JPH0514095U - 自走式作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量化を実現しつつ作業時の安定性を向上さ
せ、かつ前方視界を改善する。 【構成】 運転席１６が設けられた台車フレーム１４の
後部にアーム取付フレーム１５を上向きに突設し、先端
にフォーク等の作業装置１３が取付けられた作業アーム
１２を、このアーム取付フレーム１５に対する取付点２
１を支点として起伏自在で、最も倒伏した下限位置で運
転席１６の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢とな
る状態で設けてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフォークリフト、ホイールローダ、簡易クレーン等、各種荷役作業を 行なう自走式作業機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

フォークリフトを例にとって従来技術を説明する。

【０００３】 従来、フォークリフトは、図４に示すように走行台車１の台車フレーム２上に 運転室３を設けるとともに、同フレーム２の前端部に垂直マスト４を設け、荷を 持ち上げるフォーク５をこの垂直マスト４に沿って昇降させる構成としている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、この構成によると次のような欠点があった。

【０００５】 （イ）垂直マスト４が転倒辺である前部車軸より前方に位置するため作業時の 安定性がきわめて悪く、作業能力が低いものとなっていた。また、安全確保（転 倒防止）のため、台車後部にカウンタウエイト６を搭載しなければならないこと から、車体重量が重くなっていた。

【０００６】 （ロ）運転室３の前方に垂直マスト４が、常時、壁のように立ち塞がり、しか も同マスト４にはフォーク５を昇降させるための昇降装置が設けられているため 、前方視界が非常に悪く、安全性に問題があった。また、視界が悪いことで荷積 み・走行・荷下ろしの各作業がやりにくく、作業効率が悪いものとなっていた。

【０００７】 そこで本考案は、軽量でありながら作業時の安定性にすぐれ、しかも前方視界 を改善することができる自走式作業機械を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、自走可能な台車における台車フレームの後部にアーム取付フレーム が上向きに突設されるとともに、このアーム取付フレームより前方位置において 台車フレーム上に運転席が設けられ、作業アームの基端部が上記アーム取付フレ ームの上端部に水平軸まわりに回動可能に取付けられることにより、この作業ア ームが、上記運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢となる位置を下限 位置として起伏自在に構成され、この作業アームには、上記下限位置で少なくと も前方に向けて開口する窓穴が設けられるとともに、先端にフォーク、バケット 等の作業装置が設けられ、かつ、この作業アームを起伏させる起伏シリンダを具 備してなるものである。

【０００９】

【作用】

上記構成によると、作業アームの支点が台車フレームの後部にあり、作業時の バックモーメントが大きくなるため、荷重支持の安定性が増大し、作業能力を飛 躍的に高めることができる。また、台車後部にカウンタウエイトを設ける必要が なくなるため、車体を軽くすることができる。

【００１０】 しかも、作業アームに窓穴を設けているため、この窓穴を通して運転席からの 前方視界を確保することができる。このため、安全性および作業効率を高めるこ とができる。

【００１１】

【実施例】

本考案の実施例を図１〜図３によって説明する。

【００１２】 この実施例ではフォークリフトタイプの持ち上げ作業機械を例にとっている。

【００１３】 この持ち上げ作業機械は、ホイール式の走行台車１１と、作業アーム１２と、 作業装置としてのフォーク１３とを具備している。

【００１４】 走行台車１１には、台車フレーム１４の上面において後端部にアーム取付フレ ーム１５が上向きに突設されるとともに、同フレーム１５の前方に運転席１６が 設けられている。１７はステアリングハンドル、１８，１８は作業用操作レバー である。

【００１５】 作業アーム１２は、台車幅とほぼ同じ幅寸法を備えたＨ形の基本アーム１９と 、この基本アーム１９にテレスコープ状に出入り可能に嵌合されたＵ字形の可動 アーム２０と、この可動アーム２０を出し入れする伸縮シリンダ（図示せず）と によって伸縮可能に構成され、基本アーム１９の基端部がアーム取付フレーム１ ５の上端部に水平軸２１まわりに回動可能に取付けられるとともに、この基本ア ーム１９の基部とアーム取付フレーム１５との間に左右一対の起伏シリンダ２２ （図では片側のみを示す）が設けられている。

【００１６】 こうして、起伏シリンダ２２により、基本アーム１９、すなわち作業アーム１ ２が水平軸２１を支点として起伏可能に構成されている。

【００１７】 ここで、作業アーム１２は、各図に示す最も倒伏した下限位置で、運転席１６ の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢となる。この状態で、運転席１６の周 囲に運転者が着座してハンドル１７および作業用操作レバー１８，１８を操作し うる運転空間Ｓが形成され、その左右両側開口部分が運転者の乗降口となってい る。

【００１８】 また、作業アーム１２には、Ｈ形の基本アーム１９とＵ字形の可動アーム２０ とによって窓穴２３が形成され、作業アーム２が下限位置にセットされた状態で 、この窓穴２３が運転空間Ｓの前面に位置する。これにより、この窓穴２３を通 して運転空間Ｓからの前方視界（図２の一点鎖線間の視界）が確保される。

【００１９】 フォーク１３は、作業アーム１２における可動アーム２０の先端部に水平軸２ ４まわりに回動可能に取付けられ、アーム起伏シリンダ２２，２２と連動して作 動する対地平行シリンダ２５，２６によって水平に保たれる。

【００２０】 この作業機械を使用するときは、基本的には、作業アーム１２を下限位置また はこれに近い位置にセットし、フォーク１３によって荷（パレット）をすくい上 げ、走行して運搬する。

【００２１】 このような荷の積み下ろし作業時および走行時に、作業アーム１２の窓穴２３ によって十分な前方視界が確保されるため、従来のフォークリフトと比較して作 業の安全性および作業効率を格段に高めることができる。

【００２２】 また、フォーク１３の支持・昇降手段として従来の垂直マストに代えて作業ア ーム１２を用い、同アーム１２の起伏支点を台車後端部に設定しているため、作 業時のバックモーメントが大きくなって荷重支持力が増大する。このため、作業 安定性が格段に向上するとともに、転倒防止のためのカウンタウエイトを設ける 必要がなくなるため、車体重量が遥かに軽くてすむ。

【００２３】 一方、この作業機械によると、図２の仮想線で示すように作業アーム１２を起 立させ、あるいはさらに伸長させることにより、従来のフォークリフトと比較し て揚程および作業半径を大幅に増加させることができる。このため、従来のフォ ークリフトでは無理であった高所、または走行台車１１が侵入できない場所への 荷の運搬が可能となる等、作業の幅が広がり、用途を拡大することができる。

【００２４】 ところで、上記実施例ではフォークリフトタイプの作業機械を例示したが、作 業アーム１２の先端にバケットを取付けてショベルまたはローダとして使用して もよいし、アーム先端にフックを、直接、または台車に設けたウィンチからの巻 上ロープによって吊持し、簡易クレーンとして使用することも可能である。

【００２５】 また、作業アーム１２は、上記実施例のような伸縮式でなく非伸縮式のものを 用いてもよい。

【００２６】

【考案の効果】

上記のように本考案によるときは、運転席が設けられた台車フレームの後部に アーム取付フレームを上向きに突設し、先端にフォーク等の作業装置が取付けら れた作業アームを、このアーム取付フレームに対する取付点を支点として起伏自 在で、最も倒伏した下限位置で運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢 となる状態で設けたから、荷重支持の安定性が増大し、作業能力を飛躍的に高め ることができる。また、台車後部にカウンタウエイトを設ける必要がなくなるた め、車体を軽くすることができる。

【００２７】 しかも、作業アームに、上記下限位置で少なくとも前方に向けて開口する窓穴 を設けているため、この窓穴を通して運転席からの前方視界を確保することがで きる。このため、安全性および作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】同一部断面側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】従来技術の一例としてのフォークリフトの側面
図である。

【符号の説明】

１１ 走行台車 １４ 台車フレーム １５ アーム取付フレーム １６ 運転席 １２ 作業アーム ２１ 作業アームの起伏支点としての水平軸 ２２ 起伏シリンダ ２３ 窓穴 １３ 作業装置としてのフォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走可能な台車における台車フレームの
   後部にアーム取付フレームが上向きに突設されるととも
   に、このアーム取付フレームより前方位置において台車
   フレーム上に運転席が設けられ、作業アームの基端部が
   上記アーム取付フレームの上端部に水平軸まわりに回動
   可能に取付けられることにより、この作業アームが、上
   記運転席の上部と前部とに跨る前下がりの傾斜姿勢とな
   る位置を下限位置として起伏自在に構成され、この作業
   アームには、上記下限位置で少なくとも前方に向けて開
   口する窓穴が設けられるとともに、先端にフォーク、バ
   ケット等の作業装置が設けられ、かつ、この作業アーム
   を起伏させる起伏シリンダを具備してなることを特徴と
   する自走式作業機械。