートによってかき落とされる請求項１記載の電子部品
   の分離装置。