JPH05139700A - ロードバランサ、特に自走式ロードバランサ - Google Patents
ロードバランサ、特に自走式ロードバランサInfo
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- JPH05139700A JPH05139700A JP3304752A JP30475291A JPH05139700A JP H05139700 A JPH05139700 A JP H05139700A JP 3304752 A JP3304752 A JP 3304752A JP 30475291 A JP30475291 A JP 30475291A JP H05139700 A JPH05139700 A JP H05139700A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 重量物品の搬送及び処理を特に低位置でも実
施可能とするロードバランサ、特に自走式ロードバラン
サを提供することにある。 【構成】 ロードバランサは、車輌のシャシーフレーム
に沿って水平に空圧作動式のバランスユニットを設け、
このバランスユニットのピストンロッドをリンクを介し
て上下揺動可能な支持アームに枢着すると共に、特にバ
ランス用空圧及び車輌駆動用油圧を発生するエンジンを
搭載している。 【効果】 建設機械、重車輌及び航空機等の底部付近の
高さの低い位置でも、機器の交換、保守点検を可能とし
た。
施可能とするロードバランサ、特に自走式ロードバラン
サを提供することにある。 【構成】 ロードバランサは、車輌のシャシーフレーム
に沿って水平に空圧作動式のバランスユニットを設け、
このバランスユニットのピストンロッドをリンクを介し
て上下揺動可能な支持アームに枢着すると共に、特にバ
ランス用空圧及び車輌駆動用油圧を発生するエンジンを
搭載している。 【効果】 建設機械、重車輌及び航空機等の底部付近の
高さの低い位置でも、機器の交換、保守点検を可能とし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、重量物品の搬送及び処
理を容易にするロードバランサ、特に低位置における物
品の処理を容易にするために、重量物品を搬送し、この
物品の荷重を空気圧力により略々無荷重に設定する自走
式ロードバランサに関する。
理を容易にするロードバランサ、特に低位置における物
品の処理を容易にするために、重量物品を搬送し、この
物品の荷重を空気圧力により略々無荷重に設定する自走
式ロードバランサに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の周知のロードバランサは、例え
ば実開昭６１−１９７０７９号公報に記載されていて、
この場合、台車上に旋回可能に設けたターンテーブルに
固定され支柱に枢着した中間アームの一方のリンクにバ
ランスシリンダーのピストンロッドが枢着されている。
バランスシリンダはこのピストンロッドに設けたピスト
ンに物品の荷重に対応した空気圧が作用し、中間アーム
の先端に載置した物品の荷重を無荷重にして処理するこ
とを可能としている。バランスシリンダユニットは上方
からピストンロッドを拘束可能とする空気バネブレーキ
と、物品の荷重に対応した空気圧力を受け、ピストンロ
ッドを伸長可能とするピストンから構成されている。更
にバランスシリンダユニットはバランスシリンダの下端
に嵌着され、重量感知媒体を収容した重量感知シリンダ
ーを備えている。バランスシリンダの下端がこの重量感
知媒体に作用するピストンを形成し、このピストンはバ
ランスシリンダのピストンと同径に形成されている。こ
の形状のロードバランサはバランスシリンダユニットを
上方に指向させて中間アームに枢着しているので中間ア
ームを支持する支柱の高さが高くなり、全体としてロー
ドバランサの高さが高くなり例えば室内で使用すること
が不可能であった。このため、本発明者は特願平３−２
４３４２５号において、バランスシリンダと重量感知シ
リンダの組と、バランスシリンダーのピストンを拘束す
る空気バネブレーキとを並列に設け、ロードバランサ全
体の高さを低くしたロードバランサを提案した。この場
合も高さ全体を低く制限するには限度があり、例えば建
設機械、重車輌、舵空機等の下側で重量機器を交換保守
する等の作業には不適当であった。
ば実開昭６１−１９７０７９号公報に記載されていて、
この場合、台車上に旋回可能に設けたターンテーブルに
固定され支柱に枢着した中間アームの一方のリンクにバ
ランスシリンダーのピストンロッドが枢着されている。
バランスシリンダはこのピストンロッドに設けたピスト
ンに物品の荷重に対応した空気圧が作用し、中間アーム
の先端に載置した物品の荷重を無荷重にして処理するこ
とを可能としている。バランスシリンダユニットは上方
からピストンロッドを拘束可能とする空気バネブレーキ
と、物品の荷重に対応した空気圧力を受け、ピストンロ
ッドを伸長可能とするピストンから構成されている。更
にバランスシリンダユニットはバランスシリンダの下端
に嵌着され、重量感知媒体を収容した重量感知シリンダ
ーを備えている。バランスシリンダの下端がこの重量感
知媒体に作用するピストンを形成し、このピストンはバ
ランスシリンダのピストンと同径に形成されている。こ
の形状のロードバランサはバランスシリンダユニットを
上方に指向させて中間アームに枢着しているので中間ア
ームを支持する支柱の高さが高くなり、全体としてロー
ドバランサの高さが高くなり例えば室内で使用すること
が不可能であった。このため、本発明者は特願平３−２
４３４２５号において、バランスシリンダと重量感知シ
リンダの組と、バランスシリンダーのピストンを拘束す
る空気バネブレーキとを並列に設け、ロードバランサ全
体の高さを低くしたロードバランサを提案した。この場
合も高さ全体を低く制限するには限度があり、例えば建
設機械、重車輌、舵空機等の下側で重量機器を交換保守
する等の作業には不適当であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこれ等先行技
術の欠点を削除することを課題とし、建設機械、重車輌
及び舵空機の下側にも適用できるロードバランサ、特に
重量物品の搬送も可能とした自走式のロードバランサを
提供することにある。
術の欠点を削除することを課題とし、建設機械、重車輌
及び舵空機の下側にも適用できるロードバランサ、特に
重量物品の搬送も可能とした自走式のロードバランサを
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による課題は、車
輌のシャシーフレームに対し重量感知シリンダーを水平
に枢着し、この重量感知シリンダーに直列にバランスシ
リンダを配列し、このバランスシリンダのピストンロッ
ドを、中央部で垂直フレームに水平に枢着したＬ字形の
レバーアームの下方に延在するアームに枢着し、このＬ
字形のレバーアームのもう一方のアームにプッシュロッ
ドの一端を枢着し、このプッシュロッドの他端を、前記
シャシーフレームに上下でそれぞれ一端を枢着した２本
の支持アームからなる平行リンク機構の一方の支持アー
ムに枢着し、支持アームそれぞれの他端を共に荷重支持
用アダプタを備えたヨークに水平に枢着したロードバラ
ンサにより解決する。
輌のシャシーフレームに対し重量感知シリンダーを水平
に枢着し、この重量感知シリンダーに直列にバランスシ
リンダを配列し、このバランスシリンダのピストンロッ
ドを、中央部で垂直フレームに水平に枢着したＬ字形の
レバーアームの下方に延在するアームに枢着し、このＬ
字形のレバーアームのもう一方のアームにプッシュロッ
ドの一端を枢着し、このプッシュロッドの他端を、前記
シャシーフレームに上下でそれぞれ一端を枢着した２本
の支持アームからなる平行リンク機構の一方の支持アー
ムに枢着し、支持アームそれぞれの他端を共に荷重支持
用アダプタを備えたヨークに水平に枢着したロードバラ
ンサにより解決する。
【０００５】更に本発明による課題は、一対の駆動輪を
備え、もう一対の車輪を操舵可能とした車輌のシャシー
フレームの後方車輪及び縦中心線付近に、重量感知シリ
ンダを水平に配置してその後方支持端を枢着し、この重
量感知シリンダに直列にエアブレーキを備えたバランス
シリンダを配置し、このバランスシリンダのピストンロ
ッドを、その中央部が垂直フレームに枢着したＬ字形の
リンクの下方に延在するアームに枢着し、このＬ字形リ
ンクのもう一方のアームにプッシュロッドの一端を枢着
し、このプッシュロッドの他端を、前記立設フレームの
上下でそれぞれ端を枢着した２本の支持アームからなる
平行リンク機構の一方のアームに枢着し、支持アームそ
れぞれの他端をヨークを介して荷重支持用アダプタに枢
着していることと、前記駆動車輌を駆動し前記バランス
シリンダへの空圧を準備するエンジンを台車の縦中心線
に対して横方向に配置すると共にエアタンクとオイルタ
ンクとを前記平行リンク機構を挾んで台車の縦中心線に
対して横方向に配置していることとを特徴とする自走式
ロードバランサにより解決する。
備え、もう一対の車輪を操舵可能とした車輌のシャシー
フレームの後方車輪及び縦中心線付近に、重量感知シリ
ンダを水平に配置してその後方支持端を枢着し、この重
量感知シリンダに直列にエアブレーキを備えたバランス
シリンダを配置し、このバランスシリンダのピストンロ
ッドを、その中央部が垂直フレームに枢着したＬ字形の
リンクの下方に延在するアームに枢着し、このＬ字形リ
ンクのもう一方のアームにプッシュロッドの一端を枢着
し、このプッシュロッドの他端を、前記立設フレームの
上下でそれぞれ端を枢着した２本の支持アームからなる
平行リンク機構の一方のアームに枢着し、支持アームそ
れぞれの他端をヨークを介して荷重支持用アダプタに枢
着していることと、前記駆動車輌を駆動し前記バランス
シリンダへの空圧を準備するエンジンを台車の縦中心線
に対して横方向に配置すると共にエアタンクとオイルタ
ンクとを前記平行リンク機構を挾んで台車の縦中心線に
対して横方向に配置していることとを特徴とする自走式
ロードバランサにより解決する。
【０００６】
【作用】上述の様に構成したロードバランサは重量感知
シリンダと、エアブレーキを備えたバランスシリンダユ
ニットを車輌に対して水平に配置していると共にバラン
スシリンダのピストンロッドをＬ字形リンクを介して荷
重を支持する平行リンク機構の支持アームに枢着してい
るので、バランスシリンダユニットの直径に対応してロ
ードバランサ全体の高さを目的に合致して充分低くする
ことができると共にＬ字形リンクの、支持アームに係合
するプッシュロッドに枢着したＬ字形リンクのアームの
長さが短くなってもバランスシリンダの直径を大きくす
ることができるから、バランスシリンダのピストンの行
程長を短くしても、荷重を支持する支持アームの昇降角
度を充分とすることが可能となる。
シリンダと、エアブレーキを備えたバランスシリンダユ
ニットを車輌に対して水平に配置していると共にバラン
スシリンダのピストンロッドをＬ字形リンクを介して荷
重を支持する平行リンク機構の支持アームに枢着してい
るので、バランスシリンダユニットの直径に対応してロ
ードバランサ全体の高さを目的に合致して充分低くする
ことができると共にＬ字形リンクの、支持アームに係合
するプッシュロッドに枢着したＬ字形リンクのアームの
長さが短くなってもバランスシリンダの直径を大きくす
ることができるから、バランスシリンダのピストンの行
程長を短くしても、荷重を支持する支持アームの昇降角
度を充分とすることが可能となる。
【０００７】
【実施例】図１に示した本発明によるロードバランサ
（１）のシャーシー（２）は、１対の縦方向に延びる縦
フレーム（３）（図２では一方のみを示している）とこ
の縦フレーム（３）を相互に横方向に連結する複数の横
フレーム（４）とからなるメインフレームからなる。こ
のメインフレーム（２）の最前端の横フレーム（４）の
シャシー（２）の縦中心線上に横フレーム（４）から前
方に突出したピン（５）が設けられている。このピン
（５）には横ビーム（６）が軸受され、この横ビーム
（６）には、その両端で前方に突出した一対のアームが
固定され、このアーム（６）それぞれには左右２個の車
輪（７，８）軸受支持されている。この車輪（７，８）
の軸受軸はメインフレーム（２）に設けたオイルモータ
（９）によりクラッチ（１０）を介してチェーンにより
駆動される。駆動車輪（７，８）を支持している横ビー
ム（６）のピン（５）周りの揺動範囲は図示していない
ストッパ（図示していない）により制限されていて横ビ
ーム（６）、即ち車輪（７，８）とメインフレーム
（２）との相対可変角度を所定範囲のものとしている。
又車輪（７，８）は偏平タイヤを備え、従って横ビーム
（６）を含むフロントアクスルは剛性の高い懸架装置を
形成している。オイルモータ（９）への作動油の供給は
図１に示した様に、台車の縦中心線の右側に設けた小型
エンジン（１１）により駆動されるオイルポンプ（１
２）により実施され、このときオイルは、左右車輪
（７，８）へそれぞれ付設したそれぞれのオイルモータ
（９）へ同時的に供給される。
（１）のシャーシー（２）は、１対の縦方向に延びる縦
フレーム（３）（図２では一方のみを示している）とこ
の縦フレーム（３）を相互に横方向に連結する複数の横
フレーム（４）とからなるメインフレームからなる。こ
のメインフレーム（２）の最前端の横フレーム（４）の
シャシー（２）の縦中心線上に横フレーム（４）から前
方に突出したピン（５）が設けられている。このピン
（５）には横ビーム（６）が軸受され、この横ビーム
（６）には、その両端で前方に突出した一対のアームが
固定され、このアーム（６）それぞれには左右２個の車
輪（７，８）軸受支持されている。この車輪（７，８）
の軸受軸はメインフレーム（２）に設けたオイルモータ
（９）によりクラッチ（１０）を介してチェーンにより
駆動される。駆動車輪（７，８）を支持している横ビー
ム（６）のピン（５）周りの揺動範囲は図示していない
ストッパ（図示していない）により制限されていて横ビ
ーム（６）、即ち車輪（７，８）とメインフレーム
（２）との相対可変角度を所定範囲のものとしている。
又車輪（７，８）は偏平タイヤを備え、従って横ビーム
（６）を含むフロントアクスルは剛性の高い懸架装置を
形成している。オイルモータ（９）への作動油の供給は
図１に示した様に、台車の縦中心線の右側に設けた小型
エンジン（１１）により駆動されるオイルポンプ（１
２）により実施され、このときオイルは、左右車輪
（７，８）へそれぞれ付設したそれぞれのオイルモータ
（９）へ同時的に供給される。
【０００８】メインフレーム（２）の最後尾の横フレー
ム（４）の両側にはそれぞれ垂直軸線周りに回転可能な
ピボット軸（１３）が設けられ、このピボット軸（１
３）から横方向に突出する軸ピンに操向車輪（１４）が
軸受されている。同様左右ピボット軸（１３）から横方
向に突出したレバ（図示していない）に両端を枢着し
て、リンクを形成するステアリングリンク（図示してい
ない）へハンドル（１５）に連結したドラックリンク
（図示していない）から伝達される操舵力が伝達され
る。この操舵機構は周知の構成であるが、ハンドル（１
５）の操舵角度と車輪の操舵角度とは略々一致するよう
にすることが肝要である。図２に示している様に、メイ
ンフレーム（２）の最後尾の横フレーム（４）には座席
（１６）を取付け用のヨーク（１７）が取付けられてい
て、このヨーク（１７）には座席の前端が垂直軸（１
８）周りに旋回可能に支持されている。図２に示してい
る様に、バランスシリンダユニット（２００）を形成す
る重量感知シリンダ（２０）の後端が、台車の縦中心線
に対して直交するピン（１９）によりフレーム（４）に
枢着されている。重量感知シリンダ（２０）の前方には
バランスシリンダ（２１）が直列に配置されている。バ
ランスシリンダ（２１）内にはバランスピストン（２
２）が配置され、このピストン（２２）にはピストンロ
ッド（２３）が結合され、このピストンロッド（２３）
は、同様バランスシリンダ（２１）に対して直列に配置
されたエアブレーキ（２４）を貫通して外方に突出して
いる。エアブレーキ（２４）は空圧を受けているときに
ブレーキ片をバネの力に抗してピストンロッド（２３）
から切離し、空圧が解放されるとブレーキ片をバネ力で
押圧する周知のエアブレーキである。重量感知シリンダ
（２０）、バランスシリンダ（２１）及びエアブレーキ
（２４）からなるバランスシリンダユニット（２００）
は縦フレーム（３）に沿って水平に配置されている。ピ
ストンロッド（２３）の先端は、フレーム（３）から垂
直に立設した立設フレーム（２５）に、その中央で枢着
されたＬ字形のリンク（２６）の一方の下方に延在する
アーム（２７）の端部に枢着されている。Ｌ字形リンク
（２６）のもう一方のアーム（２８）の先端にはプッシ
ュロッド（２９）の一端が枢着されている。立設フレー
ム（２５）の上方には平行リンク機構を形成する両支持
アーム（３０，３１）の一端が枢着されている。この両
方の枢着点（３０Ａ，３１Ａ）とＬ字形リンクの中央部
枢着点（３２）とは同一軸線上にある。この軸線に対し
平行にプッシュロッド（２９）が配置され、プッシュロ
ッド（２９）の他端が一方の支持アーム（３０）に枢着
されている。両支持アーム（３０，３１）の他端には、
支持レバー（３５）を垂直軸（３３）周りに旋回可能に
支持するヨーク（３４）が枢着され、このヨーク（３
４）に対する枢着点（３０Ｂ，３１Ｂ）間隔は両支持ア
ーム（３０，３１）との垂直フレーム（２５）への枢着
点（３０Ａ，３１Ａ）間隔と同一であると共に、ヨーク
（３４）と支持アーム（３０，３１）との枢着点を結ぶ
軸線は支持アーム（３０，３１）と立設フレーム（２
５）との枢着点を結ぶ軸線と平行に位置している。支持
レバー（３５）の先端には垂直軸周りに旋回可能に、物
品支持用のアダプタ、例えばフォーク（３６）を支持す
る別のレバ（３７）が枢着されている。
ム（４）の両側にはそれぞれ垂直軸線周りに回転可能な
ピボット軸（１３）が設けられ、このピボット軸（１
３）から横方向に突出する軸ピンに操向車輪（１４）が
軸受されている。同様左右ピボット軸（１３）から横方
向に突出したレバ（図示していない）に両端を枢着し
て、リンクを形成するステアリングリンク（図示してい
ない）へハンドル（１５）に連結したドラックリンク
（図示していない）から伝達される操舵力が伝達され
る。この操舵機構は周知の構成であるが、ハンドル（１
５）の操舵角度と車輪の操舵角度とは略々一致するよう
にすることが肝要である。図２に示している様に、メイ
ンフレーム（２）の最後尾の横フレーム（４）には座席
（１６）を取付け用のヨーク（１７）が取付けられてい
て、このヨーク（１７）には座席の前端が垂直軸（１
８）周りに旋回可能に支持されている。図２に示してい
る様に、バランスシリンダユニット（２００）を形成す
る重量感知シリンダ（２０）の後端が、台車の縦中心線
に対して直交するピン（１９）によりフレーム（４）に
枢着されている。重量感知シリンダ（２０）の前方には
バランスシリンダ（２１）が直列に配置されている。バ
ランスシリンダ（２１）内にはバランスピストン（２
２）が配置され、このピストン（２２）にはピストンロ
ッド（２３）が結合され、このピストンロッド（２３）
は、同様バランスシリンダ（２１）に対して直列に配置
されたエアブレーキ（２４）を貫通して外方に突出して
いる。エアブレーキ（２４）は空圧を受けているときに
ブレーキ片をバネの力に抗してピストンロッド（２３）
から切離し、空圧が解放されるとブレーキ片をバネ力で
押圧する周知のエアブレーキである。重量感知シリンダ
（２０）、バランスシリンダ（２１）及びエアブレーキ
（２４）からなるバランスシリンダユニット（２００）
は縦フレーム（３）に沿って水平に配置されている。ピ
ストンロッド（２３）の先端は、フレーム（３）から垂
直に立設した立設フレーム（２５）に、その中央で枢着
されたＬ字形のリンク（２６）の一方の下方に延在する
アーム（２７）の端部に枢着されている。Ｌ字形リンク
（２６）のもう一方のアーム（２８）の先端にはプッシ
ュロッド（２９）の一端が枢着されている。立設フレー
ム（２５）の上方には平行リンク機構を形成する両支持
アーム（３０，３１）の一端が枢着されている。この両
方の枢着点（３０Ａ，３１Ａ）とＬ字形リンクの中央部
枢着点（３２）とは同一軸線上にある。この軸線に対し
平行にプッシュロッド（２９）が配置され、プッシュロ
ッド（２９）の他端が一方の支持アーム（３０）に枢着
されている。両支持アーム（３０，３１）の他端には、
支持レバー（３５）を垂直軸（３３）周りに旋回可能に
支持するヨーク（３４）が枢着され、このヨーク（３
４）に対する枢着点（３０Ｂ，３１Ｂ）間隔は両支持ア
ーム（３０，３１）との垂直フレーム（２５）への枢着
点（３０Ａ，３１Ａ）間隔と同一であると共に、ヨーク
（３４）と支持アーム（３０，３１）との枢着点を結ぶ
軸線は支持アーム（３０，３１）と立設フレーム（２
５）との枢着点を結ぶ軸線と平行に位置している。支持
レバー（３５）の先端には垂直軸周りに旋回可能に、物
品支持用のアダプタ、例えばフォーク（３６）を支持す
る別のレバ（３７）が枢着されている。
【０００９】図３に示している様に重量感知シリンダ
（２０）、バランスシリンダ（２１）及びエアブレーキ
（２４）からなるバランスユニット（２００）は、物品
支持用アダプタ（３６）上に物品を載せると、両支持ア
ーム（３０、３１）、プッシュロッド（２９）、Ｌ字形
リンク（２６）を介してバランスシリンダ（２１）のピ
ストンロッド（２３）を負荷する。このとき、手動切換
弁（５１）を弁位置（５１Ｂ）に切換えていることによ
りエアブレーキ（２４）が通気され、ピストンロッド
（２３）はエアブレーキ（２４）により拘束され、従っ
て荷重はピストンロッド（２３）からエアブレーキ（２
４）及びバランスシリンダ（２１）に伝送される。バラ
ンスシリンダ（２１）は重量感知シリンダ（２０）内で
重量感知媒体（３８）を押圧し、この媒体は、バランス
シリンダ（２１）と感知シリンダ（２０）の間で押圧さ
れ、物品の荷重に対応した基準圧力Ｐを発生する。この
基準圧力はバランスシリンダ（２１）のバランスピスト
ン（２２）に作用する空気圧を精密減圧弁（５０）で調
整する。即ち、液体の圧力は切換弁（５７）を介して精
密減圧弁（５０）に供給され、この弁（５０）で空気源
（６０）からバランスシリンダ（２１）に供給される空
気圧力を荷重に対応した値に調整する。空気圧力を精密
調整するために媒体の圧力と調整された空気圧力とを同
一にするには、バランスピストン（２２）の受圧面積
と、媒体の受圧面積とを同一にするとよい。
（２０）、バランスシリンダ（２１）及びエアブレーキ
（２４）からなるバランスユニット（２００）は、物品
支持用アダプタ（３６）上に物品を載せると、両支持ア
ーム（３０、３１）、プッシュロッド（２９）、Ｌ字形
リンク（２６）を介してバランスシリンダ（２１）のピ
ストンロッド（２３）を負荷する。このとき、手動切換
弁（５１）を弁位置（５１Ｂ）に切換えていることによ
りエアブレーキ（２４）が通気され、ピストンロッド
（２３）はエアブレーキ（２４）により拘束され、従っ
て荷重はピストンロッド（２３）からエアブレーキ（２
４）及びバランスシリンダ（２１）に伝送される。バラ
ンスシリンダ（２１）は重量感知シリンダ（２０）内で
重量感知媒体（３８）を押圧し、この媒体は、バランス
シリンダ（２１）と感知シリンダ（２０）の間で押圧さ
れ、物品の荷重に対応した基準圧力Ｐを発生する。この
基準圧力はバランスシリンダ（２１）のバランスピスト
ン（２２）に作用する空気圧を精密減圧弁（５０）で調
整する。即ち、液体の圧力は切換弁（５７）を介して精
密減圧弁（５０）に供給され、この弁（５０）で空気源
（６０）からバランスシリンダ（２１）に供給される空
気圧力を荷重に対応した値に調整する。空気圧力を精密
調整するために媒体の圧力と調整された空気圧力とを同
一にするには、バランスピストン（２２）の受圧面積
と、媒体の受圧面積とを同一にするとよい。
【００１０】バランスシリンダ（２１）へ供給される空
気源（６０）は台車の縦中心線付近に設けたバランスユ
ニット（２００）、支持アーム、平行リンク機構、Ｌ字
形リンクの横方向、特に前方方向に設けた小型エンジン
（１１）より用意される。従ってバランスユニット（２
００）等は車輌の縦中心線より僅かに小型エンジンとは
逆側に偏在させるとよい。小型エンジン（１１）は前述
の様に動力分配装置（４０）を介してオイルポンプ（１
２）を駆動し、駆動輪（ヘ）への圧油の供給も可能とす
る一方、コンプレッサ（４１）を駆動してバランスシリ
ンダ（２１）への圧縮空気を準備する。車輌にはバラン
スユニット（２００）及び平行リンク機構（１００）を
挾んで、オイルリザーバー（４２）、とエアタンク（４
３）を設け更にこの位置の前方に空気圧力を制御するバ
ルブユニット及び空圧制御盤（４４）を装備している。
この様にして台車は左右の重量バランスを採っている。
気源（６０）は台車の縦中心線付近に設けたバランスユ
ニット（２００）、支持アーム、平行リンク機構、Ｌ字
形リンクの横方向、特に前方方向に設けた小型エンジン
（１１）より用意される。従ってバランスユニット（２
００）等は車輌の縦中心線より僅かに小型エンジンとは
逆側に偏在させるとよい。小型エンジン（１１）は前述
の様に動力分配装置（４０）を介してオイルポンプ（１
２）を駆動し、駆動輪（ヘ）への圧油の供給も可能とす
る一方、コンプレッサ（４１）を駆動してバランスシリ
ンダ（２１）への圧縮空気を準備する。車輌にはバラン
スユニット（２００）及び平行リンク機構（１００）を
挾んで、オイルリザーバー（４２）、とエアタンク（４
３）を設け更にこの位置の前方に空気圧力を制御するバ
ルブユニット及び空圧制御盤（４４）を装備している。
この様にして台車は左右の重量バランスを採っている。
【００１１】前述の様にメインフレーム（２）の後方へ
はヨーク（１７）が固定され、このヨーク（１７）には
シート（１６）が水平方向に旋回可能に支持され、車輌
に接近して旋回したときにシート（１６）は９０°の角
度だけシート支持軸（１８）周りに旋回可能としてい
る。
はヨーク（１７）が固定され、このヨーク（１７）には
シート（１６）が水平方向に旋回可能に支持され、車輌
に接近して旋回したときにシート（１６）は９０°の角
度だけシート支持軸（１８）周りに旋回可能としてい
る。
【００１２】次に本実施例の作用について詳細に説明す
る。
る。
【００１３】先ず物品支持用アダプタ（３６）に物品を
載置すると、その荷重は支持レバ（３５）、ヨーク（３
４）、平行リンク機構（１００）を通じ、更にプッシュ
ロッド（２９）及びＬ字形リンク（２６）を介してバラ
ンスピストン（２２）に伝送される。このとき図３に示
している様に、エアブレーキ（２４）は手動切換弁（５
１）を通気位置（５１Ｂ）に切換えているため通気さ
れ、ピストンロッド（２３）を拘束するので、エアブレ
ーキ（２４）とバランスシリンダ（２１）とは共に重量
感知シリンダ（２０）内の重量感知媒体（３８）を押圧
し、この媒体は重量感知シリンダ（２０）とバランスシ
リンダ（２１）との間で圧縮されて荷重に対応した圧力
を発生する。このとき自動切換弁（５７）は同様空気の
圧力から解放されて基準圧力Ｐを精密減圧弁（５０）に
供給する位置に切換わっている。そこでこの基準圧力Ｐ
は精密減圧弁（５０）に供給され、バランスシリンダ
（２１）内へ給排される空気圧を精密調整する。次いで
手動切換弁（５０）を切換て空気源からエアブレーキ
（２４）に圧縮空気を供給し、ピストンロッド（２３）
をエアブレーキ（２４）から解放する。同時に自動切換
弁（５４）から空気の圧力を受け、精密減圧弁（５０）
を通じて給排される圧力空気をバランスシリンダ（２
１）内に通じる位置に切換わっている。このようにし
て、バランスシリンダ（２１）内へ供給される空気圧は
物品の荷重に対応しているので、バランスシリンダのピ
ストンはアダプタ（３６）に載置している物品を恰も無
重量にして支持する。従ってアダプタ（３６）上の物品
は、平行リンク機構（１００）の上下揺動範囲及びヨー
ク（３４）及び支持レバ（３５、３７）の旋回範囲で容
易に人の手により処理できる、バランスシリンダ（２
１）に過負荷が負荷したとき、重量感知媒体（３８）の
圧力を常時モニタする弁（５６）がこれを感知し、エア
ピストン（２４）内への空気の供給を断ち、ピストンロ
ッド（２５）を解放し、安全を確保する。
載置すると、その荷重は支持レバ（３５）、ヨーク（３
４）、平行リンク機構（１００）を通じ、更にプッシュ
ロッド（２９）及びＬ字形リンク（２６）を介してバラ
ンスピストン（２２）に伝送される。このとき図３に示
している様に、エアブレーキ（２４）は手動切換弁（５
１）を通気位置（５１Ｂ）に切換えているため通気さ
れ、ピストンロッド（２３）を拘束するので、エアブレ
ーキ（２４）とバランスシリンダ（２１）とは共に重量
感知シリンダ（２０）内の重量感知媒体（３８）を押圧
し、この媒体は重量感知シリンダ（２０）とバランスシ
リンダ（２１）との間で圧縮されて荷重に対応した圧力
を発生する。このとき自動切換弁（５７）は同様空気の
圧力から解放されて基準圧力Ｐを精密減圧弁（５０）に
供給する位置に切換わっている。そこでこの基準圧力Ｐ
は精密減圧弁（５０）に供給され、バランスシリンダ
（２１）内へ給排される空気圧を精密調整する。次いで
手動切換弁（５０）を切換て空気源からエアブレーキ
（２４）に圧縮空気を供給し、ピストンロッド（２３）
をエアブレーキ（２４）から解放する。同時に自動切換
弁（５４）から空気の圧力を受け、精密減圧弁（５０）
を通じて給排される圧力空気をバランスシリンダ（２
１）内に通じる位置に切換わっている。このようにし
て、バランスシリンダ（２１）内へ供給される空気圧は
物品の荷重に対応しているので、バランスシリンダのピ
ストンはアダプタ（３６）に載置している物品を恰も無
重量にして支持する。従ってアダプタ（３６）上の物品
は、平行リンク機構（１００）の上下揺動範囲及びヨー
ク（３４）及び支持レバ（３５、３７）の旋回範囲で容
易に人の手により処理できる、バランスシリンダ（２
１）に過負荷が負荷したとき、重量感知媒体（３８）の
圧力を常時モニタする弁（５６）がこれを感知し、エア
ピストン（２４）内への空気の供給を断ち、ピストンロ
ッド（２５）を解放し、安全を確保する。
【００１４】補助減圧弁（５５）は無負荷時のバランス
シリンダ（２１）への空気圧力を調圧する働きを有して
いる。
シリンダ（２１）への空気圧力を調圧する働きを有して
いる。
【００１５】又、バランスシリンダユニット、即ち重量
感知シリンダ（２０）、バランスシリンダ（２１）及び
エアブレーキ（２４）を直列に配置して、メインフレー
ム（）と平行、即ち水平に配置していることにより、ユ
ニットの直径に対応してロードバランサの高さを極端に
低くすることが可能となる。
感知シリンダ（２０）、バランスシリンダ（２１）及び
エアブレーキ（２４）を直列に配置して、メインフレー
ム（）と平行、即ち水平に配置していることにより、ユ
ニットの直径に対応してロードバランサの高さを極端に
低くすることが可能となる。
【００１６】
【発明の効果】車輌に重量感知シリンダ、バランスシリ
ンダ、及びエアシリンダからなるバランスユニットを水
平に配置することにより、ロードバランサの高さを極端
に低くすることができ、更に又、バランスユニットを含
む荷重支持リンクの両側に、荷重をバランスさせる空気
圧を発生する小型エンジン及びコンプレッサーと、エア
タンクとを配置させることが可能となると共にこの小型
エンジンで台車の車輪駆動用のエネルギー源を発生させ
る機器を同時に駆動することが可能となったことにより
自走式のロードバランサを提供でき、従って例えば大型
車輌及び航空機等の下側でこれ等の機器を保守点検及び
交換作業を実施可能としている。
ンダ、及びエアシリンダからなるバランスユニットを水
平に配置することにより、ロードバランサの高さを極端
に低くすることができ、更に又、バランスユニットを含
む荷重支持リンクの両側に、荷重をバランスさせる空気
圧を発生する小型エンジン及びコンプレッサーと、エア
タンクとを配置させることが可能となると共にこの小型
エンジンで台車の車輪駆動用のエネルギー源を発生させ
る機器を同時に駆動することが可能となったことにより
自走式のロードバランサを提供でき、従って例えば大型
車輌及び航空機等の下側でこれ等の機器を保守点検及び
交換作業を実施可能としている。
【図１】本発明の一実施例のロードバランサの平面略図
である。
である。
【図２】図１の断面線II−IIを示し、特に本発明の要部
を略示した側部断面図である。
を略示した側部断面図である。
【図３】本発明による一実施例のロードバランサの空圧
回路の一例を示すブロック図である。
回路の一例を示すブロック図である。
１ ロードバランサ ２ シャシー（メインフレーム） ３ 縦フレーム ４ 横フレーム ６ アーム ７ 車輪 ８ 車輪 ９ オイルモータ １０ クラッチ １１ 小型エンジン １２ オイルポンプ ４１ コンプレッサ １３ ピポット軸 １４ 車輪 １５ ハンドル １６ 座席 １７ ヨーク １８ ピン １９ 重量感知シリンダ ２０ ピン ２１ バランスシリンダ ２２ ピストン ２３ ピストンロッド ２４ エアブレーキ ２５ 垂直フレーム ２６ Ｌ字形リンク ２９ プッシュロッド ３０ 支持アーム ３１ 支持アーム ３４ ヨーク ３５ 支持レバ ３７ 支持レバ ３６ 物品支持用アダプタ ２００ バランスシリンダユニット １００ 平行リンク機構
Claims (2)
- 【請求項１】 車輌のシャシーフレームに対しバランス
シリンダユニットを水平に枢着し、該バランスシリンダ
ユニットのピストンロッドを、中央部でシャシーフレー
ムの立設フレームに枢着したＬ字形のリンクの下方に延
在するアームに枢着し、該Ｌ字形のレバーアームのもう
一方のアームにプッシュロッドの一端を枢着し、該プッ
シュロッドの他端を前記シャシーフレームの立設フレー
ムにそれぞれ一端を枢着した２本の支持アームからなる
平行リンク機構の一方の支持アームに枢着し、該支持ア
ームの他端を共に物品支持用アダプタを備えたヨークに
枢着したロードバランサ。 - 【請求項２】 一対の駆動輪と操舵車輪とを備えた車輌
のシャシーフレームの後方車輪付近にバランスシリンダ
ユニットの重量感知シリンダをシャシーフレームに沿っ
て水平に枢着し、前記バランスシリンダユニットのピス
トンロッドを、その中央部でシャシーフレームに立設し
たフレームに枢着したＬ字形のリンクの下方に延在する
アームに枢着し、前記Ｌ字形アームのもう一方のアーム
にプッシュロッドの一端を枢着し、該プッシュロッドの
他端を、前記立設フレームに枢着した２本の支持アーム
からなる平行リンク機構の一方の支持アームに枢着し、
該支持アームの他端を共に物品支持用アダプタを備えた
ヨークに枢着していることと、前記駆動車輪を駆動する
エネルギと前記バランスシリンダユニットへ作動空気を
供給するエンジンを、車輌の縦中心線に対して横方向に
配置すると共にエアタンク及びオイルタンクとを前記平
行リンク機構を挾んで車輌の縦中心線に対して横方向に
配置していることとを特徴とする自走式ロードバラン
サ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304752A JP2516716B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ロ―ドバランサ、特に自走式ロ―ドバランサ |
| US07/942,885 US5314291A (en) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Load balancer |
| EP95201052A EP0673875B1 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Load balancer |
| EP92308249A EP0534643B1 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Load balancer |
| DK92308249.9T DK0534643T3 (da) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Vægtudligner |
| DE69229005T DE69229005T2 (de) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Manipulator |
| DE69215630T DE69215630T2 (de) | 1991-09-24 | 1992-09-10 | Manipulator |
| NO92923696A NO923696L (no) | 1991-09-24 | 1992-09-23 | Lastbalanserende anordning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304752A JP2516716B2 (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | ロ―ドバランサ、特に自走式ロ―ドバランサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139700A true JPH05139700A (ja) | 1993-06-08 |
| JP2516716B2 JP2516716B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=17936802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304752A Expired - Fee Related JP2516716B2 (ja) | 1991-09-24 | 1991-11-20 | ロ―ドバランサ、特に自走式ロ―ドバランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2516716B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104016281A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 山西潞安海通工贸有限公司 | 断链拖拽装置 |
| CN115849270A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-28 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3304752A patent/JP2516716B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104016281A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 山西潞安海通工贸有限公司 | 断链拖拽装置 |
| CN115849270A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-28 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 用于车辆的重量校验方法、装置、车辆及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2516716B2 (ja) | 1996-07-24 |
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