JPH05139535A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目 的】 生産加工ラインを停止することなくメンテ
ナンスが可能で、しかも被加工物の受渡しのための位置
決め精度が良い搬送装置を提供する。 【構 成】 門型支柱に搬送具を固着した搬送装置であ
って、この門型支柱２の水平部材２ａには被加工物を所
定の位置から所望の位置へ搬送するための搬送具３を取
付け、その両脚部２ｂには被加工物を収納した移動台車
５を抱持しうる案内ガード４を設け、且つ該両案内ガー
ドを連結する仕切壁に移動台車を結合するようにした。
そして、上記搬送具は門型支柱の水平部材に対し、点検
修理等の際に水平方向に回動自在に枢着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動組立加工ライン等
における被加工物の搬送装置に関するもので、メンテナ
ンスの容易なしかも被加工物の受渡しの位置決め精度の
良い搬送装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の生産技術の進歩は目覚しく、原材
料から完成品までの一貫加工システムが完全に自動化さ
れつつある。このシステムの中で特に重要な技術は搬送
システムで、倉庫から原材料の取出し，あるラインから
他のラインへのワークの受渡し，研削工程から穴あけ加
工への移行等種々の複雑な技術が必要である。これらの
過程で、ある工程から次の工程に移る場合、お互いにル
ールを決めておけば、即ち基準点を決めておけば次工程
での把持作業・加工作業等の位置決め制御が非常に簡便
となり、作業能率が著しく向上することは言うまでもな
い。

【０００３】従来一般的に多用されている３軸移動装置
は、第４図に示すように、土台に固定された支柱３０に
第一アーム３１が固着され、該第一アーム３１には長手
方向に摺動可能な走行体３２が取付けられている。そし
て、この走行体３２には、上記第一アーム３１に対し直
交する方向に第二アーム３３が固着されており、該第二
アーム３３にはその長手方向に摺動可能なスライダ３４
が取付けられている。更に、このスライダ３４には、上
記第一アーム３１および第二アーム３３に対し互いに直
交する方向に昇降杆３５が摺動可能に取付けられ、その
先端に把持具３６が固着されている。上記の如く構成さ
れ、走行体３２，スライダ３４および昇降杆３５の移動
・摺動により、杷持具３６で保持した被加工物を所望の
位置に搬送するものである。（実開昭５５−４１２５３
号公報第２図参照）

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】ところが、この種の搬
送装置・搬送ロボットにおいては、毎日の効率的なしか
も正確な作業が要求されているため、定期的なメンテナ
ンスが必要である。しかし、この種の装置は、周知のと
おり加工ラインの一部を占めており、従ってどれかの装
置が故障したり調子が悪くなると、生産がストップして
しまうという事態が生じる。また、ある工程から次の工
程へ被加工物を搬送する場合に、お互いに基準点を決め
ておいてその位置に被加工物を搬送することがのぞまし
いが、現状では制御技術が向上しているため所望位置へ
の搬送を大容量のコンピュータによる制御をしているの
が現状である。

【０００５】

【目的】本発明は、上記種々の欠点を解消すべくなされ
たもので、生産加工ラインをストップさせることなくメ
ンテナンス可能な、しかも被加工物の受渡しのための位
置決め精度が良い搬送装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 門型支柱の水平部材略中央部に、被加工物を所定の位
置から所望の位置へ搬送するための搬送具を固着する。 門型支柱の両脚部に被加工物の移動台車を抱持するよ
うに案内ガードを設け、且つその略中央部に該移動台車
を結合しうる緊結具を設ける。 上記搬送具と緊結具との中心を一致させる。 上記搬送具は、門型支柱の水平部材に対して水平方向
に回動自在に駆着すれば、よりメンテナンスがやり易く
なる。 門型支柱の両脚部間に被加工物輸送用のベルトコンベ
ア等の輸送装置が配設されている。

【０００７】

【作用】被加工物を積載した移動台車を門型支柱の両脚
部間に設けた案内ガードに押込み、上記移動台車を該案
内ガード内に設けた緊結具に結合する。すると、この移
動台車は門型支柱に対し略中心に対向して固定される。
その後、門型支柱の水平部材略中央部に固着した搬送具
を作動させ、移動台車より被加工物を１個づつ取出し、
同様にして門型支柱両脚部間の略中央部に配設されたベ
ルトコンベア等の輸送装置に移送される。以上のように
して、移動台車上の被加工物を輸送装置に移送し、加工
機器へと輸送するものである。逆に、輸送装置より送給
された被加工物を、搬送具により移動台車に移送すると
いう用途もあることは言うまでもない。次に、搬送具を
定期点検する場合、あるいは万一搬送具が故障し修理の
必要が生じた場合について説明する。この場合、搬送具
の作動を中止し、門型支柱の水平部材に駆着しているピ
ンを脱し、門型支柱側方へ搬送具を回動させ、必要な点
検・修理を行う。この際、移動台車から輸送装置への移
送は、人力でやれば加工ラインを停止することなく、従
って生産効率を低下させることなく、作業を進めること
が可能である。

【０００８】

【実施例】本発明による実施例を図面により説明する。
第１図は本発明による搬送装置のの一実施例を示す斜視
図、第２図は搬送の回動機構を示す平面図、第３図は第
１図中ＩＩＩ−ＩＩＩ線における移動台車の結合状態を
示す要部断面図である。

【０００９】第１図において、１は搬送装置で、主とし
て門型支柱２，搬送具３および案内ガード４の主要構成
部品他よりなっている。門型支柱２は、剛性のある金属
製で形成されている。搬送具３は、門型支柱２の水平部
材２ａの略中央部に固着されている。該搬送具３は、前
後方向に伸びる第１アーム３ａ、上下方向に伸びる第２
アーム３ｂ、左右方向に伸びる第３アーム３ｃおよび被
加工物を、挟持するための把持具３ｄより構成されてい
る。第２アーム３ｂは、図示しない駆動装置により第１
アーム３ａ上を、前後且つ上下に摺動する。第３アーム
３ｃは、支持部材を介して第２アーム３ｂの端部に固着
されている。把持具３ｄは、不図示の駆動装置により第
３アーム３ｃ上を摺動して被加工物を挟持する。

【００１０】案内ガード４は、門型支柱２の両脚部２ｂ
にそれぞれ搬送具３と同方向に固着されている。両案内
ガード４，４の間には移動台車５が収納されるスペース
Ｓが設けられている。一方該移動台車５に対向して、門
型支柱２内には、ベルトコンベア等の輸送装置６が配設
されており、前記した搬送具３の作動により移動台車５
内の被加工物７，７を取り出し、輸送装置６へ移送し、
第１図中矢印で示すように図示しない次工程の加工機器
へ送給する。即ち、搬送具３の第２アーム３ｂが第１ア
ーム３ａ上を摺動して第１アーム３ａの先端側へ移動
し、と同時に第２アーム３ｂが下降して把持具３ｄが移
動台車５内に入り、該把持具３ｄが第３アーム３ｃ上を
摺動して被加工物７を挟持し取り出す。そして、被加工
物７を挟持したまゝ輸送装置６へ移動し、輸送装置６上
に載置する。この動作を繰り返して移動台車５内の被加
工物７を、全て輸送装置６へ移送する。

【００１１】次に第２図において説明する。第２図は、
本実施例の平面図で、搬送具３の回動機構のみを示すも
のである。本図に示すように、搬送具３の第１アーム３
ａ端部を門型支柱２の水平部材２ａ略中央部にピン８，
９にて駆着されている。搬送具３を定期点検する場合、
あるいは万一搬送具３が故障して修理点検しなければな
らない場合には、ピン９を脱し、ピン８を中心にして矢
印に示すように門型支柱２の外側方へ回動し、同図中一
点鎖線にて示す位置まで搬送具３を移動する。この状態
で、搬送具３を点検する。そうすれば、第１図示の輸送
装置６への被加工物７の載置を作業員が人力により行な
えば、加工ラインを停止することなく作業を進めること
が可能である。点検・修理が終われば、上記の逆の工程
を経ることにより元の状態にもどし、通常の搬送作業が
可能となる。

【００１２】図３は第１図中ＩＩＩ−ＩＩＩ線における
断面を示し、移動台車５と搬送装置１との関係を示す要
部断面図である。同図中１０は仕切壁で、該仕切壁１０
は両案内ガード４，４を連結する補強壁でもある（第１
図参照）。この仕切壁１０に１〜２個のマイクロスイッ
チ１１とエアシリンダ１２が設置されており、移動台車
５が同図中矢印の方向から、両案内ガード４，４間のス
ペースＳに押し込まれると、ストッパーを兼ねるマイク
ロスイッチ１１にぶつかり、該マイクロスイッチ１１に
よりエアシリング１２が作動し、ピン１３を突出させ、
移動台車５は仕切壁１０に固定される。その後、前記に
て説明した被加工物７の搬出作業が行われる。この作業
が終了すれば、図示しない解除ボタンを押してピン１３
を抜き、移動台車５と仕切壁１０との結合を解く。上記
マイクロスイッチ１１とエアシリンダ１２とは、仕切壁
１０の略中央部に設置されており、移動台車５を固定し
た時には、該移動台車５が搬送装置１の略中央部に仕置
するよう配慮されている。

【００１３】

【発明の効果】上記の如く構成することにより、移動台
車からの被加工物の取出し、および輸送装置への被加工
物の移送が、常に決められた位置から所望の位置へと位
置決め精度良く搬送することが可能となる。また、それ
により常時所望の位置にて被加工物の受渡しが可能とな
るため、効率的なしかも正確な作業が出来るようになっ
た。更に、本発明よる搬送装置は、所定の位置から所望
の位置への移送についての制御のみで良いので、大容量
のコンピュータを必要とせず、簡便な制御技術で搬送が
可能である。それに、搬送具を門型支柱外側方に回動可
能としているため、搬送具のメンテナンス時においても
加工ラインを停止することなく生産することが可能であ
り、生産効率を著しく向上させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】搬送具の回転機構を示す平面図である。

【図３】第１図中ＩＩＩ−ＩＩＩ線における移動台車と
搬送装置との結合状態を示す要部断面図である。

【図４】従来技術を示す斜視図である。

【符号の簡単な説明】

Ｓ スペース １ 搬送装置 ２ 門型支柱 ２ａ 水平部材 ２ｂ 脚部 ３ 搬送具 ４ 案内ガード ５ 移動台車 ７ 被加工物 ８ ピン １０ 仕切壁 １１ マイクロスイッチ １２ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型支柱に被加工物搬送用の搬送具が固
   着されている搬送装置において、該門型支柱の水平部材
   略中央部には被加工物を所定の位置から所望の位置へ搬
   送するための搬送具を固着し、その両脚部には被加工物
   の移動台車の案内ガードを設け、しかもその略中央部に
   上記移動台車を結合しうる緊結具を設け、前記搬送具と
   緊結具の中心が略一致するようにしたことを特徴とする
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送具を門型支柱の水平部材に対し
   て水平方向に回動自在に駆着するようにしたことを特徴
   とする請求項１の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記門型支柱の両脚部間に被加工物を輸
   送するための輸送装置が、その中心を前記搬送具の中心
   に略一致するように配設されていることを特徴とする請
   求項１の搬送装置。