JPH05141971A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
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- JPH05141971A JPH05141971A JP30454691A JP30454691A JPH05141971A JP H05141971 A JPH05141971 A JP H05141971A JP 30454691 A JP30454691 A JP 30454691A JP 30454691 A JP30454691 A JP 30454691A JP H05141971 A JPH05141971 A JP H05141971A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 重力を利用した角度検出スイッチにおいて、
３種類以上の角度検出を可能とし、角度検出の分解能を
高めた角度検出スイッチを提供する。 【構成】 押球５がスイッチ動作部６ａよりその一部を
露呈し、さらに押球５は適度な質量を備えているので、
押球５の自重により小形スイッチ１を押圧し、小型スイ
ッチ１をオンする。固定板７を右方向へ回転すると、押
球５は重力Ｇにより下方へ移動しようとする作用がある
ため、スイッチ非動作部６ｂを通過して次のスイッチ動
作部６ａに到達し、小形スイッチ２を押圧し、オンす
る。このようにして、角度検出スイッチ１００の回転角
度に対応した小型スイッチ１〜４のオン／オフ動作が行
われ、角度の検出を行う事ができる。
３種類以上の角度検出を可能とし、角度検出の分解能を
高めた角度検出スイッチを提供する。 【構成】 押球５がスイッチ動作部６ａよりその一部を
露呈し、さらに押球５は適度な質量を備えているので、
押球５の自重により小形スイッチ１を押圧し、小型スイ
ッチ１をオンする。固定板７を右方向へ回転すると、押
球５は重力Ｇにより下方へ移動しようとする作用がある
ため、スイッチ非動作部６ｂを通過して次のスイッチ動
作部６ａに到達し、小形スイッチ２を押圧し、オンす
る。このようにして、角度検出スイッチ１００の回転角
度に対応した小型スイッチ１〜４のオン／オフ動作が行
われ、角度の検出を行う事ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は角度検出装置に関する。
更に詳しくは、重力を利用した角度検出装置に関するも
のである。
更に詳しくは、重力を利用した角度検出装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、重力を利用した角度検出装置は図
６の如く構成されている。同図に於て、１１は固定板、
１２及び１３は接点スイッチ、１４は押棒である。接点
スイッチ１２及び１３は固定板１１に固定されており、
押棒１４は固定板１１に支持点１５により回動自在に支
持されている。この角度検出装置の動作原理を図７を用
いて説明する。固定板１１を傾けると、それにともない
接点スイッチ１２、１３も傾く。押棒１４はある適度な
質量をもっているため重力によって同位置を保つ。さら
に固定板１１を傾けていくと、接点スイッチ１３が押棒
１４に近づき、ついには接点スイッチ１３が押棒１４に
接触し、押棒１４と接点スイッチ１３の電気的導通が行
われる。言うまでもなくこの角度検出装置は１１ａの穴
部を介して被測定物にネジ止め等の手段にて取付けら
れ、前記被測定物がある角度に傾いたら（回転したら）
接点スイッチ１２または１３をオンするような使われ方
をする。ここである角度というのは接点スイッチ１２、
１３と押棒１４との距離ｂ及び押棒１４の長さａで決定
される。
６の如く構成されている。同図に於て、１１は固定板、
１２及び１３は接点スイッチ、１４は押棒である。接点
スイッチ１２及び１３は固定板１１に固定されており、
押棒１４は固定板１１に支持点１５により回動自在に支
持されている。この角度検出装置の動作原理を図７を用
いて説明する。固定板１１を傾けると、それにともない
接点スイッチ１２、１３も傾く。押棒１４はある適度な
質量をもっているため重力によって同位置を保つ。さら
に固定板１１を傾けていくと、接点スイッチ１３が押棒
１４に近づき、ついには接点スイッチ１３が押棒１４に
接触し、押棒１４と接点スイッチ１３の電気的導通が行
われる。言うまでもなくこの角度検出装置は１１ａの穴
部を介して被測定物にネジ止め等の手段にて取付けら
れ、前記被測定物がある角度に傾いたら（回転したら）
接点スイッチ１２または１３をオンするような使われ方
をする。ここである角度というのは接点スイッチ１２、
１３と押棒１４との距離ｂ及び押棒１４の長さａで決定
される。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来では、押棒１４の動作が２つの接点スイッチ１２、
１３により妨げられるため、押棒１４は両接点スイッチ
（１２、１３）の間を往復する動作のみしか行えない。
このため、接点スイッチ１２、１３による２種類の角度
検出しか行えなかった。
従来では、押棒１４の動作が２つの接点スイッチ１２、
１３により妨げられるため、押棒１４は両接点スイッチ
（１２、１３）の間を往復する動作のみしか行えない。
このため、接点スイッチ１２、１３による２種類の角度
検出しか行えなかった。
【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、重力を利用した角度検出装置において、３種
類以上の角度検出を可能とし、角度検出の分解能を高め
た角度検出装置を提供する事を目的とする。
のであり、重力を利用した角度検出装置において、３種
類以上の角度検出を可能とし、角度検出の分解能を高め
た角度検出装置を提供する事を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による角度検出装置は以下の構成を備える。
即ち、重力を利用して角度検出を行う角度検出装置にお
いて、傾きに応じて自在に移動する球体と、前記球体の
移動範囲を制限する容器と、前記容器の所定の位置に設
けられ、前記球体を検知して検知信号を出力する検出手
段とを備える。
めに本発明による角度検出装置は以下の構成を備える。
即ち、重力を利用して角度検出を行う角度検出装置にお
いて、傾きに応じて自在に移動する球体と、前記球体の
移動範囲を制限する容器と、前記容器の所定の位置に設
けられ、前記球体を検知して検知信号を出力する検出手
段とを備える。
【０００６】また、他の発明によれば、重力を利用して
角度検出を行う角度検出装置において、傾きに応じて自
在に移動する球体と、前記球体と基体とをつなぎ、前記
球体の移動範囲を制限する拘束手段と、前記拘束手段に
より規定される前記球体の移動範囲に基づいて、前記基
体の所定の位置に設けられ、前記球体を検知して検知信
号を出力する検出手段とを備える。
角度検出を行う角度検出装置において、傾きに応じて自
在に移動する球体と、前記球体と基体とをつなぎ、前記
球体の移動範囲を制限する拘束手段と、前記拘束手段に
より規定される前記球体の移動範囲に基づいて、前記基
体の所定の位置に設けられ、前記球体を検知して検知信
号を出力する検出手段とを備える。
【０００７】
【作用】上記の構成において、検出手段による前記球体
の検知信号に基づいて、前記容器もしくは基体の角度を
検出する。また、前記球体は前記検出手段等によりその
動作を阻止される事は無く、常に重力に応じて動作す
る。
の検知信号に基づいて、前記容器もしくは基体の角度を
検出する。また、前記球体は前記検出手段等によりその
動作を阻止される事は無く、常に重力に応じて動作す
る。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の好適な実施例を添付の図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【０００９】＜実施例１＞図１は実施例１における角度
検出装置１００を表す図である。図１の（ａ）は角度検
出装置の平面図であり、（ｂ）は側面図である。１〜４
は小形スイッチ、５は押球、６は交路、７は固定板、８
は小形スイッチの信号を入出力するためのコネクタであ
る。
検出装置１００を表す図である。図１の（ａ）は角度検
出装置の平面図であり、（ｂ）は側面図である。１〜４
は小形スイッチ、５は押球、６は交路、７は固定板、８
は小形スイッチの信号を入出力するためのコネクタであ
る。
【００１０】小形スイッチ１〜４及び交路６は固定板７
に固定される。交路６内には押球５が格納されており、
押球５はこの交路６の内部を自由に動き回ることができ
る。また、小型スイッチと対面する交路６の４つの辺部
には穴が形成されており、これをスイッチ動作部６ａと
いう。また交路６内で押球５が通過する壁をスイッチ非
動作部６ｂという。尚、６ｃは交路６を固定板７に固定
するための脚部である。
に固定される。交路６内には押球５が格納されており、
押球５はこの交路６の内部を自由に動き回ることができ
る。また、小型スイッチと対面する交路６の４つの辺部
には穴が形成されており、これをスイッチ動作部６ａと
いう。また交路６内で押球５が通過する壁をスイッチ非
動作部６ｂという。尚、６ｃは交路６を固定板７に固定
するための脚部である。
【００１１】図２は角度検出装置１００の図１のＸ−Ｘ
´による断面図である。押球５がスイッチ動作部６ａよ
りその一部を露呈し、さらに押球５は適度な質量を備え
ているので、押球５の自重により小形スイッチ１を押圧
している。
´による断面図である。押球５がスイッチ動作部６ａよ
りその一部を露呈し、さらに押球５は適度な質量を備え
ているので、押球５の自重により小形スイッチ１を押圧
している。
【００１２】次に図３により実施例１による角度検出装
置の動作を説明する。図３では（ａ）の状態から
（ｂ）、（ｃ）と図示のＢの方向に順次回転した状態を
示している。上述の構成により、（ａ）の状態では押球
５がスイッチ動作部６ａよりその一部を露呈し、押球５
の自重により小形スイッチ１を押圧している。これによ
り小型スイッチ１がオンし、角度が検出される。次に固
定板７をＢの方向へ回転すると、押球５は重力Ｇにより
下方へ移動しようとする作用があるため、スイッチ非動
作部６ｂを通過して小型スイッチ２に対向したスイッチ
動作部６ａに到達し、小形スイッチ２を押圧し、小型ス
イッチ２をオンする。この状態は図３の（ｂ）で表わさ
れている。更にＢの方向へ回転すると、同図の（ｃ）で
表されるように、小型スイッチ３がオンする。
置の動作を説明する。図３では（ａ）の状態から
（ｂ）、（ｃ）と図示のＢの方向に順次回転した状態を
示している。上述の構成により、（ａ）の状態では押球
５がスイッチ動作部６ａよりその一部を露呈し、押球５
の自重により小形スイッチ１を押圧している。これによ
り小型スイッチ１がオンし、角度が検出される。次に固
定板７をＢの方向へ回転すると、押球５は重力Ｇにより
下方へ移動しようとする作用があるため、スイッチ非動
作部６ｂを通過して小型スイッチ２に対向したスイッチ
動作部６ａに到達し、小形スイッチ２を押圧し、小型ス
イッチ２をオンする。この状態は図３の（ｂ）で表わさ
れている。更にＢの方向へ回転すると、同図の（ｃ）で
表されるように、小型スイッチ３がオンする。
【００１３】このように、角度検出装置１００が回転す
る事で、重力により押球５があるスイッチ動作部６ａよ
りスイッチ非動作部６ｂを通過して他のスイッチ動作部
６ａへ移動する。これにより、角度検出装置１００の回
転角度に対応した小型スイッチ１〜４のオン／オフ動作
が行われ、角度の検出を行う事ができる。
る事で、重力により押球５があるスイッチ動作部６ａよ
りスイッチ非動作部６ｂを通過して他のスイッチ動作部
６ａへ移動する。これにより、角度検出装置１００の回
転角度に対応した小型スイッチ１〜４のオン／オフ動作
が行われ、角度の検出を行う事ができる。
【００１４】また図１においては、４つの小形スイッチ
（１〜４）を設け角度検出装置１００が９０度回転する
ごとにそれぞれ該当する小型スイッチ（１〜４）をオン
するようになっているが、小形スイッチを増設し、それ
にともない交路の形状を変えれば、さらに角度検出装置
の分解能を高めることができる。
（１〜４）を設け角度検出装置１００が９０度回転する
ごとにそれぞれ該当する小型スイッチ（１〜４）をオン
するようになっているが、小形スイッチを増設し、それ
にともない交路の形状を変えれば、さらに角度検出装置
の分解能を高めることができる。
【００１５】以上説明したように、本実施例によれば、
固定板の任意の角度に小形スイッチを設け、押球により
該小形スイッチを押圧する手段をとることによって容易
に角度検出装置の分解能を高めることができる。
固定板の任意の角度に小形スイッチを設け、押球により
該小形スイッチを押圧する手段をとることによって容易
に角度検出装置の分解能を高めることができる。
【００１６】＜実施例２＞上述の実施例１では、交路６
内に押球５を封じ、該押球５を移動させ、所望の角度で
小形スイッチ（１〜４）を押圧するように構成した。以
下に述べる実施例２では、その構成をさらに簡素にした
ものである。
内に押球５を封じ、該押球５を移動させ、所望の角度で
小形スイッチ（１〜４）を押圧するように構成した。以
下に述べる実施例２では、その構成をさらに簡素にした
ものである。
【００１７】図４は実施例２の角度検出装置２００を表
す図である。（ａ）は角度検出装置２００の平面図、
（ｂ）は側面図を表す。２５は押球、２５ａは回転支
柱、９は回転軸である。回転支柱２５ａの一端に押球２
５が取り付けられており、回転支柱２５ａの他の端を回
転軸９に固定してある。回転軸９は固定板２６に回動自
在に取り付けられている。また、押球との接触によりオ
ン／オフする小型スイッチ２１〜２４が固定板２６に取
り付けられている。
す図である。（ａ）は角度検出装置２００の平面図、
（ｂ）は側面図を表す。２５は押球、２５ａは回転支
柱、９は回転軸である。回転支柱２５ａの一端に押球２
５が取り付けられており、回転支柱２５ａの他の端を回
転軸９に固定してある。回転軸９は固定板２６に回動自
在に取り付けられている。また、押球との接触によりオ
ン／オフする小型スイッチ２１〜２４が固定板２６に取
り付けられている。
【００１８】上記の構成において、図４の（ａ）の状態
から、角度検出装置２００がＡ方向に回転すると小型ス
イッチ２１〜２４も移動する。押球２５はある適度な質
量を有しており重力によって同位置を保つ。いま、角度
検出装置２００がＡ方向に（右回りに）９０度まで回転
すると、小型スイッチ２２と押球２５が接触し小型スイ
ッチ２２がオンする。以上の様にして、角度の検出が実
施される。
から、角度検出装置２００がＡ方向に回転すると小型ス
イッチ２１〜２４も移動する。押球２５はある適度な質
量を有しており重力によって同位置を保つ。いま、角度
検出装置２００がＡ方向に（右回りに）９０度まで回転
すると、小型スイッチ２２と押球２５が接触し小型スイ
ッチ２２がオンする。以上の様にして、角度の検出が実
施される。
【００１９】また上記構成をとることにより、任意角度
に小形スイッチ２７を設置するだけで分解能を高めるこ
とができるので、極めて容易に分解能の向上が達成され
る。
に小形スイッチ２７を設置するだけで分解能を高めるこ
とができるので、極めて容易に分解能の向上が達成され
る。
【００２０】＜実施例３＞本実施例の角度検出装置の一
使用例として、図５に示すように、ラップトップ型の電
子機器１０に取り付ける。これにより、電子機器が傾い
たとき警告音等を発生するようにして、電子機器１０が
倒れて破損するのを防止することができる。
使用例として、図５に示すように、ラップトップ型の電
子機器１０に取り付ける。これにより、電子機器が傾い
たとき警告音等を発生するようにして、電子機器１０が
倒れて破損するのを防止することができる。
【００２１】＜実施例４＞前述の実施例１では押球の移
動は２次元的でしかない。この押球を３次元的に移動で
きるように公路及び固定板により形成される容器の形状
を変形し、押球を検知する小型スイッチを立体的に配置
する事により、３次元での傾きを検出できるようにな
る。
動は２次元的でしかない。この押球を３次元的に移動で
きるように公路及び固定板により形成される容器の形状
を変形し、押球を検知する小型スイッチを立体的に配置
する事により、３次元での傾きを検出できるようにな
る。
【００２２】＜実施例５＞前述の実施例２では押球２５
と回転軸９をつなぐ回転支柱２５ａは棒状のものであ
り、従って２次元的な傾きのみを検出している。実施例
５では回転支柱２５ａを糸状のものとする。これによ
り、２次元的な傾きの検出が可能である事は言うまでも
ないが、更に固定板２６を変形する事により３次元的な
傾きをも検出する事が可能となる。
と回転軸９をつなぐ回転支柱２５ａは棒状のものであ
り、従って２次元的な傾きのみを検出している。実施例
５では回転支柱２５ａを糸状のものとする。これによ
り、２次元的な傾きの検出が可能である事は言うまでも
ないが、更に固定板２６を変形する事により３次元的な
傾きをも検出する事が可能となる。
【００２３】尚、上述の実施例では押球５、２５の検知
に接触型のスイッチを使用しているが、非接触型のスイ
ッチ（例えば、近接スイッチ等）を用いても実施可能で
ある事は言うまでもない。
に接触型のスイッチを使用しているが、非接触型のスイ
ッチ（例えば、近接スイッチ等）を用いても実施可能で
ある事は言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重力を利用した角度検出装置において、３種類以上の角
度検出が可能となり、角度検出の分解能を高めることが
できる。
重力を利用した角度検出装置において、３種類以上の角
度検出が可能となり、角度検出の分解能を高めることが
できる。
【図１】（ａ）実施例１による角度検出装置の平面図、
（ｂ）実施例１による角度検出装置の側面図である。
（ｂ）実施例１による角度検出装置の側面図である。
【図２】実施例１による角度検出装置の断面図である。
【図３】実施例１による角度検出装置の動作原理を表す
図である。
図である。
【図４】（ａ）実施例２による角度検出装置の平面図、
（ｂ）実施例２による角度検出装置の側面図である。
（ｂ）実施例２による角度検出装置の側面図である。
【図５】本実施例による角度検出装置を電子機器に使用
した例を表す図である。
した例を表す図である。
【図６】（ａ）従来例の平面図、（ｂ）従来例の側面図
である。
である。
【図７】従来例の動作原理図である。
１、２、３、４、２１、２２、２３、２４、２７ 小形
スイッチ ５、２５ 押球 ６ 交路 ７、２６ 固定板 ９ 回転軸 ２５ａ 回転支柱
スイッチ ５、２５ 押球 ６ 交路 ７、２６ 固定板 ９ 回転軸 ２５ａ 回転支柱
Claims (4)
- 【請求項１】 重力を利用して角度検出を行う角度検出
装置において、 傾きに応じて自在に移動する球体と、 前記球体の移動範囲を制限する容器と、 前記容器の所定の位置に設けられ、前記球体を検知して
検知信号を出力する検出手段とを備え、 前記検出手段による前記検知信号に基づいて前記容器の
角度を検出する事を特徴とする角度検出装置。 - 【請求項２】 重力を利用して角度検出を行う角度検出
装置において、 傾きに応じて自在に移動する球体と、 前記球体と基体とをつなぎ、前記球体の移動範囲を制限
する拘束手段と、 前記拘束手段により規定される前記球体の移動範囲に基
づいて、前記基体の所定の位置に設けられ、前記球体を
検知して検知信号を出力する検出手段とを備え、 前記検出手段による検知信号に基づいて前記基体の角度
を検出する事を特徴とする角度検出装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は前記球体との接触により
オンする複数のスイッチを有し、前記球体との接触した
スイッチに応じた検知信号を出力する事を特徴とする請
求項１または２に記載の角度検出装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は前記球体の自重によりオ
ンする複数のスイッチを有し、前記球体の自重によりオ
ンしたスイッチに応じた検知信号を出力する事を特徴と
する請求項１または２に記載の角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30454691A JPH05141971A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30454691A JPH05141971A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141971A true JPH05141971A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17934303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30454691A Withdrawn JPH05141971A (ja) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141971A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308526A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Canon Inc | 傾斜検知装置及び傾斜検知方法 |
| JP2009237021A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
| KR102259374B1 (ko) * | 2020-01-14 | 2021-05-31 | 정동근 | 가로등 아암 회전 방지 장치 |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP30454691A patent/JPH05141971A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308526A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Canon Inc | 傾斜検知装置及び傾斜検知方法 |
| JP2009237021A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
| KR102259374B1 (ko) * | 2020-01-14 | 2021-05-31 | 정동근 | 가로등 아암 회전 방지 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990204 |